ISSN 1000- 3762 轴承 2010年 8期

1- 4, 9
CN 41- 1148 /TH Bear ing 2010, N o. 8

产品设计与应用

基于 ADAM S的双半内圈角接触球轴承动态性能分析
1 2 2 3 1
谢鹏飞 , 苏 敏 , 姜艳红 , 梁晓东 , 邓四二
( 1. 河南科技 大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003; 2. 洛阳 LYC 轴承有限公司, 河南 洛阳 471039;
3. 宁波达克轴承 有限公司, 浙江 宁波 315000)

摘要: 在双半内圈角接触球轴承拟动力学分析的基础上, 结合保持架的弹性变形, 利用 ADAM S系统开发了该轴

承参数化刚柔耦合仿真 分析模块, 分析了轴承各元件间作 用力和保 持架侧 壁上某 节点的 当量应力 随时间 的变
化情况, 并对比了柔性保持架与刚性保持架的动态特性, 结果 表明: 保持架 的弹性 变形对 轴承的动 态性能 影响
很大。
关键词: 角接触球轴承; ADAM S; 柔性保持架; 动态性能
中图分类号: TH 133. 33+ 1 文献标志码: A 文章编号: 1000- 3762( 2010) 08- 0001- 04

Dynam ic Performance Analysis on Angular Contact Ba ll Bearings

w ith Two- piece R ing Based on ADAM S
1 2 2 3 1
X IE P eng- fei , SU M in , JIANG Yan- hong , L IANG X iao- dong , DENG S i- er
( 1. Schoo l o f E lectron ic M echan ical Engineer, H enan U n iversity of Sc ience and T echnology, Luoyang 471003, China;
2. Luoyang LYC Bea ring Co. , L td. , Luoyang 471039, China; 3. N ingbo D ake Bearing Co. , L td. , N ingbo 315000, China)

Abstrac t: Based on the quasi- dynam ic ana lysis o f angu lar contac t ball bearings w ith two- p iece inner ring, and com-
b ined w ith the elastic deform ation of cage, the param e tric rig id- flex ible coup ling ana lys is modu le for the bear ing is
sim u la ted by using ADAM S. T he re lationship o f the ac ting force betw een the parts o f bea ring and the V onM ises stress
on certa in node o f the side w a ll o f cage, wh ich a re changed w ith tim e, is ana lyzed. A nd the dynam ic pe rfo rm ance o f the
flex ib le cage and that o f the rig id cage is com pa red. T he resu lts show that the e lastic defo rma tion o f the cage has great
e ffect on the dynam ic perform ance o f bear ing.
K ey word s: angu lar contact ball bearing; A DAM S; flex ible cage; dynam ic perform ance

[ 1]
高速双半内圈角触球轴承是航空发动机主轴 CYBEAN, Gupta 开 发 的 ADORE , A ram aki 为
[ 2]
常用的一种高速、高定位精度 轴承。该轴承工作 NSK公司开发的 BRA IN , S tacke 为 SKF 开发的
6
条件苛刻、
转速高 ( dm n 1. 5 10 mm r /m in), [ 3]
BEAST 等; 国内较为成熟的有 RODTAN 和 ROQ-
其动态性能直接影响到发动机的性能。因此, 对 [ 4]
DAN 。目前存在的问题是大多数轴承分析软件
双半内圈角接触球轴承的动态特性参数分析非常 中不考虑保持架整 体变形对轴承性能的影响; 而
重要。国内、外对高速角接触球轴承的研究分析, 高速双半内圈角 接触球轴 承保持 架的梁 尺寸 较
先后经历了静力学分析、拟静力学分析、拟动力学 小, 整体结构柔性较大, 其整体的弹性变形已经影
分析及动力学分析 4个阶段, 并在此基础上开发 响到了轴承的动态性能。
了一系列 的分析软件。如国外 SKF /NASA开发 的 鉴于此, 这里将保持架作为柔性体, 基于 ADAMS
[ 5- 6]
系统 建立双半内圈角接触球轴承刚柔耦合仿真
收稿日期: 2009- 12- 25; 修回日期: 2010- 02- 26
分析模型, 对该轴承类型进行动态特性分析。
基金项 目: 国 家 十 一 五 科 技 攻 关 项 目 ( JPPT - 115 -
189); 河南科技大学科技研究基金 ( 2006QN 013)
1 数学分析模型
作者简介: 谢鹏飞 ( 1985- ), 男, 硕 士研 究生, 研究 方向 为
滚动轴承设计及理论 。 E- m ai:l xpf206@ 163. com。 双半内圈角接触球轴承在运动过程中内部的
 2 轴承 2010. . 8

