小 型 航 空 发 动机虚拟 样 机设 计 与 仿真 分 析

es an d S im u a tio n A n a r V ir tu l P r o t o t yPe
D ig n l ly s is f
o a o f M iu
l a tu r e A er o 一e n g in e

李 春 刘玉柱
(西 北 工 业 大 学无 人 机 研 究 所 西 安 17 0 7
2 )
,

要:以 A D A MS
,

摘 为平 台 建 立 了某 型 号 小 型 航 空 发 动 机 虚 拟样 机 模 型 该 模 型考 虑 了 主 轴 承的 润 滑作 用 和 柔
, 。

性 体 对 系统 动力学行 为 的影 响 使得模 型更 接 近 实 际物 理 样机 通 过 对 仿真 结 果 的 对 比 分 析说 明 柔性 体 对 系统动 力

, 。

学 行为有 一 定 的影 响 在小 型航 空 发 动 机设 计 和 仿 真分 析中考 虑柔 性体 的影 响是 必要 的
关键 词 : 虚 拟样 机技 术 航 空 发 动机 A D A MS 柔 性体

A b st r a c t : A
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.

K ey w o r d s :
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gi n e A D A MS l e x in g b o d y
f

0 引 言 在保证仿 真结果正 确的前提下 有 必 要 对该机 构进 行合 理的 简

’, 、 、 、
“ 。

航 空 发动 机 被 喻 为 飞 机 的 心 脏 该 发 动 机 系 统 经 过 简化 后 主 要 零 部 件 有 缸 体 曲 轴 活 塞
,

其性能的好坏直接影响 化
1
、
。 。

着 飞 机 的 飞行 性 能 可 靠 性 及 经 济 性 发动机新型 号 设计过 程 连 杆 和 销 子 等 各 零 件 之 间 拓 扑结 构 见 图
,

中 通 常先建立一个 在结构上全功 能的物理样机 检验 各部件

, ,

的 设 计 性 能 以 及 部 件 间 的相 容性 并 通 过 对 物 理 样 机 的 试 验 测
,

、
。

试 对 原 设 计 方 案 进 行 修 改 和 确定 这种 设 计 方 法 周 期 长 成 本
,

固定 副
、
。

高 用 物理样机试验代价大 旋转副

虚 拟 样 机 技 术 又 称 为机 械 系 统 动态 仿 真 技 术 是 一 种 全 新
,

的 产 品 开 发技 术 借 助 这 项 技 术 工 程 师 可 以 在 计 算 机 上 建 立
, ,

机 械 系统 的模 型 伴 之 以 三 维 可 视 化 处 理 模 拟 在 现 实 环 境 下
, ,

系 统 的 运 动 和 动 力 特 性 并 根 据 仿 真 结 果 优 化 系统 的 设 计
,

传 统 产 品 开 发 相 比 它 能 缩 短 产 品 的 研 发 周 期 提 高 产 品 的设
, ,

计 质 量 降 低 产 品 的 研 发 成 本 对 快 速 多 变 的市 场 需 求 做 出 敏
, ,
图1 考 虑 主 轴 承 油 膜 润 滑 下 系统 拓 扑 结 构

本 文 以 某 型 号 小 型 航 空 发 动机 为 例 以 A D A M S 为 平 (2
) 用 CA D 软件建模 ADAMS
。
捷反 应 软件提供 的 几 何 造型 功
,

台 建 立 该 发 动 机 样 机 模 型 并 进 行 动 力 学 仿 真 且 对仿 真 结 果 能 比 较 弱 对 形 状 复 杂 的 零 件 难 以 准 确 描 述 考 虑 到该 发 动 机
, , , ,

几 何 形 状 的 复 杂 性 决 定 采 用 三 维 CA D 软 件 I
D EA s 来构造几
。 ,

进行了 分析
1 在I E AS
D
。

考 虑 摩 擦 的某 型 号 航 空 发 动 机 模 型 的 建 立 何模 型 中 完 成 各 零 件 的 实 体 建模 后 可 以 进 行 装 配
,

(l
) 以 某型 号发动机为例 该发动机零部件 较 确定 零 部 件 之 间 在 空 间 和 逻 辑 上 的 关 系 装 配 好 以 后 检 查 各 个
,

简 化模 型
,

. . . .

