第4期 机电技术 65

巡飞弹的气动特性分析与弹道姿态仿真
陶迎迎 1 张 华 1 郝永平 2 乔 磊 2 袁 备 2 郭亚超 2 李曙光 2
辽宁 沈阳 110159；
（1.沈阳理工大学 机械工程学院， 2.沈阳理工大学 兵器科学技术研究中心，
辽宁 沈阳 110159）

摘 要：为探索某巡飞弹气动特性和弹道姿态，利用 Pro-E 对其建模，Gambit 软件进行网格划分，定义边界条件，再导

入 Fluent 进行气动性仿真，提取弹道气动仿真数据，找出巡飞弹气动变化规律，利用 Matlab 软件拟合弹道气动方程，结合
巡飞弹机构空气动力变化曲线与巡飞弹结构特点，将拟合的升力、阻力、翻转力矩方程代入 Adams 模型中，利用 Matlab 和
Adams 进行联合运动学仿真并实现对巡飞弹的全程姿态模拟。
关键词：网格划分；
升力；
阻力；
翻转力矩
中图分类号：TJ760.35 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2015）04-065-04

所谓“巡飞弹”，就是一种自多种武器平台投 利用弹载光电成像仪将拍摄的照片发送到地面，
放和发射之后直至目标区，在目标区上方巡航飞 发现目标，
启动攻击系统进行攻击。
行、
“待机”执行多种作战任务的新概念弹药。因 2 建立巡飞弹物理模型
具有高度信息化的装备，巡飞弹不仅能够发现并
某巡飞弹弹翼未展开与展开之后的几何形状
攻击时敏目标，而且由于其特有的巡飞优势，还能
与尺寸如图 1 所示。巡飞弹的弹翼包括 1 对机翼
承担监视侦查等任务，为发动攻击做好充分的作
和 4 个尾翼，采用大展弦比的机翼，可以增大弹体
战准备。把握巡飞弹的优劣，利用巡飞弹的实用
的升力。
性特点，更有效地投入到战斗中去。巡飞弹若能
在战场中使用，必将具有划时代的意义，不仅能够
减轻不必要的后勤负担还能在复杂的战场环境中
（a）某巡飞弹不展开示意图
发挥其作战效能，并且具有较强的攻击性[1，2]。为
更详细了解巡飞弹的气动特性，本文以某巡飞弹
运动学分析和动力学仿真为研究对象，通过对弹
体气动特性系统地研究，分析巡飞弹弹丸的飞行
轨迹，并模拟出其在不同气动外形布局下的气动
特性，对于巡飞弹的气动外形设计有重要的指导
意义。 （b）展开之后示意图 （c）尾翼展开视图
图1
1
巡飞弹物理模型
巡飞弹的工作原理
巡飞弹最重要飞行阶段是巡飞段，此阶段通 3 某巡飞弹计算模型
过控制电动机，使尾翼和弹翼的姿态发生变化，其 3.1 计算域的确立
产生的升力与自身的重力达到平衡以实现其等高
将巡飞弹的模型导入 Gambit，建立圆柱形计
巡飞的目的。
算流体域，如图 2 所示。巡飞弹外场计算域是：
巡飞弹主要由有效载荷、制动装置、动力推进
ϕ 4000 mm×12 000 mm 与 ϕ 1500 mm×12 000 mm
装置、控制装置（含弹翼）、稳定装置（含尾翼和降
两圆柱围成的区域。为提高网格划分的精度，将
落伞）等部分组成。巡飞弹由发射平台发射之后，
计算域分成多层。实际尺寸与模拟尺寸比例 1∶1。
经过弹道段，弹体中部有一对大展弦比弹翼、尾翼
展开，推进器开始工作，巡飞到目标区，启动定位 3.2 生成网格
系统，并进行扫描拍照，完成侦察等多项任务，并 巡飞弹仿真采用 Gambit 非结构性网格进行

