港口科技 · 装卸工艺

多流程散物料皮带输送系统逆向启动技术研究
田新华 仝照国 周 伟
(
秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北 秦皇岛 066000)

摘要 :
为了节约能源 , 提高效率 , 秦皇岛港在多流程的散物料皮带输送系统中 , 改变传统的
皮带启动顺序 , 采用逆向启动的方式 。 该项工艺使用 P
LC程序控制 , 保证启动的安全性
和可靠性 , 达到良好的节能效果 。 皮带输送系统逆向启动方式具有广泛的推广价值 。
关键词 :
多流程 皮带输送系统 逆向启动 节能

ARese
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ng

我国是全世界能源浪 费较为严重的 国家之 消耗 , 是节能工作的重点 。

一 , 能 源 使用 效 率仅 为美 国 的 26.9%, 日本 的
1 国内外技术现状
5%。 为此 , “十一 五 ”规 划纲 要 提出 “十 一
11.
五 ”期间单位国内生产总值能耗降低 20%、主要 散物料运输中流程启动的传统工艺为顺向启
污染物排放总量减少 10%的目标 。 秦皇岛港作 动 , 即先启动下游 (
料流与水流等同 )
受料设备皮
为河北省节能减排 “双三十 ”重点企业 , 在 “十一 带机 , 然后由下游向上游顺序启动转接皮带机 , 最
五 ”期间单位生产综合能耗要降低 16%以上 , 货 后再启动上游给料设备皮带机 。只有在所有流程
标煤 /万 t
物吞吐 量由 2005 年 的 7.5t , 下降 到 中的皮带机全部运转的状态下 , 才能够开始给料 。
2010年的 6.
3t标煤 /万 t
, 节能任务十分艰巨 。 这种启动方式可以防止 皮带转接处发生 物料堵
秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司承担 塞 , 所以一直被各运输装卸行业沿用 。但这种启
着 5 000万 t
级煤炭码头的运营工作 , 地域广阔 , 动方式 , 每一条下游皮带机启动完毕后 , 都需等待
设备装机 容 量 大 , 尤 其 皮带 机 系 统 , 总 长 度 近 其上游皮带机启动完成并且物料经过所有上游皮
m, 数量 40条 , 装机功率 51 660kW, 能源消耗
30k 带机后才能够上料 。 因此 , 流程中皮带机越长 , 转
十分巨大 。 2007年 , 公司完成吞吐量 5 853 万 t
, 接皮带数量越多 , 各下游皮带机的空运转时间就
电能消耗总量 9 751万 k
Wh, 其中皮带机能源的 越长 , 造成的能源损耗也越大 。
消耗占 70%以上 。 因此 , 如何降低皮带机的能源 以煤炭港口卸车流程为例 :
秦港九公司卸车
· 2·
 港口科技 ·装卸工艺

流程共 48条 , 属多流程的皮带输送系统 。 单条流 平均为 4.

5km, 见图 1。
程的皮带机数量为 6 ～ 9条 , 单流程皮带机总长度

图 1 皮带机系统工艺布置
按照传统的流程工艺 , 完成最短流程 (
图中 , 即 17.7mi
备上料用时 1 062s n, 粗略估算空载损
深色线标注 )
的一次由下至上顺向启动的上料过 Wh左右 。 在其他流程中 , 随着皮带机
耗在 200k
程也需要近 20mi n时间 , 各皮带机空载时间累积 的数量增多 , 距离加长 , 皮带机空载时间和空载损
近 40mi
n。 由于皮带 机的空载时间过长 , 电能浪 耗也相应增加 。 电能浪费相当巨大 。
费较大 , 增加了企业的生产成本 。
2 逆向启动技术的实现
通过实际数据表对流程顺向启动时的情况加
以说明 , 见表 1。 流程逆向启动的作业方式是 , 先启动上游给
表 1 最短流程顺向启动 料设备皮带机 , 皮带运转后即开始给料 , 根据皮带
皮带机 最短长度 装机功率
启动完
上料时刻
空载运 的长度和运行速度 , 精确计算料流的位置 , 当料流
启动次序 毕时刻 行时间
名称 (m) (kW) (第～s
)
(
第 ～s
) (
单位 s
) 即将到达皮带转接点 时 , 启动下一条皮带机 , 这
下游设 样 , 由上游向下游依次启动各条转接皮带机 , 直至
ST 50 315 1 备最先 10 1062 1052
启动 最下游的受料设备 。 其启动顺序与传统工艺正好
BD 1150 1200 2 ↑ 60 832 772
相反 , 因此称之为逆向启动 。 为了防止物料在转
BH＊ 4 1250 1200 3 ↑ 110 582 472
接点发生堵塞 , 必须确保下游皮带在料流到达前 ,
BH＊ 5 920 1250 4 ↑ 160 398 238
完全启动起来 , 因此下游皮带机的启动时间控制
BH＊ 6 270 630 5 ↑ 210 344 134
上游设
至关重要 , 同时要保证下游皮带没有顺利启动的
BF 370 1500 6 备最后 260 270 10 情况下 , 上游皮带可以及时停止而料流不会超过
启动