动力学特性非常复杂。现进行如下假设: ( 1)外圈 ej =
2 2
x ej + y ej - (f e - 0. 5)Dw ( 4)
固定, 内圈绕其轴线转动且可三维平动, 保持架和 ej = arctan (x ej /y ej ) ( 5)
钢球可任意转动和平动; ( 2)模型中各刚性元件几 2 2
ij = (Axj - x ej ) + (A yj - y ej ) - (f i - 0. 5)Dw
何变形仅存在于局部接触位置, 且接触变形符合
( 6)
H ertz接触理论; ( 3)在完全弹流润滑状态下计算
ij = arctan [ (Ax - x ej ) / (Ay - y ej ) ] ( 7)
弹性流体动力润滑拖动力。
式中: x ej, y ej为外沟曲率中心 O e 与钢球中心 O b 在
1. 1 钢球与沟道间作用力
x, y 方向上的距离。
1. 1. 1 法向接触力
1. 1. 2 钢球与沟道间的摩擦力
由 H ertz理论可知, 钢球与沟道之间的法向接
[ 7] 在完全弹流润滑状态下, 钢球与沟道接触 面
触力为 : [ 8]
1. 5 间的摩擦力为润滑油的拖动力 。接触面上的拖
Q=K ( 1)
动力 T 为二维, 在接触面的短轴 和长轴 方向
式中: K 为某钢球与沟道接触处的载 荷 - 变形常
分量分别为 T , T 。将其沿接触区域长轴 方向
量; 为某钢球与沟道之间弹性变形量。
分割成 m 个切片的单元, 第 m 个单元上的拖动力
图 1为钢球与内、外沟道的接触角, 变形和位
为 Tm 和 Tm (m = 1, 2, , 21)。
移几何图。图 1中 O b 为位移后钢球中心; O e 为外
沟道曲率中心 (静止不动 ); O i0为内沟道位移前曲 T nj = T nj i+T nj k ( 8)
21
率中心; O i 为内沟道位移后曲率中心。由图 1中 T nj = Tm ( 9)
nj
几何关系可得: m=1
21

T nj = Tm nj ( 10)
m= 1

Tm ( ) nj = ( uEH Dm Qm ) ( ) nj ( 11)
式中: i, k 分别为 轴和 轴上的单位矢量; uEH Dm
为弹流油膜拖动系数; Qm 为第 m 个切片上的法向
接触力; 下角标 n= ,i e。
1. 2 钢球与保持架兜孔间的法向作用力
钢球在内、外沟 道空间中的运动一般可分 解
图 1 接触角、变形和位移几何图 为两部分: ( 1)钢球质心在轴承全局坐标系中的平
Axj = [ (f i + fe - 1)D w ] sin 0 + [ x + R2( y 动; ( 2)钢球绕质心在钢球局部坐标系中的转动。
sin j + z cos j ) ] 一般来说, 在轴承运转时, 钢球中心与兜孔中心不
= [ ( f i - 0. 5)D w + ij ] sin ij + [ (f e - 0. 5) 重合。图 2示出了兜孔中心超前于钢球中心和滞
Dw + ej ] sin ej ( 2) 后于钢球中心的情况。
Ayj = [ (f i + fe - 1)D w ] cos 0 + [ y cos j +
z sin j ] - Pd