零 件 之 间 是 否 干 涉 然 后 将模 型 输 出到 A D A M S
。

多 各零 部件 之 间连 接 复杂 且 零 部 件 之 间 质 量 差 异 较 大 因 此

* : 。 。

作 者 简介 李 春 硕 士研 究 生 工程 师 研究 方 向为 无人机设计 与 制 造
,

40 机 电一 体 化 口的 ,
 A e ad em :e
Pa p e 「5 1呀翻目哑困
・

3 ) 建 立 发 动 机 三 维 实 体模 型
(
。

根据系统拓扑结构 通 过 高 系 统 的 仿真 精 度 本 文 将 连 杆 作 为柔 性 体 引 人 模 型 建 立 包
, ,

A D A MS 提 供 的各 种 约 束 限制 构 件 之 间 的某 些 相 对 运 动 并以 含 柔 性 体 的 发 动机 模 型
,

在 A D A M S八i w 中 使 用 A D A M S/f
l e
e
此将 不 同 构 件 连 接 起 来 组 成 一 个 机 构 使得各个零部件按照 x 建立 柔性体 并进 行仿
,

真 的步 骤 见 图 4
。 。

内燃 机 转 速 为 某 定 转 速 时 在 一 个 工 作 循 环
,

一定 的 规 律 运 动
内 作 用 在 各 个 活 塞 上 的然 气 力 见 图 2
。

燃气压力作为一 种外
,

第一 步
引人 并
力 在 AD A M S 中通 过 S FO R CE 加 到 活 塞 上
。

检 查 M NF
F

50

对第柔二
性步体 第 三步
进 行设置 对模 型
进 行 仿真

Z吸
J
„

第四 步
观察仿
真 结果

结 合 这 个 具 体 例 子说 明 如 何 在 该 型 号 发 动 机 模 型 中 引 人
。

柔 性 体 连 杆 以 及 需 要 注 意 的 问题
,

0 90 180 2 70 3 60 4 50 54 0 6 30 7 20

A (
。
) (l
) 建立模态 中性文件 本文使 用有限元 分析软件
图2 作 用 在 活 塞 上 燃 气 压 力随 曲 轴 转 角 A 的 变 化 曲 线 A NS Y S
,
划 分 网 格 然 后 通 过 宏 命 令 生 成 模 态 中性 文 件
。
具体做
某 型 号航 空 发 动 机 模 型 见 图 3
。

:
将 在 ID E AS A NS Y S
,

法 建立 的 连 杆模 型 导 入 中 用单元
I D 4 5 对模型 进行网 格划分
SO L
。

同时 在 连 杆 大 端 和 小 端 的 中 心

o 0 O0 0 和 N 10 0 0
处分 别创 建外部 节点 ( 分 别 为 N r 1 ) 并 将外
,

部 节 点 和 周 围 节 点 刚 性 连 接 然 后 运 行 A D A M S 的 宏 命 令 即可
,

在 A N SY S 中 建 立 的柔 性 连
。

生 成 连 杆 的柔 性 体 模 态 中性 文 件

杆模型 见图 5
。

图3 某型 号 航 空 发 动 机 模 型
(4 ) 考 虑 主 轴 承 的 润 滑 作 用 根据 式 (l
) 在 A D AM S 中 自
。

编 程序 计 算 非 线 性 油 膜 力 此力 作为 系统的 外力 输 人
,

通过
A D A MS 的 求 解 器 对 系统 进 行 一 个 很 小 时 间 步 求 解 可 以得到
,

轴颈 中心 的 位 移 和 速 度 此 位 移 和 速 度 代人 表 达 式 可 以 得 到
,

曲轴 主 轴 承 油 膜 力 再 将 新 得 到 的 油 膜 力 输 人 系统 动 力 学 方
,

图5 A N S Y S 中建 立 的 连 杆 柔 性 体 模 型
, ,
。

程 如此 反 复 直 到 计 算 结 束
(2 ) 读人 模 态 中 性 文 件 连 杆的 模态 中性文 件生 成后 通
,

} !
3 :

~
。= : 卜不 击 十
粤 李伦 今单攀粤 鬓 过 AD AMS
/ F
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x 模 块 读 人 连 杆 的 模 态 中性 文 件
,

读人 AD AMS

} : :烹; 蓉烹 荔)
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’

_ ‘L
’

