第 35卷 第 3期 有色金属设计 Vo

l.35 No .3
2008 NONFERROUS METALS DESI
GN 2008

＊
大型皮带输送机 ABB变频器的传动方案
李 兴
(
云南迪庆有色金属有限责任公司 , 云南 香格里拉 674400)

摘 要 :阐述了大型皮带输 送机采用多驱动方式的 工艺要求 , 对 工程项目 所选用 的 ABB公

司 DTC直接转矩控制技 术的 ACS800 变频 器传 动方 案 , 作 了详 细地 介绍 , 可 供类 似 工程 借鉴 、
参考 。
关键词 :大型皮带输送机 ;多驱动方 式 ;直接 转矩控制 ;变频器
中图分类号 :TH 222 文献标识码 :B 文章编 号 :1004 -2660(2008)03 -0066 -05

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1 概述
大型皮带输送机在实际使用过程中 , 采
用不同的传动方案 、 对系统的正常运行 、 维
护具有非常重要的作用 。 对于运输长度超过
1km、 电机功率在 1 200k
W以下的多驱动方
式 , 采用目前世界上最先进的 690VABB变
频器调整速传动方案 , 是最合理的方案 。
2 皮带机工艺分析
2.1 皮带机负载运行
针对主 —从控制方式来说 , 在皮带机以
2台电机共同驱动的情况下 , 要保证 2台电
机出力相同 , 就需要传动设备采用主 —从控
制方式 。而在皮带机的运行过程中 , 由于物
料频繁下落对带皮机产生扰动 , 从而带来负

＊ 收稿日期 :2008 -04 -30

作者简介 :李 兴 (1967 -), 男 , 云南人 , 工程师 、 副总经理 , 主要从事电气自动化 、 设备能源技术管理工作 .
 第 3期 李 兴 :大型皮带输送机 ABB变频器的传动方案 67

载均衡问题 , 故要求 2个传动装置能根据负 3.1 正常启 /停控制

载变化 , 在控制电机的力矩输出上能较快地 ACS800 -07传动产品支持多种总线协
跟随 , 从而减少皮带因负载的频繁扰动产生 议 :Cont
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2.2 机械共振问题 ce
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等 。针对大功率电机直接启动时的启
皮带机在进行速度调整 (
加速或减速 ) 动电流对电网的冲击问题 , ACS
800 -07传
时 , 往往要经历产生机械共振点的过程 , 为 动产品在保证启动力矩的基础上 , 可将电动
避免机械共振对设备产生的影响 , 要求驱动 机的启动电流控制在额定电流的 2倍以内 ,
设备在速度控制上最好能避开或跨越该速度 大幅度降低了电机启动时对电网的冲击 。
段。 3.2 皮带机负载运行
2.3 运行中紧急停车 通常皮带机可以是头 —尾驱动 、 头部 2
紧急停车可能是因紧急事故或突然掉电 台电机共同驱动或单台电机驱动 , 但无论是
引起的 , 当皮带机 在负载状 态下紧急 停车 哪一种驱动方式 , 均要求在物料频繁下落对
时 , 会因皮带上所承载物料的惯性作用 , 产 皮带产生扰动时 , 电机的转矩能快速 、 准确
生动应力效应使皮带大幅度振动 , 严重时可 地跟上负 载的变化 。 对应于 电机的 控制源
能会对皮带造成损坏 。要解决这个问题 , 往 ———变频器来说 , 必须能快速 、 准确地控制
往需要在 “紧急停车 ” 时 , 传动设备 能驱 电机 达 到 负 载 变 化 的 要 求 。 因 而 , 采 用
动电机继续运行一段时间后停止 , 这样便能 DTC直接转矩控制技术的 ACS800 -07传动
缓解动应力效应对皮带机的影响 。 产品 , 无疑是解决问题的最佳方案 ;此外 ,
2.4 故障停车后的再启动 ———重载启动 快速的响应速度 , 不光能满足负载变化的要
皮带机的重载启动是一个比较复杂的过 求 , 同时还可以降低皮带自身的振动 , 见图
程 , 简单地说 , 就是要求传动设备能做到控 1。
制电机驱动皮带机 “缓启 ”, 因为在静止状
态下的物料会因重力作用使皮带上的各部位
承受的张力不同 。在这种状态下启动时 , 要
求传动设备能控制电机在低速状态下产生较
大的启动转矩 , 即在保证控制电机产生较大
的启动力矩 , 控制电机低速运行时 , 先将处
于松驰的状态的皮带绷紧 , 各部位的张力分
配均匀后 , 再控制电机拖动皮带机达到一定
的运行速度 。
2.5 皮带机维护检修 图 1 2台传动设备构成的主 —
要求传动设备具有较灵活的调速设置方 从驱动方式系统
式 , 满足皮带 机维护检修 “低 速验带 ” 的 Fi
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3 皮带机技术方案 3.3 机械共振问题

