直流调速系统

直流调速系统发展

AC—SCR—DC 可控硅调速控制
系统在 20 世纪 80 年代有长足的
发展。直流调速系统是发展最早，
发展时间最长的电力拖动控制系
统，其特点是针对控制模型简单
的直流电机进行控制。 AC—SC
R—DC 可控硅调速控制系统又简
称 SCR （ Silicon Controlled Recti
fier 即：晶闸管整流器 ）系统，
它经历了模拟系统，半模拟半数
字系统，到现在的数字控制和计
算机在线监测系统几个发展阶段。
模拟直流调速系统

模拟直流调速系统是直流控制系统发展历史初、中期的产品。当
时由于工艺水平不高，元件集成化程度不高，系统只能由很多分立
元器件通过焊接或导线连接组成。这些分立元器件包括电阻、电容、
电位器、二极管、三极管、运算放大器、与门、或门、与非门等等，
再由这些分立元件组成不同的控制单元（如速度调节、电流调节、
触发控制、运算逻辑、电压反馈、电流反馈等等），这些控制单元
再进行合理匹配和运用后组成符合不同要求的模拟直流调速系统。
“ 三代半”模式系统

国外的集成化水平相对较高，
生产的模拟直流调速系统是将各控
制单元集成为更大一级的标准控制
板，不同的控制板再组成不同的控
制系统。国产的直流调速系统采用
若干标准控制单元板组成。不同的
标准控制单元板组成不同功能的模
拟控制系统。以后也发展了半数字
半模拟系统又称“三代半”模式系
统，即直流传动调节部分采用模拟
量控制，工艺、操作、保护、检测
等部分采用微机控制，但只是全数
字的前奏。
模拟系统缺点：

总体说来，模拟直流调速系统因为其制造工艺的限制，
不但体积庞大，而且调试周期长，出现问题也不容易诊断。
由于集成化程度低，焊接工艺水平及技术成为系统限制因
素，加上一个标准控制板需要很多分立元件，各个分立元
件之间存在差异，又采用导线连接，系统参数完全由人工
调试，调试的工作量大，调试周期长。即使调试正常后，
由于分立元件存在零漂问题，其性能受温度、湿度等环境
因素的影响，一旦出现故障不容易诊断，维护量大。这些
致命的因素使模拟直流调速系统难以避免的被新一代的数
字直流调速系统取代。
 全数字直流调速系统

 采用高性能微处理器
 装置的体积更小，结构
更加紧凑
 装置的软件存放在快闪
（ FLASH ） EPROM 中
 使用基本串行接口就可
以方便的实现软件升级 。
6RA70 装置的一些技术参数：

•电压适应范围：输入 AC400V （ +15% ～－ 20

% ）；
•频率适应范围：４５ＨＺ～６ 5 ＨＺ；
•运行环境温度：额定电流下强迫通风时
0℃ ～ 40℃ ；
•海波高度： ≤ 1000m 为额定出力，
＞ 1000m 需降低容量运行；
•控制精度： 模拟测速反馈为 n = 0.1%;
光码测速反馈为 n= 0.006% ；
•防护等级： IP00
•并提供四路模拟量输入 / 输出接口，六路开关量
输入和四路开关量输出。
直流调速系统（成柜）
直流调速系统
（成柜）
操作面板
采用高性能微处理
优点：

 控制系统的各个环节的控制
参数均可以非常方便的进行
调整，组态更加灵活。
 具有自适应调节功能可以完
成控制参数的自动或手动优
化，使控制系统性能达到最
佳状态。
 具备完善的本机自诊断功能、
保护功能和系统保护功能，
 全数字直流调速系统操作、
以及一目了然的电压、电流、
监控、保护及电动机的调速
转速等运行参数显示、故障
和制动均采用高性能微处理
代码显示，使操作和维护都
器实现 。
更加方便。
SIEMENS 6RA70
控制环节 :