厂
一
、
( l)
、

中 的模 态 中 性 文 件 默 认 在 系 统 坐 标 原 点 处 通 过 旋 转 平 移 等
,

}式 = , “盯 搜L J } 二一于二青二 东丽 + 共护户拱 升共溉 云乙 }

- 。

l L 乙 Lc Lc es y - 操 作 将 柔 性 连 杆 移 到 最 右 边 刚性 连 杆 所 在 位 置 ( 让 柔 性 体 和 刚
z ) z )
‘ ‘ -
户 一 ’ 一

弓 -
“ ’
’‘
‘ 一
J

性 体 完 全 重 合 ) 删 去 刚性 连杆
, 。
:
式 中 凡 兀 分 别 为 滑 动 轴 承 作 用 在 转 轴 上 的非 线 性 油 膜 力 ;R
,

为轴 承 半 径 ; L 为 轴 承 宽
。
详 细 解 释 见 参 考 文 献 [l ]
。
(3 ) 在 柔 性 体 和 零 件 之 间 施 加 约 束 v ie w
A D A M S了 提供
2 考虑 摩 擦 且 包 含 柔 性 体 的 某 型 号 航 空 发 动 机 模 型 的 建 立 的 运 动副 约 束 和 柔 性 连 接 可 将 它 与 其 他 零 件 连 接 起 来 但 是 使
,

:
用 时 要 注 意 移 动副 或 者 平 面 内运 动 虚 约 束 不 能 直 接 加 在 柔 性
。

一 个 机 械 系 统 中可 能 包 含 柔 性 体 柔 性 体 对 机 械 系 统 的 运
动有较大影响 如 果 在动力学仿真过 程中不考 虑柔 性体 的 影 体上 要 通 过 哑 物 体 将 零 件 连 接 起 来 ; 而 连 杆 两 端 都 是 通 过 旋 转
,

e x
副和零件相 连 因 此 可 以 直 接 通 过 外部 节 点 N 100 《
犯0 和
,

A D A M SI FI AD AMS
。

响 必 然 会造 成 较 大 的 误 差 提供
,

与有限
N 1 0 (X
) 01
、

元 分 析软 件 A N SY S N A ST R A N 之 间 的 双 向 数 据 交 换 接 将 连 杆的 大端 和 小端分 别和 曲轴 销 子 以旋 转副连
。
口 利
,

。
接 同样 的 方 法 将 其 余 3 个 连 杆也 换 成 柔 性 体 并 检 验 模 型 正
. . ,

用 此模块可 以 考虑 零件的 弹性 在 模型 中引 入柔 性体 从 而提

州 机 电一 体化 4 1
’
币叨
呀翻目哑困 ! A p a p e rs
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・

幽画面翻咖吻涵画翻自‘翻的画‘

确性
见图6
。
在 A D A M S 中建 立 的 连 杆 为 柔 性 体 的 某 型 号 发 动 机 模 型
。
一
"
。

0 0 n 2
.

几t月 众 l拓 几O 日
仍
冷)

图, 曲轴 主 轴 承 在 Y 方 向 受 力
图‘ 包 含 柔 性 连 杆 的某 型 号航 空 发 动 机 模 型
3 仿 真 结 果 及 分析
3 1
.

考 虑 曲 轴 主 轴 承 润 滑的 航 空 发 动 机 模 型 仿 真 结 果
图7 一
图 10 为 曲 轴 转 速 为 某 稳 定 转 速 时 系 统 动 力 学 仿 真

图 7 为 曲 轴轴 颈 中 心 在 Y口Z 面 运 动轨 迹 轨迹 基 本 上 是
。 ,

结果
规则的椭 圆 图
,
8 是最 左端连杆大端在 z 方 向 受力 图 9 和 图
,
里
喝

o 分 别 是 曲轴 主 轴 承
r
、
。
Y Z 方 向 的受 力 图
. 2
3 考 虑 曲 轴 主 轴 承 润 滑 且 包 含 柔性 连 杆 的 航 空 发 动 机 模 型
仿 真结果
图 1 是 曲轴 轴 颈 中心 在 Y Oz 面 运 动 轨 迹 图 1
2 是 曲轴
,

。
‘下命- 一 一石茄- 一 - 斌欲- 一 气丽 一一飞 添一
主 轴 承 在 Y Z 方 向 的受 力
、 。

巾)

比较 图 1 图 10 曲轴 主轴 承 在 Z 方 向 受 力
.

