ISSN 1000- 3762 轴承 2011年 2期

3- 6
CN 41- 1148 /TH Bear ing 2011, N o. 2

基于 ADAM S的深沟球轴承仿真分析
1 1 1 1 2
朱利军 , 谭晶 , 黄迪山 , 徐洋 , 傅慧燕
( 1. 上海大学 机电 工程与自动化学院, 上海 200072; 2. 上海天安轴承有限公司, 上海 200230)

摘要: 在考虑弹流润滑的基础上, 采用 N ew ton- R aphson法求取 轴承等效综 合刚度和 阻尼系数, 通过 碰撞模 型,

拟合出轴承接触时的刺入深度。在确定上 述参数基础上运用 ADAM S软件中 的 im pac t函数对 深沟球轴 承进行
动力学分析, 并且对仿真值与理论计算值进行了比较。
关键词: 深沟球轴承; 动力学分析 ; ADAM S; 弹流润滑; 仿真
中图分类号: TH 133. 33+ 1; TB115 文献标志码: A 文章编号: 1000- 3762( 2011) 02- 0003- 04

Sim ulation Analysis of D eep G roove Ball Bearings Based on ADAM S

1 1 1 1 2
ZHU L i- jun , TAN Jin g , HUANG D i- shan , XU Yang , FU H u i- yan
( 1. Schoo l ofM echa tron ics Eng ineer ing and A utom a tion, Shangha iU n iversity, Shangha i 200072, Ch ina;
2. Shanghai T ianan Bear ing Co. , L td. , Shangha i 200230, Ch ina)

Abstrac t: O n the basis o f EHL, the equ iva lent bear ing contact stiffness and damp ing coeffic ient are so lved by using
N ew ton- R aphson m ethod, and the pene trating dep th w hile the bear ing contacting is fitted through co llision m ode .l
Based on the above pa ram e ters, the dynam ic ana lysis o f deep g roove ball bearing is ca rr ied ou t using the im pac t func-
tion in ADAM S softw are, and the theoretica l values and the resu lts o f sim ulation are com pa red.
K ey word s: deep groove ba ll bear ing; dynam ic analysis; A DAM S; EHL; s im u la tion

[ 1]
对深沟球轴承进行动态仿真一直是轴承领域 SKF 开发 的 BEAST 等 。然 而这些 软件采用 底
的一个难题, 在过去几十年里, 国外已经发展了一 层语言进行开发, 周期长, 成本高, 可视化程度差。
些著名的轴承分析软件, 如 1984年 Gupta P K 提 与传统的方法相比, 利用 ADAM S对滚动轴承进行
出的 ADORE, 1997年 NSK 提出的 BRA IN, 2001年 动力学仿真, 具有开发周期短、
可视化程度高等特
点。因此, 文中利用 ADAM S对钢球与内圈、外圈、
收稿日期: 2010- 08- 28; 修回日期: 2010- 09- 16
保持架之间碰撞力和保持架运动平稳性进行了仿
基金项目: 国家 / 十 一五 0计划资 助项目 ( JPPT - 115- 4-
真。
1686); 上海大学研究生创新基金资助项目 ( SHUCX 102211)

理论计算与实测结果的一 致性表明, 运用 有
4 结论
限元分析方法进行变桨轴承启动摩擦力矩的计算
( 1) 变桨轴承套圈的弹性变形对于空载摩擦 不仅可行且具有较高的准确性。
力矩的计算有很大影响, 使得同样大小的钢球装
参考文献:
配过盈量, 安装双排 球时的法向接触力小于安装
[ 1] 徐立民, 陈卓. 回转支 承 [ M ]. 北 京: 机 械工业 出版
单排球时的法向接触力。 社, 1985.
( 2) 变桨轴承理想的摩擦力矩比 TR 小于 2, [ 2] H arr is T A. R o lling Bear ing Ana ly sis [ M ]. 4rd ed.
大致为 1. 3~ 1. 4。同时, 随着钢球装配过盈量的 N ew Y ork: John W iley and Sons. Inc. , 2001.
增大, TR 值呈减小趋势。 (编辑: 温朝杰 )
 # 4# 5轴承 6 2011. l . 2

