深圳市爱智控电机有限公司样册AZKPDF

深圳市爱智控电机有限公司运动控制系统提供商
公司概述
深圳市爱智控电机有限公司是一家拥有自主研发
能力的自动化高新技术企业，公司自2012年成立以
来一直致力于工业自动化运动控制系列产品的研
发、制造和销售。公司位于深圳市宝安区，交通便
捷，现有生产面积达1500平米。产品包括伺服电
机、步进电机（闭环步进电机、刹车步进电机、直
流无刷电机等）、行星减速机及配套驱动器。其产
品广范应用于电子设备、数控机床、纺织印刷、雕
刻机、激光切割机、3C制造设备、医疗设备、机器
人，广告喷涂等工业自动化的各个范畴.
我们的团队不断创新，积极提升产品性能及质量，
在为客户提供服务的同时，凭借扎实的技术实力和
丰富的行业应用经验来帮助客户节省时间、少走弯
路、创造更多的价值，赢得客户的信任和尊重。期
望与您携手，共赢未来！
01 技术服务热线：0755-27225286 网址：www.azkmotor.com
目录
1....................企业简介 34.................39步进电机
2....................目录 35.................42步进电机
3....................运动理念 36.................67步进电机
4....................驱动器功能原理 37.................60步进电机
5....................驱动器命名规则 38..................86步进电机
6....................步进电机命名规则 39.................110两相步进电机
7....................2DM320驱动器 40.................110三相步进电机
8....................2DM320驱动器 41.................130三相步进电机
9....................AK2250S驱动器 42.................42刹车步进电机
10..................AK2250S驱动器 43.................57永磁刹车步进电机
11..................DM565H驱动器 44.................86刹车步进电机
12..................DM565H驱动器 45.................中空系列步进电机
13..................AK2790S驱动器 46................. 28行星减速步进电机
14..................AK2790S驱动器 47................. 42行星减速步进电机
15..................DM860H驱动器 48................. 57行星减速步进电机
16..................DM860H驱动器 49................. 57普通齿轮减速电机
17..................AK2816S驱动器 50................. 86普通齿轮减速电机
18..................AK2816S驱动器 51................. 20丝杆步进电机
19..................2DM2260驱动器 52................. 28丝杆步进电机
20..................2DM2260驱动器 53................. 35丝杆步进电机
21..................3DM2080驱动器 54................. 42丝杆步进电机
22..................3DM2080驱动器 55................. 57丝杆步进电机
23..................2HSE57驱动器 56................. 57滚珠丝杆步进电机
24..................2HSE57驱动器 57................. 42直流无刷电机
25..................2HSE86驱动器 58................. 57直流无刷电机
26..................2HSE86驱动器 59................. 60方形直流无刷电机
27..................42闭环步进电机 60................. 80方形直流无刷电机
28.................57闭环步进电机 61................. 86直流无刷电机
29.................60闭环步进电机 62................. 减速箱
30.................86闭环步进电机 63................. 伺服电机
31.................20步进电机
32.................28步进电机
33.................35步进电机
运动控制理论综述
运动控制系统简介
运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。典型的运动控
制系统由三部分构成：控制部分；驱动部分；执行部分。如下图所示：
其中运动执行部件通常为步进电机和伺服电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其特点是没有积累误
差，因而广泛应用于各种开环控制。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角
度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以
通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大
以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电极精确调速；控制步进脉冲
的个数，可以对电极精确定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：
1. 步进控制器：人机接口、运动规划、I/O控制
2. 驱动器：脉冲分配、电流放大
3. 步进电机：驱动负载
常用术语
步距角：每输入一个脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可直接影响电机的运行精度。
整步: 最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步距
角，则整部驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状
态，则电机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进
电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动。
细分：细分是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如：驱动器工作在细分状态时，其步距角只为电机固
有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细
分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无
关。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机再低速时
的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大变化，所以保持力矩就成为
衡量步进电机的最重要参数之一。比如：当人们说，2N.M的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.M的步进
电机。
制动转矩：是指步进电机在没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解。
空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率。
静态相电流：电机不动时每相绕组允许通过的电流，即电机额定电流。
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步进驱动器主要控制信号
输入信号
所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的驱动电流为15mA。驱动器内部光耦
隔离电路已串入限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为：
+5V时，R1=0, R2=0
+12V时：R1=1KΩ，R2=1KΩ
+24V时：R1=2KΩ, R2=2KΩ
注：备注信号5-24V通用的驱动不需要串电阻
所有信号都通过光
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，需外接上拉电阻，输出最大下拉电流为50mA，最高电压
50V。
步进驱动器选型表
命名规则
AK 2 2 50 S
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 步进驱动系列名称 AK--公司命名
② 驱动器相数 2--两相；3--三相；5--五相
③ 驱动器最大电流有效值 2--最大有效值相电流2A
④ 驱动器电源电压最大值 50--最高输入电压50V
⑤ 其它功能 S--高速性能
⑥ 定制功能空-直流；H-交流；-C-自运行
选型原则
驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，选择
驱动器时，驱动器的最大有效电流需要大于电机的额定电流，通常驱动器有2.0A4.0A6.0A，
7.0A等规格。
驱动器的供电电压：供电电压是影响驱动器高速能力的参数，常规电压供给有24VDC，
36VDC，48VDC，72VDC，60VAC，220VAC等规格，正常情况下，电机需要高速运行或高
动态响应时，在不超过驱动器最高允许供电电压情况下尽量提高输入电压。
驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频振荡的
特点，如果您的电机需要工作在低频共振区，则细分驱动器是很好的选择。
驱动器的供电电压：供电电压是影响驱动器高速能力的参数，常规电压供给有24VDC，
36VDC，48VDC，72VDC，60VAC，220VAC等规格，正常情况下，电机需要高速运行或高
驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频振荡的
特点，如果您的电机需要工作在低频共振区，则细分驱动器是很好的选择。
步进电机命名规则
AK 57 HS 2 76 – 4 400 A8
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 9
① 公司名称深圳爱智控电机有限公司
② 电机法兰(mm) 57为电机法兰57mm；例如：20；28；35；42；57；60；86；110；130
③ HS 混合式步进电机
④ 电机相数 2表示两相电机，3表示三相电机，5表示五相电机
⑤ 电机机身长度(mm) 76为机身长度76mm
⑥ - -
⑦ 电机线 4线
⑧ 电流额定电流4A
9 轴径(mm) 08为电机输出轴直径8mm，命名方式为四舍五入；例如：06-6.35；13-12.7。详见电机页面
直线丝杆步进电机命名规则
AK 42 HS 48 AST 5*2 - 100
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
① 公司命名深圳市爱智控电机有限公司
② 电机法兰(mm) 42为电机法兰42mm; 例如：28mm,35mm,42mm,57mm,86mm
③ 混合式混合式步进电机
④ 电机机身长度(mm) 48--48mm
⑤ 电机结构类型 AST外部驱动式 GST贯通轴式
⑥ 电机丝杆导程代码具体询我司技术人员
⑦ - -
⑧ 丝杆长度(mm) 根据用户需求定制
行星减速机命名规则
86 PX - 05
① ② ③ ④
① 输入端法兰(mm) 42为输入端法兰42mm
② 行星减速机系列 PL系列 PX系列
③ - -
④ 减速比 05--减速比5:1
2DM320步进驱动器（适用于20、28、35、39、42两相步进电机）
概述
2DM320细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户
需求专门设计，开放式微电脑可以根据用户要求把控制功能涉及到驱动器中，组成最小
控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型
的双极性恒流波技术，使电机运行精度高、震动小、噪声低、运行平稳。
性能指标
1：输入电压+12V~+36VC，典型值为+24V,斩波频率大于200KHZ
2: 输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机
3：双极性恒流斩波方式光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热
4：细分数可选：1、2、4、6、8、16、32、64，128驱动电流可由开关设定，最大驱动电流2.0A/相
5：<+36V,GND端外为接直流电源，直流电压范围为+12V~+36V，A+,A-端为电机A相；B+,B-端为电机B相
6：+5V端为信号共阳端，典型值为+5V,高于+5V时用PLC或单片机控制时，如信号共阳为12V，串1K电阻；如信号
共阳为24V,串2K电阻，在接到驱动器上的+5V上。
7：CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5US,信号逻辑输入电流10MA-25MA；DIR端为方向控制信
号，电平高低决定电机运行方向。
8：ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
机械安装接线图
2DM320步进驱动器（适用于20、28、35、39、42两相步进电机）
细分数和电流选择
细分数由开关SW5、SW6、SW7选择，电流值由SW1、SW2、SW3选择
电流选择细分选择
电流值 SW1 SW2 SW3 细分数细分 SW4 SW5 SW6
0.25 OFF OFF OFF 1 200 ON ON ON
0.50 ON OFF OFF 2 400 OFF ON ON
0.75 OFF ON OFF 4 800 ON OFF ON
1.00 ON ON OFF 8 1600 OFF OFF ON
1.25 OFF OFF ON 16 3200 ON ON OFF
1.50 ON OFF ON 32 6400 OFF ON OFF
1.75 OFF ON ON 64 12800 ON OFF OFF
2.00 ON ON ON 128 25600 OFF OFF OFF
指示灯引脚功能说明
标记符
功能注释
号
PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮
PUL 脉冲信号光电隔离负下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽

