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2009年 11月 控 制 工 程 No
v.2 0 0 9
provided by Xiamen University Institutional Repository
第 1 6卷增 刊 Co
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3

文章编号 :1671-7848(2009)S3 -0024-03

基于三菱 PLC太阳能板跟踪控制系统的设计
彭 　胤 , 罗家斌 , 陶 　也 , 张 　志
(厦门大学 机电系 , 厦门 福建 361005)

摘 　　　要 :提 出了基于 可编程逻辑 控制器 P

LC的 太阳能板跟 踪系统 , 使太 阳能板实 时正对
太阳光照 , 从而获得最大的太阳 能 。 系统 设计 分为硬 件部 分和 软件部 分 :硬件 部分 包括 PLC
输入输出端口的配置 、 光敏电阻光 强法比 较电路 、 机 械运动 部件 ;软 件部分主 要是 PL C的控
制和监控程序 。 设计的系统使最大限度地获得太阳能成为可能 , 提高能源的利用率 , 具有良好
的应用前景 。
关 　键 　词 :太阳能 ;跟踪系统 ;PL
C
中图分类号 :TP27　　　文献标识码 :A

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Keywords:s
unener
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ste
m;PLC

①天气晴朗时 , 太阳能板实现自动跟踪正对太
1　引 　言
阳。
太阳能作为一种清洁无污染的能源 , 发展前景 ②在复杂的天气情况下 ( 如阴天 、 雨天 ), 太
非常广阔 , 已经和风能成为各国竞相开发的绿色能 阳能板静止不动 , 等待太阳产生有效信号 。 ③在夜
源 。每年地球所得到的太阳能量相当于 25 c m厚的 晚无阳光时 , 太阳能板自动复位 。
油层所蕴含的能量 。 如果人类能够充分收集洒落到 2)系统流程
地球上的太阳能 , 大约 6 h的光照就足以供应全球 ①检测电路通过具体的太阳光线的变化 , 产生
各个国家一年的能源使用 。 但与此同时 , 太阳能存 并输出 PLC所需的高电平或低电平信号 ( 包括 电
在着密度低 , 间歇性 , 光照方向和强度随时间不断 机转动信号 、 电机转动方向信号 、 夜晚条件信号 )。
变化的问题 , 造成收集上的困难 。 如果能始终保持 ②PLC根据检测电路输出的信号 , 通过编写的
太阳板和光照垂直 , 使其最大化地接收太阳能 , 则 软件程序 , 产 生并输出机械驱 动部分所 需的信 号
能充分利用丰富的太阳能资源 。 因此 , 设计开发能 (高低电信号 、 脉冲信号 )。
自动追踪太阳光照的电磁机械系统 , 是非常有价值 ③指示灯 、 电机接收 PLC输 出的信号产生 相
的研究课题 。 应的动作 。
太阳能跟踪系统虽然比固定式系统成本高 , 且
3　原理简述
更复杂 , 然而它可以增加年输出功率而有效地降低
成本 。 据国外研究 , 不同的太阳能跟踪系统比固定 1)电路检测部分 　采用光敏电阻光强比较法 ,
式系统能增加 25 %到 76 %的功率输出 。 利用光敏电阻在光照时阻值发生变化的原理 , 将 2
个完全相同的光敏电阻分别放置于一遮光柱 4个边
2　项目简介
的边沿处 。
1)系统功能 如果太阳光垂直照射太阳能电池板 , 2个光敏

　　收稿日期 : 2009-08-18;　收修定稿日期 : 2009-09-08

　　作者简介 :彭 　胤 (1988 -), 男 , 福建武夷山人 , 主要研究方向为测控技术与精密仪器等 。
　增刊 　　　　　　　　彭 　胤等 :基于三菱 P
LC太阳能板跟踪控制系统的设计 · 25·

电阻接收到的光照强度相同 , 所以它们的阻值完全 2)机械驱动部分 　本系统要实现太阳能板的

相等 , 此时电动机不转动 ;当太阳光方向与电池板
垂直方向有夹角时 , 一对电阻 中有 1 个处于阴 影
中 , 电阻阻值大 , 通过电路产生开关量信号 , 驱动
电动机转动 , 直至光敏电 阻上的光照 强度相同 停
转。
光敏电阻光强比较法的优点在于控制精确 , 电
路设计比较容易实现 。检测电路主要分为主电路和
开关量转换电路 。
主电路 , 如图 1所示 。
全方位对正 。 如图 , 在南北方向上采用步进电机驱
动底盘的转动 , 转动的角度可接近 360 °。 东西方
向上采用特殊三杆结构 , 电机带动丝杆上的螺母上
下移动 , 从而推动短杆 , 使板实现倾斜 。丝杆可根
据要求实现的极限角度增减长度 。 理论上 , 在丝杆
的长度及强度符合要求时可达 90 ° 。
机械驱动建模 , 如图 4所示 。