斜波函数发生器
转速调节器
转矩限幅
电流限幅
电流调节器
励磁电流调节器
触发装置

SIEMENS 直流调速装置 6RA70 采用微处理

器实现电枢电流调节，系统自动对励磁电流
环，电枢电流环，速度环等优化运行。
电枢回路中的调节功能
电枢回路中的调节功能
励磁回路的调节功能
优化过程
监控与诊断
监控与诊断
监控与诊断
输入和输出口功能 - 模拟量
输入和输出口功能 - 模拟量
输入和输出口功能 - 模拟量
输入和输出口功能 - 开关
量
输入和输出口功能 - 开关量
串行接口
通讯功能
数字系统的优势

与模拟系统相比，数字系统高度的集成
化降低了系统故障率，模块化减少了处理
故障的时间，而且自动优化功能使调节特
性更加优良，可靠性也大大增强。此外，
全数字直流调速装置具有的各种扩展和接
口功能可以与其他智能仪表和上位机进行
通讯，为实现钻井机械的自动化创造了条
件 。
直流调速系统实例

电磁刹车柜以一套西门子的
全数字直流调速装置 6RA70
作为控制核心。其型号为 6R
A70-28 单象限工作整流装置，
装置的励磁部分禁止输出，
只利用其主回路中的电枢回
路。
直流调速系统实例

电磁刹车柜的作用是为电磁刹车提供稳定、
可靠、可随意调节（ 0 ～ 100 ％）的直流
电源，并为刹车其他部分如风机、电磁阀
等提供电源且实现连锁。在司钻房操作台
上采用指示灯显示：绿色一只表示刹车运
行，红色一只表示刹车故障，同时在触摸
屏上不但显示刹车电流，刹车电压，也实
时显示刹车运行和刹车故障报警。采用带
零位开关的刹车手柄代替电位器来调节刹
车电流。刹车控制系统具备及时完善的联
锁保护功能，包括刹车掉电抱闸保护，刹
车失风保护（如有风压开关必须实现联
锁），并实现声、光系统两方面报警。
直流调速系统实例

主要技术参数 ：
额定电压 3AC400( +15% ~ -20%)
额定输入电流 75A
电子板电源 2AC 380(-25%)~460(+15
%); In=1A;
额定频率 45Hz~65Hz
额定直流电压 485V
额定直流电流 90A
过载能力 最大为额定直流电流的 1.
8倍
额定功率 44kW
外形尺寸（ H×W×D ） 385mm×265m
m×283mm
重量 16kg
直流调速系统实例

系统在设计中提供了相应的保护措施，但合
理的使用可以大大延长系统的使用寿命，减
小不必要的故障，使工况更加安全可靠。在
开机之前，检查所有的接线有无松动，若正
常，合上进线断路器， 6RA70 上电运行，本
身冷却风机同时运行，此时如果没有故障显
示，表示设备一切正常，司钻便可按正常操
作使用电磁刹车柜了。 6RA70 通过通讯板接
入 PROFIBUS-DP 总线网络，并在司钻控制
室内触摸屏上显示电压、电流等运行参数以
及故障信号等等。
监控 / 诊断和故障处理 ：

故障信息分为下列几组：
•电网故障：缺相，励磁回路故障，欠压，过
压，电源频率 <45Hz 或 >65Hz 。
•接口故障：基本装置接口或附加板接口故障。
•系统故障：对转速调节器、电流调节器、 E
MF 调节器等的监控已经响应，系统封锁，
无直流电流输出。
•电子过载保护：（ I²t 监控）已经响应。
•启动过程故障
•电子板故障
•晶闸管元件故障：这组故障只有通过相应参
数激活了晶闸管的检查功能时才会出现。通
过参数设置可以判断晶闸管能否关断以及能
否触发。
•通过开关量可设置端子的外部故障。
故障处理 ：

