第 36卷第 5期 包 钢 科 技 V o .l 36, N o.

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2010年 10月 Sc ience and T echno logy of Baotou Stee l O c tober, 2010

108 t电动轮矿用汽车电控系统改造
刘 军, 王建昆, 祁 剑

( 包钢 (集团 )公司白云鄂博铁矿, 内蒙古 包头 014080)

摘 要: 针对传统微机控制系统的缺点, 把 108 t SF3102 型电动 轮矿用 自卸车微 机控制 系统改 造成 108 t SF31904
型电动 轮矿用 自卸车 QKW 3 2 微机控 制系统, QKW 3 2微 机控制 系统具有 较高的 抗干扰 性, 测试速 度快, 精度
高, 测点多, 稳定性好, 安全可靠性高的优点, 对 30# 和 29# 108 t SF3102型电动轮矿用汽车进行了微机控制系统的试
点改造, 经现场运行试验证明, 该 系统操作简单, 运行稳定可靠, 具有很高的控制精度, 具有良 好的实用 价值和广阔
的应用前景。
关键词: 电动轮矿用自卸车; 微机 控制; 试点改造
中图分类号: U 464. 235 文献标识码: B 文章编号: 1009- 5438( 2010) 05- 0041- 04

Transform E lectrical Control System of 108 tM ining Locomotive w ith E lectricWheels

LI U Jun, WANG J ian - kun, QI J ian

(Baiyunebo Iron M ine of Bao tou S teel ( Group ) Corp. , Baotou 014080, N eiM onggo l, China )

Abstrac t: A s there are som e shortcom ings w ith trad itionalm icrocompu ter contro l system, it is introduced how to trans-
form the m icrocom puter contro l sy stem o f 108 t SF3102 m in ing dumper w ith electric whee ls to the QKW 3- 2 m icro compu ter
contro l system of 108 t SF31904 m ining dum per w ith e lectr ic wheels. Th is system is w ith advantages such as good anti- in-
terference pe rfo rm ance, fast test speed, h igh prec is ion, m o re observ ation po ints and good stab ility as w ell as sa fe reliability.
A fter the pilot transform ation for m icro computer contro l system o f 30# and 29# 108 t SF 3102 m ining locomo tive w ith electric
whee ls, the system is proved to be w ith easy operation, stab le and reliable running as w ell as h igh contro l accuracy by the
running test in w ork fie ld. It has good use va lues and w ide prospects of app lications.
K ey word s: m ining dum per w ith e lectr ic whee ls; m icrocom puter contro ;l p ilo t transfo rm ation

包 钢白云 鄂博铁 矿从 1988年 7 月开始 引进 控制系统改造成功后, 每月的工作台时平均增加了

108 t电动轮矿用汽车, 自开始使用至今对 108 t电 50 h以上, 年拉运量平均增加了 143 704 ,t 电气故障
动轮电控系统的 改造一直未间断过。 2008年汽修 小时平均每月降 低了 3 h, 大大降 低了工人劳动强
# #
车间主要对 30 和 29 电动轮微机控制系统进行试 度, 提高了劳动生产率, 节 约了大量人力、物力、财
点改造, 并且一次性调试成功。 QKW 3 2微机控制 力, 缓解了人员不足的状况, 有力的保障了生产的顺
系统改造成功大大降低了微机控制系统的综合故障 利进行。随着电力电子技术与微机控制技术的不断
率, 减少维护工人日常检修次数, 缩短了电气故障的 进步, 汽修车间还将继续对 SF3102型电动轮进行改
处理时间, 减轻了工人的劳动强度。QKW 3 2微机 造, 电动轮自卸车 的电气系统一 定会向着高效、节