皮带机技术方案应全面满足皮带机工艺 ACS800 -07传动产品拖动电机对皮带
分析所提出的工艺要求 。 机在进行速度调整 (
加速或减速 )的过程
68 有色金属设计 第 35卷

中 , 往往要经历产生机械共振的速度范围 , 性以及 0 ～ 1 800s

ACS800 -07传动产品所具有的多段速控制
功能 , 使用户可通过简单的设置实现运行中
危险速度段的跨越 , 延长了机械寿命降低了
维护检修次数 。
3.4 紧急停车问题
针对皮 带机负载 状态下要 求缓停 的需
求 , ACS800 -07传动设备拥有 S形斜坡启
动与停车控制功能 , 见图 2。 可灵活设置皮
带机停车时间 , 保证了皮带机负载停车的需
求 , 从而避免了皮带机负载状态下紧急停车
产生的振动 , 消除了应力波作用对皮带的影
响 , 延长了皮带的使用寿命 。
的加 /减速时间 , 是实现
重载 启动 的保 证 , 另 外 , 低速 “缓启 动 ”
也可以使皮带机系统的各个机械部位齿轮以
较低的速度啮合 , 避免了高速启动时产生的
冲击 。
3.6 不同工况的应用
ACS800 -07内置功能强大的应用软件 ,
用户可通过远程 /就地等多种方式 , 灵活实
现对 ACS800 -07传动设备的参数调整 , 并
且可根据需要编制预设功能 。 如 :运量变化
时对带速进行 调整 , 维护检 修时可 “低速
验带 ”, 通过 对 ACS800 -07 的功 能设 置 ,
均能灵活实现方便工作人员的作业 。

4 方案先进性分析
4.1 控制技术的先进性分析
4.1.1 矢量控制技术
矢量控制技术是仿效直流电机控制方法
来控制异步电动机的方法 。这种控制方法是
利用定子磁场进行定位 , 使转子电流经坐标
变换分解为励磁和转矩 2个值 , 从而将异步
机的非解耦状态转化为直流电动机的解耦状
态进行控制 。这种解耦实际上是设法将异步
图 2 S形启动与停车控制功能 电动机的物理模型 , 等效地变成直流电动机
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n 的控制方式 , 这种等效变换是依据坐标变换
实现的 , 其等效原则是在不同坐标系下电动
3.5 重载启动 机模型所产生的磁动势相同 。
ACS800 -07传动产品的低速满转矩特 在矢量控制方式中的坐标转换过程 , 需
性 , 是保证皮带机重载启动时对转矩的基本 要大量的运算 , 在控制电动机的结构上也非
要求 。 针对重载启动时要求 “缓启 ”, 选择 常复杂 , 因而矢量控制方式的发展 , 依托了
采用了 DTC直接转矩控制技术的 ACS
800 - 计算机技术的发展 , 以及人们对电动机数学
07传动产品 , 无疑是解决这一问题的关键 。 模型的不断精确和简化 。
因为 , 静止状态下皮带机上所承载的物料 , 经过多年的发展 , 如今在传动领域内出
会在重力作用下使皮带各部位承受的张力不 现了 “无速度传感器的矢量控制技术 ”, 由
同 , 在这种状态下启动皮带机 , 就要求传 于矢量控制技术采用的是仿效直流电动机控
动设备的控制电机能在低速状态下产生较大 制异步电动机的方式 , 因而在控制的精度及
的启动转矩 , 这样电机在低速状态下使皮带 快速性上 , 始终无法达到以异步电动机直接
各部位的张力分配均匀后 , 再拖动负载达到 作为控制对象的精度 。
预定的速度 。 ACS
800 -07 的低速满转矩特 矢量控制技术控制结构见图 3。
 第 3期 李 兴 :大型皮带输送机 ABB变频器的传动方案 69

图 3 矢量控制技术控制结构方框图
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4.1.2 DTC直接转矩控制技术 给定值作比较 , 使异步电动机的转矩波动保

DTC (Di
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控制的控制思想 , 是继矢量控制方式之后出 结构简单 , 控制信号处理的物理概念明确 ,
现的 , 由德国鲁尔大学的 De
penb
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k教授 控制上除定子电阻外的所有异步机参数变化
在 1985 年提 出的 (
该专利 被 ABB公 司买 的鲁棒性好 , 因此 , DTC技术 在控制 异步
断 )。简单来讲 , DT
C的控制原理就是利用 电动机上具有转矩响应速度快且无超调等特
空间矢量以定子磁场定向的分析方法 , 直接 点 , 是一种具有高静 、 高动态性能的交流调
在定子坐标系 下分析异步电 动机的数 学模 速控制方式 , 目前 DTC技术已被整个传动
型 , 计算异步电动机的磁链 , 通过离散的两 领域称为第四代传动产品的控制技术 。
点式调节器 , 将异步电动机的实际转矩值与 DTC直接转矩控制原理见图 4。