作者简介：陶迎迎（1990－），女，
硕士研究生，研究方向：
弹道仿真与控制技术。
66 机电技术 2015 年 8 月

图2 流体计算域及网格生成示意图 （a）巡飞弹未展开的阻力值 （b）巡飞弹展开的阻力值

网格的划分，且在巡飞弹附近布置足够密的网格， 图 4 巡飞弹的阻力数值

来准确地获得阻力升力和力矩。某巡飞弹周围的 较，在同 Ma 同攻角下，展开之后的阻力比巡飞弹

流场域是 ϕ 1500×980 mm，
划分网格数是 227 166。 未展开大得多。空中飞行时在展开之后的弹体附
网格质量的好坏直接影响巡飞弹的结构特点，保 近产生的压力比巡飞弹未展开大，所以在上升段
证网格划分的质量是进行后续仿真的前提。 未展开大展弦比的弹翼可更有效利用初始速度。
3.3 设定边界条件 4.3 巡飞弹升力
网格生成之后，需要对两个弹型进行边界条 图 5 所示为提取的升力数值，表 1 列举出巡飞
件的定义。将弹体、弹翼、尾翼分别定义，外场设 弹 4°攻角、0.8Ma 各部件提供的升力及百分比。
置成压力远场。导入 Fluent 中进行动力学仿真。 通过对比可以看出：
4 巡飞弹的气动特性分析
4.1 巡飞弹动力学仿真设置
通过 Fluent 对巡飞弹进行参数设置[4]，数值模
拟的计算条件是：
1）攻角：
0°，
2°，
4°，
6°，
8°，
10°； （a）巡飞弹未展开的升力值 （b）巡飞弹展开的升力值

2）马赫数：
0.2，
0.4，
0.6，
0.8，
1.0，
1.2，
1.4。 图 5 巡飞弹的升力数值

设置参数并进行仿真，模拟弹丸机翼展开时 表1 巡飞弹 4°攻角、0.8Ma 各部件升力

攻角、
的气动力特性，得到弹体流场和气动参数。攻角 部件名称 升力/N 所占百分比/%
为 a=4°、Ma=0.8 的压力云图如图 3 所示，可以看出 尾翼 100.33 27.64
Ma=0.8 的空气来流经过时，在弹头、弹翼尾翼产
机翼 195.15 53.76
生高压区，周围有压力集中，弹底产生漩涡形成涡
弹体 48.32 13.30
流区。
弹头 19.23 5.30