度＞2.5μs
端
DIR 方向信号光电隔离负用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

端
VCC 电机释放信号光电隔
接信号电源，信号5V24V需要接限流电阻
离正端
EN 电机释放信号光电隔有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处
离于自由状态
GND- 电源负极
12-36V直流输入，电源功率大于75W
VDC+ 电源正极
接步进电机A相绕组
A+,A-
正负端
当B+与B-接线调换时，可以将电机方向反向
接步进电机B相绕组
B+,B-
正负端
AK2250S步进驱动器（适用于20、28、35、39、42两相步进电机）
概述
AK2250S是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动器电压
DC18-48V，采用单电源供电。适配电流2.0A以下，外径20mm,28mm,35mm,42mm
的
各种型号两相混合式步进电机，该驱动器再内部采用类似伺服的控制原理，独特的电
路设计，优越的软件算法处理，即使在细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎
没有震动和噪音；平滑、精确的电流控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度
恒力矩细分，最高128细分；光电隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过压、欠
压、过流保护等出错保护功能；在点胶机、3C制造等中、低速应用领域，其平稳
性、震动、噪音性能优势明显，可大大提高设备性能。
性能指标
1：输入电压+18V~+48VC，典型值为+24V,斩波频率大于200KHZ，输入信号差分光耦隔离，兼容5V~24V
4：细分数可选：1、2、4、6、8、16、32、64，128驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相
5：V+和V-端外为接直流电源，直流电压范围为+18V~+48V，A+,A-端为电机A相；B+,B-端为电机B相
6：CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于2US,信号逻辑输入电流10MA-25MA；DIR端为方向控制
信号，电平高低决定电机运行方向。
7：ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
8: 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流选择，具有过压，欠压，相电流和总电过
流保护，器输入端输出信号均采用光电隔离。
机械安装
AK2250S步进驱动器（适用于20、28、35、39、42两相步进电机）
细分数由开关SW4 SW5、SW6、SW7选择，电流值由SW1、SW2、SW3选择
电流峰值电流值 SW1 SW2 SW3 细分数细分 SW4 SW5 SW6 SW7
0.30A 0.20A ON ON ON 1 200 ON ON ON ON
0.50A 0.30A OFF ON ON 2 400 OFF ON ON ON
0.70A 0.50A ON OFF ON 4 800 ON OFF ON ON
1.00A 0.70A OFF OFF OFF 8 1600 OFF OFF ON ON
1.30A 1.00A ON ON OFF 16 3200 ON ON OFF ON
1.60A 1.20A OFF ON OFF 32 6400 OFF ON OFF ON
1.90A 1.40A ON OFF OFF 64 12800 ON OFF OFF ON
2.00A 1.60A OFF OFF OFF 10 25600 OFF OFF OFF ON
步数 SW5 SW6 SW7 SW8 20 1000 ON ON ON OFF
10000 OFF ON OFF OFF 40 2000 OFF ON ON OFF
20000 ON OFF OFF OFF 80 4000 ON OFF ON OFF
7200 OFF OFF OFF OFF 100 5000 OFF OFF ON OFF
160 8000 ON ON OFF OFF
标记符号
功能注释
连续闪烁1次：过流故障；连续闪烁2次：电机接线异常；连续闪烁4次：
ALARM 故障指示灯
供电电压低；连续闪烁3次：供电电压高；
MF- 电机释放信号光电隔离负有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态

端
电机释放信号光电隔离正
MF+ 接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
端
DR- 方向信号光电隔离负端用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

方向信号光电隔离正端
接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
DR+
PU- 脉冲信号光电隔离负端下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs

PU+ 脉冲信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
接步进电机A相绕组正负
A+,A-
端
接步进电机B相绕组正负
B+,B-
端
-V 电源正极
+V 电源负极
DM565H步进驱动器（适用于42、57、86两相步进电机）
概述
DM565H是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动器
电压DC20-80V，VC15-55V,采用交直流电源供电。适配电流5.6A以下，外径
42mm、57mm、86mm的各种型号两相混合式步进电机，该驱动器再内部采用
类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，即使在细分条件
下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音；平滑、精确的电流控制技
术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高128细分；光电隔离
差分信号输入，抗干扰能力强；具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能；在
点胶机、3C制造等中、低速应用领域，其平稳性、震动、噪音性能优势明显，可
大大提高设备性能。
性能指标
1：输入电压DC+20V~+80VC，VC+15~+55V,典型值为AC+24V,斩波频率大于300KHZ，
输入信号差分光耦隔离，兼容5V~24V
2: 输入信号与PLC兼容，提供双脉冲的备用功能
3：双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟0.4秒后，电机电流自动减半，可减少发热
4：细分数可选：2、4、6、8、16、32、64，128,5,10，20,25,40，50,100，125倍细分可选，可驱动4,6,8线二
相步进电机
5：静止时电流自动减半，动态电流控制技术电机发热较低
6：可选择脉冲上升沿或下降沿触发，具有过压、短路等保护功能
7：在点胶机、3C制造等中、低速应用领域，其平稳性、震动、噪音性能优势明显，可大大提高设备性能。
机械安装
DM565H步进驱动器（适用于42、57、86两相步进电机）
细分数由开关SW5、SW6、SW7、SW8选择，电流值由SW1、SW2、SW3选择
电流峰值电流值 SW1 SW2 SW3 细分 SW5 SW6 SW7 SW8
1.40 1.00 ON ON ON 400 OFF ON ON ON
2.10 1.50 OFF ON ON 800 ON OFF ON ON
2.70 1.90 ON OFF ON 1600 OFF OFF ON ON
3.20 2.30 OFF OFF ON 3200 ON ON OFF ON
3.80 2.70 ON ON OFF 6400 OFF ON OFF ON
4.30 3.00 OFF ON OFF 12800 ON OFF OFF ON
4.90 3.50 ON OFF OFF 25600 OFF OFF OFF ON
5.60 4.00 OFF OFF OFF 1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
步数 SW5 SW6 SW7 SW8 4000 ON OFF ON OFF
20000 ON OFF OFF OFF 8000 ON ON OFF OFF
25000 OFF OFF OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF
标记符号功能注释

连续闪烁1次：过流故障；连续闪烁2次：电机接线异常；连续闪烁4次：供
电电压低；连续闪烁3次：供电电压高；
DR+ 方向信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
ENA+ 电机释放信号光电隔离正
接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
端
电机释放信号光电隔离负
ENA- 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态
端
-V 电源负极
DC20-80V直流输入，VC15V~55V交流输入，电源功率大于100W
+V 电源正极
A+,A-
端
B+,B-
端
AK2790S自发脉冲步进驱动器（适用于57、86两相步进电机）
概述
AK2790S是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动器
电压DC20-90V,采用直流电源供电。适配电流7.0A以下，外径42mm、57mm、
86mm的各种型号两相混合式步进电机，该驱动器再内部采用类似伺服的控制原
理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，即使在细分条件下也可以使电机低速
运行平稳，几乎没有震动和噪音；平滑、精确的电流控制技术大大减小了电机发
热；外置16档等角度恒力矩细分，最高128细分；光电隔离差分信号输入，抗干扰
能力强；具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能；在点胶机、3C制造等中、
低速应用领域，其平稳性、震动、噪音性能优势明显，可大大提高设备性能。
性能指标
1：输入电压+20V~90V,典型值为+24V,斩波频率大于300KHZ，输入信号差分光耦隔离，兼容5V~24V
4：细分数可选：2、4、6、8、16、32、64，128驱动电流可由开关设定，最大驱动电流7.0A/相
5：直流电压范围为20V~90V，A+,A-端为电机A相；B+,B-端为电机B相
6：CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于2US,信号逻辑输入电流10MA-25MA；DIR端为方向控制信
号，电平高低决定电机运行方向。
7：SW9、SW10 ON为自发脉冲模式，OFF则切换普通驱动模式。
8: 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流
保护，器输入端输出信号均采用光电隔离。
机械安装
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AK2790S自发脉冲步进驱动器（适用于57、86两相步进电机）
细分数由开关SW5、SW6、SW7、 SW8选择，电流值由SW1、SW2、SW3选择
电流峰值 SW1 SW2 SW3 SW4 细分 SW5 SW6 SW7 SW8 转\分
2.8A OFF OFF OFF OFF 200 ON ON ON ON 5
3.0A ON OFF OFF OFF 400 OFF ON ON ON 10
3.2A OFF ON OFF OFF 800 ON OFF ON ON 15
3.5A ON ON OFF OFF 1600 OFF OFF ON ON 30
3.8A OFF OFF ON OFF 3200 ON ON OFF ON 60
4.0A ON OFF ON OFF 6400 OFF ON OFF ON 90
4.2A OFF ON ON OFF 12800 ON OFF OFF ON 120
4.5A ON ON ON OFF 25600 OFF OFF OFF ON 150
4.8A OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 180
5.0A ON OFF OFF ON 2000 OFF ON ON OFF 210
5.2A OFF ON OFF ON 4000 ON OFF ON OFF 240
5.5A ON ON OFF ON 5000 OFF OFF ON OFF 300
5.8A OFF OFF ON ON 8000 ON ON OFF OFF 400
6.2A ON OFF ON ON 10000 OFF ON OFF OFF 500
6.5A OFF ON ON ON 20000 ON OFF OFF OFF 650
7.0A ON ON ON ON 25000 OFF OFF OFF OFF 800
运行模式 SW9 SW10
脉冲+方向 OFF OFF
双脉冲 ON OFF
受控自运行 OFF ON
持续自运行 ON ON
PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮(没有脉冲输入时闪烁，有脉冲输入时常亮）
ALARM 故障指示灯连续闪烁1次：过流故障；连续闪烁2次：电机接线异常；连续闪烁4次：供电电压低；连续闪烁

