折线溜管在高落差皮带机料斗系统中的应用

张博 懿
（宁波港北仑矿石码头分公司，浙江宁波 ３１５８００）

［摘 要］ 系统分析了皮带机原有溜管的缺陷，通过物料抛物轨迹的计算和图纸模拟，设计出一种折线溜管，成功运用于高落差皮带机料斗系
统，富有推广价值和现实意义。
［关键词］ 皮带机；折线溜管；高落差

1 概述 的改善绝大部分矿种在溜管内的积料情况。物料滑行通过溜管 １之后，
宁波港穿山港区中宅码头建设有 １个 １５ 万吨级的卸船泊位，１个 抛向溜管 ２。物料在溜管 ２ 上的反射点可以通过计算，比较准确的得以
５ 万吨级的装船泊位。目前拥有的港机主要包括 ２ 台卸船机，２ 台装船 确定，计算过程如下：
机，３ 台斗轮堆取料机和 １７ 条皮带机。Ｂ Ｃ ３Ａ 是位于 ２ 号转运站内的 物料在溜管中的厚度约 ３００ｍ ｍ 。取物料通过溜管时的 ４ 个点进行
移动式皮带机，是卸船流程的咽喉，无论是进场流程还是直装流程都要 研究，Ａ 点为物料在溜管 １中的运动起始点，Ｂ 点为物料滑出溜管 １的
通过这条皮带机进行转接。Ｂ Ｃ ３Ａ 机长 ２４．３ 米，带宽 １．８ 米，皮带机驱 抛料点，通过抛物线方程和已知的位移，分别计算物料抛离溜管 １后的
动电机的功率为 １１０ 千瓦，作业时，由上游皮带机 Ｂ Ｃ ２Ａ 向其送料。 两个点 Ｃ、Ｄ 的具体位置。
进场流程运行时，Ｂ Ｃ ３Ａ 移至工位 １，向下游皮带机 Ｂ Ｃ ４Ａ 送料，直装
流程运行时，Ｂ Ｃ ３Ａ 移至工位 ２ 或工位 ３，向下游皮带机 Ｂ Ｃ １０Ａ 或
Ｂ Ｃ １０Ｂ 送料。在重载试车时，当输送流量超过 ８００ 吨 ／ 小时，Ｂ Ｃ ３Ａ
皮带立即发生严重跑偏，皮带与料斗侧壁、托辊架有较严重干涉，胶带
边缘有多处撕边。Ｂ Ｃ ３Ａ 的受料段在物料冲击下，缓冲托辊架有明显下
挠，车架振动较大。为了确保中宅码头按时投入生产，保证今年的矿石
接卸量的完成，Ｂ Ｃ ３Ａ 的问题需要立即解决。
2 原因分析
Ｂ Ｃ ２Ａ 头部料斗与 Ｂ Ｃ ３Ａ 分别处于 ２ 号转运站的 ５ 楼和 ３ 楼，楼
层高差近 １１米，设备落差也接近 ７ 米。物料通过 Ｂ Ｃ ２Ａ 头部料斗、溜
管 １、溜管 ２、转角溜管、下溜管送至 Ｂ Ｃ ３Ａ （如图 １
）。从下图中可以
明显的看出，物料经过头部料斗折射之后，直接从下面的四节溜管中穿
过，未经过任何缓冲直接落在 Ｂ Ｃ ３Ａ 上，物料由于巨大落差所产生的
动量需要在极短的时间内由 Ｂ Ｃ ３Ａ 消耗。此外，Ｂ Ｃ ２Ａ 与 Ｂ Ｃ ３Ａ 两条
１．ＢＣ２Ａ 头部料斗 ２．溜管 １ ３．溜管 ２ ４．转角溜管 ５．下溜管
皮带机中心线的夹角为 ７５ 度，由于流量的变化，矿种的不同，含水量
图２
的区别，物料折射之后抛物曲线的轨迹存在极大的不确定性，因此，物
物料抛离 Ｂ 点之后的轨迹计算：
料冲向皮带的速度方向以及对皮带的冲击力的方向也有很大的随意性。
下溜管直通式结构对物料也没有起到很好的聚中作用，所以，需要重新
设计一种溜管，使其能够避免高落差皮带机物料通过时所产生的问题。
物料由 Ｂ 点抛出之后，假设其垂直位移为 ２１９７ｍ ｍ （溜管 １出口
至转角溜管穿越孔的距离），则水平位移计算得：