* 收稿日期: 2010- 04- 23

作者简介: 刘军 ( 1970- ) , 男, 山东 省邹平县人, 内燃技师, 现从事内燃技术管理工作。
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能、
安全、
智能的方向不断发展。
1 QKW 3 2微机控制系统的特点
SF31904型 108 t电动轮, 它的微机控制系统存
在着以下几个主要特点:
( 1) 采用 Intel公司的 16位 80196KC 单片机系
统具有励磁控制和逻辑控制功能, 另外还具有参数
显示、
故障监测诊断功能。系统的励磁电流变化更
为稳定, 使车辆起步 平稳, 消除了 窜车 现象。具
有方便快捷的故障排除手段, 各种智能故障报警措
施, 将故障提前预告, 能有效防止更大故障出现, 并
提供故障信息和历史信息的各种记录, 方便故障判
断和用户维护管理。
( 2) 采用了新型的触摸液 晶屏监控系统, 具有
集成显示、故障搜索, 报警、存储等功能。司机室采
用一块液晶触摸屏可方便司机随时了解车辆信息,
可以快捷判断故障, 方便设备检修, 操作更简捷, 也
可为用户维护、使用提供方便。提高了设备开动效
率, 由于使用 QKW 3 2微机控制系统, 使系统的集
成度、稳定性得到提高, 矿用汽车电气系统的故障时
间下降近 20% 。
( 3) 二级扩展制动, 扩展了低速下的电制动效
果, 同时在系统中采用四套电制动方案: 脚踏板电制
动、
恒速下坡电制动、紧急电制动和超速电制动。使
得电制动功能完善可靠。究其恒速下坡电制动, 既
可作为保护用, 也可作为下坡恒速制动用, 减轻了司
机在长下坡长时间踩制动踏板的疲劳。
由于采用了以上改进, 使 108 t电动轮矿用汽车
的技术水平和可靠性有很大提高, 减少故障率, 方便
维修, 使矿山运行生产效率得到显著改进。
[ 1]
2 各主要系统工作原理及原理图
2. 1 108 t电动轮励磁系统工作原理
励磁系统的功能在于控制交流发电机的磁场,
使矿用汽车获得理想的牵引和制动特性。在牵引工
况下能限制发电机的最大电流与最高电压, 使绝缘
不致遭受过压和过流的损害, 又能使发电机的输出
功率与柴油机的负载能力相匹配。励磁机的他激磁
场由车上的蓄电池经过桥式电阻网络和场控晶体管
VT 9而供电, 场控晶体管很像一只开关, 它由微机箱
所发出 的定 频调 宽 PWM 脉冲 驱 使, 固定 频 率为
1 kH z, 每个脉冲周期内 导通 期与 截止 期之比
就决定了励磁机磁场的平均电流, 微机箱是用来调
整上述 导通 比的, 即调整磁场电流的。
2. 2 SF31904型 QKW 3 2微机控制系统原理
QKW 3 2微机控制箱通过接受外部的逻辑信
号 ( 如踏板信号、 接地信号、接触器信号等 ) , 经过内
部程序给定的逻辑运算, 发出各种逻辑信号去控制
驱动板上的开关管、
防误反向继电器、
断牵阀和自动
制动信号灯, 使车辆牵引和制动电器动作按正常次
序执行。
同时微机箱还控制励磁电流, 它将牵引、
制动给
定信号和主回路的电流、电压反馈信号进行综合比
较, 得出牵引控制信号和 制动控制信号 ( 该信号为
定频率调宽脉 冲 ) 去控制 功率驱 动板上 的场 控管
VT 9, 使它导 通或截 止, 以 此来控 制励磁 机励 磁电
流, 从而使车辆满足牵引恒功特性和制动梯形特性。
[ 2]
2. 2. 1 80196KC 单片机控制系统原理
由 80196KC 单片机和程序 存储器 U2, 数 据存
储器 U 3以及 I/O输入输出接口芯片 8255和显示 /
键盘接口芯片 8279构成一个单机片系统, U 6、U7为
地址储存器, U 8为地址译码器, 为外设芯片提片选
信号。U10为总线驱动器, 加强总线驱动能力。另
外, U 20、U26和 U27组成复位电路和看门狗电路保
证系统不会死机。
2. 2. 2 模拟量输入电路
主电路参数 (如电压、
电流等 ) 经过隔离放大器
进入微机箱, 微机箱中模拟量输入电路将信号比例
放大供给 CPU 的 A /D 出入端, 模拟量输入电路原
理见图 1。
图 1 模拟量输入电路
2. 2. 3 数字量输入、
输出电路
控制系统中 各开 关量输 入信号 ( 接 触器辅 触
头, 开关等 )输入至微机箱中 , 微机箱输入电路将信
号进行光电隔离输入至 I /O 接口, 芯片 8255输入端
口, 供微机箱采样, 数字量输入电路原理见图 2。
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信号 ( 一端接地、一端接 PLC ) 输入主模块, 高位输

