・桥涵工程・

基于分形几何的极曲线半径桥梁短线
匹配几何控制技术
杨滢涛
（中铁十一局集团有限公司 湖北武汉４３００６１）

摘要 以新加坡节段拼装桥梁项目为背景，针对该项目极限曲线半径梁特点，引入分形理论进行短线匹配预制
节段划分和几何控制，利用六点坐标加角度转换，采取非规则对称划分，消除节段累计误差，解决线路极限曲线半
径划分问题和平纵坡情况下线路几何控制，并通过应用对比验证了该技术的适用性和优越性。
关键词短线匹配极限曲线半径分形理论节段划分几何控制
中图分类号Ｕ４４５．４７ 文献标识码Ｂ 文章编号１００９—４５３９（２０１６）０８—００１４—０５

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｓｈｏｒｔ・ｌｉｎｅ Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｆｒａｃｔａｌ

Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｂｒｉｄｇｅ稍ｔｈ Ｕｌｔｉｍａｔｅ Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｒａｄｉｕｓ

Ｙａｎｇ Ｙｉｎｇｔａｏ

（Ｃｈｉｎａ Ｒａｉｌｗａｙ Ｉ Ｉ山Ｂｕｒｅａｕ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｗｕｈａｎ Ｈｕｂｅｉ ４３００６１，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｌ ｂｒｉｄｇｅ ｐｒｏｊｅｅｔ ｉｎ Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ，ｗｉｔｈ ａ ｋｅｙ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ｅｘｔｒｅｍｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｃｕｒｖｅ ｒａｄｉｕｓ，

ｆｒａｃｔａｌ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｃｏｎｔｒ０１．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｗｅ ｕｓｅｄ ｓｉｘ ｐｏｉｎｔｓ’

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ ａｎｇｌｅ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，ｔｏｏｋ ｉｒｒｅｇｕｌａｒ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅｄ ｓｅｇｍｅｎｔａｌ ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ ｅｌＴＯｒ，ｍａｄｅ ｉｔ ｐｏｓｓｉ－

ｂｌｅ ｆｏｒ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｌｔｉｍａｔｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｃｕｒｖｅ ｒａｄｉｕｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｉｎ ｃａｓｅ ｏｆ ｈａｖｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ａｎｄ ｖｅｒｔｉｃａｌ

ｓｌｏｐｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｒｏｊｅｃｔ，ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌｉｔｙ ａｎｄ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｗｅｒｅ ｐｒｏｖｅｎ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｓｈｏｒｔ・ｌｉｎｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｃａｓｔ；ｕｌｔｉｍａｔｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｒａｄｉｕｓ；ｆｒａｃｔａｌ ｔｈｅｏｒｙ；ｓｅｇｍｅｎｔａｌ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ

１ 引言 ２工程概况

随着桥梁施工工厂化、标准化推行，短线匹配 新加坡轨道交通大士西延长线Ｃ１６８６和Ｃ１６８７
预制以其控制精度高、占地少、无需桥位处调节线 项目主要桥梁工程，全线桥梁采用短线匹配预制，共
形等优点越来越多地应用于国内外桥梁施工中，成 有铁路箱梁节段２ ７１２片，公路箱梁节段４ ４７５个。
为整孔拼装、悬臂拼装等架设方法的重要环节。基 节段梁与盖梁为同顶标高形式，即盖梁作为成桥后的
于短线匹配［１ ３法对梁段进行划分从而实现精确的 桥面一部分。全线曲线位置较多，铁路最小平面半径
１９０ ｍ，线路纵坡最大为３％。项目采用ＢＳ５４００标准，
几何控制是预制拼装的重要基础，特别是对于小半
径曲线梁，其节段划分结果直接影响了预制几何控 成桥后线形控制误差为±２０ ｍｌｎ以内。
制和拼装几何控制。本文依托新加坡高架桥项目， ３ 短线匹配预制法概述
基于分形和误差原理提出一种节段划分和几何控
３・１ 短线匹配预制原理
制方法以合理解决小半径曲线梁短线预制问题。
短线匹配法预制箱梁是指考虑箱梁结构尺寸、
—、磊百磊ｉｉ乏＝■——一 预应力布置等因素，将一孔箱梁分割成若干短节
基金项目：中国铁建股侈洧限公司科技研究开发计划项目（１２一ｃ０６） 段，并根据节段类型和预制顺序在预制场内设置若
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万方数据
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干梁段预制台座‘２１，如图１所示。 本项目铁路正线设计最小半径达３５０ ｍ，进站线则