性力指数; c为阻尼系数; d 为刺入深度。

1 im pact函数参数 在 M SC - ADAM S中, 需要确定 的参数有: 刚
[ 2]
在 ADAM S中, 碰撞力定义为 度系数 k, 弹性力指数 e, 阻尼系数 c和刺入深度 d。
0, q > q 0 下面将详细讲述如何使用拟动力学方法确定 k, e,
F = k ( q 0 - q ) - Cm ax qÛSTEP ( q, q 0 - , ( 1)
e c, d。

d, 1, q 0, 0), q [ q 0 1. 1 等效综合刚度

式中: q 为两个对象之间实际距离; qÛ为变量 q 的 当轴承承受径向、轴向和力矩联合载荷作 用

[ 3]
时间导数; q 0 为触发距 离, 确 定冲击力是 否起作 时, 由受力平衡可知

用, 该参数应为一个实常数; k 为刚度系数; e为弹

?P
L
E 2 0. 5 cos W = 0
1. 5 2 2 0. 5 1. 5
F r - k n ( BDw ) [ (N + L ) - 1] 2
W= 0 (N + L )
?P
N
E
1. 5 2 2 0. 5 1. 5
F a - k n (BD w ) [ (N + L ) - 1] 2 2 0. 5 = 0 , ( 2)
W= 0 (N + L )
?P

dm k n (BDw ) E [ (N + L ) - 1]
1 N
2 0. 5 cos W= 0
1. 5 2 2 0. 5 1. 5
M- 2
2 W= 0 (N + L )
Ua HR i 由 ( 3)和 ( 4)式可以确定各个钢球与内、外圈
N = sin A+ + cos W,
BD w BD w 之间的接触刚度和油膜刚度, 于是可得到各个钢球
Ur 外圈之间在 W处的等效综合刚度 K ciW, K ceW为
与内、
L = cos A+ cos W,
BD w K y iWK iW
K ciW =
式中: F r, F a 和 M 分别为轴承所承受的径向、轴向 K y iW + K iW
。 ( 5)
和力矩载荷; kn 为同时考虑内圈和外圈解除变形 K yeWK eW
K ceW =
时等效接触载荷 - 变形系数; B = f i + f e - 1, f i 和 K yeW + K eW
f e 分别为内、
外沟曲率系数; dm = ( d + D ) / 2, d 和 1. 2 阻尼系数
外径; Dw 为钢球直径; U a, U r, H分
D 分别为轴承内、 在弹流润滑的情况下, 钢球与套圈之间法 向
[ 5]
径向及角位移; A为接触角; W为钢
别为轴承轴向、 接触载荷 Q 为
球位置角; R i 为内圈沟道曲率中心圆半径。
任意位 4GvRy a 6PXGR y a
Q = + i D, ( 6)
置 W处的接触载荷为 hc 1. 5
2h c
1. 5 2 2 1 /2 1. 5
Q W = k n (BDw ) [ (N + L ) - 1] 。 式中: h c 为中心油膜厚度; R y 为钢球滚动方向曲率
利用 MAT LAB 工具, 通过 N ew ton - Raphson 半径; a 为接触椭圆长半轴; G 为润滑剂黏度; v 为
方法对 ( 2) 式求解可得到 U r, Ua 和 H以及各钢球与 进油区的卷吸速度; X 为钢球法向振动频率; D为
内、
外圈之间任意位置的接触载荷 Q iW, Q eW 和接触 钢球相对沟道的总位移量。
变形 U iW, UeW。
计算得到各钢球与内、
外圈之间的接 在图 1的润滑摩擦副中, 油膜厚度变化使钢球
触刚度为 中心 O 位移到 O 1, 弹性变形又使钢球中心自 O 1 位
dQ iW 移到 O 2, 总的位移量为油膜厚度和弹性变形之和,
K iW = 即
dU iW
。 ( 3)
dQ eW dD= dh c + dDc。 ( 7)
K eW =
dU eW
在等温且充足供油的情况下, 钢球与内、外圈
[ 4]
之间油膜刚度为
K y = 6. 406 6 @ 10 hm in #
8 - 14. 698 6 9. 361 507 6. 713 2
U G
E cR
15. 698 6 - 0. 68k 13. 698 6
x ( 1- e ) , ( 4)
式中: hm in为最小油膜厚度, U 为无量纲速度参数,
G 为无量纲材料参数, E c为等效弹性模量, R x 为钢
球 x 方向的当量曲率半径。 图 1 钢球与沟道 EH L接触 的相对位移
朱利军, 等: 基于 A DAM S 的深沟球轴承仿真分析 # 5#