故障信息可以通过参数设置被逐步逐个的“去活”。
某些故障信息在出厂设置时候被切断，只有通过相
应的参数设置它们才能被激活。若总是显示一个现
实的故障信息，对其他同时存在的故障被覆盖。多
个故障信息仅在一定的工作状态下被激活（见故障
信息表）当出现一个故障，系统做出如下响应：
•电枢回路电流减少，触发脉冲被封锁且 SIMOREG
进入工作状态 o11.0 （故障）
•在操作面板（ PUM,OP1S ）上现实故障信息。
•连接量 B0016 （＝状态字 1 ，位 3 ）置位且抹去 B
0107 （也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外
部故障等）
•下列参数被修改：
r047( 故障诊断存储器 )
r049( 故障时间 )
r947( 故障代码）
故障处理 ：

故障原因的详细信息，当一个故障信息
被激活，有关故障原因详细信息被存入
参数 r047 中。一般说来，数值可由用
户中断，他们包含在下列故障信息表中。
在 r047.001 中的值称为“故障值”。
它存储在 r949 中，它也包含属于老故
障信息的故障值。当发生下个故障信息
时，在 r047 中的值重写。当 r047 的值
没有包含在表中时，需要请教 SIEME
NS 专家帮助找出故障原因，为此，每
当发生一个故障信息，甚至如果参数 r
047 的各变址的意义不能说明下表每个
故障信息意义时， r047 参数的所有变
址应被读出。
警告：

装置还有“警告”状态，此时的警告信号是显
示尚未导致系统断电的特殊状态。当出现一个
或者多个警告时，发光二极管“报警”闪亮显
示。还可以选择设置为“警告”功能的开关量
输出端输出低电平，这样很容易实现本机外报
警信号的处理。警告分为下列几种类型：
•I²t 计算值达到 100 ％
•装置警告：封锁装置，没有电枢电流。
•通过开关量可设置端子的外部警告。
•附加板警告
۞需要说明的是出现警告时不需要复位操作，
而是当警告出现的原因已经消除后系统立即自
动复位。
 电磁涡流刹车柜内使用的直流调速器常见故障和处理办法

故障 / 报 名称 原因 处理方法
警号

F001 电子板电源故障 短暂电源故障或电源电压过低 检查供电电源

F006 欠电压 电源欠电压或监控值设置不正确 检查电源或修改

参数 P351 ，
P078
F007 过电压 电源过电压或监控值设置不正 检查电源或修改
确 参数 P352 ，
P078
F008 欠频 进线电源频率低于按参数 P363 修改参数 P363
设置的最小进线电源频率
F009 超频 进线频率高于按照参数 P364 设置 修改参数 P364
的最大进线电源频率
F032 I²t 监控相应 装置 >110% 额定电流下时间过长 修改参数设置
或参数 P114 设置不正确
一点说明

在转盘电驱钻机中如果采用了节能
发电机驱动方式，当发电机频率发
生变化运行在低频（最低 40Hz ）和
高频（最高 65Hz 时候容易出现 F00
8 和 F009 故障。 这时候需要调整
最低或最高频率对应参数。
安装和维护

全数字调速装置内部含
有大量的 IC 芯片和半
导体元器件，属于精密
电子装置。由此可见，
在设置和安装方面，都
必须严格遵守生产厂家
对环境温度、湿度、振
动、海拔高度，以及空
气清洁度等方面的环境
条件要求。
 安装和维护

在设置环境方面应考虑以下因素：

•环境温度
对安装在机壳内的调速装置来说，所允许
的环境温度一般为： -10℃ ～ +40℃ 。当
除去装置壳体时，所允许的环境温度有时
也为 -10℃ ～ +50℃ 。
对环境温度的要求主要取决于保证模拟装
置内分立元器件或数字系统控制电路中的
各种 IC 集成芯片正常工作所需的条件和
保证主电路和带能源电路中电解电容的寿
用户措施：必须对装置进行定期 命的条件。因为温度对电子元件的寿命和
保养维护。如检查冷却风扇是否 可靠性影响很大，特别是当半导体元器件
正常工作，检查通风口是否有堵 的结温超过规定值时，还会直接造成元器
塞不畅，定期进行清扫除尘，等 件的损坏。因此，在环境温度较高的场所
等。有时冷却系统故障会还会导 使用装置时必须采取安装冷却装置等措施
致装置过热故障，甚至损坏部分 来保证环境温度在厂家要求的范围之内。
元器件。如功率部分可控硅元件。
 安装和维护

