國立嘉義大學 普通物理學實驗 實驗報告

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實驗名稱：轉動慣量
一、實驗目的
研究物體轉動的力學特性，並測量旋轉物體的轉動慣量。
二、實驗方法
利用落體（吊盤掛鉤加砝碼）重力及滑輪系統產生一力矩，作用在載有待測物體
（圓盤、圓環、圓柱）的旋轉台上，藉由光電閘及光電計時器測量滑輪的角加速
度，可以推算此落體的加速度，再考慮此旋轉系統的運動方程式，我們便可求出
此旋轉台及待測物體的轉動慣量。
三、實驗原理
(一)﹑在無摩擦力下的轉動慣量之測量
· 設落體之總質量為 m ，依牛頓第二運動定律：
落體所受之總力＝落體之總質量 × 落體之加速度
＝落體所受之重力－繩子對落體所施之張力
\ ma ＝ mg  T (1)
· 落體之加速度＝旋轉台受力點（腰部繫繩圓柱邊緣）之切線加速度
＝旋轉台受力點之角加速度 × 受力點與繫繩圓柱軸心之距離
\ a＝ ar (2)
· 考慮旋轉系統的運動方程式：
設旋轉台與待測物體之總轉動慣量為 I ，且不受摩擦力
則旋轉系統所受之力矩 t ＝ I a ＝ r T (3)

· 利用(2)、(3)式： (4)
g
=( −1 )⋅m⋅r 2
· 將(4)式 代入(1)式： a (5)
(二)﹑若考慮旋轉台腰部繫繩圓柱之軸承受有摩擦力 f
則旋轉系統所受之力矩 t ＝ I a ＝ r ( T  f ) (6)

· 利用(2)、(6)式： (7)

· 將(7)式 代入(1)式： (8)

(9)
· 如何求出摩擦力 f？
利用兩個不同質量的落體來進行實驗，從 (8)式 可得一組聯立方程式：

· (10)

轉動慣量 1 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）
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(11)

·
∴ a2 m1 (g−a 1 )−a2 f =a1 m2 ( g−a2 )−a 1 f

(12)
· 將計算所得之摩擦力 f 代入(9)式，即可得到較精確的轉動慣量。

(三)﹑如何測量落體（吊盤掛鉤加砝碼）之加速度大小？
假設落體的加速度為 a，滑輪的角加速度為 p，滑輪輪溝的半徑為 rp
落體之加速度＝滑輪受力點（輪溝邊緣）之切線加速度
＝滑輪受力點之角加速度 × 受力點與滑輪軸心之距離
a=α p r p
\ (13)
四、實驗儀器
待測物體（圓盤、圓環、圓柱），旋轉台，A 字底座支架，桌面夾，滑輪組，光
電閘，光電計時器，細繩（或棉線），吊盤掛鉤（約 50 g），砝碼（50 g ×1、100
g ×1、200 g ×1 或 100 g ×2），電子秤，直尺（或捲尺），游標尺，工程計算機。
五、實驗步驟
(一) 請檢視各個待測物體（圓盤、圓環、圓柱）上面刻印標示的質量數值，並記錄之。
請利用直尺或游標尺測量各個待測物體之尺寸規格大小。並請計算各個待測物體
I thX
的轉動慣量理論值 。
(二) 請利用游標尺測量旋轉台腰部繫繩圓柱之直徑 D，並計算出其半徑 r。
請利用游標尺測量滑輪（以其輪溝為準）之直徑 Dp，並計算出其半徑 rp。
請利用電子秤測量吊盤掛鉤之質量 M0。各個砝碼上面標示的質量亦可測量檢驗。

轉動慣量 2 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）
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(三) 請將 PASCO 光電計時器 Smart Timer 接上

電源（若有裝電池則可免接電源直接使
用），並將光電閘的耳機線插入任一個輸
入孔中。光電閘請固定於支架上（避免用
手持住），並適當調整其高度及位置，使
其接近滑輪。並請確定滑輪轉動時其扇葉
會通過光電閘偵測區，這樣才能正確精密
測量出其角加速度。若有適當的桌面夾及
架置桿，可將滑輪及光電閘一起固定於桌
面夾上，如此便可輕鬆達成並確保滑輪轉
動時其扇葉會通過光電閘偵測區。