3次：供电电压高；
DR+ 方向信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
EN+ 电机释放信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
EN- 电机释放信号光电隔离负端有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态

-V 电源负极
+V 电源正极
A+,A- 接步进电机A相绕组正负端
B+,B- 接步进电机B相绕组正负端
DMA860H步进驱动器（适用于86两相步进电机）
概述
DMA860H是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动器电
压DC18-80V，VC24V~110V,采用交直流电源供电。适配电流7.2A以下，外径
57mm、86mm、110mm的各种型号两相混合式步进电机，该驱动器再内部采用类
似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，即使在细分条件下也可
以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音；平滑、精确的电流控制技术大大减小
了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高128细分；光电隔离差分信号输入，
抗干扰能力强；具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能；在点胶机、3C制造等
中、低速应用领域，其平稳性、震动、噪音性能优势明显，可大大提高设备性能。
性能指标
1：输入电压VAC+18V~+80VC，VDC+24V~110V,典型值为+36V,斩波频率大于300KHZ，
4：细分数可选：2、4、6、8、16、32、64，128,5,10，20,25,40，50,100，125倍细分可选，可驱动4,6,8线二
相步进电机
机械安装
DM860H步进驱动器（适用于86两相步进电机）
电流峰值电流值 SW1 SW2 SW3 步数 SW5 SW6 SW7 SW8
2.4A 2.00A ON ON ON 400 ON ON ON ON
3.08A 2.57A OFF ON ON 800 OFF ON ON ON
3.77A 3.14A ON OFF ON 1600 ON OFF ON ON
4.45A 3.71A OFF OFF ON 3200 OFF OFF ON ON
5.14A 4.28A ON ON OFF 6400 ON ON OFF ON
5.83A 4.86A OFF ON OFF 12800 OFF ON OFF ON
6.52A 5.43A ON OFF OFF 25600 ON OFF OFF ON
7.20A 6.00A OFF OFF OFF 1000 ON ON ON OFF
步数 SW5 SW6 SW7 SW8 2000 OFF ON ON OFF
10000 OFF ON OFF OFF 4000 ON OFF ON OFF
20000 ON OFF OFF OFF 5000 OFF OFF ON OFF
25000 OFF OFF OFF OFF 8000 ON ON OFF OFF
标记符号
功能注释
连续闪烁1次：过流故障；连续闪烁2次：电机接线异常；连续闪烁4次：供
电电压低；连续闪烁3次：供电电压高；
DIR- 方向信号光电隔离负端用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs
DIR+ 方向信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
PUL- 脉冲信号光电隔离负端下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs

脉冲信号光电隔离正端
PUL+ 接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
端
ENA+ 接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
端
A+,A- 接步进电机A相绕组正负
端
B+,B- 接步进电机B相绕组正负
端
AC+
电源正极
18-80V直流输入，24V-110V交流输入，电源功率大于300W
AC-
电源负极
AK2816S步进驱动器（适用于86两相步进电机）
概述
AK2816S细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需
求专门设计，开放式微电脑可以根据用户要求把控制功能涉及到驱动器中，组成最小控制
系统。该控制器带有二进制和五进制多达十六种细分选择。AK2816S提供双脉冲的备用功
能，用户只需改变驱动器的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。
性能指标
1：输入电压为交直流通用：AC+20V~110V,DC20V-160V,典型值为+48V,斩波频率大于300KHZ
4：细分数可选：2、4、6、8、16、32、64，128驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相
5：AC端外为交直流电源，直流电压范围为+20V~110V，交流电压范围为+20V-160V,A+,A-端为电机A相；
B+,B-端为电机B相
6：CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于2US,信号逻辑输入电流10MA-25MA；DIR端为方向控制
信号，电平高低决定电机运行方向。
7：SW9、SW10 ON为自发脉冲模式，OFF则切换普通驱动模式。
机械安装
AK2816S步进驱动器（适用于86两相步进电机）
电流值 SW1 SW2 SW3 SW4 步数 SW5 SW6 SW7 SW8 转\分
2.2A OFF OFF OFF OFF 400 ON ON ON ON 5
2.6A ON OFF OFF OFF 800 OFF ON ON ON 10
3.0A OFF ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 15
3.4A ON ON OFF OFF 3200 OFF OFF ON ON 30
3.8A OFF OFF ON OFF 6400 ON ON OFF ON 60
4.2A ON OFF ON OFF 12800 OFF ON OFF ON 90
4.6A OFF ON ON OFF 25600 ON OFF OFF ON 120
5.0A ON ON ON OFF 51200 OFF OFF OFF ON 150
5.4A OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 180
5.8A ON OFF OFF ON 2000 OFF ON ON OFF 210
6.2A OFF ON OFF ON 4000 ON OFF ON OFF 240
6.6A ON ON OFF ON 5000 OFF OFF ON OFF 300
7.0A OFF OFF ON ON 8000 ON ON OFF OFF 400
7.4A ON OFF ON ON 10000 OFF ON OFF OFF 500
7.8A OFF ON ON ON 20000 ON OFF OFF OFF 650
8.2A ON ON ON ON 40000 OFF OFF OFF OFF 800
运行模式 SW9 SW10
脉冲+方向 OFF OFF
双脉冲 ON OFF
受控自运行 OFF ON
持续自运行 ON ON
PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮(没有脉冲输入时闪烁，有脉冲输入时常亮）
连续闪烁1次：过流故障；连续闪烁2次：电机接线异常；连续闪烁4次：供电电压低；连续
闪烁3次：供电电压高；
PUL+ 脉冲信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
ENA- 电机释放信号光电隔离负端有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态
ENA+ 电机释放信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻
A+，A- 接步进电机A相绕组正负端
B+，B- 接步进电机B相绕组正负端
AC2
电源正极
20-110V直流输入，20V-160V交流输入，电源功率大于300W
AC1
电源负极
2DM2260步进驱动器（适用于86、110两相步进电机）
概述
2DM2260是数字式两相步进驱动，采用最新的32位DSP进行控制。此数字驱动
器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写先进驱动器控制
算法，能保证步进电机在各种速度段精准、稳定运行，其中内置细分算法，能使
电机在低转速时平稳运行;中高转速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转
速时的转矩；参数自整算法，能自适应各种电机，最大限度的发挥电机性能，总
之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。
性能指标
1：输入电压+80--240VAC，典型值为+220V,斩波频率大于200KHZ，输入信号差分光耦隔离，兼容5V~24V
2: 参数自整定，电机适应性；
3：单双脉冲控制模式可选择，电机运行位置记忆。
4：内置高细分，细分数可选：200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、
5000、6400、8000、10000、12800细分可选，可驱动4,6,8线二相四线步进电机，用户可自定义细分
5：震动小，低发热，低速运行平稳，中、高速力矩补偿
6：电流矢量控制，电流效率高，内置加减速控制，改善启停平滑性，电流、细分拨码设定方便
7：过流保护，过压保护，欠压保护；绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机。
机械安装
2DM2260步进驱动器（适用于86\110两相步进电机）
细分数由开关D5、D6、D7、D8选择，电流值由D1、D2、D3选择
电流值 D1 D2 D3 步数 D5 D6 D7 D8
1.3A OFF OFF OFF 200 OFF OFF OFF OFF
1.8A ON OFF OFF 400 ON OFF OFF OFF
2.5A OFF ON OFF 500 OFF ON OFF OFF
3.1A ON ON OFF 800 ON ON OFF OFF
3.7A OFF OFF ON 1000 OFF OFF ON OFF
4.3A ON OFF ON 1250 ON OFF ON OFF
5.0A OFF ON ON 1600 OFF ON ON OFF
5.6A ON ON ON 2000 ON ON ON OFF
2500 OFF OFF OFF ON
3200 ON OFF OFF ON
4000 OFF ON OFF ON
5000 ON ON OFF ON
6400 OFF OFF ON ON
8000 ON OFF ON ON
10000 OFF ON ON ON
12800 ON ON ON ON
标记符号
功能注释
ALM+ 报警输出报警输出正
ALM- 报警输出报警输出负
端
端
A+,A-
端
B+,B-
端
AC 电源正极
AC80V-240V
AC 电源负极
3DM2080步进驱动器（适用于110、130两相步进电机）
概述
3DM2080是数字式两相步进驱动，采用最新的32位DSP进行控制。此数字驱动器外
设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写先进驱动器控制算法，能保
证步进电机在各种速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平
稳运行;中高转速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整算
法，能自适应各种电机，最大限度的发挥电机性能，总之，此数字驱动器能够满足大多数
场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。
性能指标
1：输入电压80V~+240VAC，典型值为+220V,斩波频率大于300KHZ，输入信号差分光耦隔离，兼容5V~24V
2: 参数自整定，电机适应性；
3：单双脉冲控制模式可选择，电机运行位置记忆。
4：内置高细分，细分数可选：400、500、600、800、1000、1600、2000、3200、4000、5000、6000、
6400、7500、8000、10000、30000细分可选，可驱动三相步进电机，用户可自定义细分
5：震动小，低发热，低速运行平稳，中、高速力矩补偿
6：电流矢量控制，电流效率高，内置加减速控制，改善启停平滑性，电流、细分拨码设定方便
7：过流保护，过压保护，欠压保护；绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机。
8: 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流选择，具有过压，欠压，相电
流和总电流保护，器输入端输出信号均采用光电隔离。
机械安装
3DM2080步进驱动器（适用于110、130三相步进电机）
电流值 SW1 SW2 SW3 步数 SW5 SW6 SW7 SW8
Default OFF OFF OFF 400 OFF OFF OFF OFF
2.2A ON OFF OFF 500 OFF OFF OFF ON
3.2A OFF ON OFF 600 ON OFF OFF ON
4.5A ON ON OFF 800 ON OFF OFF OFF
5.2A OFF OFF ON 1000 OFF ON OFF ON
6.3A ON OFF ON 1600 OFF ON OFF OFF
7.2A OFF ON ON 2000 ON ON OFF OFF
8.2A ON ON ON 3200 OFF OFF ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 ON ON OFF ON
6000 OFF OFF ON ON
6400 OFF ON ON OFF
7500 ON OFF ON ON
8000 ON ON ON OFF
10000 OFF ON ON ON
30000 ON ON ON ON
端
端
ALM+ 报警输出报警输出正
ALM- 报警输出报警输出负
U 接步进电机红色
V 接步进电机蓝色
W 接步进电机绿色
NC - -
AC1 电源正极
AC80-240V
AC2 电源负极
2HSE57步进驱动器（适用于42、57、60两相闭环步进电机）
概述
2HSE57驱动器是采用32位DSP控制技术，使电机大道最佳输出表现，采用
数模结合的方法以及先进的攻角闭环控制技术；温升小，寿命长，电流大小根据负
载情况俩智能调节；适用范围大，42、57、60等步进电机，最高可达3000RPM，
光电隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达250KPPS；采用进口工业级元器
件，技术成熟稳定；欠压、过压、过流、短路、开路、跟踪误差超差等故障诊断
状态指示及自动保护功能
性能指标
4：细分数可选：4、6、8、16、32、64，128,5,10，20,25,40，50,100，125倍细分可选，可驱动4线二相
步进电机
细分数由开关SW1、SW2、SW3、SW4选择.
PULSE/REV TABLE 机械安装

