叉车电控培训材料之四

SME 交流电控系
成套解决方案

来自威尼斯的智能技术
 内容提要
SME 集团
为什么采用交流技术？
SME 交流电控成套解决方案
智能力矩控制
DCB 技术
双驱技术
前景
 SME 集团
• 维琴察总部
管理、研发、电路板及马达生产
 SME 集团
REI
总部在 Manfredonia , 电控模块制造
 SME 集团
叉车市场产品
逆变器 : 24/36/48/80V , 225 -750A
仪表
交流电机 ( 年产 7000 套）
主要客户
Doosan Infracore Daewoo, Fiat OM,
Lampocar, Tecna2000, Fimsa, Sephan Lift,
Jost-Engineering
 SME 集团
其它产品
 发动机废气控制调节器
客户： VM MOTORS

柴油机调速器
  客户： SAME TRACTORS

异步交流发电机电压调节器
客户： MARELLI MOTORS

发电机组设备
客户： VM MOTORS, IRPEM, STAMEGNA,
ELECTRAIMPIANTI
 为什么采用交流技术？
交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆标准

in 1992 年， SME 在世界上第一个研制出全面采

用交流技术的电动叉车（ FASE 和 Fiat OM 型）

现在，由于多年技术进步， AC 技术已经可以取
代 DC 技术了。

那么， AC 为什么比 DC 好呢？

 AC 与 DC 马达比较
电机取代 DC 电机优点有：
 动力强劲

 结构简单、易于制造 , 性能可靠 , 低成本

 免维护（无需对电刷维护）

 高速（ DC 由于电刷火花限制了速度）

 高速性能好，尤其是再生功能（ DC 受到电刷火花限 制）

 取消倒车接触器

 倒车时力矩可以连续控制（没有 0 力矩延时）

 由于短路时不工作， AC 更安全
AC 与 DC 电机性能比
较 电机
AC DC 电机
1 元器件少 复杂
2 价格低 价格高
3 更可靠 可靠性低
4 免维护 电刷需不断维护
5 高速 低速
6 高速时力矩性能好 高速时力矩性能差
7 高速制动性好 高速制动性差
8 更安全 安全性差
AC 与 DC 控制器比较
 交流电机控制器比直流电机控制器复杂的多，因为
AC 控制器控制算法需要功能强大的处理器，以实现快
速实时控制；

 对于目前大多数直流控制器，每次动作换向时，需借
助辅助制动器，导致动作延迟，危及对控制器寿命；

 大多数直流电机，由于换向时存在 0 力矩延迟，造成
驱动性能差。采用 AC 电机时，在前进与后退、加速与
制动时，都可获得优化的控制性能，即使在低速和陡
坡时也如此

 交流电机系统在调节精度、稳定性、平滑性及安全性
上均由于直流电机系统
 SME 成套系统
SME 成套系统包括：
AC 逆变器模块

逻辑控制板

AC 牵引及泵电机

电磁速度传感器

仪表

EYE 软件
AC 逆变器模块
AC 逆变器模块， 24/36/48/80V , 225 -750A ，
适合 1 ～ 5 吨单、双驱电瓶叉车配套
逻辑控制板
带 1 ～ 2 个高速 DSP 的逻辑控制板，可同时
控制 2 ～ 4 个电机
可进行电机矢量控制
AC 电机
AC 牵引及泵电机，从 3KW 到 27KW.
防护等级从 IP20 到 IP54
从 1 ～ 5 吨均可以配置双驱系统
 电磁速度传感器
SME 开发了专用霍 AC 电机传感器
主要特征：
由于传感器与轴承分开工作，工作温度低，而
轴承工作温度可达 120 度

抗电磁干扰能力强（集成有源滤波器）
 组合仪表
SME 液晶仪表适用于叉车，与 SME 逻辑控制板完美适配。
仪表可清楚显示所有信息，所有软件参数可在仪表上设置。
特性：
LIN 总线连接
4LED 指示灯
红色背光
 可定制仪表盒
 EYE 软件
监控和维护窗口用户界面友好
SME 成套系统优点
所有部件完美匹配 ( 可靠性高）

