泵车电气基础知识培训

尹君
目
1 什么是电气控制系统？

录
2 基本电气元件

3 专用电气元件

4 电气基础知识
01 什么是电气控制系统
1 什么是电气控制系统？

控制系统是设备的”大脑”。

控制设备该做什么。

如果控制系统损坏，设备将瘫痪。

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1 什么是电气控制系统？

控制系统典型结构。
Control unit

InPut OutPut
unit unit

Sensor CPU Lamp

Keyboard PLC Valve
…… Controller ……
……
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1 什么是电气控制系统？

许多设备都具备控制系统。

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1 什么是电气控制系统？

控制系统由各种电气元件和电气线路组合而成。

电气元件

电气线路

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1 什么是电气控制系统？
泵车电气控制系统

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02 基本电气元件
2-1 公共元件-电源

泵车使用底盘电源，直流24V，为控制系统提供电源

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2-2 公共元件-电缆

2 3
1

作用：电能的传输

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2-2 公共元件-电缆

电缆的种类非常多

材质：BV、BX、RV、RVV等

导体：铜、铝

截面积：0.5、0.75、1.0、2.0等

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2-3 公共元件-二极管
D

负极 negative pole

区分正负极 压降： 硅：0.7V

锗：0.3V

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2-3 公共元件-二极管

亮 不亮

正向导通 反向截止

作用：用于信号的隔离等。

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2-4 公共元件-电阻

作用：消耗电流或者电压，用于限流、分压、通信等。

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2-5 公共元件-断路器

作用：接通、分断主电源电路，过载、短路、欠压时能自动分断短路，有保护作
用。

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2-6 公共元件-熔断器

FU

作用：接通、分断主电源电路，过载、短路时熔断，有保护作用。

通过电流（A） 1.25IN 1.6IN 1.8IN 2IN 2.5IN 3IN 4IN 8IN

熔断时间（s） ∞ 3 600 1 200 40 8 4.5 2.5 1

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2-7 公共元件-接触器

KM

线圈 主触点 辅助触点

作用：控制主电源的接通、分断。

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2-7 公共元件-接触器
原理和应用电路
断路器

接触器

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2-8 输入元件-按钮（Button）

复位常开

复位常闭 常开 常闭

自锁常开
作用：接通或切断电气线路

自锁常闭

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2-9 输入元件-开关(Switch)

复位

自锁

原理和作用于按钮一样

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2-10 输入元件-接近开关

作用：近距离感应金属物体，不需要接触

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2-11 输入元件-行程开关

作用：触头接触到机械部件时，内部电气线路断开或接通，将机械信号
转换为电信号，一般用于行程控制或限位保护

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2-12 输入元件-压力传感器

作用：测量泵车上液压系统的压力 传感器输出4～20mA电流 与测量的0～

40Mpa的压力成正比

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2-13 输入元件-温度传感器

作用：测量泵车上液压系统的温度 传感器输出4～20mA电流 与测量的50～

150℃的温度成正比

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2-14 输入元件-编码器

测量原理示意图
作用：测量回转角度，高精度测量
根据脉冲数量和相位计算角度

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2-14 输入元件-编码器

使用2个接近开关，也可以
实现角度测量，精度比编码
器低，但成本低

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2-15 输出元件-指示灯

带闪烁

作用：指示工作状态 有些按钮上面也会带指示灯

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2-16 输出元件-继电器

线圈 触点

中间继电器：转换控制信号的中间元件，由线圈的通断控制触点的通断

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2-17 输出元件-继电器

光耦继电器：无触点通断的电子开关，采用光电隔离。

优点：响应速度快，不易受干扰，泵车上用于高频信号的放大，经常作
为输入元件使用

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2-18 输出元件-电磁阀

作用：电信号通过电磁铁来控制
电磁阀，电磁阀控制液压油的流动。
液压油的流动产生动力来驱动泵车
工作。

工程机械行业广泛使用电磁阀来实现电液控制。

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2-18 输出元件-电磁阀
开关阀：电磁阀控制液压油的流通或截止。
当电磁铁有电压（24V）时，电场产生磁场，磁场产
生的吸力来吸合电磁阀的阀芯，从而使阀块处于开启
状态；反之，电磁铁失电时，电磁阀处于关闭状态。

比例阀：电磁阀控制液压油的流量。
当电磁铁有电流通过，并且电流大于开启电流时，电场产
生磁场，由磁场产生的吸力来吸合阀芯的动作，电流越大、
吸力越大、阀芯开度也就越大，流过的液压油越多。

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 2-19 接插件

作用：实现柜与柜之间、柜与柜外负载之间的快速
连接。

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03 专用电气元件
3-1 CR3003模块

作用：将PWM信号转为直流电压信号(0-5V),用于底盘和风机转速控制

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3-2 转速读取模块

作用：将转速脉冲信号转换成控制器能识别的矩形波信号

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3-2 控制器(控制单元)
控制器由输入、输出、
处理器、通信等模块组成。

控制程序的运行载体，
负责控制逻辑的实现

是控制系统的核心。

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3-2 控制器(控制单元)

1）输入：

A：如压力传感器

FRQ：转速信号

B：按钮、接近开关

B：继电器、开关电磁阀
2）输出：
PWM：比例电磁阀

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3-2 控制器(控制单元)

颜色 Color 状态 State 说明 Description

-- 关 未连接电源
Off Disconnected to power supply
橘色 常亮 初始化或重启自检
Orange Normally on Initialization or restart for self check
绿色 5HZ闪烁 没有下载操作系统
Green 5HZ flash No operating system downloaded
绿色 2HZ闪烁 2HZ flash 运行Operation
Green 常亮 Normally on 停止Stop
红色 2HZ闪烁 运行有错误
Red 2HZ flash Error occurs during operation.
常亮 致命的错误或因出错停止
Normally on Fatal error or stop due to the error

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3-3 遥控器

发射机

接收机

作用：用于泵车的操作。

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3-3 遥控器
遥控器接收机指示灯状态
On RF Si1 Si2 Feedback

yellow red green green yellow

常亮：接收机 常亮：发射机 常亮：1级 常亮：2级 常亮：接收机在

电源接通 关闭 安全通道开启 安全通道开启 向发射机发送信息

处于正常工作状态的时候第1个黄灯常亮，第4个绿灯慢闪烁。

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3-4 人机界面

作用：工作状态显示、设备配置、故障查询、报警提示、备份数据和屏控操作等。

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04 基础知识介绍
1-1 看懂电气图纸
1 2 3 4
1）熟悉图纸分区
A

2/3B 页面号/位置号
B

2）熟悉电气元件符号
C

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1-1 看懂电气图纸

电气元件编号
电气元件参数

电气线路编号

电气元件位置

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1-1 看懂电气图纸

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1-2 PWM
PWM： 脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation

控制不能直接输出可调节的直流电压,
比例阀用PWM控制。

PWM输出示意图

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1-3 CAN总线
CAN： Controller Area Network 串行(Serial)通信，最高传输速度1Mbit/s，
汽车上广泛使用，部件之间数据传输 典型结构如下

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1-3 CAN总线
CAN总线在泵车上分布

以控制器为核心
Sensor
HMI

Remote

Controller

ECU IO

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1-3 CAN总线
CAN总线故障判断
1）Measure Resistance 2) Measure Voltage

1.5V~3.5V：Normal

0V:Short OR Break
>>3.5V :CAN Device Fault

60Ω：Normal

120Ω：One Port Break

>> 120Ω: Circuit Break
<<120Ω: Circuit Shrot

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