= [ ( f i - 0. 5)D w + ij ] cos ij + [ (f e - 0. 5)
D w + ej ] cos ej ( 3)
式中: Dw 为钢球直径; f i, f e 分别为内、外沟道曲率
半径系数; R 2 为内沟道沟曲率中心圆半径; x , y,
图 2 钢 球质心与兜孔中心的运动关系
z 分别为内圈在 x, y, z 方向上的位移; 0 为轴承
在 SHABERTH 的第 5 代角接 触球轴承试 验
原始接触角; ,
ij 分别为第 j个钢球与内、
ej 外沟道
模型基础上引入钢球与保持架间的弹性变形量。
间的工作接触角; ij , ej分别为第 j个钢球和内、
外 [ 9]
沟道间的弹性变形量; P d 为轴承装配、温度变化、 保持架兜孔与钢球间法向作用力的计算式为 :

轴承转速引起的轴承径向方向的间隙变化量; y, K c z cj ( z cj Cp )
Q cj = 1. 5
( 12)
z 为转动套圈相对于静止套圈在 y, z 轴方向的偏
K c C p + K n ( z cj - C p ) ( z cj > C p )
斜角; j 为第 j个钢球的位置角。 式中: K c 为试验数据确定的线形逼近常量, 对于球
由 ( 2) ~ ( 3)式及图 1中几何关系可得: 轴承 K c = 11 /C p; C p 为保持架兜孔间隙, C p = 0. 5
谢鹏飞等: 基于 ADAM S的双半内圈角接触球 轴承动态性能分析 3

(D p - D w ), D p 为保持架兜孔直径; K n 为钢球和保 真模块中, 生成三维刚柔耦合模型 (图 4), 并进行拟

持架兜孔接触处的载荷 - 变形常量; z cj 为第 j个兜 动力学仿真计算。图 4中将轴承右半内圈隐藏, 外
孔的中心位移。 圈的透明度增加, 外连点在保持架的中心位置, 一
1. 3 保持架与引导套圈间作用力 维单元为外连点与保持架内壁间的均布单元。
保持架与引导套圈间的相互作用是由润滑剂 表 1 子程序列表
的流体动压效果所产生的。由流体动压油膜的分 子程序名 作用关联物体 所包含力和力矩
法向 接 触力、拖 动力、流
布压力产生的作用于保持架的合 力 F c 可用两个 gfosub_ball_ iring. f 钢球与内圈 体动压摩擦力、流 体动压
正交分量 F cy 和 F cz 来描述, 如图 3所示。 合力的水平分量
法向 接 触力、拖 动力、流
体动压摩擦力、流 体动压
gfosub _bal l_oring. f 钢球与外圈
合力的水平分 量、油 - 气
对钢球的阻力
法向接触力、流体 动压摩
gfosub_ball_cage. f 钢球与保持架
擦力
保持 架与 引导 套 圈由 流
体动 压油 膜产 生 的力 和
g fosub_ cage_oring. f 保持架与外圈 力矩、保持架非引 导面及
端面 与油 - 气的 相 互作
用力
表 2 轴承主要参数