达到１９０ ｍ的平面曲线。
新加坡路交局发布的《土建设计标准规范》中
规定圆曲线半径极限范围见表１。

表１ ＬＴＡ规定圆曲线半径范围表‘６１
主线 进站线及无搭载乘客
图１ 短线匹配法预制示意图 理论最小值／ｈｉｍ 实际最小值／ｍｉｌｌ 实际最小值／ｍｍ
城市轨道
５００ ４００ １９０
３：２短线匹配预制线形控制原理 （地面上）

３．２．１ 短线匹配预制整体线形控制原理 城市轨道

４００ ３００ １９０
（地面下）
根据设计线形确定总体坐标系，确定在总体坐
标系中各梁段之间的接缝理论位置旧“１；而后计算 如线路情况表２中所示为工况八（①＋②＋
各个局部坐标系的方向余弦以及相对于总体坐标 ④），节段梁总宽５．１ ｍ。极限曲线半径、最大线路纵
系的坐标平移；再进行坐标转换，即将各接缝的控 坡、线路中心未落于几何中心多种复杂工况下进行节
制点的总体坐标转化为相应的局部坐标；最后由同 段划分和几何控制是短线匹配法精度控制的重点。
一节段梁在不同坐标系中的不同坐标，计算每一节 表２线路情况
段梁从现浇位置移动到匹配位置的位移量。 ①纵坡 ②平面转角 ③简支梁端 ④连续梁端
工况一：③ 、／
３．２．２短线匹配预制节段线形控制原理
Ｔ况一．①＋圆 、／ 、／
每一预制梁段设置６个控制测点，见图２。沿
Ｔ况＝．⑦＋④ 、／ 、／
梁段中心测点（Ｂ１＆Ｂ２）用来控制平面位置的中心 工况四：①＋②＋③ 、／ 、／ 、／
线。其余测点（Ａ１＆Ａ２，Ｃ１＆Ｃ２）用来辅助测量节段 工况五：④ 、／

工况六：②＋④ 、／ 、／
梁的长度、位置及高度。
工况七：①＋④ 、／ 、／
梁体中心线 、／ 、／ 、／
工况八：①＋②＋④

鞘辫
４极限曲线半径几何分形与控制方法
４．１ 极限曲线半径几何控制特点
平面图
进站线曲线半径达到１９０ ｍ的同时又伴有线路
梁体中心线
纵坡（线路方向竖向最大纵坡达３％），平面及立面

俘紫衙
立面图 立面图
图如图３所示，节段划分不仅要求满足平面曲线同
时必须满足线路纵坡，因而极限半径曲线梁在节段
划分及几何形状控制问题上尤为复杂。
图２几何监控点布置

预制过程中的几何控制主要包括：
（１）调整端模；（２）测量及调整匹配梁段；（３）
控制点的埋设；（４）测量控制点坐标；（５）计算下一
待浇梁段的控制点的坐标，确定已浇筑梁段在作为 ｂ平面图
匹配梁段时的位置坐标（包括施工误差的纠正）； 图３小半径曲线立面及平面示意图
（６）重复以上步骤，直至完成整孔梁的预制。
３．３极限曲线半径定义 节段划分及几何控制的难度分析：
线路平面的最小曲线半径”１应根据铁路等级、 （１）根据规范要求成桥后精度控制在±２０ ｍｍ；