在设置环境方面应考虑以下因素：

•环境湿度
当空气中湿度较大时会引起金属腐蚀，
导致绝缘变差，造成装置的故障。因
此应该注意不要将装置安装在潜在的
潮湿环境中，尤其要保证装置内部不
能出现凝结现象。
需要特别指出的是：当装置长期处于
不使用的状态时，应该特别注意装置
内部是否会因为周围环境的变化，因
用户措施：必须对装置进行定期 为此时可能停用了空调，造成凝结。
保养维护。如定期进行除湿；湿
度较大和绝缘程度较低时不允许
这时必须因地制宜采取一定措施，以
直接运行等等。如果用于潮湿地 保证装置在重新使用时仍能正常工作。
区需要在柜内加装加热器。
安装和维护

在设置环境方面应考虑以下因素：

•环境空气
装置本体应该放置在无腐蚀性气体
和无易燃易爆气体，没有油滴、水
滴溅到，以及尘埃较少的场所。因
为腐蚀性气体和尘埃除了会使电子
元器件生锈，出现接触不良等现象
之外，还会吸收水分使绝缘变差，
并导致短路。而油滴、水滴更是造
成短路和装置故障甚至损坏的直接
原因。
安装和维护

在设置环境方面应考虑以下因素：

•海拔高度
一般电气设备超过一定海拔高度时
就必须降额使用，调速装置也不例
外。必须严格遵循厂家规定。
下边是 6RA70 规定的减载曲线：
用 EMC 导则来安装传动装置

EMC 代表“电磁兼容性”，定义位装置在电磁环
境中具有令人满意的工作能力，且不会使在这个
环境中工作的其他装置发生电磁故障，也就是装
置的两个特性：传播干扰和干扰消除。如果两个
装置不具有电磁兼容性，最经济有效的方法是增
加抗干扰能力，同时注意干扰源和受干扰设备间
的隔离。这里的 SIMOREG 直流调速装置配置了
进线电抗器和快熔。这样可以在较恶劣的环境中
保证柜内的电磁兼容性，并满足相关规定中的相
应标准。
电磁兼容性定义

•海拔高度
一般电气设备超过一定海拔高度时
就必须降额使用，调速装置也不例
外。必须严格遵循厂家规定。
下边是 6RA70 规定的减载曲线：
整流器电磁兼容性
EMC 安装规则
EMC 安装规则
EMC 安装规则
交流变频调速系统
交流调速系统发展

交流传动与控制技术
是目前发展最为迅速的
技术之一，这是和电力
电子器件制造技术、变
流技术控制技术以及微
型计算机和大规模集成
电路的飞速发展密切相
关。
功率器件

Rectifie DC Inverte
r L link + r Moto
L V V V r
1 1 3 5 U1 M3
Suppl C Ud V1
y ~
L W
2 - V V V 1
4 6 2
L
Monitorin
g 3 Control Electronics
control, monitoring and
Control communication

变频技术是建立在电力电子技术基础之上的。在低压交流电动
机的传动控制中，应用最多的功率器件有 GTO 、 GTR 、 IGB
T 以及智能模块 IPM(Intelligent Power Module) ，后面二种集 G
TR 的低饱和电压特性和 MOSFET 的高频开关特性于一体是目
前通用变频器中最广泛使用的主流功率器件。而采用沟道型栅
极技术、非穿通技术等方法 的第四代 IGBT 的应用使变频器
的性能有了很大的提高。
第四代功率器件性能

Rectifie DC Inverte
r L link + r Moto
L V V V r
1 1 3 5 U1 M3
Suppl C Ud V1
y ~
L W
2 - V V V 1
4 6 2
L
Monitorin
g 3 Control Electronics
control, monitoring and
Control communication