全力支持客户交流电叉开发：针对客户整机参
数设计要求， SME 工程师将让客户分享其在
交流控制应用方面的成功经验（开发成本低）

整套器件由一个供应商提供（管理成本低）

叉车（运行参数）现场设定
 智能力矩控制
智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统 DC
技术的交流驱动技术

ITC 是专为叉车开发的矢量控制技术

ITC 技术对电机性能进行全面控制，以优化叉车
性能
 速度控制环 力矩控制环

交流电机 ITC 控制

点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线
 速度控制环 力矩控制环

交流电机 ITC 控制

由于力矩控制环分开， ITC 可计算电机瞬时状态

 力矩控制环

通过数学运算，获得主磁通及瞬时力矩、定子磁
通
 速度控制环

交流电机（速度）转差控制

常规电机控制系统（转差）中无法实现有效的力
矩控制，因为力矩控制是间接进行的（转差变化）
ITC Advantages ITC 优点
斜坡 0 速操作，而无需使用机械制动
斜坡倒车无需使用机械制动
力矩反应快（直接控制）
电子差速性能更好（双驱）
越过障碍物无震动
各工况下电机工作效率得以优化（电机温度低，电瓶管
理能力强）
ITC represents the last evolution in vectorial
control technology ITC 是矢量控制技术最新发展
 DCB 技术

SME 模块采用 DCB 技术

（直接固定在铜箔上）
硅场效应晶体管直接焊接在 DCB 层上
Aluminium Wire
Bondings

硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接
在 DCB 层上，保护硅片免受灰尘、潮湿等影响
 采用 IMS 技术时， D2PAK 封装的场效应管焊接
在 IMS 层上， IMS 技术应用于竞争企业的 AC 逆变
器上
DCB 技术对于 IMS 的优势
低热阻
（ DCB 技术比 IMS 低 4 倍）
工作温度低
高效
场效应晶体管寿命长
高集成度
电流通过能力大
世界重要的控制模块工厂均采用 DCB 技术
（如 Semikron, Epcos 等）
IMS 技术对于 DCB 的优势
 D2PAK 封装的场效应管可使用通用 SMT 焊
机焊接于 IMS 层上
 IMS 不需要在净化场地作业
 铝线焊接（ IMS 不需要）工艺非常困难，需
要大量经验，以保证连接质量
 硅片焊接于 DCB 很困难
 IMS 技术比 DCB 技术成本低
SME 为什么采用 DCB 技术
经过对 IMS 技术试验，效果比 DCB 差得多
有 12 年的 DCB 应用经验
我们的 1 ～ 5 吨叉车电控模块无需任何强制冷
却（如风扇）
高可靠性
DCB 是一种特有技术，在 AC 市场的竞争中，
居于很大优势
 双驱技术
SME 与 PMP Promec 协作，在 1 ～ 5 吨叉车，
向客户提供双驱选择（逆变器、电机、齿轮箱）

大多数客户认为双驱系统在全球市场将更有竞
争力
双驱系统优势
电子差速：通过力矩控制系统，可像机械差速
器一样控制每个驱动轮力矩，并保证 90 转角
范围内，效果完美无缺

安全系统：通过电子差速器，可根据转角减小
驱动轮力矩，保证叉车在各种条件下稳定工作

效率：双电机可保证工作温度比单电机低

成本低：电机小，制造简单、快速
双驱叉车开发
SME 电机和控制器可适合任何变速箱，可提
供单、双驱解决方案
SME 和 PMP 可全力支持客户，在几个月以内
开发出双驱叉车（ 1 ～ 5 吨），其性能和可靠
性堪与市场最好的 AC 叉车媲美
 前景展望
2006 年底前，将投产 AC 逆变器新系列，
24/36/48/80 V ， 225A 至 1500A 系列，
成本可降低 10 ％

2006 年底前，将在上海建电机新工厂

2007 年， SME 将生产：

15000 台逆变器，增长 80 ％（ Vicenza
and Manfredonia ）
13000 台电机，增长 80 ％（ Vicenza 和
上海 ）