皮带总 总功率 合计空

转接点造成堵塞 。 皮带的启动 、停止控制完全由
4010 2678
长度 5465kW 载时间 PLC经过精 确计算后发 出指令 。 多流程的 系统
可以看出 , 传统启动工艺中 , S
T为下游受料 中 , 程序设计应考虑全部皮带在所有流程状态下
设备 , 最先启动 , 空载运行时间也最长 , 为 17.
5mi
n 的安全启动和停止 。 并可随时对启动方式进行切
(1 052s
)。其他转接皮带的空载时间由下游向上 换 , 即可以传统方式启动 , 又可以逆向方式启动 ,
游依次减少 。整个流程中各条皮带空载时间相加 即可在流程启动前进行切换 , 又可在流程启动中
6mi
为 44. n(2 678s
)。整个流程从启动到受料设 进行切换 。 保证各种作业状态下的启动安全性 ,
· 3·
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见表 2。 较长 );
表 2 表 1中流程的逆向启动的次序 则提前量 :
T=BF的安全制动时间 +BH＊ 6
皮带机名称 启动次序 启动时间 +安全余量时间 = 10 +35 +9 =54s
,
S
T 6 下游设备最后启动
A=BF上料流到达转接点的时间 -T=74 -
BD 5 ←
BH＊ 4 4 ← 54 =20s
;
BH＊ 5 3 ← 即 :BF启动 完成 20s后 , 发出 启动 BH＊ 6
BH＊ 6 2 ←
启动命令 。
BF 1 上游设备最先启动
2 安全验证 :
2.2. 启动 BH＊ 6命令发出后 , 安装
从上表可以看出 , 逆向启动工艺中 , S
T作为下游
在 BF末端的料流开关如果接收到料流信号 , 表示
受料设备 , 最后启动 , BF作为上游给料设备 , 首先
料流已接近转接点 , 程序自动检测 BH＊ 6运行信
启动 , 其启动顺序与传统工艺正好相反 。 逆向启
号 ,若未收到其运行信号则停止 BF,以确保安全 。
动的核心问题是确定各下 游皮带启动的 准确时
2.2.
3 BH＊ 5、BH＊ 4的启动依次类推 。
间 。因此 , 必须进行准确的计算 。
4 一旦在空载逆启过程中发现中间皮带机
2.2.
2.1 明确逆向启动条件
未运行造成流程启动中断 , PLC程序将依据皮带
2.1.1 流程中上游皮带机绝大多数足够长
机的运行累计时间判断料流头部位置 , 依据其位
足够长的上游皮带机可以保证启动上料后 ,
置 , 判断是否下游皮带仍具 备逆启动条件 (
到达
料流不会立即到达与之相近的下游皮带机的转接
下一转接点的时间大于时间 T),则逆向启动 , 上
点 , 并且有足够的自由制动距离 , 皮带机的长度应
游皮带保持顺向启动 。以此保证料流不发生转接
大于 S
(S=下游皮带机启动时间 ×带速 +上游皮
点堵塞 。
带机的制动距离 ),并且余量 应足够大 。 按皮带
2.3 逆向启动过程中空载时间测算
现有状况 , 平均启动时间为 40s
, 带速 5m/s
, 安全
逆向启动实施后的各皮带机启动时刻及空载
制动距离为 50m, 则皮带长度应大于 250m, 流程
运行时间见表 3。
中的皮带机长度均满足要求 。
表 3 各皮带机启动时刻及空载运行时间
2 皮带机的驱动能力足够强
2.1.
皮带机 启动完毕 上料时刻 空载运行时
能够满足重载启动的要求 , 一旦下游设备在 名称
启动次序
时刻 (
第～s) (第 ～s
) 间(单位 s
)
启动中出现问题 , 所有其上游皮带机均可以在重 下游设备
ST 6 475 812 337
最后启动
载的状态下重新启动 。逆向启动一般仅在空载状
BD 5 ← 475 582 107
态下使用 。 BH＊ 4 4 ← 255 332 77
3 流程中皮带机数量足够
2.1. BH＊ 5 3 ← 95 148 53
BH＊ 6 2 ← 55 94 39
皮带机的数量越多 , 转接过程所需的空载时
上游设备
间越长 , 逆向启动节能的作用越明显 。 BF 1
最先启动
0 10 10

