SHANGHAI UNIVERSITY

结构稳定性分析课程论文
UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)

题 目: 两端简支弯曲杆件的等效刚度、稳定性计算公式

学 院 土木工程系
专 业 建筑与土木工程
学 号 23723936
学生姓名 张洋洋
指导教师 欧阳煜
日 期 2023 年 10月 23 日
 结构稳定性分析 姓名： 张洋洋 学号： 23723936 .

上海大学 20 22 ～ 20 23 学年 春 季学期研究生课程考试

小论文

课程名称： 结构稳定性分析 课程编号： 3XS181006

论文题目: 两端简支弯曲杆件的等效刚度、稳定性计算公式

研究生姓名: 张洋洋 学 号: 23723936

论文评语:

成 绩: 任课教师:

评阅日期:

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目录

一、前言 ............................................................................................... - 5 -

二、研究思路及创新 ........................................................................... - 5 -

三、计算模型的建立及公式的推导、拟合 ....................................... - 5 -

3.1 弯曲杆件刚度的分析及刚度折减系数公式的推导 .............. - 5 -

3.1.1 计算假定 ............................................................................... - 5 -

3.1.2 公式的推导（计算简图如图 1） ....................................... - 5 -

3.1.3 公式的验证 ........................................................................... - 6 -

3.2 两端简支、轴心受压弯杆整体稳定系数  值的公式拟合... - 7 -

3.2.1 “规范”(GBJ17-88)的轴压杆整体稳定系数公式 ................. - 7 -

3.2.2 轴心受压弯杆整体稳定系数  值公式的拟合 ................... - 8 -

3.2.3 拟合公式的验证 ................................................................... - 8 -

四、结论 ............................................................................................. - 10 -

五、建议 ............................................................................................. - 10 -

参考文献 ............................................................................................. - 11 -

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 结构稳定性分析 姓名： 张洋洋 学号： 23723936 .

中文题目
[摘要]
利用虚功原理推导，得出了两端简支弯杆的等效刚度，并对采用压弯构件的极限
荷载理论得出的不同杆件在不同弯曲状态下的极限破坏荷载 Pu 的数据进行拟合，
得到了弯杆的整体稳定系数的实用公式。
[关键词] 弯曲杆件 等效刚度 整体稳定

英文题目
[Abstract]
The equivalent stiffness of curved bar simply supported at both ends is obtained by
the principle of virtual work. In addition, the practical formula for the global stability
coefficient of curved bar is also derived from fitting the data of limit load Pu of
different members under different bendings, which come from the limit load theory
for compression-bending members.
[Keywords] curved bar equivalent stiffness global stability

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一、前言
近几年来，钢结构发展迅速，应用范围日益扩大，结构体型也越来越丰富，
这样一些结构本身就需要有弯杆的存在，以满足外形、受力等方面的要求。另一
方面，杆件在生产、运输、施工及使用等过程中可能会发生不同程度的弯曲，这
些弯曲杆件对结构的承载力有一定的影响。因此，对于弯杆的分析研究颇具实际
意义。
当弯曲程度很小时(1/500～1/1000)即可作为一种初始几何缺陷来考虑[1-3]。文
献[4-7]分别对弯杆单元的有限元方法和压弯构件的稳定极限荷载进行了研究。
本文主要研究在线弹性状态下，利用虚功原理，对弯曲杆件建立简化计算模型，
将弯杆用等效刚度的直杆代替，推导出弯曲杆件的刚度折减系数的实用公式。另
外，
《钢结构设计规范》(GBJ17-88)仅仅给出了考虑初弯曲几何缺陷的轴心受压
构件稳定系数的计算公式，本文则利用极限荷载理论通过计算数据的拟合，得到
了计算弯曲杆件整体稳定系数的比较精确的实用计算公式。

二、研究思路及创新
1) 将原文[8]对圆形截面钢管的刚度折减系数的推导改为对弯曲矩形空心薄
壁钢管杆件的刚度折减系数公式的推导。
2) 将原文对圆形截面钢管的整体稳定系数的拟合的验证改为对弯曲矩形空
心薄壁钢管杆件的整体稳定系数的拟合的验证。

