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  第 33 卷   第 4 期 爆 炸 与 冲 击 Vo

l.33,No. 4 
 2013 年 7 月 EXPLOS
ION 
AND 
SHOCK 
WAVES  Jul.,2013 

文章编号:1001-1455(
2013)
04-0387-07

双层楔形爆炸反应装甲飞板的运动规律

姬   龙 ,黄正祥 ,顾晓辉
(南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室,江苏 南京 210094)

   摘要:根据单层爆炸反应装甲(
exp
los
ive
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act
ive
 a r,ERA)飞 板 运 动 规 律,建 立 了 双 层 楔 形 ERA 飞
rmo
板的运动模型。利用该模型对双层楔形 ERA 各飞板的运动规律 进 行 分 析,由 此 计 算 出 飞 板 之 间 相 互 作 用 的
时间。采用 X 光脉冲闪光测试系统对相应的实验进行记录,结果表明:根据 理 论 模 型 计 算 结 的 相 互 作 用 时 间
与实验测得数据吻合较好,且双层 平 行 ERA 较 单 层 ERA 的 飞 板 相 互 作 用 时 间 提 高 了 5 倍,双 层 楔 形 ERA
的飞板相互作用时间又较双层平行 ERA 的提升 38% 。
   关键词:爆炸力学;飞板运动;脉冲 X 光实验;双层楔形爆炸反应装甲
   中图分类号:O385;
TJ55    国标学科代码:1303530    文献标志码:A

  ERA 自问世以来,成为装甲防护 的 主 要 手 段。ERA 对 侵 彻 体 的 干 扰 作 用 主 要 来 自 夹 层 炸 药 爆 炸


产生的高温高压气体、飞板的相对 运 动 和 破 片 等。 在 上 述 因 素 中,飞 板 飞 离 弹 轴 线 所 需 的 时 间 是 评 定
ERA 性能优劣的重要标准,飞离时间越长,对侵 彻 体 干 扰 能 力 越 强 1 。 目 前,对 单 层 ERA 作 用 机 理 的
[]

研究较多,如 M.
Hed2-3 就 ERA 干扰机理进行了深入的研究,对飞板与聚能射流和动能弹的相互作 用

[ ]

进行了详细的阐述;
S.H.
Pak 等 4 通过数值模拟和实验,对金属飞板与 长 杆 弹 的 相 互 作 用 过 程 进 行 了

[]

研究;M.Mays
ele
ss5 就 ERA 结构参数对防护作用效果的影响进行了详细的论述。 此外,还有学者 对
[]

ERA 飞板运动规律也做了相关研究,如 M.Hed6 基 于 动 量 定 理,给 出 了 非 对 称 夹 层 飞 板 极 限 速 度 的


[]

工程 计 算 公 式;吴 成 等 [7]采 用 数 值 模 拟 对 一 代 ERA 起 爆 后 各 飞 板 的 运 动 规 律 进 行 了 研 究;甄 金 朋
等 [8]、刘宏伟等 [9]应用数值模拟分析了不同 结 构 参 数 下 ERA 飞 板 的 运 动 规 律;沈 晓 军 等 [10]对 双 层 “夹
层炸药”爆炸后薄板的飞散速度进 行 了 工 程 计 算。 综 上 所 述,可 见 对 单 层 ERA 研 究 较 全 面,而 对 双 层
ERA 的研究较少,且主要是利用数值模拟进行分析,还没有一种理论模型能够准确描述双层楔形 ERA
各飞板的运动规律。
   本文中结合工程需要,从单层 ERA 飞板运动规律,建立双层楔形 ERA 飞板运动模型,计算出飞板
飞离弹轴线所需时间,并通过脉冲 X 光实验验证理论模型的正确性。

1  理论模型

  ERA 主要以“三明治”型的平板装药结构为主,
即炸药夹层被封闭 在 2 块 薄 板 中 间,待 炸 药 爆 炸 时
驱动金属飞板 沿 其 法 线 方 向 飞 散。 双 层 ERA 由 2
个基本“三明治”单 元 按 一 定 的 结 构 复 合 组 成,主 要
有双层平行和双层楔形 2 种。
   侵 彻 体 与 双 层 ERA 作 用 过 程,如 图 1 所 示。
侵彻 体 穿 过 上 层 ERA 结 构 引 爆 夹 层 中 的 炸 药,使 图 1 双层 ERA 放置示意图
爆轰产物驱 动 Ⅰ 板、Ⅱ 板 运 动;剩 余 侵 彻 体 继 续 运 F
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1 Schema
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aye
r ERA
动,继 而 引 爆 下 层 ERA 结 构 夹 层 中 炸 药,驱 动 Ⅲ