路段旅客列车设计行车速度和工程条件比选确定， （２）里程段线路纵坡达３％；
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万方数据
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（３）预应力曲线梁对节段划分的影响；
（４）盖梁同节段梁间连接的湿接缝长度要求为
２００—３００ ｍｍ；
（５）盖梁同节段梁的平齐面结构，曲线的存在
必然导致结构同线路间产生一定偏角。
４．２节段划分各方案分析
常用的节段划分方式：等腰梯形作为划分单
元、直角梯形作为划分单元＂‘８］，各方案均以节段中
心弦线近似作为线路中心线。
目前较普遍的各方案分析：
（１）等腰梯形作为划分单元，沿腹板设置的四
个测点控制节段梁长度，曲线梁预制时严格控制长
短边，理论上可直接满足线形要求。但实际操作过
程中因上个节段产生的预制误差传递到下个节段
时，下个节段等腰梯形的外形必然难以控制，增加
现浇梁的浇筑难度。此方案较少采用。
（２）直角梯形旧。１０｜：此方案在节段预制过程中
预先设置了直角边，便于节段预制时固定端模的设
置。但通常情况下第一片节段梁的斜边将作为下ＸＣｉ、ＹＣｉ、ＺＣｉ。将ＸＺ坐标平面按线路纵坡角度进
一片节段梁的直角边，斜边的预制精度、单向浇筑
对工期和累积误差必然产生影响。
因而必须采用一种原理上保证足够精度同时ｔｚ’＝ｘｓｌ。ｎｔ＋ｚｃｏｓｔ
在操作过程中易于消除各施工误差的划分方案。
４．３优化的几何分形理论应用
４．３．１ 分形理论原理
分形是指在其组成部分以某种方式与整体相
似的几何形态，或者在很宽的尺度范围内，无特征
尺度却又自相似性和自仿射性的一种现象。分形
理论主要用于解决非线性且具有随机性和复杂性
的问题，认为不规则和支离破碎的几何体有着内在
的规律性和相似性。
４．３．２分形几何应用于节段划分的坐标转换与迭
代原理
存在平面曲线且伴随线路纵坡箱形梁为三维
不规则几何体，采用不同划分办法，如等腰梯形、直
角梯形此两种方案均同箱形梁整体保持了几何相
似性和一定的规律性。本文主要目的旨在找到一
种更加合理、适用于现场节段预制，同时更加吻合节
段线形的几何分形办法，以满足极限小半径工况且伴
随线路最大纵坡的节段划分和施工精度要求。如图
４所示，第一片接缝位均有三个点作为控制点Ａ、Ｂ、
ｃ，分别代表左、中、右三点。Ｂ点作为控制平面桥梁
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万方数据
线
节段划分的基础同样采用每个预制节段中心
弦线近似为线路中心线，以第四片长方形状作为第
一片，则第一片节段梁的两端都将作为匹配预制的
后接缝，因而当浇筑如图４中所示的２和２’节段梁
时，第一片标准形梁两端作为匹配面，待浇梁另一
端处于固定端模的位置。
（１）坐标转换
设总体坐标（ｘ，ｙ，ｚ）中ｚ轴表示竖直方向，Ｘ
轴表示梁中轴线方向，ｙ轴表示梁体水平宽度方向。
第ｉ个接缝的控制点记作Ｂｉ、Ａｉ、Ｃｉ，其在总体坐标
下的三个坐标分量为ＸＡｉ、ＹＡｉ、ＺＡｉ、ＸＢｉ、ＹＢｉ、ＺＢｉ、
行旋转，将三维立体转化为二维平面。
ｆＸ ７＝ｘｃｏｓｔ—ｚｓｉｎｔ ，，、
‘’
式中，ｔ代表线路纵坡的角度，为０．０３０。
坐标分量参数由以上形式转化为ｘ’Ａｉ、ＹＡｉ、
ｚ’Ａｉ、ｘ’Ｂｉ、ＹＢｉ、Ｚ’Ｂｉ、Ｘ’Ｃｉ、ＹＣｉ、Ｚ’Ｃｉ，因线路坡
度恒定，可取Ｘ’ｚ’平面中Ｚ’＝０，三维（ｘ、ｌ，、ｚ）转
化为二维（ｘ’、Ｙ）之间的关系。控制坐标参量ｘ’
Ａｉ、ＹＡｉ、Ｘ’Ｂｉ、ＹＢｉ、Ｘ’Ｃｉ、ＹＣｉ，复核坐标参量ｚ’Ａｉ、
ｚ’Ｂｉ、ｚ’Ｃｉ。
（２）总体及局部坐标的迭代关系
因而总体坐标系中，第ｉ个接缝局部坐标系ｕ
轴与总体坐标系ｘ，Ｙ，ｚ夹角为ａ。ｉ，／３¨，秽轴与总体
坐标夹角为ａ：ｉ，卢：ｉ，由局部坐标方向余弦为：
ｏｃｏ瞅”ｃ０８卢１ｉ川２丽
，， ｛Ｍｉ｝ ．、．，
Ｉ ，¨
‘。
１，
２丽
．、， ｈ｝
【Ｌ Ｃ０￥ａ２ｉ＇ｃ０８ｐ２ｉ Ｊ
则第歹个接缝的控制点在第ｉ个局部坐标系中
坐标为：
溉｝ｉ＝［丁ｉ］溉｝＋｛Ａ｝ （３）
式中，｛６ｉ｝ｉ为第．『个接缝的控制点在第ｉ个局部坐
标系中的坐标；瓶｝为第＿『个接缝的控制点在总体
２０１６
ｆＤ８Ｊ
 ・桥涵工程・