第四代 IGBT 的特点：

其一：是 IGBT 开关器件发热减少，将曾占主回路发热 50 － 7
0 ％的器件发热降低了 30 ％。
其二：是高载波控制，使输出电流波形有明显改善；
其三：是开关频率提高，使之超过人耳的感受范围，即实现了
电机运行的静音化；
其四：是驱动功率减少，体积趋于更小。
控制方式
第一阶段 ：
 1. 八十年代初提出的基本磁通轨迹的电压空间矢量 ( 或称磁通
轨迹法 ) 。该方法以三相波形的整体生成效果为前提，以逼近
电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成二相调制
波形。这种方法被称为电压空间矢量控制。
2. 引人频率补偿控制，以消除速度控制的稳态误差。
3. 基于电机的稳态模型，用直流电流信号重建相电流，由此估
算出磁链幅值，并通过反馈控制来消除低速时定子电阻对性能
的影响。
  4. 将输出电压、电流进行闭环控制，以提高动态负载下的电
压控制精度和稳定度，同时也一定程度上求得电流波形的改善。
这种控制方法的另一个好处是对再生引起的过电压、过电流抑
制较为明显，从而可以实现快速的加减速。然而，在上述四种
方法中，由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的
改善 .
控制方式
第二阶段 ：
矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F. B 等人首
先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，
由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。它使人们看到交流
电动机尽管控制复杂，但同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。

    矢量控制的基本点是控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分
解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，经过坐标变换实现正交或
解耦控制。但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，
使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在
实践上的不足。此外．它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位
置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配留转子位
置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。仅管如此，矢量控
制技术仍然在努力融入通用型变频器中， 1992 年开始，德国西门子开发
了 6SE70 通用型系列，通过 FC 、 VC 、 SC 板可以分别实现频率控制、
矢量控制、伺服控制，以及通用的无传感器矢量控制等。
控制方式
第三阶段 ：
1985 年德国鲁尔大学 D.B 教授首先提出直接转矩控制理论 (Direct Tor
que Control 简称 DTC) 。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控
制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。
转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要
转速信息；控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好；所
引入的定子磁键观测器能很容易估算出同步速度信息。因而能方便地实
现无速度传感器化。这种系统可以实现很快的转矩响应速度和很高的速
度、转矩控制精度。直接转矩控制系列，已达到 <2ms 的转矩响应速度
在带速度传感器时的静态速度精度达土 0.01% ，在不带速度传感器的情
况下即使受到输入电压的变化或负载突变的影响，同样可以达到正负 0.1
％的速度控制精度。在 DTC 中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。
高速数字信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机的状态每秒钟
被更新 40,000 次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地
更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。这意味着传动可以产
生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。
 矢量变频控制与
直接转矩变频控制
矢量变频控制
70 年代理论产生， 80 年代形成产品。
应用坐标变换将三相系统等效为两相系统，再经过按转子磁场定向的同步旋
转变换实现定子电流分量与转矩分量之间的解耦，从而对交流电机的磁链和
电流分别控制的目的。
直接转矩控制
80 年代中期产生， 90 年代形成产品。
把电机与逆变器作为一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进
行磁通、转矩计算，通过磁通跟踪 PWM 逆变器的开关状态直接控制转矩。
因此，无须对定子电流进行解耦，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简
单。
交流调速系统 6SE71 柜
SIEMENS 全数字交流调速系统 6SE7
1