PULSE/RE
SW1 SW2 SW3 SW4
V
DEFAULT ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
500 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
3600 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF
2HSE57步进驱动器（适用于42、57、60两相闭环步进电机）
1.2 控制端口
采用绿色8pin的3.81mm间隔端子
引脚号信号功能说明
1 PUL+ 脉冲正输入端
2 PUL- 脉冲负输入端
3 DIR+ 方向正输入端兼容4.5V~28V电平信号

4 DIR- 方向负输入端
5 ENA+ 使能正输入端
6 ENA- 使能负输入端
1.3 电源端口
采用绿色3pin的3.81mm间隔带螺丝端子（注意电源正负极，
勿正负极接反）
1 +VDC 电源输入正端，输入电压为24~80Vdc
2 GND 电源输入负端
3 NC 不接任何信号
1.4 电源端口
注：其他厂商的混合伺服电机均可匹配，其他机座，如28 采用绿色6pin的3.81mm间隔带螺丝端子（注意电源正负极，
勿正负极接反！）
机座，35机座等混合伺服电机均可匹配，但需要与我联
系！
保护功能
1）过压保护 1 EB+ 编码器信号B+输入
2HSE57当输入电压高于90Vdc时，驱动器会停止工作，此
时必须排除故障，重新上电复位。 2 EB- 编码器信号B-输入
2）欠压保护 3 EA+ 编码器信号A+输入
2HSE57当输入电压低于15Vdc时，驱动器会停止工作，此
时必须排除故障，重新上电复位。 4 EA- 编码器信号A-输入
3）过流保护
5 VCC 驱动器+5V输出，给编码器供电
2HSE57当发生过流时，驱动器会停止工作，此时必须排除
故障，重新上电复位。 6 EGND 驱动器GND输出，给编码器供电
4）跟踪误差超差
2HSE57当发生跟踪误差超时，驱动器会停止工作，此时必 1.5 串口RS232/RS485通讯接口
须排除故障，重新上电复位。可通过串口转接装置（串口转接装置另配）和专用串口电缆线
PC机（禁止带电插拔）。通过PC机软件可以对驱动器进行功
注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，能和参数设置，如客户所需要的细分和电流值、有效沿等，还
上电时请再次确认电源正负极接线正确，正负极接反将导致可以进行共振点的消除调节。
烧坏驱动器中的保险管。
端子号符号名称说明
驱动器常见问题解答
1 +5V 5V电源正端仅供外部STU
1)细分伺服驱动器有何优点？ 2 TXD RS232发送端
因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可
以提高控制精度。 3 RXD RS232接收端
可以大大的减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特 4 GND 5V电源地 OV
性，用细分是消除它的最好方法。
可以有效的减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建 2HSE57 驱动器出厂默认匹配的混合伺服电机
议您最好选用细分驱动器。 Motor SW7 SW8
2）为什么我的电机只有一个方向运转？
可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方 42 ON ON
向限流电阻。 57 OFF ON
脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此
模式 60 ON OFF
如出现其他问题请与我公司应用工程师联系。
Default(86) OFF OFF
2HSE86H步进驱动器（适用于86两相闭环步进电机）
概述
2HSE86H驱动器是采用32位DSP控制技术，使电机大道最佳输出表现，采
用数模结合的方法以及先进的攻角闭环控制技术；温升小，寿命长，电流大小根据
负载情况俩智能调节；适用范围大，60、86等步进电机，最高可达3000RPM，光
电隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达250KPPS；采用进口工业级元器件，
技术成熟稳定；欠压、过压、过流、短路、开路、跟踪误差超差等故障诊断状态指
示及自动保护功能
性能指标
4：细分数可选：4、6、8、16、32、64，128,5,10，20,25,40，50,100，125倍细分可选，可驱动4线二相
步进电机
细分数由开关SW1、SW2、SW3、SW4选择.
PULSE/REV TABLE 机械安装

PULSE/RE
SW1 SW2 SW3 SW4
V
DEFAULT ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
51200 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF
2HSE86H步进驱动器（适用于86两相闭环步进电机）
1 PUL+ 脉冲正输入端
2 PUL- 脉冲负输入端
3 DIR+ 方向正输入端兼容4.5V~28V电平信号
4 DIR- 方向负输入端
5 ENA+ 使能正输入端
6 ENA- 使能负输入端
7 ALM+ 报警信号正输出端集电极开路OC输出，最大