通过水平位移确定出物料抛物线上的轨迹点 Ｄ ，根据 Ｂ 点与 Ｄ 点
的位置作图，抛物线与溜管 ２ 的交点为 Ｃ，也就是物料抛离溜管 １之后
在溜管 ２ 上的反射点。
２） 为了避免物料滑向 Ｂ Ｃ ３Ａ 速度方向的不确定性，同时，尽可能
的使得物料顺着皮带的运行方向滑落，我们专门在下溜管内部设计了一
块六边形活动翻板 （图 ３）。

１．ＢＣ２Ａ 头部料斗 ２．溜管 １ ３．溜管 ２ ４．转角溜管 ５．下溜管 ６．ＢＣ３Ａ

图１
3 优化方案及实施
１
） 为了让物料通过溜管时可以得到很好的缓冲，降低其通过速度，
我们分别设计了两节斜溜管，倾斜角度分别为 ６０°和 ５５°，组成折线
形式的物流管道。 １．活动翻板 ２．导流板 ３．衬板
物料经过 Ｂ Ｃ ２Ａ 头部料斗反射之后，在第一节斜溜管上滑行，溜 图３
管 １的斜边长度为 １７３０ｍ ｍ ，倾角为 ６０°。这种倾角的斜面可以很好 （下转第 ７３ 页）

７０ 2015 年 8 月（ 上 ）

图 ８ 液压挖掘机 ＧＰＳ／ＧＰＲＳ 远程控制页面
图 ９ 液压挖掘机 ＧＰＳ／ＧＰＲＳ 远程定位页面
（上接第 ７０ 页）
根据 Ｂ Ｃ ３Ａ 皮带的运行方向，该活动翻板在电动推杆的驱动下有
两个工作位置。物料经过溜管 ２ 反射之后，直接抛向活动翻板，翻板表
面设计有四块导流板，目的是为了尽可能的让物料顺着翻板中间位置送
至 Ｂ Ｃ ３Ａ，并且让物料在送至皮带之前，已经形成沿着皮带运行方向的
物流。翻板的两个工作位置可以确保物料抛向皮带的速度方向始终是顺
着皮带的运行方向。翻板设计为双面衬板结构，延长了翻板的使用寿
命。翻板下部专门设计为倒梯形结构，避免了其在两个工位切换时与下
溜管发生干涉。
３） 为了使物料聚中，我们在原溜管的下部增加了一节倒喇叭结构，
下溜管的出口开度由以前的 １０００ｍ ｍ 缩小至 ８００ｍ ｍ ，目的是尽可能
应用科技
从图 ７ 可以看出，控制系统能够实时准确显示液压挖掘机的状态
信息，包括发动机水温、燃油油位、液压油温、发动机转速等参数，数
据刷新时间小于 １ｓ。从图 ８ 中可以看出，控制系统的远程锁车、解锁、
数据回传时间等控制命令可以通过页面手动设置，应用方便。图 ９ 中，
液压挖掘机远程 Ｇ Ｐ Ｓ 定位功能准确、快速。液压挖掘机远程监控系统
具备。
5 结束语
基于 Ｇ Ｐ Ｓ ／Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 的液压挖掘机远程控制系统，集成了 Ｃ Ａ Ｎ 总线
和 Ｇ Ｐ Ｓ ／Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 的优点，具备系统状态远程监测、远程控制、Ｇ Ｐ Ｓ 定位
等多种控制功能。通过试验证明：控制系统性能稳定、可靠。同时，控
制系统软硬件设计简便，具有很大的工程应用价值。
中图法分类号：ＴＵ６２１ 文献标识码：Ａ
[参考文献］
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确保物料落在皮带机的中心附近。
4 小结
改造完成之后，再次安排重载试运行，皮带跑偏和物料冲击过大
的问题再没有发生。中宅码头从 ５ 月份投入试生产至今，通过 Ｂ Ｃ ３Ａ
的铁矿石累计达 ３５０ 多万吨，皮带机运行状况良好，再无因跑偏而引
起的撕边、洒料之类的故障发生。皮带的磨损情况也比较正常。
本次改造，首先确保了中宅码头的正常生产，确保了中宅每月接
卸量的顺利完成，同时，也延长了皮带机相关附件的使用寿命。折线式
溜管在中宅码头的试用成功，为高落差皮带机料斗系统的设计提供了很
好的参考和借鉴，富有推广价值和现实意义。
TECHNOLOGY WIND
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