和 图 7 可 以看 出 柔 性 连 杆 对 曲轴 轴 颈 中 心 的
。

仓o 运 动轨 迹 有 一 定 的 影 响 连 杆 为 刚性 体 时 曲轴 轴 颈 中 心 运 动 轨
8
,
0. 07 迹 是 平 滑 而 规 则 的椭 圆 连 杆 为 柔 性体 时 曲轴 轴 颈 中心 的 运 动
仓肠 轨 迹类 似 于 椭 圆 明显 地 看 出 轴 颈 中心 轨 迹 在 Y z
, 、

方 向最 大 位
0 43
5
0 移 小 于 刚 性 连 杆 时 比 较 图 12 和 图 9 图 1
0 可 以 看 出 柔性 连 杆
。 、

~
‘
盯
ƒ
时 曲轴 在 主 轴 承 处 Y z 方 向 受 力 最 大 值 比 刚性 体 时 低 最 小 值
、 ,

。
比 刚性 体 时 候 大
.
0 02
经过 以 上 分析 可 以 看 出 考 虑 柔 性 连 杆 使 得 轴 颈 中心 振 幅
,

0 01
一

减 小 各 零 件 受 力 趋 于 均 匀 化 ( 高 值 降低 低 值 升 高 ) 降低 了 零
, , ,
0
.

0
一0 01
一

魂】0 5
‘ .
一
习叹
.

月 一0
03 一0
.

02 一O
,

0 ! O侧) 0 0 1
.

0 02
.

0 03
.

部 件 的最 大 受 力 ; 同时 可 以 看 出 考 虑 柔 性 体使 得零 部 件 的 动 力
洲m m ) 学 特 性 发 生 了 变化 实 际 上 的 零 部 件 不 可 能 是 刚 体 的 因 此 在
, ,

图, 曲 轴 轴 颈 中心 在 犷口Z 面 运 动 轨 迹
进 行 动 力 学 仿 真 时 为 了能 得 到 更 接 近 实 际 的 结 果 考 虑 柔 性 体
。
是必要的
4 结 束语
、

虚 拟 样 机 技 术 的 应 用 为 航 空 发 动机 设 计 提 供 了 一 种 方 便
AD AMS
。
之
ƒ 有效的 途径 本文 以 为平 台建 立 了 某 型 号 小 型 航 空 发
气 动 机 虚 拟 样 机 模 型 通 过 仿 真 分 析 验 证 了 该 型号 发 动 机 设 计 方
,

案 的 可 行 性 及 设计 中存 在 的不 足 为 物 理样 机 的 试 制 和 产 品 的
,

优化设计提供依据 另 外 本 文 在 建模 中还 考 虑 了 曲 轴 主 轴 承
,

的润 滑 作 用 和 柔 性 体对 系 统 动 力 学 的 影 响 使 得 模 型 更 接 近 实
,

0
.

0- 住0 2 0 4
0 几肠 让璐 。
际 物 理 样 机 通 过 对 仿 真结 果 的 对 比 分 析 说 明 柔性 体对 系 统 动
叹)
。

图8 连 杆 大 端在 Z 向 受 力 下转 第 肠 页 )
《

42 机 电一体 化 } 瀚 淤 飞之
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弓 华毋

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a . ‘‘‘ 函. 函‘面. 画. 函‘面‘.

普通 电机 的 噪声 远 远 大 于 减速 器 工 作 时 的 噪 声 因 此 实 际 测 量
,

参 考 文 献
。

时采 用 管状 电 机 更 能 测 量 出减 速 器 的 实 际 噪声 而 且 通 过对
,

〔1 〕于 J 〕机 械 制 造 20 6
. . ,

洋 行 星 轮 系 齿 轮减 速 器 噪 声 识 别 研 究 〔

(1 1 )4
:
上 表进行分析 在 不 同工 况 下 由 自制 的 噪 声 测 试 系 统 与 采 用
,
6
.

一 .

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梅 精 通 肠b v 8. [
0 M
,

] 王
2
.
:
磊 陶 」北 京 电 子 工 业 出 版 社
,

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1 时 所 测 得 的 结 果 之 间 的误 差 比 较 稳 定
。
【
.