* 收稿日期:2012-09-12;修回日期:2013-01-07
    作者简介:姬   龙( 1982—   ),男,博士研究生。
388 爆    炸    与    冲    击                 第 33 卷  

板、Ⅳ 板运动。在 Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞前,


2 个单元相互独立,可按 2 个 ERA 先后与侵彻体相互作用进行研究;
当发生碰撞后,Ⅱ 、Ⅲ 板在 2 组爆轰产物的共同作用下继续运动,最终飞离弹轴线。
1  基本假设
1.
  ERA 的作用过程涉及到炸药爆轰、飞板运动、飞 板 碰 撞 和 变 形 等,其 过 程 非 常 复 杂,为 了 着 重 考 虑
各飞板在爆轰产物作用下的运动规律,现做如下假设:( 1)ERA 结构中的夹层炸药瞬时爆轰,飞板上各
点的速度相同,方向垂直于初始板表面,且不考虑 板 的 碎 裂;(
2)由 于 爆 炸 产 物 压 力 在 膨 胀 阶 段 远 大 于
飞板的重力和空气阻力,所以在此只考虑爆轰压 力;(
3)在 飞 板 加 速 到 极 限 速 度 后,由 于 继 续 飞 行 时 间
极短,所以不考虑速度衰减,以此速度稳定飞行;(
4)双 层 ERA 被 引 爆 后,Ⅱ 、Ⅲ 板 发 生 完 全 塑 性 碰 撞,
且碰撞瞬时完成,共同飞离弹轴线。
2 ERA 作用规律
1.
  ERA 结构中的夹层炸药引爆后,在爆轰产 物 的 驱 动 下,飞 板 沿 其 法 线 方 向 作 背 向 运 动。 根 据 爆 轰
产物压力的变化,将爆轰产物膨胀过程划分为 2 个阶段 [11]:
   绝热膨胀阶段,任意时刻爆轰产物的压力 pi为
γ
vh
pi = ph
()
vi

1)

   等熵膨胀阶段,任意时刻爆轰产物的压力 pi为
κ
vk
pi = pk
()
vi

2)

式中: vh 分别为夹层炸药瞬时爆轰 后 的 初 始 压 力 和 比 容,瞬 时 爆 轰 压 力 是 C-J 条 件 下 压 力 的 一 半;


ph、
vk 分别为临界压力和临界比容,
pk、 vi 为任意时刻爆轰产物的比容, γ 为质量热容比, κ 为等熵指数。
   结合任意时刻飞板速度微分方程
ui Si
d (
= pi 3)
dt mi
和炸药瞬时爆轰后飞板位移微分方程
dZi (
= ui 4)


可求得不同时刻飞板运动的变化规律。式中:
Si 为飞板的受力面积,
mi 为飞板质量;下标i 飞板编号。
3  双层平行 ERA 飞板的运动规律
1.
  Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞前,上、下 2 个 ERA 单 元 可 看 作 是 相 互 独 立 的;待 Ⅱ 、Ⅲ 板 碰 撞 后,Ⅰ 、Ⅳ 板 继 续 按 单
个 ERA 作用规律进行分析,而对 Ⅱ 、Ⅲ 板 碰 撞 瞬 间 现 做 如 下 分 析:Ⅱ 、Ⅲ 板 发 生 正 碰 撞 并 焊 接 在 一 起,
由动量定理得碰撞后两板的共同速度为 [10]
I1S1 -I2S2 + m2u2 - m3u3 (
u= 5)
m2 + m3
式中:
I1 、
I2 、 S2 分别为上、下层 ERA 爆轰气体对 2 块碰撞飞板的比冲量和作用面积。
S1 、
  Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞后仍受到上、下层爆轰产物的共同作用,作用力为
Fe = S2 (
p12 -p23 ) (
6)
式中: 、
p12 p23 分别为上、下层爆炸产物对 、
Ⅱ Ⅲ 板的作用力。
   结合 ERA 作用规律,可以得出双层平行 ERA 各飞板的运动规律。
4  双层楔形 ERA 飞板的运动规律
1.
   双层楔形 ERA 作用过程与双层平行 ERA 基本类似,只是双层楔形 ERA 的上、下层“三明治”互成
一定角度,使得上层爆轰产物气体的膨胀方向和飞板运动方向较下层不同 ,如图 2 所示。
  Ⅱ 、Ⅲ 板发生斜碰撞,由动量定理和动量矩定理得
I1S1cos
α-I2S2 - m3u3 + m2u2cos
α (
un = 7)
m2 + m3
  第 4 期             姬   龙等:双层楔形爆炸反应装甲飞板的运动规律 389