坐标系中的坐标；［Ｅ］为控制点坐标转换矩阵，为 在盖梁上设置挑出端，即在施工现浇盖梁时同
分块矩阵；｛△｝为局部坐标系原点相对于总体坐标 时考虑线形因素，不仅满足线形要求，同时后期架
系原点的平移。 梁施工时方便关模以浇筑湿接缝，节约工期。
４．３．３分形理论应用于极限半径节段划分 节段梁预制时自适应线形精度控制法‘９１校核
线形控制的方法¨１‘１２ ｏ直接影响到工程质量 过程如图６所示。
和精度，因而最主要的是精密的测量及正确调控
ｌ输入初始校准数据进程序ｌ
相邻匹配节段与新节段模板之间的相对位置。控 ● ｌ
计算二次校准数据
制时采用“六点坐标”法，根据前述三维复杂问题 并同设计数据比较
将测量数据输入程序

由分形的坐标系旋转转换为二维问题后，Ａ、Ｃ两 ● Ｉ
输出转换文件 待浇筑节段放样数据
点作为平面上控制节段长度，外形的主控点，而Ｂ Ｉ并提交给预制场
Ｉ
点在ｘ’ｚ’新的坐标系转换后将作为后一节段预 ｔ

调整待浇筑节段
ｌ转换文件输入软件
制时向前一节段进行复核的控制点，以有效控制 ● Ｉ
节段线形标高。 ｌ对第—个节段放样数据 预制节段梁
Ｉ Ｉ
将基准参考节段梁确定为跨中的某一片，将所
安装临时及永久端模 ｉ取Ｖｉ＂节段梁及端模测量控制点
有节段梁每一跨的第四片或第五片作为起始预制，
Ｉ Ｉ
作为基准。同时第一片节段从ｘ’Ｙ平面上严格预 预制节段梁 将测量数据输入进程序
制为标准长方形状，以长方形的两条边作为现浇梁 ●
Ｉ
测量控制点及从
的基准线。此方法有效地将现浇梁直角梯形的斜 导出架设控制的浇筑数据
端模脱模后的坐标
边转化到匹配梁端面，产生的误差仅为Ｙ方向，而
图６节段线形控制校核过程
且将不会传递到下个节段。
４．４预制线形控制方法
为保证节段划分同时整体施工满足线形要求， ５工程对比应用
同时满足匹配预制实际一固定端模面不允许存在
以Ｃ１６８６项目为例，通常情况下，预制过程中
转角：小半径曲线梁节段梁预制时采用近似直角梯
因上一节段施工所产生的误差传递至下一节段仅
形预制，平面图及最后一个节段同标准盖梁如图５
为－１－１０ ｍｍ。而同样节段预制方案采用直角梯形产
所示。图中可以看到，每片节段梁匹配安装完成
生的误差为±４０ ｍｍ，大于本项目节段总累积误差
后，最终端面将同标准型盖梁端面平行，中间预留
（见表３）。
设计院要求的２００—３００ ｍｍ的湿接缝。