三、计算模型的建立及公式的推导、拟合
3.1 弯曲杆件刚度的分析及刚度折减系数公式的推导
3.1.1 计算假定
1) 忽略杆件自身的长度变化；
2) 发生弯曲后的杆件挠度曲线用最接近实际状况的正弦曲线来近似，即：

x
y0  v0 sin (1)
l

3.1.2 公式的推导（计算简图如图1）
利用虚功原理，在线性范围内，取单位力 P  1 。
单位力P作用下位移：

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MiM p Ni M p
  1   2    ds    ds (2)
EI EA

式中，E——弹性模量。

ds  1  y 2 dx (3)

1 l x v0 2 x
1  v )  1 (
2
0 sin 2 ( ) cos 2 dx (4)
EI 0 l l l

利用泰勒（Taylor）展开，取前一项，得：

1 v0 2l
1  (5)
2 EI
1—初弯曲状态；2—受压后弯
1 l v x l
2  
EA 0
1  ( 0 ) 2 cos 2
l l
dx 
EA
(6) 曲状态
图 1 计算简图
对于如图2所示的矩形空心薄壁钢管，当 B  H ， b  h 时，令   b / B ，则
矩形空心薄壁钢管截面积：

A  B 2 (1   2 )

矩形空心薄壁钢管惯性矩：

B 4  b 4 B 2 (1   2 )
I  A
12 12

l  6v0 2  图 2 钢管截面尺寸示意图
  1   2  1   (7)
EA  B 2 (1   2 ) 

得到弯杆的等效刚度：

1 EA 1 EA
K    (8)
 l 6v0 2
l
1 2
B (1   2 )

其中刚度折减系数为：

1
 (9)
6v0 2
1 2
B (1   2 )

3.1.3 公式的验证
选用规格 B  H  90mm ， b  h  86mm ，长度4000mm，两端简支的矩形空

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心薄壁钢管进行不同弯曲引起的刚度折减分析，并比较由ANSYS计算结果得出
的杆件刚度折减系数与上面公式得出的系数（图3）。
1.2

1
刚度折减系数

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100 120
初始弯曲/mm
ANSYS 公式(9)

图3 刚度折减系数比较曲线
由图3易见，按公式(9)得出的刚度折减系数与PYTHON 分析结果比较吻合，且

偏安全。

3.2 两端简支、轴心受压弯杆整体稳定系数  值的公式拟合

3.2.1 “规范”(GBJ17-88)的轴压杆整体稳定系数公式

令 W / A   ( 截 面 核 心 距 ) ， v0 /    0 为 等 效 初 弯 曲 率 ， N / A   0 ，

N E / A   E   2 E /  2 ，这里采用截面边缘纤维屈服准则确定轴压杆的临界应力：

2
f y  (1   0 ) E  f  (1   0 ) E 
0    y   f y E (10)
2  2 
式(10)即Peery. J公式。这是用应力问题代替稳定问题，因此所得结果是偏保
守的。


令  fy /E  f y / E 表示构件的相对长细比，由式(10)可得到稳定系


数：
2
   0 / f y  0.5 1  (1   0 ) /  2   0.25 1  (1   0 ) /  2   1 /  2 (11)

上式称为Perry-Robertson公式。
我国《钢结构设计规范》(GBJ17 -88)和《冷弯薄壁型钢结构技术规程》(GBJ18
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-87)都采用了式(11)作为稳定系数的表达式：
1  1 2   0.215