图 1　主电路 图 4　机械驱动建模图
ou
t1, o
ut2给出夜晚信号 , o
ut3给出反应光敏
4　系统硬件配置
电阻阻值的电压值 。
开关量转化电路 , 如图 2所示 。 1)PLC选型 　PL C是跟踪系统的 核心部件 ,
本系统 仿 真 模型 采 用 的 PLC型号 为 三 菱 F X1S -
30MT-001。三菱 FX1S系列 PL C把优良的特点 都
融合进 1个很小的控制器 中 , 是三菱 PL C家族 体
积最小的精典产品 。 F X1S系列是适应于极小规模
控制的 、 大小只有 1张卡那么大的 P LC。 FX1S系
列作为小型 PL C, 却具有完整的性能和通讯功能等
扩展性 。
主要特点如下 :
①集成型高性价比 　CPU、 电源 、 输入输出合
图 2　开关量转化电路 为一体 。通过使用显示模块和功能扩展板 , 可以非
i
n3经电路可转化为 PLC需要的开关量 。 常简便地实现系统升级 。
电路和检测装置 , 如图 3所示 。 ②机 身 小 巧 , 高 速 运 算 基 本 指 令 : 0.55 ～
0.7 μs/指令 , 应用指令 :3.7 ～数 100 μs/指令 。
③使用放 心 , 存储量大的存储器规 格 　2 000
步 EEPROM存贮器 , 没有电池 , 无需维护 。
④丰富的软元件资源 　辅助继电器为 512点 ,
定时器为 64 点 , 计 数器为 32 点 , 数据寄 存器 为
256点 。
⑤适合各种安全规格定位和脉冲输出功能 。
2)检测部分 　检测电路由 3块焊接电路板组
成 , 板 1给出东西方向上 1对光敏电阻的比较开关
量 , 板 2给出 1对判断白天黑夜的开关量 ;板 3 给
出南北方向上 1对光敏电阻的比较开关量 , 通过 3
图 3　电路检测 装置 对开关量的变化控制电机的正转 、 反转和停转 。 3
块板都需要电源提供 +12 V, -12 V, 5 V的电压 。
 · 26· 控 　制 　工 　程 　　　　　　　　　　　　　　　第 16卷
电路 所 需 主 要 元 件 及 芯 片 包 括 双 运 算 放 大 器
LM358、 四独立电压比较器 LM339、 5 V继电器 、
光敏电阻 、 晶体三极管 9013。
3)机械驱动部件 　机械驱动部件是本系统的
创新点 。传统的太阳能板跟踪装置采用双轴控制系
统 , 2根轴分别对应东西和南北方向 , 2 个电机分
别控制 2根轴的转动 , 从而实现板的方向定位 。 本
系统采用完全不同于传统的设计方案 。 东西方向上
采用电机带动底部圆盘的转动 ;南北方向上采用 3
杆结构实现 。
将 2种不同的控制方式结合起来 , 结构简单 、
新颖 , 控制易行 、 精确 ( 按本系统的尺寸大小 , 转盘
的极 限 角 为 340 °, 太 阳能 板倾 斜的极 限角 为
65.3 ° )。
机构设计优点如下 :
东西方向旋转采用转盘实现 , 调整角度大 ;南
北方向旋转上采用丝杆带动螺母移动实现 , 调整精
度高 。 两根固定柱固定在离板 中心位置 20 mm处
(离转盘中心 50 mm), 实现了电机和板对 转盘的
压力平衡 , 使两根固定柱只受到垂直方向的压力 ;
同时又降低丝杆的轴向力 , 减小步进电机功率 。 螺
母上的连接杆采用特殊的固定铰链 , 有利于使板转
过更大的角度 (90 ° )。
采用滚珠支撑 , 分散了作用力 , 达到了减少摩
擦阻力的效果 。
①动力驱动 系统总体设计 　电机质量 0.45 ～
0.5 k g, 模型太阳能板 、 立柱以及检测装置质量为
1.8 ～ 1.9 k
g。
机械系统是位尺寸 , 如图 5所示 。
图 5　机械系统定 位尺寸
由图形尺寸可得 :
　