I1S1s
inα+ m2u2s
inα (
ut = 8)
m2 + m3
l l l
JΩ + (
m2 + m3 )

2 (
- m3u3

- m2u2
2 )
l l (
=I2S2 -I1S1 9)
2 2
式中: ut 为 碰 撞 后 速 度u 在n-n 和t-t 方 向 上 的 分
un 、
量,
α 为双层 ERA 之间夹角 即 楔 形 角, J 为 Ⅱ 、Ⅲ 板 碰
撞粘结后的转动惯量,Ω 为 Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞粘结后所获得
的转动角速度,
l 为反应装甲的长度。 图 2 Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞示意图

   由式( 9)可 求 得 碰 撞 后 Ⅱ 、Ⅲ 板 法 线 方 向 速
7)~ ( F
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2 Schema
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度 un 、切线方向速度 ut 以及 Ⅱ 、Ⅲ 板角速度 Ω,同时结 f


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pla
teⅢ

合双层平行 ERA 飞板的运动规律,可以求得双层楔形


ERA 各飞板的运动规律。

2  计算分析

  ERA 基 本 单 元 采 用 平 板 炸 药 夹 层 结 构,其 中 夹 层 炸 药 选 用 B 炸 药,密 度 为 1.


68g/cm3 ,爆 速 为
7 840m/s;装甲板倾角θ 为 30 °。双层平行放置时 2 个单元中间间隔 Δ=20mm,下层 ERA 较上层延时
8μs起爆;双层楔形放置时α=9°,间隔 Δ=10mm,下层 ERA 较上层延时 11μs起爆。 分别对单层、双
层平行以及双层楔形 ERA 各飞板的运动规律进行研究。
   图 3 所示为利用上述理论模型计算得到的单层 ERA 与装甲板间隔一定距离放置时各飞板的速度
时程曲线,所示的飞板速度为装甲板法线方向上的速度分量。从图 3 中 可 以 看 出 双 板 具 有 类 似 的 运 动
规律,在任意时刻两板的速度大小相同,方向相反。图 4 所示为单层 ERA 紧贴装甲板放置时各飞板的
速度时程曲线。由于 Ⅱ 板紧贴装甲板,所以速度一直为零,Ⅰ 板极限速度较图 3 中增加了 38% ,且加速
时间加长。可以得出:单层 ERA 放置方式能有效影响各飞板的运动规律。对于单层 ERA,飞板大约在
20μs内完成加速过程,并保持极限速度飞离作用场;对于双层 ERA,飞板在 30μs 内达到极限速度,并
以此速度飞离作用场。

图 3 ERA 与装甲板间隔一定距离时飞板的运动规律 图 4 ERA 紧贴装甲板放置时飞板的运动规律



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   图 5~6 所示为计算得到的双层平行以及双层楔形 ERA 中各飞板运动速度。
   由图 5 可知,Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞前,上层 ERA 飞板的运动规律与图 3 中相同,而下层 ERA 与 装 甲 板 紧
贴,其运动规律与图 4 中相同。在夹层炸药爆 炸 后 15μs 左 右,Ⅱ 、Ⅲ 板 发 生 正 碰 撞,之 后 Ⅱ 、Ⅲ 板 粘 接
390 爆    炸    与    冲    击                 第 33 卷  