上拉电平24V，最大输出电
8 ALM- 报警信号负输出端流100mA
9 PEND+ 到位信号正输出端集电极开路OC输出，最大

上拉电平24V，最大输出电
10 PEND- 到位信号负输出端流100mA
1.2 电机和电源输入端口
采用绿色6pin的5.0mm间隔带螺丝端子
端子号符号名称说明
1 A+ A相电机绕阻+
2 A- A相电机绕阻-
3 B+ B相电机绕阻+
4 B- B相电机绕阻-
5 AC 交流输入 24V~80Vac
注：其他厂商的混合伺服电机均可匹配，其他机座，如28机座，35
机座等混合伺服电机均可匹配，但需要与我联系！ 6 AC 交流输入 24V~80Vac
保护功能 1.3 电源端口

1）过压保护采用绿色6pin的3.81mm间隔带螺丝端子（注意电源正负极，
勿正负极接反）
2HSE86当输入电压高于80Vdc时，驱动器会停止工作，此时必须排
除故障，重新上电复位。引脚号信号功能说明
2）欠压保护 1 EB+ 编码器信号B+输入
2HSE86当输入电压低于15Vdc时，驱动器会停止工作，此时必须排
2 EB- 编码器信号B-输入
除故障，重新上电复位。
3）过流保护 3 EA+ 编码器信号A+输入
2HSE86当发生过流时，驱动器会停止工作，此时必须排除故障，重 4 EA- 编码器信号A-输入
新上电复位。
5 VCC 驱动器+5V输出，给编码器供电
4）跟踪误差超差
2HSE86当发生跟踪误差超时，驱动器会停止工作，此时必须排除故 6 EGND 驱动器GND输出，给编码器供电
障，重新上电复位。 1.5 串口RS232/RS485通讯接口
可通过串口转接装置（串口转接装置另配）和专用串口电缆线PC机（禁
止带电插拔）。通过PC机软件可以对驱动器进行功能和参数设置，如客
注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电时户所需要的细分和电流值、有效沿等，还可以进行共振点的消除调节。
请再次确认电源正负极接线正确，正负极接反将导致烧坏驱动器中
的保险管。端子号符号名称说明
1 +5V 5V电源正端仅供外部STU

驱动器常见问题解答
2 TXD RS232发送端
1)细分伺服驱动器有何优点？
因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高 3 RXD RS232接收端
控制精度。 4 GND 5V电源地 OV

可以大大的减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细
分是消除它的最好方法。
可以有效的减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最
好选用细分驱动器。
2）为什么我的电机只有一个方向运转？
可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流
电阻。
脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式
如出现其他问题请与我公司应用工程师联系。
1.8⁰ AK42HS 两相闭环步进电机

General
项目(Item) 规格(Specification)
步距角精度(Step Angle) 1.8º
编码器精度 1000线
电阻精度(Resistance Accuracy) 10%
电感精度(Inductance Accuracy) 20%
温升( Temperature Rise) 85ºCMax.
环境湿度( Temperature Rise) -10ºC-+50ºC
绝缘电阻(Insulation Resistance) 100MΩMin500VDC
介电强度(Dielectric Strength) 500VAC
转轴径向跳动(Radial Runout) 0.06Max.(450g-load)
转轴轴向跳动(Axial Runout) 0.06Max.(450g-load)
绝缘等级(Insulation Grade) Class B 130º
电机规格/Electrical Specificastion
保持转额定电基本步距转子转重

型号相电阻机身长
矩流角动惯量量
N。M A Ω ⁰ G-cm² oz-in² Kg mm
42HSE48 0.6 2.3 1.0 1.8⁰ 120 0.50 0.53 68
42HSE60 0.9 2.3 1.4 1.8⁰ 120 0.70 0.67 80
机械尺寸
接线图
颜色白色红色黑色蓝色黄色绿色
编码器线定义 GND VCC EA+ EA- EB+ EB-
颜色黑色绿色红色蓝色
电机线定义 A+ A- B+ B-

General
57HSE13 1.3 4.0 0.75 1.8⁰ 120 0.50 0.9 76

57HSE23 2.3 5.0 0.7 1.8⁰ 120 0.66 1.15 96
57HSE30 3 5.0 0.42 1.8⁰ 260 1.42 1.25 120
57HSE35 3.5 5.0 0.42 1.8⁰ 260 1.42 1.5 140
机械尺寸
接线图

General

60HSE30 3.0 5.0 0.7 1.8⁰ 120 0.66 1.25 107
60HSE40 4.0 5.0 0.42 1.8⁰ 260 1.42 1.50 132
机械尺寸
接线图
1.8⁰ 86HSE 两相闭环步进电机

General
额定电相电基本步距转子转重

型号保持转矩机身长
流阻角动惯量量
N。M oz-in A Ω ⁰ G-cm² oz-in² Kg mm
86HSE45 4.5 91 4.5 0.7 1.8⁰ 120 0.66 2.75 110

86HSE85 8.5 184 6 0.42 1.8⁰ 260 1.42 4.0 150
86HSE12 12 205 6 0.7 1.8⁰ 480 2.50 5.5 190
机械尺寸
接线图
1.8⁰ AK20HS 两相混合式步进电机
General
步距角精度(Step Angle) 5%
引转子转重机身
型号电压电流电阻电感最大静力矩
线动惯量量长
Kg-
单出轴双出轴 V A Ω mH Oz-in G-cm² Kg mm
cm
AK20HS28-
AK20HS28-4020B4 4.8 0.2 24 8 2.2 0.16 4 1.8 0.05 28
4020A4
AK20HS33-
AK20HS33-4060B4 3.9 0.6 6.5 2.2 2.8 0.2 4 2 0.07 33
4060A4
AK20HS38-
AK20HS38-4060B4 10 0.6 10 5.5 5.6 0.4 4 3.5 0.08 38
4060A4
机械尺寸接线图
轴径轴长
4mm 10mm
可定制
General
电引转子转重机身
型号电流电阻电感最大静力矩
压线动惯量量长
Kg-
cm
AK28HS32-4067A5 AK28HS32-4067B5 3.8 0.67 5.6 4.2 8.3 0.6 4 9 0.11 32
AK28HS45-4067A5 AK28HS45-4067B5 4.6 0.67 6.8 4.9 13.2 0.95 4 12 0.14 45
AK28HS51-4067A5 AK28HS51-4067B5 6.2 0.67 9.2 5.7 16.7 1.2 4 18 0.2 51
轴径轴长
5mm 20mm
可定制
General
转子
引重机身
型号电压电流电阻电感最大静力矩转动
线量长
惯量
Kg-
单出轴双出轴 V A Ω mH Oz-in g-c㎡ Kg mm
cm
AK35HS20-4040A5 AK35HS20-4040B5 10 0.4 25 7 7 0.5 4 8 0.1 20
AK35HS28-4050A5 AK35HS28-4050B5 10 0.5 20 14 14 1.0 4 10 0.14 28
AK35HS36-4100A5 AK35HS36-4100B5 2.7 1 2.7 19 17 1.4 4 14 0.18 36
轴径轴长
5mm 20mm
可定
制
General
转子
引重机身
型号电压电流电阻电感最大静力矩转动
线量长
惯量
Kg-
单出轴双出轴 V A Ω mH Oz-in g-c㎡ Kg mm
cm
AK39HS20-4040A5 AK39HS20-4040B5 2.64 0.4 6.6 7.5 9 0.65 4 11 0.12 20
AK39HS34-4060A5 AK39HS34-4060B5 9 0.6 15 16 31 2.2 4 20 0.18 34
AK39HS38-4080A5 AK 39HS38-4080B5 12 0.8 24 45 40 2.9 4 28 0.2 38
轴轴
径长
24
5m
m
m
m
可
定
制
General
绝缘电阻(Insulation
100MΩMin500VDC
Resistance)
电电引转子转重机身
型号电阻电感最大静力矩
压流线动惯量量长
Kg-
cm
AK42HS234-4134A5 AK42HS234-4134B5 2.8 1.34 2.1 4.2 30 2.2 4 35 0.22 33
AK42HS240-4170A5 AK42HS240-4170B5 2.8 1.70 1.65 4 50 3.6 4 54 0.28 39
AK42HS248-4170A5 AK42HS248-4170B5 2.8 1.70 1.65 4.1 62 4.4 4 68 0.35 47
AK42HS260-4170A5 AK42HS260-4170B5 3.6 1.70 3.0 6.0 85 6.0 4 80 0.48 60
轴轴
径长
5m 24
m mm
可
定
制
General
基本步距转子转重
型号保持力矩电流电阻轴长机身长
角动惯量量
NM A Ω ⁰ G-cm² MM Kg mm
AK57HS241-4300A8 0.65 3 0.58 1.8⁰ 120 21 0.5 41
AK57HS256-4300A8 1.2 3 0.7 1.8⁰ 200 21 0.7 55
AK57HS276-4400A8 2.2 4 0.8 1.8⁰ 300 21 0.85 76
AK57HS282-4400A8 2.5 4 1 1.8⁰ 480 21 1.15 80
AK57HS2100-4400A8 3.0 4 1.2 1.8⁰ 550 25 1.65 100
AK57HS2115-4400A8 3.6 4 1.5 1.8⁰ 600 25 1.75 115
轴轴
径长
21
8m
m
m
m
6.3 21
5m m
m m
可
定
制
General
保持转额定电基本步转子转重