葑埝
表３不同方案误差对比
计算误差／ 初始误差／ 单节误差／ 传递误差／ 总误差／
ｍｍ ｍｍ ｍｍ

直角梯形 （横向）２．４ １０．０ １０．Ｏ ±１０ ±４０

长方形＋
（横向）２．４ １０．Ｏ １０．０ ±ｌＯ ±３０
直角梯形

在盖梁上充分考虑线性及结构整体性，施工了
具体操作方案为：以Ｑ００４一Ｑ００５ ３９．８ ｍ跨
便于关闭湿接缝模板的挑出段。盖梁端面挑出了
长在１９０ ｍ半径的梁段为确，３９．８ ｍ弧长对应角度
约５．１４。，将整个梁段划分为约１２个节段，每个节 同节段梁外形相同的凸台，将极大地提高后期节段

段所分配到角度０．４８。，通过计算得到单个近似直 整体拼装及架设速度和质量。

学堂学尊譬登孽茎导夸堡塑乏，：竺：昱夔＿二蔓多梁
上产生的误差从理论上将不会累积到下个节段，划Ｉ：１１１
６ 结论
…’

每个近似直角梯形将整跨梁的误差平均分配，满足 （１）将分形几何学知识充分应用于节段划分，
施工及线形要求。 有效提高了节段划分及预制精度，并在预制过程中
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万方数据
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充分消化前后节段界面产生的误差；
（２）小半径曲线状况下，采用首片节段梁矩形
＋近似直角梯形的节段预制方案，有效将误差消化
在单一节段内，不随节段预制而累积，保证线形满
足线路设计以及几何控制精度要求；
（３）因平齐面盖梁和节段梁的特有结构形式，
并且小半径曲线梁线形及几何控制难，因而从节段
梁和现浇盖梁同时处理线形问题，可有效控制误
差，并满足施工规范和设计要求；
（４）盖梁端面施工同节段梁外形轮廓相同的挑
出段，不仅可有效满足小半径线路工况下线形控制
要求，同时有利于线上施工湿接缝，加速节段整体
拼装及架设速度和质量。
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（上接第１３页）
进行线形控制时需要首先对线下结构物误差、结
构之间的预应力孔洞偏差等进行复核。利用有限元
软件进行结构施工过程模拟分析，提取施工阶段变形
并计算纯位移，作为后续阶段线形控制的理论数据。
根据梁场预制梁段之间的数据可以得出匹配
段之间的几何关系，作为进行预测分析的基础。将
梁场预制数据通过坐标转换到现场后再转换成两
个平面的数据进行标高和轴线分析，能够比较准确
的对比理论和实际误差。
悬臂拼装线形控制和预制线控密切相关，是整
个施工过程的重点，这其中首个节段的定位至关重
要，因此在拼装时应投入适当多的人力和时间去保
证首个节段满足架设坐标要求。
随着城市轨道行业的迅猛发展，短线预制和悬
臂拼装必将更多地用在国内城市建设中，也会从道
桥过渡到其他各种结构中。掌握成套的预制、架设
线形控制方法是短线预制和拼装的关键所在。
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