2.2 确定逆向启动的安全时间间隔 合计空

623
载时间
2.2.1 启动时间确定
首先启动 BF皮带 , BF启 动完 成后 开始 给 从表中可 以看出 , 原空载运行时间 最长的
料;
BF启动完成 A秒后 (A=BF上料流到达转接 BD皮带机现空载时间仅为 5.
6mi
n(337s
)。 比传
点的时间 -T。 T为提前量 , T=BF的安全制动时 统启动方式减少 12mi
n。 整个流程中各条皮带的
间 +BH＊ 6启动时间 +安全余量时间 ),发出启 4mi
空载时间相加为 10. n(623s
), 比传统方式缩
动 BH＊ 6 启动命令 ;
计算情况如下 : 短空载时间 34mi
n。 大大节约了能源消耗 。 整个
BF皮带机长度为 370m, 皮 带机运行速度为 , 即 13.
流程从 启动到 受料设 备上 料用 时 812s 5
5m/s, 则 BF上料流到达转接点的时间为 370 /5 = mi
n。提高近 5mi
n效率 。
74(s
)。 BF的安全制动时间 =10s
; 2.4 程序设计
BH＊ 6启动时间为 35s
; 1 在 P
2.4. LC程序中建立各条皮带机的启动间
安全余量时间取 = 9s
(BF较短 , 所以留时间 隔时间计时器 , 将计算出的上下级传输皮带间逆
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 港口科技 ·装卸工艺

向启动时间间隔 T的数值存储到各相应 的计时 或相应的下游皮带机发生故障时 , 中间寄存器的

器的预设值中 , 各计时器只有在其上游皮带机运 状态发生改变 , PL
C程序不允许向故障皮带机及
行后才开始计时 。 其上游皮带机发送启动指令 。
2 对故障的判断方法
2.4. 利用各条皮带机 的启动间隔时间 计时器
2)
逆向启动工艺中重要的是 , 如何保证下游设 与下游皮带机的运行信号进行逻辑判断 , 当上游
备一旦发生故障 , 上游皮带机不会将料流运至就 皮带机启动间隔时间计时器到时后的规定时间内
近的转接点造成料流阻塞 。因此应做如下设计 : 下游皮带机仍没有运行 , 则判断为启动故障 , P
LC
在 P
1) LC程序中建立上游 皮带机和其下游 程序取消流程的启动 。
所有皮带机故障状态中间寄存器 , 当任一皮带机 3 流程中断后的处理
2.4.