矩流距角动惯量量
AK60HS245-4400A8 1.0 4.0 0.5 1.8⁰ 280 1.53 0.6 44.5
AK60HS255-4400A8 1.56 4.0 0.6 1.8⁰ 450 2.46 0.83 54.5
AK60HS266-4400A8 1.94 4.0 0.72 1.8⁰ 560 3.06 1.0 65.5
AK60HS288-4400A8 3.1 4.0 0.93 1.8⁰ 900 4.92 1.3 88.5
AK60HS2100-4400A8 3.6 4.0 1.07 1.8⁰ 1130 6.18 1.7 101.5
轴轴
径长
8 21
m m
m m
可
定
制
General
型号保持力矩电流电阻机身长
角动惯量量
NM A Ω ⁰ Gfcm² Kg mm
AK86HS280-4450A14 4.5 4.5 0.4 1.8⁰ 1600 2.4 80
AK86HS2100-4600A14 6.0 6 0.5 1.8⁰ 2800 3.5 100
AK86HS2120-4600A14 8.5 6 0.6 1.8⁰ 3200 4 120
AK86HS2160-4600A14 12 6 0.7 1.8⁰ 4800 5.5 160
轴轴
径长
14 35
m m
m m
12. 35
7m m
m m
可
定
制
General
型号保持力矩电流相电阻机身长
角动惯量量
NM A Ω ⁰ Kg.cm² Kg mm
AK110HS2150-4600A19 12 6.0 0.57 1.8⁰ 9.8 5.8 152
AK110HS2190-4650A19 16 6.5 0.85 1.8⁰ 14 7.1 186
AK110HS2220-4700A19 20 7.0 1.06 1.8⁰ 18 8.4 220
机械尺寸
接线图
轴径轴长
19mm 40mm
可定制
1.2⁰ AK110HS 三相混合式步进电机

General
转子转重
型号保持力矩电流相电阻基本步距角机身长
动惯量量
NM A Ω ⁰ Kg.cm² Kg mm
AK110HS3150-3600A19 12 6.0 0.67 1.2⁰ 9.8 5.8 152
AK110HS3190-3650A19 16 6.5 0.65 1.2⁰ 14 7.1 186
AK110HS3220-3700A19 20 7.0 0.69 1.2⁰ 18 8.4 220
机械尺寸
轴径轴长
接线图
19mm 40mm
可定制
1.2⁰ AK130HS 三相混合式步进电机

General
ltem specifications
介电强度 Dielectric Strength 500VAC for one minute
转轴径向跳动 Shaft Radil Play 1mm Max
转轴轴向跳动 Shaft Axial Play 0.02mm Max
温升 Temperature Rise 65k Max
绝缘等级 lnsulation Class Class b 130⁰
环境温度 Ambient Temperature -25⁰C-+40⁰
绝缘强度 Dielectric Strength <85％RH
保持力转子转重
型号电压电流相电阻相电感引线机身长
矩动惯量量
NM V A Ω Mh Kg.cm² Kg mm
AK130HS3170-3680A24 20 6.8 0.62 7.8 3 26.87 9.8 168
AK130HS3200-3680A24 28 6.8 0.79 10.8 3 33.97 13 203

220
AK130HS3240-3680A24 35 6.8 0.97 14.2 3 41.4 16 238
AK130HS3280-3680A24 50 6.8 1.12 18.9 3 55.5 20.5 285
机械尺寸
接线图轴径轴长
24mm 52mm
注意事项：
1.电机安装时务必使用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配
合；严格保证电机轴与负载轴的同心度
2.电机与驱动器连接时，U.V.W三根线的连接顺序没有要求
1.8⁰ AK42HS 两相刹车步进电机

General
相数两相
步距角精度(Step Angle) 1.8º 5%
保持额定相电基本步转子转重刹车
型号刹车力矩机身长
转矩电流阻距角动惯量量电压
N。
A Ω ⁰ G-cm² oz-in² Kg N。M oz-in V mm
M
AK42HS234-4134ABKG 0.28 1.34 4.7 1.8⁰ 36 0.2 0.22 33
AK42HS240-4170ABKG 0.44 1.7 3.9 1.8⁰ 55 0.3 0.28 39

1.0 142 24V
AK42HS248-4170ABKG 0.55 1.7 3.5 1.8⁰ 73 0.4 0.35 47
AK42HS260-4170ABKG 0.7 1.7 3.3 1.8⁰ 110 0.6 0.47 60
1.8⁰ AK57HS 两相永磁刹车步进电机

General
相数两相
保持额定相电基本步转子转重刹车
型号永磁刹车力矩机身长
转矩电流阻距角动惯量量电压
oz-
N。M A Ω ⁰ G-cm² Kg N。M oz-in V mm
in²
AK57HS241-4300ABKY 0.65 3 1.2 1.8⁰ 120 0.66 0.8 41
AK57HS256-4300ABKY 1.2 3 0.8 1.8⁰ 260 1.42 1.0 56
AK57HS276-4400ABKY 2.2 4 0.76 1.8⁰ 450 2.46 1.4 2.0 142 24V 76
AK57HS282-4400ABKY 2.5 4 1 1.8⁰ 480 3.12 1.15 80
AK57HS2100-4400ABKY 3.0 4 0.95 1.8⁰ 680 3.72 1.8 100
1.8⁰ AK86HS 两相刹车步进电机

General
相数两相
相基本
保持转额定转子转重刹车
型号电步距刹车力矩机身长
矩电流动惯量量电压
阻角
N。M A Ω ⁰ G-cm² oz-in² Kg N。M oz-in V mm
AK86HS280-4450ABKG 4.5 6 0.4 1.8⁰ 1850 10.1 2.4 80
AK86HS2120-4600ABKG 8.5 6 0.62 1.8⁰ 3700 20.2 4.0 6.0 142 24V 120
AK86HS2160-4600ABKG 12 6 0.85 1.8⁰ 5600 30.6 5.5 160
1.8⁰ AK28/42/57 1.8⁰ 两相中空步进电机

General
引转子转重
型号电流电阻电感最大静力矩机身长
线动惯量量
出轴 A Ω mH Oz-in Kg-cm G-cm² Kg mm
AK28HS34-4067ZK14-7 0.67 2.8 1 6 0.56 4 9 0.11 34
AK42HS234-4134ZK17 1.34 4.2 2.1 22 2.8 4 35 0.22 33
AK42HS240-4170ZK13-11 1.7 1.65 7.5 50 4.0 4 54 0.28 39
AK42HS248-4170ZK25-10 1.7 7.5 4 44 5.5 4 68 0.35 47
AK42HS260-4170ZK26-15 1.7 6 6 85 8.0 4 80 0.45 60
AK57HS256-4300ZK30-15 3.0 0.7 8 95 12 4 200 0.7 55
28中空电机
57中空电机
42中空电机
1.8⁰ AK28HS 两相行星减速步进电机
General
引转子转重
型号电压电流电阻电感最大静力矩机身长
线动惯量量
单出轴 V A Ω mH Oz-in Kg-cm G-cm² Kg mm
AK28HS32-4067AG 3.8 0.67 5.6 4.2 8.3 0.6 4 9 0.11 32
AK28HS45-4067AG 4.6 0.67 6.8 4.9 13.2 0.95 4 12 0.14 51
减速比 X:1 4 5 13 19 27 51 71 100 139

精确减速比 X:1 3.71 5.18 13.73 19.2 26.85 51.89 71.08 99.51 139.15
传动级数 # 1 1 2 2 2 3 3 3 3
齿轮箱额定允许输出力矩 Kg.cm 20 20 30 30 30 40 40 40 40
齿轮箱瞬间允许输出最大力矩 Kg.cm 40 40 50 50 50 60 60 60 60
齿轮箱长度（L） mm 30 30 38 38 38 46 46 46 46

General
电引转子转重
型号1.7 电流电阻电感最大静力矩机身长
压线动惯量量
单出轴 V A Ω mH Oz-in Kg-cm G-cm² Kg mm
AK42HS234-4134AG 2.8 1.34 2.1 4.2 30 2.2 4 35 0.22 33