对 ( 7) 式积分得
Ky
D= h c ( + 1), ( 8)
kn
因此, ( 6) 式变为
4GvR y a 6PXGR y a
Q = D+ i D
, ( 9)
2 Ky
1. 5
hc ( + 1) 2h c
kn
可知阻尼系数为
1. 5
6PGR y a
c= 1. 5
D
。 ( 10)
2 hc
将轴承各参数代入 ( 10) 式, 可以得到钢球与 图 2 不同碰撞速度下的接触模型
内、
外圈在不同位置的阻尼系数值。
以上阻尼系数
的求解方法结合了 EH L 润滑, 将作为 im pact函数
的输入值。
1. 3 刺入深度
由 L ankaran iH M 碰撞模型可知, 两个物体接
触碰撞时, 碰撞力与 刺入深度以及碰撞相对速度
[ 6- 7 ]
vr 的关系为
2
e 3( 1 - ev )
f = Kd [ 1+ vr ] , ( 11)
4
式中: f 为两个物体的碰撞力; K 为碰 撞体接触刚
度, ev 为碰撞前两物体的速度差与碰撞后两物体
图 3 刺入深度计算值
速度差的比值。
在不同的初始速度下, 碰撞力与刺入深度有 轴承承受径向载荷 F r = 50 N, 轴向载荷 F a = 20 N,
确定关系。当半径为 1. 190 5 mm和 1. 4 mm的钢球 转速 n= 1 800 r/m in, 冠状保持架, 外圈固定, 球与
在初始相对速度为 1, 5, 10 m / s时, 其碰撞力与刺 内、
外圈之间设定接触。由 H ertz接触可知, 深 沟
入深度的曲线如图 2所示。从图 2中可知, 在每一 球轴承弹性力指数 e= 1. 5。根据深沟球轴承的尺
个相对速度下都有一个最大刺入深度, 通过最小 寸和载荷, 在等温且充足供油和平稳运动情况下,
二乘法曲线拟合就可以得到最大刺入深度与一定 用拟动力学方法求出轴承在不同位置角的接触刚
范围内相对速度的关系, 如图 3所示。
由图 3知, 刺 度、
润滑刚度以及阻尼系数, 如表 1所示, 由 ( 5)式
入深度随初始碰撞速度增大而增大。 求出轴承等效综合刚度。
对轴承仿真模拟时间 0. 5 s, 利用 ADAM S 后
2 实例 处理模块可以得到 钢球与内、外圈以及球与保 持
利用 ADAM S /V IEW对 619 / 6轴承进行仿真 。 架之间的碰撞力。
该碰撞力为球与内、
外圈以及保

表 1 轴承刚度和阻尼计算

接触载荷 /N 接触刚度 / ( @ 105 N # mm - 1. 5 ) 油膜刚度 / ( @ 104 N# mm - 1. 5 ) 阻尼 / ( N# s# mm - 1 )

位置角 W / ( b)
Q iW Q eW K iW K eW K y iW K yeW ci ce

45 35. 723 35. 723 4. 473 9 4. 703 7 2. 573 0 2. 043 3 23. 533 8 32. 298 2
90 26. 083 26. 083 4. 473 9 4. 703 7 2. 160 6 1. 715 8 20. 474 3 28. 009 3
135 17. 512 17. 512 4. 473 9 4. 703 7 1. 753 6 1. 392 6 17. 162 7 23. 554 4
180 14. 308 14. 308 4. 473 9 4. 703 7 1. 586 8 1. 260 1 15. 693 9 21. 538 6
225 17. 512 17. 512 4. 473 9 4. 703 7 1. 753 6 1. 392 6 17. 162 7 23. 554 4
270 26. 083 26. 083 4. 473 9 4. 703 7 2. 160 6 1. 715 8 20. 474 3 28. 099 3
315 35. 723 35. 723 4. 473 9 4. 703 7 2. 573 0 2. 043 3 23. 533 8 32. 298 2
360 40. 002 40. 002 4. 473 9 4. 703 7 2. 745 1 2. 180 0 24. 743 0 33. 957 7
# 6# 5轴承 6 2011. l . 2

持架的法向接触力与摩擦力的合力, 如图 4所示。 块可读出其仿真均值为 71. 76 rad / s。 理论计算值

钢球与内、
外圈发生碰撞带有周期性, 且碰撞力较 与仿真值误差为 1. 48% 。由此可见, 该方法能够
大; 而钢球与保持架碰撞力较小。 较为准确地分析轴承动力学特性。

3 结束语
采用动力学仿真软件 ADAM S对深沟球轴 承
进行仿真分析, 该方法基于弹流润滑和碰撞模型,
通过计算确定各参数; 然后应用 im pact函数, 求解
钢球与内圈、外圈、保持 架之间碰撞力, 研究保 持
架运动平稳性, 能准确模拟轴承动力学特性, 为轴
承动态设 计提 供理论 依据, 减少 产品研 发周期。
利用此方法, 可以对轴承进行保持架质心的运 动
稳定性分析, 如不同转速、载荷等对保持架质心轨
迹的影响, 球与保持架的碰撞分析等。
参考文献:
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D w cos A (编辑: 温朝杰 )
Xm = Pni ( 1 - )。 ( 12)
dm
5国外滚子轴承技术 6专辑由 相关技 术人
员对近年来国外 有关滚 子轴 承的研 究成果 和
技术文献进行收 集、翻 译和整 理, 并从 中精 心
筛选出有代表性 的文 献编辑 而成, 分 上、下 两
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图 5 保持架速度理论计算值与仿真值
电 话: 0379 - 64881150
将各参数值代入 ( 12)式中得保持架角速度的 传 真: 0379 - 64882996
理论计算值为 72. 84 rad / s。 由 ADAM S 后处理模