图 3 外圈引导挡边与保持架的几何构形 参数 数值
轴承外径 D /mm 200
图 3中, 平面坐标系 sc = {O c, y c, z c }固定在保 轴承内径 d /mm 130
持架上, 坐标中心点 O c 位于保持架质心, y c 轴正 轴承宽度 B /mm 33
钢球直径 D w /mm 24
好通过最小油膜厚度 h 0 所在的点, 与惯性坐标轴 钢球数 Z /个 17
Y 的夹角为 c。 内沟曲率半径 r i /mm 12. 92
外沟曲率半径 r e /mm 12. 67
3 2 2 2 2
F cy = - 0 u1 L / [ C 1 ( 1- ) ] ( 13) 原始接触角 0 / ( ) 25
3 2 2 3 /2 垫片角 D / ( ) 12
F cz = 0 u1 L / [ 4C ( 1-
1 ) ] ( 14) 保持架内径 dc /mm 157
式中: 0 为大气压力和环境温度下润滑油的动力 保持架外径 D c /mm 179. 4
保持架宽度 B c /mm 32
黏度; u1 为润滑油拖动速度; L 为保持架定心表面
保持架兜孔直径 D p /mm 24. 9
宽度; C 1 为保持架引导间隙; 为保持架中心的相 轴向载荷 F a /kN 12
径向载荷 F r / kN 4
对偏心量, = e /C 1; e为保持架中心的偏心量。
内圈转速 / ( r m in- 1 ) 12 000

2 仿真与分析
2. 1 刚柔耦合拟动力学仿真建模
利用 ADAM S系统内部 cm d 语言编制双半内
圈角接触球轴承参数化刚柔耦合 仿真模块, 用户
只需输入轴承的结构参数即可自动生成所要分析
轴承的刚柔耦合三维实体模型。
根据上述轴承数学分析模型, 采用程序设计
语言 FORTRAN 编写轴承零件间作用力的子程序,
如表 1所列。所编写的子程序通过其编译生成的 图 4 双半 内圈角接触球轴承刚柔耦合模型

动态链接库* . d ll文件与 ADAMS /Solver相链接, 利用后处理模块 ( ADAM S / PostP rocessor)查看

在 ADAM S中完成双半内圈角接触球轴承刚柔耦 仿真结果, 并进行分析讨论。
合拟动力学仿真分析。 图 5为钢球 1与内、外沟道的接触应力随时
2. 2 算例分析 间的变化曲线, 由图 5可知: 在高速下, 钢球所受
某型号双半内圈角接触球轴承主要结构参数 的离心力导致外接触角减小而内接触 角增大, 间
与工况参数如表 2所示。将表 2中各参数输入所编 接使外接触力大于内接触力, 从而造成外接触应
制的双半内圈角接触球轴承刚柔耦合拟动力学仿 力大于内接触应 力; 同 样受到 径向载 荷的影 响,
 4 轴承 2010. . 8

接触 应 力 呈 正 弦 波 动。 外 接 触 应 力 最 大 值 为
1 668. 35 MP a, 平均值 为 1 558. 64 M P a; 内接 触
应力最大值为 1 348. 90 MP a, 平均值为 1 169. 18
M P a。

图 8 保持架侧梁某节点当量应力
2. 3 柔性保持架与刚性保持架对比
为了分析保持架整体弹性变形对轴承动力学
性能的影响, 在建立柔性保持架时保留被离散 化
图 5 钢球与内、外沟道接触应力
处理的刚性保持架, 通过设定两者的有效和无效,

稳定状态下钢球与保持架兜孔间作用力曲线 进行了对比仿真分析。
如图 6所示。结合图 5和图 6可知: 在钢球进入和 图 9为钢球与保持架兜孔间作用力的对比曲

离开径向载荷区域时, 钢球与保持架兜孔间的作 线。由图 9可知: 柔性保持架与钢球的作用力 明

用力较大。这是由于在钢球进入和离开径向载荷 显小于刚性保持架; 这是由于在钢球与保持架 发

区域时, 钢球与保持架的速度不一致, 从而使钢球 生碰撞时, 柔性保持架的整体弹性变形吸收了 部

与保持架间发生 碰撞, 作用力增大。钢球 1与保 分能量, 从而导致柔性保持架与钢球的作用力 小
持架兜孔间的作用力最大值为 35. 5 N, 平均值为 于刚性保持架。刚性保持架的最大值为 52. 4 N,
7. 9 N。 柔性保持架的最大值为 35. 5 N。