图 2 PLC控制程序流程框图

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港口科技 · 装卸工艺

一旦在空载逆启过程中发现中间皮带机未
运行造成流程启动中断 , PLC程序将依据皮带机
的运行累计时间判断料流头部位置 , 依据其位置 ,
判断是否下游皮带仍具备逆启动条件 (
到达下一
转接点的时间大于时间 T),则逆向启动 , 上游皮
带保持顺向启动 , 以保证料流不发生转接点堵塞 。
4 如下为逆向启动控制程序的步骤 :
2.4.
首先启动上游皮带机运行
1)
PLC程序判断上游皮带机和其所有下游皮带
机均无故障后 , PL C系统发送启动指令给上游皮
带机 MCC柜 , 上游皮带机开始运行 。 上游皮带机
运行后 , 如果其运行反馈信号正确则 PLC程序将
该皮带机的运行存储器置位 , 并发送启动信号给
上游给料机 。
上游给料机对上游皮带机上料
2)
上游给料机接收到启动信号后 , 给料机开始
启动放料 , 同时 PL
C程序将给料机上料存储器置
位。
3)PL
C系统检测到给料机放料信号后 , P
LC
程序中的上游皮带机的启动间隔时间计时器开始
计时 。 当计时器达到预设值时 , PL
C系统发出下
游皮带机运行指令 , 连接其下游的皮带机开始运
行。
过程中失败 (
大多数为测速或运行反馈故障 ),由
于 PLC为收到皮带机运行信号计时器不计时 , 但
是由于皮带机的启动惯性 , 皮带可能会运转一定
的长度 , 这样有可能造成对料流位置的估算误差 。
一旦判断料流已到达当 前启动皮带上的 极限位
置 , 即 皮带启动完成后 , 等到下 游皮带机运行完
毕 , 料流与就近的转接点之间没有足够的安全距
离 , 逆启程序将自动选择下游就近的皮带为最先
启动的皮带 。这样逆启终端的皮带机下游设备继
续逆向启动 , 而其上游的皮带机由于已上料的缘
故将顺序启动 。
逆向启动工艺中至关重要的是 , 如何保证
2)
下游设备一旦发生故障 , 上游皮带机不会将料流
运至就近的转接点造成料流阻塞 ; 解决此问题的
方法是 , 运用电机运转的计时器 (
保持型 )
与下游
皮带机的运行信号组合进行逻辑判断 , 当上游皮
带机运转后规定的时间内下游皮带机没有运行 ,
流程的启动信号将撤销 。
3 结束语
实施流程逆向 启动 , 其节能效 果十分明 显 。
煤五期最短流程实际节电效果见表 4。
表 4 煤五期最短流程实际节电效果

该下游皮带机运行后 , P
4) LC程序中相应该 皮带机
顺启空载 逆启空载 逆启缩短 皮带机空
节约电能
运行时间 运行时间 空载时间 载损耗
名称 (kWh)
皮带机的启动间隔时间计时器开始计时 , 计时器 (单位 s
) (
单位 s
) (
单位 s
) (kW)

到达预设值后 , PLC系统启动第二条下游皮带机 , ST 1052 337 715 118 23.5

BD 772 107 665 400 73.89
以次类推启动各条皮带机 。
BH＊ 4 472 77 395 450 49.38
当最下游的皮带机运行后 , PLC程序中该
5) BH＊ 5 238 53 185 450 23.13
皮带机的运行时间计时器开始计时 , 计时结束后 , BH＊ 6 134 39 95 210 5.54
BF 10 10 0 500 0
PLC系统发出下游卸料机的运行指令 , 下游卸料
合计节约
机开始运行 , 流程中所有皮带机全部启动 , 见图 合计空
2678 623 2055 电能 175.44
载时间 (kWh)
2。
5 逆启程序编制必须考虑如下工况 :
2.4. 可见在最短一条流程中 , 每次以逆向启动方
逆启皮带机当前启动的皮带机故障 。
1) 式代替传统顺向启动将节约电能 175 k
Wh。实际
2)逆启过程中下游皮带机故障停机 。 作业过程中实测各流程节电平均为 232 k
Wh。以
6 因此程序中加入了如下控制
2.4. 煤五期年吞吐能力 6 000万 t
计算 , 流程启动次数
采用 保持 型的 计时 器对运 行电 机计 时 。
1) 约为 8 500次 , 则全年节约电能在 200万度左右 ,
这样电机启动的时间就是累计量 , 并不会受断电 经济效益巨大 。
及计时逻辑不满足的影响 ;
当启动中皮带机发生 应用范围 :
逆向启动这种方式 , 使皮带空运转
故障将通过计时器的值和皮带机已经启动的次数 等待料流的时间压缩至最小 , 能耗大幅度降低 , 作
判断最恶劣的情况下料流到达的位置 , 皮带机的 业效率显著提高 。此项创新成果对散物料皮带运
启动次数必须加以考虑 。 如果当前皮带机在启动 输行业具有广泛的推广应用价值 。

· 6·