4 20 7
结 束语
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] GB理 7 6
3 7
一
19 6 声 压 法 测 定 噪 声 源 声 功 率 级 反 射 面 上 方 近似 自
研究 和开 发 了 一 种 基 于 美 国 Nl 公 司最 新推 出 的
S〕
.

由场 的 工 程 法 汇
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e 虚 拟 仪 器 开发 平 台 的 行 星 轮 系 减 速 器 噪 .

4 〕许 J 〕家 电 科 技 2 以拓
.

颖 标准 声 源 声 功 率级半 消 声 室 检 测 法 【
,

仁
v EW 编写数据采集处 理程序
应 用 1五 l〕i
,
声测试 系统 实现了
,

(1 ) 5 9 6 2
:
.
一
。 ,

噪 声的 计算 机 测 试 与传 统 的 示 波 器 法 比 较 它摆 脱 了 传 统仪 M 〕北 京 : 化 学 工 业 出 版 社 20 1
.

[5 〕李 耀 中 噪声 控 制 技 术 〔
. .
,

器 在 功 能 上 固 定 不 变 的缺 点 使 用 者 可 以 根 据 自身 的 需 要 添
,
.

1月 b v
.

] 周 伟林 基 于
6
【 i E W 的数 字 滤 波 器 的设 计 ] 传 感器 与 仪器 仪
J
仁
加各 种 功 能 ; 同 时利 用 计 算 机 进 行 减 速 器 噪 声 的 测 试 可 以 实
,

:
表 20 0 6 (5 ) 1 6 3 一 1 6
4
, .

现 对 信 息 的 实 时 分 析 处 理 和 保存 并 可 根 据 得 出 的时 域 波 形
,

:
7 〕R O B E R T H BI
S H OP E W 实用 教 程 厂M 〕 北 京 电 子 工 业 出
肠bV I
. ,

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: 。

图和 频 谱 图 进 行 故 障诊 断 这 些 都是 传 统 仪 器 无 法 实 现 的 版社
.

2 0 5.

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上 接 第 39 页 )
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[ 4 ] JE A N J 认 B n o ss E 嵌 人 式 实 时 操 作 系 统 林e zo s 11 仁
. .

M] 2 版
.
一
邵
2J 管 基 于 A R M 的 应用
.

【 静 嵌 人 式 系 统设 计 与 开 发 实 例详解
— 贝 贝 译 北 京 : 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社 2 0 3.
.
, ,

20 5
.

M 〕 北 京 : 北 京航 空 航 天 大 学 出 版社
.
,

〔 5 〕章 立 民 研 究 室 V
i s
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l C# 20 5 程 序 开 发 与 界 面 设 计 秘 诀 【
M
. .

仁 〕北
.

〔3 」王 田 苗 嵌 人 式 系 统 设 计 与 实 例 开 发 基 于 AR M 微处 理器与
— 京 : 机 械 工 业 出 版 社 2 0 6.
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卜C
/ O S 一n M 〕2 20 2.
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实 时操 作 系统 〔 版 北 京 清华大学出版社
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M ys QL M 〕 徐 小 青 译 北 京 : 电子 工 业 出 版社 ZO M
,

[6 ]
. .

完全手册 「
,

. . 州 卜 自 州卜 . 州 卜 . 州卜 “- . 州卜 一 州卜 . 州卜 .
一卜 一 卜 刊户 一 州 卜 一 州卜
一卜
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(上 接 第 4 2 页 )
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图 12 曲 轴 主轴 承 在 Y Z 方 向受 力
、

图U 曲 轴 轴 颈 中 心 在 y口忆 面 运 动 轨 迹

] 王 国 强 实 用 工 程 数 值模 拟 计 算 及 其 在
2 AN
Y S 上 的 实 践 【M 」 西
S
. .

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安 : 西北 工 业 大 学 出版 社 19 9 8
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柔性体的影响 是必要的
] 戴旭东
3 D 〕西
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安 : 西安 交 通 大 学 2 (
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参 考 文 献
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【l
] 罗 跃 纲 张 松 鹤 闻邦 椿 非 线 性 弹 性 转 子 轴 承 系 统 碰 摩 地 动 态 响
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一

学 出 版社 2 0 0 2
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1 7 (8
:
应 [J〕 振 动工 程 学 报 2 以 )4 ) 9 一9 3
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机 电 一体 化 } 加洲
’
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