(四) 將 PASCO 光電計時器 Smart Timer 開機後，請依序按 [1] Select Measurement 鍵

（三次）、[2] Select Mode 鍵（三次），選取出 [ACCEL]：[Angular Pulley] 功能。
(五) 將適當長度之細繩的一端繫在旋轉台腰部上的固定螺絲，再把細繩水平拉出，並
繞過滑輪後（俯視細繩時其方向必須平行於滑輪之輪溝），在另一端繫上吊盤掛
鉤（約 50 g）。請調整滑輪的高度，讓細繩平行於桌面、保持水平。旋轉台必須
鎖緊，並請調整腳架螺絲使其台面保持水平。

(六) 加入砝碼於吊盤上，用手轉動旋轉台，讓吊盤掛鉤上升至滑輪支柱固定螺絲下緣
之處。砝碼依序使用 0 g、50 g、100 g（旋轉台未裝置待測物體）或 100 g、200
g、300 g（旋轉台有裝置待測物體）總共至少三種。
(七) 先放開旋轉台，讓「吊盤掛鉤加砝碼」一起落下並因而帶動滑輪及旋轉台的轉動，
αp
再立即按下光電計時器 [3] Start 鍵，開始測量滑輪的角加速度 。
ex
I0
(八) 請計算出落體（吊盤掛鉤加砝碼）之加速度 a，以及旋轉台的轉動慣量實驗值 。
ex
I0
然後改變砝碼之質量，重複以上測量，並取其平均值 。

轉動慣量 3 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）
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(九) 將待測物體依序裝置於旋轉台上，重複以上步驟，測量「旋轉台與待測物體」之
ex ex ex
I 0 +I X I0
總轉動慣量實驗值 ，再減掉「旋轉台」轉動慣量實驗值的平均值 ，以
ex
I
計算出「待測物體」的轉動慣量實驗值 X 。然後改變砝碼質量，重複測量，取其
ex
IX
平均值 ，並計算其誤差百分比。如果誤差太大（超出 10%），請檢查光電閘
高度、光電閘感應狀況、連接線狀況及插孔位置、計時器功能設定、砝碼設定值
等是否有誤，將錯誤排除掉。

(十) 換上另一個待測物體，重複以上步驟，測量其轉動慣量實驗值。

六、實驗結果、分析討論
I thX
【一】 待測物體的轉動慣量理論值

物體 轉軸 轉動慣量公式 質量 尺寸規格 轉動慣量

th
M (g) (cm) I X (g ∙ c m2)
1 th
ID
圓盤 垂直通過圓心 MR2 4624 半徑 R 13
2
:390728
th
R1 11.5 IR
1 4927 內半徑
圓環 垂直通過圓心 2
M ( R 2 +R 2 ) :710719.75
1 2
R2 12.5
外半徑
th
2 2 半徑 R 3 IC
圓柱 R L
垂直通過重心 M( + ) :230232.5
(橫放) 4 12 3930 26
長度 L

（必須由教師或助教查核此項實驗數據之計算結果）查核簽名：

【二】 待測系統參數及實驗參考數值

旋轉台腰部 繫繩圓柱之直徑 D = 6.5 (cm)，半徑 r = 3.25 (cm)

滑輪（以其輪溝為準）之直徑 Dp = 7 (cm)，半徑 rp = 3.5 (cm)

吊盤掛鉤之質量 M0 = 49.5 (g)

※ 落體總質量 m 應包含「吊盤掛鉤加砝碼」之所有質量（細繩之質量可忽略不計）

轉動慣量 4 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）
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ex
IX IX
th th
IX
※ 嘉義地區的重力加速度標準值 g = 978 (cm/s )，誤差百分比= [( 2
 )/ ] 100
%
※ 光電計時器之 [功能] 設定為 [ACCEL]：[Angular Pulley]
ex
【三】 旋轉台的轉動慣量實驗值 I 0
g
a=α r I ex
0 =( −1 )⋅m⋅r 2
※ p p ， a
※ 由於旋轉台的轉動慣量比較小，所以此時砝碼的質量必須比較輕