在一起沿远离装甲板方向继续运动,且在 25μs 左 右 达 到 最 大 速 度;Ⅱ 、Ⅲ 板 碰 撞 后 向 上 运 动 压 缩 上 层


爆轰产物,使得 Ⅰ 板持续加速,极限速度较图 3 中增加了 4. 4% 。
   图 6 所示为双层楔形 ERA 各 飞 板 速 度 时 程 曲 线。 Ⅱ 、Ⅲ 板 碰 撞 前,由 于 上 层 ERA 与 装 甲 板 之 间
存在夹角,在夹层炸药爆炸后,Ⅰ 、Ⅱ 板 运 动 方 向 与 装 甲 板 法 向 存 在 夹 角,故 与 图 3 中 飞 板 运 动 规 律 不
同。下层 ERA 与装甲板紧贴,其飞板的运动规律与图 4 中相同。在夹层炸药爆炸后 13μs左右,Ⅱ 、Ⅲ
板发生斜碰撞,碰撞后两板焊接在一起,由于下层 ERA 较上层延时 11μs起爆,使得下层爆轰产物压力
远高于上层,所以 Ⅱ 、Ⅲ 板碰撞结束后沿远离装甲板方向加速运动,
25μs 左右达到最大 速 度,此 速 度 较
图 5 中 Ⅱ 、Ⅲ 板合速度降低了 20% ,同时获得角速度 Ω=1. ad/s。 碰撞后 Ⅱ 、Ⅲ 板向上运动压缩 上
14r
层爆轰产物,使得 Ⅰ 板速度略有增加。角度效应能够明显影响飞板碰撞后各飞板的运动规律。

图 5 双层平行 ERA 各飞板运动规律 图 6 双层楔形 ERA 各飞板运动规律



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ERA

3  实验验证

   为了获得双层楔形 ERA 作用场的规律,实验先从单层 ERA 各个飞板的运动规律进行 研 究,通 过


调整脉冲 X 光机不同的出光时间得到飞板 运 动 规 律 的 最 佳 呈 现 状 态,然 后 通 过 将 单 层 ERA 做 垂 直 于
侵彻体方向的实验,获得单层 ERA 不同放置条件下各飞板的平均运动速度。在此基础上,对双层 ERA
进行研究,从而获得双层楔形 ERA 各飞板的运动规律。
1  测试方法
3.
   实验采用 2 台脉冲 X 光射线管布设成 45
°汇交,聚能装药以垂直方式布设,保证成形后经过 2 台 X
射 线管汇交轴。通过设置 2 个脉冲 X 光机不同的出光时间, 1 次实验可得到 2 张不同时刻的 X 光照片。
为了精确测得 ERA 飞板的飞散速度,实验中还需进行起爆同步设置和参考标记设置。
2  实验布局及结构单元
3.
   实验采用 56mm 无壳聚能装药,炸高为 80mm,采用 8# 电雷管起爆。由于只研究飞板的运动规
律,聚能装药与 ERA 垂直布设。实验 中 ERA 单 元 由 上 下 层 钢 板 以 及 夹 层 炸 药 组 成。 上、下 层 靶 板 材
质为 45 钢,尺寸为 250mm×250mm×3mm;夹层炸药选用军用 B 炸药,用螺栓紧固于双层钢板之间。
实验装置示意图如图 7 所示。
3  实验结果及分析
3.
   实验中设置 2 台脉冲 X 光机出光时 间 间 隔 为 70μs,由 此 可 以 测 出 各 飞 板 在 某 个 时 间 段 内 的 平 均
速度。图 8 为单层 ERA 与装甲板间隔一定距离时,所得 70、 140μs时 X 光照片;图 9 为双层楔形 ERA
在 60、
130μs时 X 光照片。
   表 1 所示为不同放置条件和组合方式下,实验结果与理论计算结果的对比,其中计算值均为飞板达
到极限速度后,稳定飞行的速度值, δ 表示理论计算与实验测量值的误差。
  第 4 期             姬   龙等:双层楔形爆炸反应装甲飞板的运动规律 391

图 7 实验布局示意图

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图 8 单层 ERA 脉冲 X 光照片 图 9 双层楔形 ERA 脉冲 X 光照片



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表 1 飞板运动速度的计算值与实验数据比较
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ERA 放置方式 飞板  δ/%
理论 实验
Ⅰ 940.
0  906.
6 73
 3.
单层 ERA 与装甲板间隔一定距离放置
Ⅱ 940.
0  933.
4 75
 0.
Ⅰ 1 
306.
0  1 
343.
0 -2.
76
单层 ERA 紧贴装甲板表面放置
Ⅱ 0 0 0
Ⅰ 962.
0  922.
0 34
 4.
Ⅱ 181.
0  192.
0 73
 -5.
双层平行 ERA 紧贴装甲板放置
Ⅲ 181.
0  165.
0 70
 9.
Ⅳ 0 0 0
Ⅰ 975.
0  981.
0 -0.
61
Ⅱ 145.
0  160.
3 -9.
54
双层楔形 ERA 紧贴装甲板放置
Ⅲ 145.
0  142.
5  1.
75
Ⅳ 0 0 0