AK42HS240-4170AG 2.8 1.7 1.65 4 50 3.6 4 54 0.28 39
AK42HS248-4170AG 2.8 1.7 1.65 4.1 62 4.4 4 68 0.35 47
AK42HS260-4170AG 3.6 1.7 1.8 6.0 85 6.0 4 80 0.48 60
减速比 X:1 12 0.31 38.5 33 22 1.58 6 35 0.22 33

精确减速比 X:1 2.8 1.33 2.1 4.2 30 2.2 4 35 0.22 33
传动级数 # 4 1.2 3.3 4 36 2.59 6 54 0.28 39
齿轮箱额定允许输出力矩 kg.cm 6 0.8 7.5 7.5 36 2.59 6 54 0.28 39
齿轮箱瞬间允许输出最大力
kg.cm 12 0.4 30 30 36 2.59 6 54 0.28 39
矩
齿轮箱长度 mm 2.8 1.68 1.65 4 50 3.6 4 54 0.28 39

General
角动惯量量
NM A Ω ⁰ G-cm² Kg mm
AK57HS241-4300AG 0.65 3 0.58 1.8⁰ 120 0.5 41
AK57HS256-4300AG 1.2 3 0.7 1.8⁰ 200 0.7 55
AK57HS276-4400AG 2.2 4 1 1.8⁰ 480 0.7 76
AK57HS282-4400AG 2.5 4 1 1.8⁰ 480 1.15 80
AK57HS2100-4400AG 3.0 4 1.2 1.8⁰ 550 0.85 100
AK57HS2115-8400AG 3.6 4 1.5 1.8⁰ 600 0.85 115
减速比 X:1 8 16 25 36 50 64 72 81 100 128 200

精确减速比 X:1 8 16 25 36 50 64 72 81 100 128 200
传动级数 # 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3
齿轮箱额定允许输出力矩 kg.cm 100 200 200 200 200 200 300 300 300 300 300
齿轮箱瞬间允许输出最大力矩 kg.cm 150 300 300 300 300 300 450 450 450 450 450
齿轮箱长度 mm 49.5 64.5 64.5 64.5 64.5 64.5 79.5 79.5 79.5 79.5 79.5
1.8⁰ AK57HS 两相普通齿轮减速电机

General
角动惯量量
AK57HS241-4300AG 0.65 3 0.58 1.8⁰ 120 0.5 41
AK57HS256-4300AG 1.2 3 0.7 1.8⁰ 200 0.7 55
AK57HS276-4400AG 2.2 4 1 1.8⁰ 480 1.15 76
AK57HS282-4400AG 2.5 4 1 1.8⁰ 480 1.15 80
AK57HS2100-4400AG 3.0 4 1.2 1.8⁰ 550 1.65 100
AK57HS2115-8400AG 3.6 4 1.5 1.8⁰ 600 1.75 115
可选减速比 5:1 10:1 15:1 20:1 30:1 50:1 100:1
备注：另有其他可选减速比可供选择，订货时可根据要求定制
1.8⁰ AK86HS 两相普通齿轮减速电机

General
角动惯量量
NM A Ω ⁰ Gfcm² Kg mm
AK86HS280-4450AG 4.5 4.5 0.65 1.8⁰ 1600 2.4 80
AK86HS2120-4600AG 8.5 6 0.6 1.8⁰ 3200 4 120
AK86HS2160-4600AG 12 6 0.7 1.8⁰ 4800 5.5 160
可选减速比 5:1 10:1 15:1 20:1 30:1 40:1 50:1 100:1 200:1 1000:1
备注：另有其他可选减速比可供选择，订货时可根据要求定制
1.8⁰ AK20HS 两相丝杆步进电机

General
电电电引转子转重机身
型号电感最大静力矩
压流阻线动惯量量长
Kg-
cm
AK20HS28-4020AST- AK20HS28-4020GST- 4.8 0.2 24 8 2.2 0.16 4 1.8 0.05 28
AK20HS33-4060AST- AK20HS33-4060GST- 3.9 0.6 6.5 2.2 2.8 0.2 4 2 0.07 33
AK20HS38-4060AST- AK20HS38-4060GST- 10 0.6 10 5.5 5.6 0.4 4 3.5 0.08 38
丝杆直径导程丝杆头数步长丝杆直径导程丝杆头数步长

A4.76 0.635 1 0.03175 A5 2 2 0.01
机械尺寸
接线图
General
线动惯量量长
Kg-
单出轴贯通式 A Ω mH Oz-in G-cm² Kg mm
cm
AK28HS32-4067AST- AK28HS32-4067GST- 0.67 5.6 4.2 8.3 0.6 4 9 0.11 32
AK28HS51-4067AST- AK28HS51-4067GST- 0.67 9.2 5.7 16.7 1.2 4 18 0.2 51
导程
丝杆直径(mm) 丝杆头数步长(mm) 丝杆直径(mm) 导程(mm) 丝杆头数步长(mm)
(mm)
TR4.76 0.635 1 0.003175 TR5 2 2 0.01
TR5.56 4.8768 4 .024 TR6.35 2 2 0.01
TR6.35 3.175 2 0.016 TR6.5 3 2 0.015
机械尺寸

General
引重机身
线量长
单出轴贯通式 A Ω mH Oz-in Kg-cm Kg mm
AK35HS28-4050AST- AK35HS28-4050GST- 0.5 20 10 14 1.0 4 0.14 28
AK35HS34-6040AST- AK35HS34-6040GST- 0.4 25 14 15 1.1 6 0.17 34
丝杆直径(mm) 导程(mm) 丝杆头数步长(mm) 丝杆直径(mm) 导程(mm) 丝杆头数步长(mm)
8 2 1 0.01 TR6.5 3 2 0.01

TR8 8 4 0.04 TR8 4 2 0.01
TR6.35 20 8 0.1

General
线动惯量量长
Kg-
单出轴贯通式 A Ω mH Oz-in G-cm² Kg mm
cm
AK42HS234-4134AST- AK42HS234-4134GST- 1.34 2.1 4.2 30 2.2 4 35 0.22 33
AK42HS240-4170AST- AK42HS240-4170GST- 1.70 1.65 4 50 3.6 4 54 0.28 39
AK42HS248-4170AST- AK42HS248-4170GST- 1.70 1.65 4.1 62 4.4 4 68 0.35 47
8 2 1 0.01 TR6.5 3 2 0.015

TR8 8 4 0.04 TR8 4 2 0.02
TR6.35 20 8 0.1

General
保持基本步转子转重
型号电流电阻机身长
力矩距角动惯量量
单出轴贯通式 NM A Ω ⁰ G-cm² Kg mm
AK57HS241-4300AST- AK57HS241-4300GST- 0.65 2 1.3 1.8⁰ 120 0.5 41
AK57HS256-4400AST- AK57HS256-4400GST- 1.2 3 0.7 1.8⁰ 200 0.7 55
AK57HS276-4400AST- AK57HS276-4400GST- 2.2 3 1 1.8⁰ 480 1.15 76
8 2 1 0.01 TR10 2 1 0.01

TR8 8 4 0.02 TR10 4 2 0.02
TR8 20 8 0.04 TR10 10 5 0.05
TR10 20 6 0.1
1.8⁰ AK57HS 两相滚珠丝杆步进电机
General
角动惯量量
AK57HS241-4300AST- 0.65 3 0.58 1.8⁰ 120 0.5 41
AK57HS256-4300AST- 1.2 3 0.7 1.8⁰ 200 0.7 55
AK57HS280-4400AST- 2.2 3 1 1.8⁰ 480 1.15 80
丝杆直径丝杆直径
丝杆规格(mm) 导程(mm) 步长(mm) 丝杆规格(mm) 导程(mm) 步长(mm)
(mm) (mm)
1202 2 12 0.01 1602 2 12 0.01
1204 4 12 0.02 1604 4 12 0.02
1205 5 12 0.025 1605 5 12 0.025
1210 10 12 0.05 1610 10 12 0.05
机械尺寸
56
技术服务热线：0755-27225286 网址：www.azkmotor.com
AK42BLDC 直流无刷电机
General
级相额定额定额定额定额定最大最大反电势电动子机身
型号重量
数数电压转速转矩电流功率转矩电流常数惯性长
VDC RÞM Þ.cm A W N.M A V/kRÞM Þ.c㎡ Kg mm
AK42BLDC-001 4 3 24 4000 0.063 1.9 26 0.18 5.7 3.7 24 0.33 47
AK42BLDC-002 4 3 24 4000 0.125 3.4 52 0.38 10.2 3.8 48 0.48 63