图 6 钢球与兜孔间作用力 图 9 钢球与兜孔间作用力对比

图 7为轴承运转稳定后引导套圈与保持架间
作用力 F c 随时间的变化曲线。由图 7可知: F c 的
最大值为 32. 94 N, 平均值为 20. 82 N。
保持架质心轨迹是评定保持架稳定性的重要
参数, 质心轨迹越规则, 保持架运转越稳定。图 10
为保持架质心轨迹对比曲线。由图 10可知: 柔性
保持架的质心轨迹非常规则, 接近于圆形, 而刚性
保持架的质心轨迹比较混乱。这是由于柔性保持
架的整体弹性变形 抑制了保持架的振动, 从而 使
自身运转更加稳定。

图 7 保持架与引导套圈间作用力
保持架在钢球、引导套圈以 及自身离心力的
联合作用下, 内部将会产生局部的应力集中。图 8
为轴承保持架侧梁上某节点的当量应力 ( Von m -i
ses应力 )关于时间历程的曲线图。由图 8 可知:
轴承运转稳定后, 该节点的当量应力稳定在 91. 3 图 10 保持架质心轨迹
M P a左右。 (下转第 9页 )
陈德富等: 大锥角圆锥滚子轴承内圈大挡边越程槽尺寸的设计 9

2
y1 = { (D s /2) - [D s /2- ( a - h / 表 1 31305~ 31330轴承 M 2m ax尺寸值的选取 mm
2
1 型号 d2 di r 7m in Ds L M 2m ax
tan ) ] } 2
( 6) 31305 45. 3 40. 483 0. 2 21 22 20 8 39 500 0. 847 8 0. 9
因为平面 xOy 与平面 x 1O 1y 1 共面, 所以 y = 31306 52. 4 46. 975 0. 2 21 22 20 8 39 500 0. 952 5 1. 0
31307 59. 1 53. 025 0. 3 21 22 20 8 39 500 1. 026 1 1. 1
y 1, 则可求解得: 31308 66. 7 59. 985 0. 3 21 19 20 8 39 500 1. 128 0 1. 2
2 2 1 31309 73. 8 66. 430 0. 3 21 19 20 8 39 500 1. 234 0 1. 3
h= b - ( a + b - aD s ) 2 ( 7) 31310 80. 6 72. 627 0. 3 21 19 20 8 39 500 1. 328 7 1. 4
31311 87. 5 78. 826 0. 3 21 19 20 8 39 600 1. 473 6 1. 5
式中: b = [ d 2 + (D s - 2a) cos - 2r7m in ] /( 2sin )。
31312 95. 0 85. 710 0. 3 21 19 20 8 39 600 1. 569 5 1. 6
由图 1可知: 31313 102. 9 92. 817 0. 3 21 19 20 8 39 600 1. 694 3 1. 7
31314 109. 5 98. 796 0. 3 21 19 20 8 39 600 1. 789 1 1. 8
L = CG = (CD + DE ) cos ( - )。
31315 117. 0 105. 682 0. 3 21 19 20 8 39 600 1. 878 5 1. 9
由于, CD = a tan ( - ), DE = h, 则: 31316 123. 9 111. 879 0. 3 21 19 20 8 39 600 1. 983 4 2. 0
31317 131. 1 118. 442 0. 5 21 16 20 8 39 600 1. 999 9 2. 0
L = [ a tan ( - ) + h] cos ( - ) ( 8)
31318 138. 5 125. 182 0. 5 21 16 20 8 39 600 2. 092 6 2. 1
将 ( 7)式代入 ( 8)式, 得: 31319 144. 8 130. 836 0. 5 21 16 20 8 39 600 2. 184 4 2. 2
1 31320 157. 8 142. 680 0. 5 21 16 20 8 39 600 2. 339 6 2. 4
2 2
L = [ a tan( - ) + b- ( a + b - aD s ) 2 ] 31321 164. 1 148. 373 0. 5 21 16 20 8 39 600 2. 420 7 2. 5
31322 175. 6 158. 840 0. 5 21 16 20 8 39 600 2. 553 2 2. 6
cos ( - ) ( 9)
31324 190. 3 172. 154 0. 5 21 16 20 8 39 600 2. 727 7 2. 8
由图 1可知, 不产生留边的条件是: M 2m ax L。 31326 203. 6 184. 182 0. 6 21 16 20 8 39 600 2. 852 2 2. 9
31328 219. 2 198. 321 0. 6 21 16 20 8 39 600 3. 024 0 3. 1
因此, 将有关参数代入 ( 9)式计算出 L 值, 再按照 31330 234. 3 212. 094 0. 6 21 16 20 8 39 600 3. 171 1 3. 2
M 2m ax L 的原则和 0. 1 mm 的取值精度, 依据 L 的
计算值 对 M 2m ax 进 行取 值, 即可 避免留 边 现象 的 3 结束语
产生。 根据磨削圆锥滚子轴承内圈滚道时内圈与砂
轮之间的几何关系, 得出了不产生留边的 M 2m ax 尺
2 实例计算
寸的设计方法, 借助计算机能够快速得出 M 2m ax 的
以 31305~ 31330大锥角圆锥滚子轴承为例, 计算结果。
介绍 M 2m ax 的取值, 如表 1所示。 (编辑: 温朝杰 )