图 4 DT
C直接转矩控制原理框图
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4.2 DTC直接转矩控制在控制电机上的优 开关频率是指 , 传动设备控制输出在某一开

势 关频率范围内振动 。 这样不光消除了固有的
4.2.1 降低电机的运行噪音 开关频率输出所导致电机产生的固有机械振
DTC直接转矩控 制在控制 上采用 了模 动 , 还在控制电机运行时 , 大幅度降低了电
糊控制的方式 , 输出采用了随机 PWM技术 机运行中的 噪声 , 同 时 , DTC直接转 矩控
因而没有固定的开关频率 , 所谓没有固定的 制的磁通优化技术 , 消除了电机运行中令人
 70 有色金属设计 第 35卷

讨厌的啸叫声 , 见图 5。 4.3 产品的可靠性保证

为保证在工程应用中的系统可靠性 , 降
低维护检修频率 , ACS800 -07产品全面采
用高可靠性的功率器件 , 作为原装进口设备
产品的各方面性能指标 , 完全符合世界级的
标准 :CE标 准 、 UL标 准 、 加 拿大 UL标
准 。 ABB公开承诺 :直流电 容器的 寿命超
过 100 000h、 风机的运行寿命超过 60 000h
;
金属外壳适用于恶劣的工况环境 , 带有涂层
的控 制 板 适 用 于 腐 蚀 环 境 等 , 均 保 证 了
图 5 典型的电机噪音范围 ABB生产的 ACS800系列传动产品在实际工
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程应用中的高可靠性 。
ACS800 -07传动产品采用了大功率模
4.2.2 远距离传输
块结构 , 出线侧采 用了较特 殊的接 线方式
作为工程应用尤其是在低压大功率电机
———每个模块独立于电机连接 , 从而可保证
上应用 , 电缆长度往往直接影响到传动设备
的应用 , 通常为提高传动设备的传输距离尤 某一逆变单元出现故障后 , 我们只需将故障
模块隔离 , 同时在传动设备上 , 重新设置传
其是针对普通电动机时 , 作为一般的传动设
动设备的输出电流 , 然后便可以重新启动设
备来讲 , 需要在传动设备的出线侧增加交流
电抗器来消除传动设备逆变过程中产生的谐 备 。这样 , 可以保证在系统降容的情况下不

波对电动机的 影响 , 然而 , 采用 了 DTC直 间断生 产 , 而且 为 方 便设 备 的 维护 检 修 ,

ACS800 -07系列大功率传动设备的抽出结
接转矩控制技术的 ACS
800 -07 传动产品 ,
构 , 极大程度地保证了检修的方便 、 快捷 。
可在保证适用于普通异步电动机的同时 , 确
保传输距离达到 500 m, 在相应地扩大传动 ACS800 -07 大 功率模 块化这 种特 性 ,
是其它品牌的传动设备所没有的 , 这样的设
设备 的 选 型 时 , 传 输 距 离 可 以 保 证 达 到
计不光能减少系统停车时间 , 还能降低用户
700m。 当然 , 如在 ACS
800 -07传动设备的
出线侧选配了正弦波滤波器后 , 传动设备的 的备品 、 备件的库存量 , 为用户带来更多的

传输距离将不受限制 , 在长距离电缆传输方 效益 。
此外 , ACS
800 -07 产品丰富的可编程
面采用的 DT
C直接转矩控制技术的 ACS
800
软件功能 , 可实现对电机非常完善的保护 。
传动产品 , 远优于同类传动产品 。

(上接第 22页 ) 类型复 杂 (如 错层 、 多 塔各 塔 层数 不 同 、

相关规定中输 入该折减系数 ;采用 `建议 大底盘 )的 工 程 , 应 根 据工 程 具体 情 况 ,
2' 计算上 部 结构 的 , 该 折 减系 数 应输 为 依据 《荷载 规范 》 的 相关 规定 , 在 PKP
M
1.0 (
导算到 S
ATWE的活荷 载是已折 减后 软件中合理地考虑活荷载折减系数 。
的活荷载 )。 参考文献 :
〔 1〕 GB50009 -2001, 建筑结构荷载规范 〔S〕.
4 结语 〔 2〕 GB50011 -2001, 建筑抗震设计规范 〔S〕.

综上所述 , 对于使用功能多样化或结构