0.18
AK42BLDC-003 4 3 24 4000 5.7 78 0.75 18 3.8 72 0.63 79
8
机械尺寸
引出线引出线颜色引出线型号功能说明

1 红色 VCC+5V 霍尔传感器电源正极
2 黑色 GND 0V 霍尔传感器电源地
3 黄色 UL 10072AWG HALL A 霍尔传感器电源A相信号
4 白色 HALL B 霍尔传感器电源B相信号
5 蓝色 HALL C 霍尔传感器电源C相信号
6 橘色 PHASE U 电机线圈 U相
7 绿色 UL 100728AWG PHASE V 电机线圈 V相
8 棕色 PHASE W 电机线圈 W相
General
相额定每相电额定转额定转最大转额定功反电势

型号重量机身长
数电压阻速矩矩率常数
V/kRÞ
VDC OHM RÞM Þ.cm N.M W Kg mm
M
AK57BLDC-001 3 36 4.1 4000 0.055 0.16 23 5.55 0.35 42
AK57BLDC-002 3 12 1.0 2945 0.02 0.13 6 3.0 0.35 42
AK57BLDC-003 3 24 1.9 1600 0.188 0.28 31 4 0.5 52

AK57BLDC-004 3 36 1.05 6000 0.08 0.25 50 3.35 0.5 52
AK57BLDC-005 3 36 0.7 4000 0.22 0.7 92 6.6 0.75 72
AK57BLDC-006 3 36 0.45 4000 0.32 1.0 133 6.6 1.0 92
AK57BLDC-007 3 36 0.35 4000 0.43 1.27 180 6.6 1.25 112
机械尺寸
引出线引出线颜色引出线型号功能说明

1 红色 VCC 霍尔电压输入
2 黑色 GND 霍尔接地
3 黄色 UL 1007/26AWG HALL A
4 白色 HALL B
5 蓝色 HALL C
6 橘色 PHASE U
7 绿色 UL 1007/26AWG PHASE V
8 棕色 PHASE W
General
额定电额定转最大转

型号极数额定功率额定转矩额定电流重量机身长
压速矩
极 VDC W RÞM Þ.cm N.M A Kg mm
AK60BLF-001 8 24 78 3000 0.25 0.75 3.2 0.9 78
AK60BLF-002 8 48 150 3000 0.5 1.5 3.2 1.2 99
AK60BLF-003 8 48 250 3000 0.75 2.2 5.2 1.7 120
机械尺寸
接线图
General
额定转
型号极数额定电压额定功率额定转矩最大转矩重量机身长
速
极 VDC W RÞM Þ.cm N.M Kg mm
AK80BLF-001 4 48 200 3000 0.7 2.4 2.1 78
AK80BLF-002 4 48 400 3000 1.4 4.2 3.3 107
AK80BLF-003 4 48 600 3000 1.8 5.4 4.5 137
AK80BLF-004 4 310 220 3000 0.8 2.4 2.1 78
AK80BLF-005 4 310 440 3000 1.5 4.2 3.3 107
AK80BLF-006 4 310 660 3000 1.9 5.5 4.5 137
AK80BLF-007 4 310 880 3000 2.2 6.5 5.5 157
机械尺寸
General
额定转
型号极数额定电压额定功率额定转矩最大转矩重量机身长
速
极 VDC W RÞM Þ.cm N.M Kg mm
AK80BLDC-001 4 48 200 3000 0.7 1.8 2.1 77
AK80BLDC-002 4 48 400 3000 1.4 3.6 3.3 107
AK80BLDC-003 4 48 600 3000 2.1 5.4 4.5 137
AK80BLDC-001 4 310 220 3000 0.7 1.8 2.1 77
AK80BLDC-002 4 310 440 3000 1.4 3.6 3.3 107
AK80BLDC-003 4 310 660 3000 2.1 5.4 4.5 137
机械尺寸
精密行星减速箱
涡轮减速箱
高压伺服电机
交流电机
低压伺服电机

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13..................AK2790S驱动器 46................. 28行星减速步进电机

14..................AK2790S驱动器 47................. 42行星减速步进电机

15..................DM860H驱动器 48................. 57行星减速步进电机

16..................DM860H驱动器 49................. 57普通齿轮减速电机

17..................AK2816S驱动器 50................. 86普通齿轮减速电机

18..................AK2816S驱动器 51................. 20丝杆步进电机

19..................2DM2260驱动器 52................. 28丝杆步进电机

20..................2DM2260驱动器 53................. 35丝杆步进电机

21..................3DM2080驱动器 54................. 42丝杆步进电机

22..................3DM2080驱动器 55................. 57丝杆步进电机

23..................2HSE57驱动器 56................. 57滚珠丝杆步进电机

24..................2HSE57驱动器 57................. 42直流无刷电机

25..................2HSE86驱动器 58................. 57直流无刷电机

26..................2HSE86驱动器 59................. 60方形直流无刷电机

27..................42闭环步进电机 60................. 80方形直流无刷电机

28.................57闭环步进电机 61................. 86直流无刷电机

29.................60闭环步进电机 62................. 减速箱

30.................86闭环步进电机 63................. 伺服电机

AK 42 HS 48 AST 5*2 - 100

0.25 OFF OFF OFF 1 200 ON ON ON

0.50 ON OFF OFF 2 400 OFF ON ON

0.75 OFF ON OFF 4 800 ON OFF ON

1.00 ON ON OFF 8 1600 OFF OFF ON

1.25 OFF OFF ON 16 3200 ON ON OFF

1.50 ON OFF ON 32 6400 OFF ON OFF

1.75 OFF ON ON 64 12800 ON OFF OFF

2.00 ON ON ON 128 25600 OFF OFF OFF

PWR 电源&信号指示灯 通电时，指示灯亮

PUL 脉冲信号光电隔离负 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽

DIR 方向信号光电隔离负 用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

0.30A 0.20A ON ON ON 1 200 ON ON ON ON

0.50A 0.30A OFF ON ON 2 400 OFF ON ON ON

0.70A 0.50A ON OFF ON 4 800 ON OFF ON ON

1.00A 0.70A OFF OFF OFF 8 1600 OFF OFF ON ON

1.30A 1.00A ON ON OFF 16 3200 ON ON OFF ON

1.60A 1.20A OFF ON OFF 32 6400 OFF ON OFF ON

1.90A 1.40A ON OFF OFF 64 12800 ON OFF OFF ON

2.00A 1.60A OFF OFF OFF 10 25600 OFF OFF OFF ON

步数 SW5 SW6 SW7 SW8 20 1000 ON ON ON OFF

10000 OFF ON OFF OFF 40 2000 OFF ON ON OFF

20000 ON OFF OFF OFF 80 4000 ON OFF ON OFF

160 8000 ON ON OFF OFF

PWR 电源&信号指示灯 通电时，指示灯亮

MF- 电机释放信号光电隔离负 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态

DR- 方向信号光电隔离负端 用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

PU- 脉冲信号光电隔离负端 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs

1.40 1.00 ON ON ON 400 OFF ON ON ON

2.10 1.50 OFF ON ON 800 ON OFF ON ON

2.70 1.90 ON OFF ON 1600 OFF OFF ON ON

3.20 2.30 OFF OFF ON 3200 ON ON OFF ON

3.80 2.70 ON ON OFF 6400 OFF ON OFF ON

4.30 3.00 OFF ON OFF 12800 ON OFF OFF ON

4.90 3.50 ON OFF OFF 25600 OFF OFF OFF ON

5.60 4.00 OFF OFF OFF 1000 ON ON ON OFF

2000 OFF ON ON OFF

步数 SW5 SW6 SW7 SW8 4000 ON OFF ON OFF

20000 ON OFF OFF OFF 8000 ON ON OFF OFF

25000 OFF OFF OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF

PWR 电源&信号指示灯 通电时，指示灯亮

PU- 脉冲信号光电隔离负端 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs

DR+ 方向信号光电隔离正端 接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻

DR- 方向信号光电隔离负端 用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

深圳市爱智控电机有限公司运动控制系统提供商

PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮

PUL 脉冲信号光电隔离负下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽

DIR 方向信号光电隔离负用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮

MF- 电机释放信号光电隔离负有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态

DR- 方向信号光电隔离负端用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

PU- 脉冲信号光电隔离负端下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs

PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮

PU- 脉冲信号光电隔离负端下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs

DR+ 方向信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻

DR- 方向信号光电隔离负端用于改变电机方向。要求：与脉冲间隔时间＞125μs

PWR 电源&信号指示灯通电时，指示灯亮(没有脉冲输入时闪烁，有脉冲输入时常亮）

ALARM 故障指示灯连续闪烁1次：过流故障；连续闪烁2次：电机接线异常；连续闪烁4次：供电电压低；连续闪烁

EN- 电机释放信号光电隔离负端有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作电机处于自由状态

DIR+ 方向信号光电隔离正端接信号电源，信号5V-24V通用，不需要接限流电阻

PUL- 脉冲信号光电隔离负端下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：脉冲宽度＞2.5μs