( 上接第 4页 ) [ 2] A ram ak iH . Ro lling Bearing A nalysis P rogram Package

BRA IN [ J] . M otion & Contro,l 1997( 3): 15- 24.
3 结束语 [ 3] Stacke L E, F r itzson D. D ynam ic B ehaviour o f Ro lling
Bear ing s: S im u lations and Exper im ents[ J]. Proc. Inst.i
( 1) 在轴向、径向联合载荷作用下, 双半内圈
M ech. , P art J, 2001, 215( 6): 499- 508.
角接触球轴承钢球与内、外沟道间的接触应力呈
[ 4] FANG N ing, W U L in- feng. H igh Speed R o ller Bearing
正弦波动。 Quasi- dynam ic A nalysis[ C]. T he S ix th Pow er T rans-
( 2) 在钢球进入和离开径向载荷区域时, 钢球 m ission Professional M eeting o f China A eronautics and
与保持架的速度不一致, 从而导致两者间的作用 A stronautics A oc ie ty, 1990: 1- 4.
力发生周期性突变。在轴承运转稳 定后, 保持架 [ 5] 邢 俊 文. M SC. A DAM S /F lex 与 A utoF lex 培 训 教 程
与引导套圈之间的作用力在小范围内波动。 [M ]. 北京: 科学出 版社, 2006: 32- 180.
( 3) 在保持架运转过程中, 柔性保持架的整体 [ 6] 李增刚. ADAM S入门详解与实 例 [M ]. 北京: 国防工
业出版社, 2006: 125- 154.
弹性变形吸 收了部 分能量并 抑制了 保持架 的振
[ 7] H am ro ck B J, Dow son D. Ba ll Bearing L ubrication[M ] .
动, 使其自身受力更小, 运转更平稳。
John W iley & Sons, 1981: 73- 76.
这里所编制的软件在轴承拟动力学分析的同
[ 8] 邓四二, 滕弘飞, 王燕霜, 等. 新型航空润滑油 油膜拖
时, 可对柔性保持架进行瞬态应力分析, 为提高轴 动力计算研究 [ J]. 航空动力学报, 2007, 22( 5): 838
承动力学分析精度提供了一定的参考价值。 - 841.
[ 9] H addeneta l G B. R esearch R eport: U ser s M anual for
参考文献: Compu ter P rogram AT 81Y 003 SHABERTH [ R ]. NASA
[ 1] G up ta P K. 滚动轴承动力 学分析 [M ]. 臧新群, 臧 新 - CR - 165365( N82- 31969) , 1981.
村, 张捷之, 译. 武汉: 湖北科学技 术出版社, 1990. (编辑: 温朝杰 )