西门子的矢量控制变频器是具有 IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间

回路的变频器。按照使用的场合及所需要的功率可做成三种结构：书本型、
装机装柜型和变频调速柜。这一系列的变频器均为通用的和模块式的标准
系列装置，这样模块化的硬件、软件，以及多种系统元件和附件扩展了产
品的应用范围，同时使其能够达到精确配合，实现最经济的传动方案。
SIEMENS 全数字交流调速系统 6SE7
1
SIEMENS 全数字交流调速系统 6SE7
1
SIEMENS 全数字交流调速系统 6SE7
1
西门子变频器的一些技术参数：
 电网电压： 3AC 660V(-15%) ～ 690V(+15%) 或 380V(-15%) ～ 480
V(+10%) ； 500V(-15%) ～ 600V(+10%) ；
 输出电压 : 3AC 0V ～电网电压
 额定频率 : 50/60HZ(±6%)
 输出频率 : 0HZ ～ 200HZ (V/f= 常数 )
 8HZ ～ 300HZ (-V= 常数 )
 基本负载电流 : 0.91X 额定输出电流
 短时电流 : 1.36× 额定输出电流 (60S)
 1.60× 额定输出电流 (30S)
 周期时间 : 300S
 过载时间 : 60S ( 周期时间的 20%)
 电网功率因数 : 基波 ≥ 0.98
 综合 :0.93 ～ 0.96
 效率 : 0.97 ～ 0.98
操作面板
6SE71 交流变频器连入 DP 网
为了使 6SE71 交流变频
器连入 DP 网，需要增加
一块 CBP 通讯板。此板
具有一 RS485 接口，能
对总线信号进行光电隔
离，并有短路保护。此
板可直接插入 6SE71 的
导槽内，通过双口 RAM
与变频器进行数据交换。
制动单元和制动电阻
能耗制动原理
 电传动系统实例
电传动系统

① ZJ50DBS 钻机电控系统选用
690V 欧洲电压制式，与通常
的 600V 制式相比，可降低系
统主回路的载流量，降低系
统的配置成本；
② 系统应用全数字交流变频控
制、 PLC 控制、总线通讯等
现代成熟技术，使钻机的主
要功能实现数字控制，并为
钻井工程创建起数字化、智
能化、信息化平台。
 电传动系统实例
电传动系统
西门子单象限电压源型变频调速系统，使绞车系统在零转速时实
现最大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能。
实现四象限运行，直流回路实现能耗制动。用能耗制动替代传统
的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变
频技术有机的融合在一起。
实现钻机自动送钻自动送钻技术是通过变频电机拖动绞车感知悬
重信号，根据钻井要求的钻压进行自动送钻。送钻时由数字化变
频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳
速送钻目的，送钻钻压误差小于 ±500kg 。
实现过程控制数据、传动参数和诊断信息的传输。钻机操作控制
系统实现了全数字化，系统采集电气参数和钻井参数转换为数字
信号，通过触摸屏、工控机、 PLC 和总线通讯进行计算并控制电
气参数和钻井参数，实现钻机的操作功能，实现参数（信号）的
显示、存储、打印、远程监控和管理。
交流传动优势：
（与直流传动比较）

 交流电机结构简单，几乎免维护
 交流电机经济实用，成本低
 调速范围宽
 调速精度高
 动态响应时间短
 四象限运行
依照 EMC 进行设计
故障和报警
故障和报警
故障和报警
故障和报警
故障和报警
 故障和报警

此外，变频器操作手册上的故障对策表中介绍的
皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些的代码时
应对变频器作全面检查。
例如：变频器的 PMU 面板液晶显示屏上显示
字母“ E” ：
    出现这种情况时，变频器不能工作，按 P 键
及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，
在检查外接 DC24V 电源时，发现电压较低，解决后，
变频器工作正常。
交流变频调速系统特点

交流调速系统因为采用的变频器，
变频器一方面是干扰源，必须对它带来
的高次谐波和电波噪声进行抑制；同时
又要避免干扰造成变频器故障，所以变
频器又必须抗干扰。由于电源异常包括
多种类型，由此造成的变频器异常和故
障也有多种类型。同时，由于变频器整
流电路和逆变电路中使用了半导体开关
器件，在其输入输出电压、电流中除基
波之外还含有一定的高次谐波成分，而
这些高次谐波成分的存在将给变频器的
周边设备带来不同程度的影响。
电源异常造成的变频器异常和故障：

电源异常造成的变频器异常和故
障的原因主要有以下几种：
 由电源波形畸变带来控制电
路部分的误动作。
 因为遭受雷击或者电源变压
器开闭时产生的浪涌电压等
造成的半导体开关元器件的
损坏。
 由于电源电压不足，缺相或
欠压造成控制电路误动作。
 接地不良或未屏蔽、屏蔽不
良造成误动作。
变频器产生的高次谐波对周边设备带来的
不良影响 ：