  1    2 (1   0   2 ) 2  4 2 (12)
 0
   0.215
 2 2 2 2

式中， 1 可查规范表格得到。

3.2.2 轴心受压弯杆整体稳定系数  值公式的拟合

本文所讨论的弯杆已经不再是一般意义上的有初弯曲几何缺陷杆件
(1/500～1/1000)，而是弯曲远远大于1/500～1/1000，甚至达到5%。这时由于弯

曲程度的增大，相对初弯曲率  0 毫无疑问将更大地影响弯杆的整体稳定系数。继

续使用“规范”(GBJ18-87)中的式(12)来确定稳定系数将出现很大的误差。这里
采用压弯构件的极限荷载理论，考虑几何非线性、材料非线性，用非线性有限元

算出不同杆件在不同弯曲状态下的极限破坏荷载 Pu ，再由    u / f y 确定稳定系

数。由这些  值，考虑  0 ，  两个变量，用最小二乘法进行  值公式的拟合，得

出：

1.00  0.35 2  0.46 0  0.11 0 2   0.215


 1
   2 2 (0.98  0.99  0.66 0 )  (1.07  0.99  1.99  (13)
2 4 2

 1
 1.32  2
  0.43 2
 1.30 ) 2
 >0.215
 0 0 0

显见，式(13)与“规范”公式(12)在形式上很接近，无非多项式系数出现了
变化。事实上，公式(13)将更具有广泛性、适用性。
3.2.3 拟合公式的验证
1) B  H  90mm ，b  h  86mm 的矩形空心薄壁钢管，考虑5%的初始弯曲
曲率，分别利用ANSYS有限元软件、拟合公式(13)、“规范”公式(12)计算其稳
定系数并绘出曲线(图4)。
由图4可见，在比较大的初始弯曲曲率情况下，采用式(13)拟合得出的曲线

非常接近于ANSYS曲线，而“规范”式(12)则有很大的误差，甚至在   0.215 处

都不连续。

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1.2

0.8
稳定系数

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2
相对长细比
ANSYS结果曲线 拟合公式曲线 “规范”公式曲线

图4 拟合公式验证曲线1

2) B  H  114mm ， b  h  110mm 的矩形空心薄壁钢管，考虑0.1%的初始

弯曲曲率，分别利用ANSYS有限元软件、拟合公式(13)、“规范”公式(12)计算
其稳定系数并绘出曲线(图5)。

1.2

0.8
稳定系数

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2
相对长细比
ANSYS结果曲线 拟合公式曲线 “规范”公式曲线

图5 拟合公式验证曲线2
由图5可见，在比较小的初始弯曲曲率的情况下，即属于通常意义上的初始

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几何缺陷中的初弯曲的情况，采用拟合公式(13)与“规范”公式皆与ANSYS计算
结果曲线吻合得很好。

四、结论
1) 对于矩形空心薄壁钢管，用刚度折减系数将弯杆用直杆刚度等效在弹性
范围内有很好的近似结果。这样，在弹性范围内分析弯杆受力变形时，可以利用
刚度折减系数来进行直杆刚度的等效，十分方便快捷。
2) 式(13)得出的弯杆的整体稳定系数能较好地反映实际情况，在初始弯曲
曲率较大的情况下，比“规范”公式(12)能更正确地确定整体稳定系数  值。
3) 对于那些在生产、运输、施工及使用等过程中发生不同程度弯曲的矩形
空心薄壁钢管构件，可以直接利用本文的弯杆刚度折减系数公式与整体稳定系数
的拟合公式计算强度和稳定性。

五、建议
1) 由于时间和精力有限，未能进行更深入的公式推导，将发生弯曲后的杆

x 2 x
件挠度曲线用 y0  vo sin  v1 sin 来近似，再对弯曲杆件的刚度折减系数公
l l

式重新进行推导，后续可以继续进行此推导；
2) 可以根据工程实际选取更多常用构件的截面形式并对它们的刚度折减系
数和整体稳定系数进行推导和验证。

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参考文献
[1] 王国周，瞿履谦.钢结构——原理与设计.北京:清华大学出版社,1993
[2] 陈骥.钢结构稳定理论与设计.北京:科学出版社,2001
[3] 夏志斌,姚谏.钢结构.杭州:浙江大学出版社,1996
[4] 袁海庆.用于空间曲杆结构分析的圆弧杆单元.武汉工业大学学报,
1990,12(1):45～54
[5] 于江,马希龄.等截面平面曲杆的单元刚度矩阵通用式.新疆工学院学
报,2000,21(2):124～127
[6] 熊汉伟,张培源.空间曲杆有限元分析.重庆大学学报,
1997,20(4):31～36
[7] 蔡春生,王国周.初始缺陷对钢压弯构件稳定极限荷载的影响.郑州工学
院学报,1989,10(4):29～37
[8] 罗尧治,符刚,曹立岭,沈雁彬.两端简支弯曲杆件的等效刚度、稳定性计
算公式[J].钢结构,2003(01):53-55.

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