落體總質量 滑輪角加速度 落體加速度 轉動慣量

m (g) α p (rad/s2) a (cm/s2)
ex
I 0 (g ∙ c m2)

49.5 3.4 11.9 42447

99.5 7.21 25.235 39680.05

149.5 11.77 41.195 35909.77

I ex0 39345.606
平均值 =

（必須由教師或助教查核此項實驗之操作過程與計算結果）查核簽名：
ex ex
ex
ID I 0 +I D I ex0
【四】 圓盤的轉動慣量實驗值 （將 減去 平均值 ）
g
a=α p r p
ex ex
I 0 +I D =( −1)⋅m⋅r 2
a
※ ，
※ 由於待測物體的轉動慣量比較大，所以此時砝碼的質量必須比較重

落體總質量 滑輪角加速度 落體加速度 總轉動慣量 轉動慣量

α p (rad/s2) ex ex ex
I D (g ∙ c m2)
m (g) a (cm/s2) I 0 +I D (g ∙ c m2)
49.5 0.35 1.225 416898.534 377552.93

99.5 0.75 2.625 390509.96 351164.35

149.5 1.13 3.955 388902.24 349556.63

ex
ID
平均值 = 359424.635 (g ∙ c m2)，平均值的誤差百分比 = -8.011 %
（必須由教師或助教查核此項實驗之操作過程與計算結果）查核簽名：

轉動慣量 5 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）
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ex ex
ex
IR I 0 +I R I ex0
【五】 圓環的轉動慣量實驗值 （將 減去 平均值 ）
g 2
I 0 +I R =( a −1)⋅m⋅r
ex ex
a=α p r p
※ ，

落體總質量 滑輪角加速度 落體加速度 總轉動慣量 轉動慣量

m (g) α p (rad/s2) a (cm/s2)
ex ex
I 0 +I R
ex
I R (g ∙ c m2)
(g ∙ c m2)
49.5 0.18 0.63 811129.834 771784.28

99.5 0.42 1.47 698164.975 658819.369

149.5 0.67 2.345 656993.907 617648.301

I exR
平均值 = 682750.632 (g ∙ c m2)，平均值的誤差百分比 = -3.9 %
（必須由教師或助教查核此項實驗之操作過程與計算結果）查核簽名：

ex ex
ex
IC I 0 +I C I ex0
【六】 圓柱（橫放）的轉動慣量實驗值 （將 減去 平均值 ）
g 2
I 0 +I C =( a −1)⋅m⋅r
ex ex
a=α p r p
※ ，

落體總質量 滑輪角加速度 落體加速度 總轉動慣量 轉動慣量

m (g) α p (rad/s2) a (cm/s2)
ex ex
I 0 +I C
ex
I C (g ∙ c m2)
(g ∙ c m )
2

49.5 0.51 1.785 285942.807 246597.201

99.5 1.11 3.885 263517.226 224171.62

149.5 1.86 6.51 235648.815 196303.209

ex
IC
平均值 = 222357.343 (g ∙ c m2)，平均值的誤差百分比 = -3.42 %
（必須由教師或助教查核此項實驗之操作過程與計算結果）查核簽名：
※ （寫報告時）請根據以上實驗數據分析結果，作一結論：

轉動慣量 6 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）
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七、問題與討論
1. 除了摩擦力之外，還有哪些尚未考慮的因素會造成本實驗的誤差？應如何改善？
Ans：

2. 如果在測量時，細繩因為沒有綁緊，而在旋轉台的圓柱上會稍微滑動，請問對本
實驗所測得的加速度值有何影響？如此所計算得到的轉動慣量實驗值會比理論值
較大或較小？
Ans：加速度會較慢。

3. 請選定一種待測物體，利用其中兩組實驗數據及(12)式，計算出摩擦力 f ，再將計
算所得之摩擦力 f 代入(9)式，即可得到較精確的轉動慣量實驗值，請檢驗此數值
是否有比較接近轉動慣量理論值。若誤差很大，請討論其原因。
Ans：

八、心得與感想
雖然我這一次沒有參與這一次的實驗,但是經由我詳讀之後,發現這一次的實驗實
在不太容易,而我也很感謝我的組員幫我做,實在很謝謝他們。

轉動慣量 7 （講義編輯：嘉大電物系許芳文老師）