   由表 1 可知,将飞板运动速度 的 理 论 计 算 值 与 实 验 值 进 行 对 比,单 层 ERA 在 不 同 放 置 条 件 下,两


者误差较小,均在 4% 以内;双层 ERA2 种不同放置方式误差较单层偏大,但误差仍控制在 10% 以内,满
足工程计算要求。
   单层 ERA 与装甲板间隔一定距离时,实验测得 Ⅰ 、Ⅱ 板的速度大小不同,上飞板速度偏低,而理论
计算得 Ⅰ 、Ⅱ 板速度大小相同。产生这种误差的原因在于:理论计算 忽 略 了 飞 板 的 重 力 和 空 气 阻 力,且
没有考虑螺栓的影响;Ⅱ 板碎裂变形,造成数据处理存在一定误差。
392 爆    炸    与    冲    击                 第 33 卷  

   双层平行和双层楔形 ERA 中,Ⅰ 、Ⅳ 板的实验 值 与 理 论 计 算 值 误 差 在 4.


5% 以 内,而 Ⅱ 、Ⅲ 板 误 差
相对较大。这主要是因为:实验中 Ⅱ 、Ⅲ 板的碰撞过程相当复杂,而理论模型中 Ⅱ 、Ⅲ 板按照完全塑性碰
撞处理,较难反映碰撞时的真实状态。然而 Ⅱ 、Ⅲ 板的计算值与实验值的误差均控制在 10% 以内,满足
工程计算要求。此外,理论计算速度 为 整 块 板 的 平 均 速 度,而 实 验 过 程 中 所 得 速 度 为 板 上 某 点 的 速 度
值,导致实验结果与理论计算结果产生一定差异。

4 ERA 的作用场时间

   通过上述理论计算和实验可以得到单层 ERA、双层平行和双层楔形 ERA 各飞板的稳定飞行速度,


由此可以推算出各飞板飞离弹轴线所需时间,即飞板相互作用时间。
   图 10 所 示 为 ERA 不 同 放 置 条 件 和 组 合 方 式
下,飞板飞离弹轴线所需时间的计算结果:类型 Ⅰ 指
单层 ERA 紧贴装甲板放 置,类 型 Ⅱ 为 单 层 ERA 与
装甲板间隔一 定 距 离 放 置。 其 余 为 双 层 平 行 ERA
下层紧贴装甲板放 置 和 双 层 楔 形 ERA 下 层 紧 贴 装
甲板放置。由图 10 可 知,单 层 ERA 紧 贴 于 装 甲 板
放置时,飞板飞 离 弹 轴 线 所 需 时 间 最 短;双 层 ERA
比单 层 ERA 的 飞 板 相 互 作 用 时 间 增 加 了 5 倍 以
上;双 层 楔 形 ERA 的 飞 板 相 互 作 用 时 间 比 双 层 平
行 ERA 的提高了 38% 。对比理论计算值和实验结 图 10 不同条件下的作用时间的理论计算和实验结果对比
果得:两者误 差 均 在 7% 以 内,满 足 工 程 计 算 要 求。 Fig.
10 Compa
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此结果也表明,通过 飞 板 的 运 动 速 度 计 算 得 到 的 飞 o
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板相互作用时间是 可 靠 的,同 时 也 证 明 了 飞 板 运 动
规律模型的准确性。

5  结   论

1)由单层 ERA 各飞板 运 动 规 律 的 研 究 着 手,通 过 对 双 层 ERA 作 用 过 程 进 行 分 析,建 立 了 双 层


   (
ERA 各飞板的运动规律模型,并利用脉冲 X 光 实 验 进 行 验 证,所 得 理 论 计 算 结 果 与 实 验 吻 合 较 好,且
满足工程计算要求。
2)运用理论模型,分析了单层、双层平行和双层楔形 ERA 各飞板的运动规律,进而计算飞板飞离
   (
弹轴线所需时间即飞板相互作用时间,结果表明:双层平行 ERA 的飞板相互作用时间较单层的提高了
5 倍以上,且双层楔形 ERA 的飞板相互作用时间又较双层平行 ERA 的提升了 38% 。
   (3)单层 ERA 的飞板相互作用时间与 ERA 和装甲板的相对放置距离有关,间隔放置可以使其有
显著的提高。

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(责任编辑   王易难)

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