合计 363.03 100

1）在同 Ma、同攻角下，展开之后升力数据比
未展开要大得多。
2）机翼产生了大部分的升力，为实现巡飞任
务提供足够的升力。
图3 巡飞弹 4°攻角、0.8Ma 的压力云图
4.4
攻角、
巡飞弹的翻转力矩
4.2 巡飞弹阻力 翻转力矩对于调整巡飞弹的姿态提供了有力
通过仿真得出的阻力与攻角、马赫的关系曲 依据，可以通过控制弹翼和尾翼，使其达到理想的
线如图 4 所示，
可以看出： 状态来进行巡飞弹姿态的调整。比较巡飞弹不展
1）巡飞弹 4°攻角、1.0 Ma 时，弹头弹翼和尾翼 开与巡飞弹展开之后在不同攻角、不同 Ma 下翻转
处形成高压区，
此时阻力迅速增大。 力矩的大小，
可以看出：
2）通过巡飞弹未展开与展开之后数据的比 1）同一攻角下，巡飞弹未展开与展开之后的
第4期 陶迎迎 等：
巡飞弹的气动特性分析与弹道姿态仿真
（a）巡飞弹未展开翻转力矩 （b）巡飞弹展开的翻转力矩
图 6 巡飞弹的翻转力矩
巡飞弹变化有所不同。随着 Ma 的增大，巡飞弹未
展开的翻转力矩随之增大，展开之后的巡飞弹翻
转力矩的数值先增大，
达到最大之后再减小。
2）在同一 Ma、同一攻角下，巡飞弹展开之后
的翻转力矩比巡飞弹未展开要稍大，这样更能有
效的提供所需动力。
5 巡飞弹弹道姿态仿真分析
将 Fluent 仿真的巡飞弹数据通过 Matlab 软件
对不同高度、不同攻角、不同马赫数下的升力、阻
力、翻转力矩进行四维方程的拟合。将拟合的方
程代入到 Adams 模型中，设置初速与射角，进行动
力学仿真分析，
观察全弹道的姿态。
模拟的巡飞弹从发射平台以 272 m/s 的初速
发 射 后 ，经 弹 道 上 升 段 和 滑 翔 段 ，飞 行 至 射 程
1830 m、射高 1044 m 时，推进器开始工作，弹体中
部有一对大展弦比弹翼和控制稳定性的尾翼展开，
通过控制装置调整弹翼的偏角，达到等高巡飞，并
以 58 m/s 的巡航速度飞向目标区，发现目标之后，
再进行目标攻击。巡飞弹飞行弹道如图 7 所示。
图7 巡飞弹飞行弹道
初始段（弹道段）：如图 8 所示，巡飞弹可以由
各类火炮发射，从发射或其子母弹在一定高度上
投放之后至巡飞弹转入巡航飞行状态前的飞行段
（爬升滑翔）为初始段或起飞段。在此段内，炮弹
如图 5 s 姿态。
处于加速爬升状态，
巡飞段：炮弹从弹道最高点（12.2 s 姿态）滑翔
转入巡航飞行状态，直至俯冲攻击目标前的飞行
67
5 s 姿态 12.2 s 姿态 15.1 s 姿态
15.2 s 姿态 23.3 s 姿态 32 s 姿态
38.2 s 姿态 48.7 s 姿态
图8 巡飞弹全弹道各阶段飞行姿态
段称为巡航段（中段）或水平飞行段。此时推进器
开始工作，从 15 s 开始巡飞弹中部展开大展弦比
的弹翼，同时尾翼也展开（15.1 s 与 15.2 s 姿态）。
巡飞弹在巡飞段主要依靠翼面所产生的气动力与
制导控制系统来支撑自身质量和控制飞行轨迹。
此段占全部弹道的绝大部分，导弹在此段内处于
近似匀速、等高飞行状态。23.3 s 是巡飞弹巡飞开
始时的姿态，32 s 是巡飞过程中的姿态，38.2 s 是
巡飞弹巡飞结束时的姿态。
终段（攻击段）：巡飞弹飞至目标上空发现目
标后，将拍摄到的信息传递到指挥站。攻击性巡
飞弹，寻找最佳时机对目标进行摧毁，48.7s 巡飞
弹落地姿态。侦察型巡飞弹在收集完信息后启动
自毁装置。
6 结束语
本文主要对巡飞弹的气动特性和全弹道飞行
姿态进行了研究。分别对巡飞弹机翼未展开和机
翼展开进行气动仿真。机翼展开后，所受的阻力
和升力大幅增大，较大的升力为巡飞提供条件。
巡飞弹发射时机翼未展开，减小空气阻力，有利于
增大射程；当达到预定位置和一定高度，机翼展
开，实现弹—机转换，此时升力增大，巡飞弹进入
等高巡飞阶段，执行巡飞侦察任务；当发现目标
时，转入攻击阶段，飞向目标。通过对巡飞弹进行
动力学和运动学的联合仿真实现了巡飞弹的全弹
道飞行模拟，为巡飞弹技术的研究和应用提供了
理论和数据依据。
（下转第 74 页）
74 机电技术 2015 年 8 月

本文首先对尼龙螺栓受拉状态进行设计研 部，这与按传统经验螺栓在受到静载荷发生损毁
究，然后在 CAITA 软件中对尼龙螺栓进行三维建 的地方多数是螺纹部分的塑性变形或断裂一致。
模并利用软件中自带的分析与模拟仿真模块对 仿真分析在产品设计过程中起着非常重要的作
M20×2.5 的尼龙螺栓进行初步和仿真研究，得出 用，采用这种设计模式可以有效降低产品开发的
当尼龙螺栓受到轴向静载荷时，最易发生塑性变 成本和风险。本文所做研究对于其它尼龙产品的
形损坏的部位在尼龙螺栓的螺纹部分和六角头 设计有一定的参考和指导意义。

参考文献：
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（上接第 67 页）
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