(0.45 +1.8 ÷15)×150≈85.5
1.8 ×14 ÷15 ×50≈84.4
即底盘的负载对称 , 受力分布均匀 。
②步进电机选型 　步进电机是将电脉冲信号转
变为角位移或线位移的开环控制元件 。 在非超载的
情况下 , 电机的转速 、停止的位置只取决于脉冲信号
的频率和脉冲数 , 而不受负载变化的影响 , 即给电机
加一个脉冲信号 , 电机则转过一个步距角 。 这一线
性关系的存在 , 加上步进电机只有周期性的误差而
无累积误差等特点 , 使得在速度 、位置等控制领域用
步进电机来控制变的非常的简单 。
选择步进电机主要从 3个方面考虑 :
一是电机最大速度选择 , 机械传动系统要根据
最大速度来设计 ;
二是电机步距角选择 , 机械传动比确定后 , 可根
据控制系统定位精度选择步进电机的步距角及驱动
器的细分等级 ;
三是电机力矩的选择 , 主要考虑系统外力折算
到电机上的力矩 、负载的转动惯量和加速度方面等
因素 。
本系统所选电机型号为 57BYGH420。
③步进电机驱动器 　本系统仿真模型采用的步
进电机驱动器是深圳市白山机电一体化有限公司开
发的细分驱动器 Q2HB34MA(B)。
Q2HB34MA(B) 为等角度恒力矩细分型驱动器 ,
驱动电压 DC12 ～ 40 V, 适配 6或 8出线 , 电流在
3A以下 , 外径 42 ～ 86 mm的各种型号二相混合式步
进电机 。该驱动器内部采用独特的控制电路 , 用此
电路可以使电机噪音减小 , 电机运行更平稳 , 电机
的高速性能可提高 30 %以上 , 而驱动器的发热可减
少 50 %。广泛运用于雕刻机 、 激光打标机 、 激光内
雕机等分辨率较高的小型数控设备上 。
④ 复位配置 　本系统仿真模型采用欧姆龙 微
动开关 V-153-1C25作为复位开关 。
复位开关 , 如图 6所示 。
图 6　复位开关
(
下转第 95页 )
　增刊 　　　　　　　　陈园园等 :基于三菱电机驱动的大型室外钟设计
6　结 　语
本次项目的研究 , 深刻体会到三菱 Q系列 PLC
的强大的功能和优越性 。 Q系列 P LC是三菱公司从
原 A系列 PLC的基础上发展过来的中 , 大型 PLC
系列产品 。 继承了三菱 A和 QNA系列产品的丰富
技术资源 , 它把 4 种类型的自动 化控制 ( 顺序 , 运
动 , 过程 , 信息 )
集成在同一个系统中 , 从而给用户
的改造和维护工作带来了极大的便利 , 并且提供了
非常强的功能和优良的性能 。 随着三菱 Q系列运动
控制器的广泛运用 , 将会为企业减少大量的成本 ,
降低了无谓的能量损耗 , 同时为企业带来了巨大的
生产效益 。 本项目 的研究 , 虽然 实现了 预期的 目
标 , 但与实际的应用时钟还是有着很大一部分的差
(上接第 26页 )
4)系统流程图 　流程图 , 如图 7所示 。
图 7　流程图
5　结 　语
本文的主要研究内容是太阳自动跟踪装置控制
系统 , 在前人研究的基础上作了进一步的开发 , 吸取
了前人研究的精华 , 补充了前人研究的不足 。 本系
统是基于 P LC的控制和监控 , 检测部分采用光敏电
阻光强比较法 , 提高了系统的追踪精度和可靠性 , 降
低了整个装置的整体成本 。
本系统能够全天候自动工作 : 在晴天光线足够强
的情况下 , 系统会根据光线强度的比较进行自动跟踪;
· 95·
距 , 因为考虑到的项目最终是要放到市中心的高楼
上的 , 要考虑材料的问题 , 和高处避雷的问题 , 而
且在运转的时候底盘好像有点带不动钟的实体的转
动 , 所以实际运用时一定要考虑负载的问题 。
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