入的开关量信号 (一端接电源 ) 输入到信号通道板,
经通道板信号变换为低位输入信号至 I/O 扩展模
块, 在 PLC上有响应的信号灯对应输入信号, 同时
PLC输出二个 I /O 信号, 一个是林肯泵定时信号控
制林肯泵电磁阀, 一个是蜂鸣器。

V I- 光电耦合器

图 2 数字量输入电路原理图

当输入信号为高电平 ( 12 V )时, V I中的三极

管导通输入到 8255芯片中的 IN I为低电位 ( 相对于
隔离地 1 / 2), 当输入信号 为低电平 ( 3 V ) 时, V I
中的三极管截止, IN I为高电位, 数字量输出电路原
理见图 3。

图 4 系统的主程序流程图
图 3 数字量输出电路原理图

A /D 输入模块采样 5个模拟量信号: 主电压隔

当 OUTA输出低电位 ( 0. 3 V ) 时, U 1输出为 离放大器信号 ( UP / 250), 2 个电机 M 1、M 2 的电流
低电位, 光耦 U 2中的三极管导通, 三极管 T1导通, 隔离放大器信号 ( IM 1 /250、IM 2 /250), 速度隔离信
OUT 输出高电位 ( 10 V ) 。 号 ( V / 9. 6) 和转速隔离信号 ( n / 535)。
2. 2. 4 定频调宽 PWM 脉冲电路 2. 2. 7 故障监测、
监控板使用说明
IFSUP: 为过流信号, 当主回路电流 IF超过限定 该微机控制箱内有一个 8键触摸开关、
一个钮
值后, IFSUP 为 1 同 时信号灯 L6亮, 并将 U41: B 子开关和 6个数码管, 具有实时监控系统参数, 故障
封锁, 使 U 41: B输出为 1 , PWM 输出为 0 。 位置以及故障自动诊断功能。
LOCK: 为 锁 定 信 号, 当 无 牵 引 又 无 制 动 时
LOCK 为 0 将 U41: D 封锁 使 U41: D 输出为 1 ,
3 改进 108 t SF31904微机控制系统
U41: B输出为 1 , PWM 输出为 0 , 只有当 IFSUP QKW3 2微机控制系统改造, 从开始到调试成
为 0 , LOCK 为 1 时才允许 PWM 输出跟随 CPU 功, 整整经历了 3个月的时间。经过不断的探讨、 研
发出的 PWM 脉冲变化。 究, QKW 3 2微机控制系统改造成功。这标志着白云
2. 2. 5 主程序流程图 ( 见图 4) 鄂博铁矿已经具备了改造具有一定难度运矿设备的能
2. 2. 6 PLC监控装置说明 力, 为该矿下一步改造大型运矿设备打下了基础。
PLC 监控系统由一台 PLC、
液晶触摸屏, 信号通 微机控制系统控制着整车的起动、牵引、
制动、恒
道板和电源组成。 PLC 包括一个主摸块, 一个 I/O 功、
速度等环节, 拥有一套完善科学的微机控制系统是
扩展模块和二个 A /D扩展模块, 低位输入的开关量 非常重要的。随着计算机应用技术在我国日新月异的
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发展, 108 t电动轮矿用汽车微机控制系统经过不断改
进更新, 已达国内先进水平。QKW 3 2微机控制系统
能提高车辆的运行效率 2~ 3倍, 减少电气综合故障率
10. 9%, 降低成本费用, 获得了显著的经济效益, 提高整
车的产品质量, 在此基础上从机械、
油压、
气路等方面
进行科技改造, 提高质量, 相信 108 t电动轮这一车型
会不断 改进 完善, 白 云鄂 博铁 矿还将 陆续 对老 型
SF3102电动轮电控系统进行改进, 预计为白云鄂博铁
矿会带来更大的更可观的经济效益。
#
2008年 9月, 对改造的 30 电动轮的 QKW 3
微机控制系统进行了静态及动态调试, 对出现的问