变频器产生的高次谐波对周
边设备带来的不良影响可以分
为以下几种：
 引起电网电源波形畸变；
 产生无线电干扰电波，
也就是电波噪声；
 电动机的噪声、振动和
过热问题。
变频器产生的高次谐波对周边设备带来的
不良影响 ：

变频器产生的高次谐波对周边设备带来
的不良影响可以分为以下几种：
 引起电网电源波形畸变；
 产生无线电干扰电波，也就是电
波噪声；
 电动机的噪声、振动和过热问题。

其中供电电源的波形畸变将给
同一供电电源的其他设备带来不良影响。使
这些设备出现误动作；电波的噪声会给处于
变频器周围的收音机、电视机等无线接受装
置带来干扰；而变频器驱动时会使电动机产
生噪音、发热和使机械系统可能产生振动等
问题。
干扰的基本类型及措施
变频器的使用过程中必须注意

由于变频器的功率部分可以看作是干扰源，而控制部分又可
看作是干扰接受装置。综合考虑以上因素，在变频器的使用过
程中必须注意以下几点：
第一，为消除电网畸变影响，改善变频器输入电流波形，可以采取在
变频器的输入端加入交流电抗器的方法。通过插入电抗器来减
少脉冲状的电流波形的峰值，平滑输入电流、电压波形，从而
达到改善电流波形的目的。
第二，尽量缩短布线距离，电缆采用屏蔽电缆，且将屏蔽层双端接地。
电机电源电缆的屏蔽层必须与变频器的屏蔽层相连接。
第三，控制电缆不能与动力电缆在同一线槽内走线。若不得不并行，
则距离不能小于 20cm ，且应在两种电缆之间设置隔离壁。两
种电缆若必须交叉也只能以 90° 夹角交叉穿越。
第四，接地良好。变频器必须单独设置接地装置，而不能与其他强电
装置的接地装置混接，并尽可能缩短接地电缆的长度。绝对不
允许不接地运行。
变频器的使用过程中必须注意

第五，可以在变频器的输出端接人电抗器对输出电压、电流进行平
滑，以减少电机噪音。
第六，必须严格遵循使用说明书的规定，定期对变频器进行检查和
维护保养。变频器是一个相当复杂的精密设备，既含有微处
理器等半导体芯片，有同时处理着数千瓦的电力动力，下面
给出一些检查和维护保养的基本的准则：一是，由于内部大
电容的作用，在切断变频器电源后与充电电容相连部分将仍
有残存电压，在“充电”指示灯熄灭之前不应该接触有关部
分。二是，变频器回路中使用了许多芯片，用手指接触电路
板时将有可能使这些芯片因静电作用二遭到破环，所以应充
分加以注意。三是，通电状态下不允许进行改变接线和拔插
连接插头等操作。四是，不允许将变频器的输出端子（ U ，
V ， W ）接在交流电网电源上。不允许进行电压耐压试验。
在检查控制回路时禁止使用万用表的蜂鸣功能。五是，定期
进行保养维修，并根据需要更换老化的元器件。
变频器定期检查项目一览表

检查项目
检查位置

周围环境 确认环境、温度、振动、空气有无灰尘、气体、油雾、水滴等

电压 主电路、控制电路电压是否正常

操作显示部分 显示是否清楚，是否缺少字符

框架、面板等 有无异常声音或异常振动，螺栓是否松动。有无变形损伤，有无过
热造成的变色，有无粘着的灰尘、污损

整体 螺栓类是否松动或脱落，机器、绝缘体有无变形、裂纹、破损或因
过热造成的变色，有无粘着的灰尘、污损

主电路 导体有无因过热造成的变色，是否偏斜，电线外皮是否破损或变色；
接线端子有无损伤；滤波电容有无漏夜、变色、裂纹、外壳膨胀

控制电路 螺丝类、连接插件是否松动，是否有怪味、变色、变形或显著生锈

冷却系统 冷却风扇有无异常声音或异常振动，螺栓类是否有松动，有无因过
热造成的变色；通风道的散热片、进气、排气口的间隙是否堵塞或
附有异物