题进行处理, 于 2008年 9月底改造成功并交付汽运
车间使用。该车经过实际运行, 各项性能指标均达
到了规定标准, 完全能够满足现场需要。改进后的
#
30 电动轮 QKW 3 2微机控制系统在使用过程中体
现了如下的优越性:
( 1) QKW 3 2微机控制系统, 科学技术含量很
高。它采用目前国际上先进的 in tel公司的 16位单
片机 80196KC 作为控制核心, 其功能强大, CMOS工
艺使得其在抗振性、
抗干扰性、工作稳定性方面均较
原 8098芯片提高了一 个档次, 精确的 P ID 控制方
法, 使电控系统的动态性能指标和静态指标得到提
高, 恒功功率提高了 8% 。良好的动态性能使得起
步平稳, 电制动安全可靠并改善了牵引电机环火的
状况。同时采用计算机的逻辑处理功能实现了无触
点逻辑控制, 提高了可靠性。
( 2) 电控系统调试方法科学, 检测准确, 调试数
据精度高。采用现代非线性多元控制理论, 原理先
进, 模拟量信号, 脉冲量信号, 开关量信号, 都通过微
机参与控制, 发电机的励磁电流, 构成多元非线性闭
环控制, 同时对各种变量进行实时监测, 保证其工作
在合理的范围以内, 在现场动态测试、调试当中, 理
论数据与车辆实际运行数据有很好的匹配性。
( 3) 稳定整车的运行。由于采用 QKW 3
机控制系统, 车辆在起步, 上坡、
下坡踩电制动时, 微
机能平稳控制励磁电流, 不出现控制过急窜车现象
或控制过缓、反应慢现象, 不仅对电气控制的主电路
电气设备有较大的好处, 而且对机械部分有很大益
处, 能延长电动轮的使用寿命。
( 4) 提高整车的安全可靠性。微机控制器具有
车况监视功能, 当电动轮的一次电气线路或元件出
包钢科技 第 36卷
现故障时, 微机将显示故障, 电动轮不能起动运行。
若电气控制系统自身出现故障时, 牵引、
电制动同时
投入, 则电制动线 路优先投入, 以使电动轮 及时停
车, 保证人员和车辆的安全。
( 5)实现对一次电气设备的保护功能。当主回
路电压、
主回路电 流、左右轮 电流超过最高 限定值
时, 会加速 328 kW 电动机、
同步发电机、整流元件
的老化, 甚至烧坏设备, 微机通过反馈信号, 能自动
保护电机线路, 使其降到安全范围之内, 延长电气设
2 备的使用寿命周期 2~ 3倍。
( 6)采用 QKW 3 2微机控制系统, 极大地简化
电气柜里的配电线路, 减少电气元件, 降低成本, 节
约资金。
( 7) 较大地降低了电气 控制系统的综 合故障
率, 减少维护工人日常检修次数, 缩短了电气故障的
处理时间, 减轻了工人的劳动强度。
4 结束语
QKW 3 2微机控制系统, 由于大量采用了新技
术、元器件、
大规模集成电路和新的材料, 所以使整
个系统具有先进性、可靠性和维护方便等特点。该
系统的成功改造和开发, 有助于提高 108 t电动轮的
自动化和智能化水平, 改善运行中的操作环境和劳
动条件, 降低劳动 强度, 明显 提高作业效率 和舒适
性, 解决了多年来难于查找故障原因的苦恼, 方便快
捷的查找出故障原因, 有力的保障了生产的顺利进
行。 QKW 3 2微机控制系统改造成功标志着白云
鄂博铁矿已经具备了改造具有一定难度运矿设备的
能力, 为该矿下一步改造大型运矿设备打下了坚实
基础。该项改进技术的改造成功及使用标志着白云
鄂博铁矿电动轮自卸车的 应用进入了一个 新的阶
段。同时它也可以在国内其他矿山得到推广应用,
具有良好的实用价值和广阔的应用前景。
2微
参 考 文 献
[ 1] 黄声显. 重型汽车构造与维修 [ M ] . 北京: 人
民交通出版社, 1984.
[ 2] 郑学坚, 周斌. 微型计算机原理及应用 [ M ].
北京: 清华大学出版社, 2001.