＾＿． Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ’二：：二Ｉ：二’二＿土程机械＿二ｉ≥二：！ｉ，■二？：ｉ三二第３９卷２∞８年３月：

中南大学机电工程学院 罗春雷赵遵平 张友林

； 摘要：大型矿用自卸车作业效率高，运营成本低，具有中小型设备无法比拟的优势，因而广泛；
；应用于大型露天矿山。矿用自卸车载重量大、行驶速度高，对制动性能要求很高，而且电传动矿用自：
；卸车的前后制动压力、流量差别较大，因此设计了新型全液压制动系统。该系统采用带液控功能的双ｉ
！路踏板阀作为先导阀，继动阀作为主阀，组成双路工作制动系统，通过电磁阀液控踏板阀来实现紧急÷
ｉ制动，电磁阀液控后继动阀间接锁定后制动器来实现制动锁定；停车制动为弹簧施加、电磁阀控制液ｉ
；压解除，并设置单向阀、压力开关和速度传感器，防止停车制动器意外施加。系统分为多条油路，并设；
；置各自的隔离单向阀、蓄能器和油路调节器，保证系统在部分油路故障的情况下能够安全停车，即实？
；现次级制动。另外系统设置了多个压力开关，实现与推进互锁和压力低报警，并采用顺序阀液控踏板；
÷阀，实现在制动压力低报警一段时间后自动施加所有制动器。 ｝

关键词：电传动自卸车全液压制动次级制动矿用汽车

２２０ｔ矿用自卸车作业效率高，运营成本低，具 ３１．８）放大，后制动所需要的力矩较小，因而后制动
有中小型设备无法比拟的优势，广泛应用于大型露 最大压力为８ ＭＰａ，流量只有３０ Ｕｍｉｎ，而前制动流
天矿山【ｌ】。２２０ｔ矿用自卸车自重达１７０ｔ，满载后的总 量达到２００ Ｌ／ｍｉｎ，压力高达１３ ＭＰａ。

质量达到３９０ ｔ，而且其行走速度也达到４８ ｋｍ／ｈ，这

就要求自卸车必须具有非常可靠的制动。因此，本文
通过参考国外相关产品，设计了全液压制动系统，来
保障行车的安全性和制动的可靠性。
１制动工况分析
矿用自卸车有机械传动和电传动两种方式，电
传动是通过驱动电动机经行星减速器减速后驱动后
轮，电动机直接安装在后桥内。因此，国内外大型电
传动矿用自卸车普遍采用前轮为轮速制动，后轮为
枢速制动（制动器装在电动机的轴上），制动器一般
采用全液压钳盘式制动器或者湿式制动器。
湿式制动器需要专门的冷却油路，而钳盘式制
动器可以风冷，后制动器由于安装在后桥内，不利于
散热，因而需要强制冷却，以防止制动器因温度过高
而失效。考虑到电动机也需要冷却，本系统前后制动
器都采用钳盘式制动器，前制动为单盘（盘径１
ｍｍ）４钳，为防止后制动器过热而失效，后制动器采
用双盘（盘径６３５ ｍｍ）制动器，１钳，盘，停车制动器
采用弹簧制动钳，安装在后制动器上。
由于后制动的输出力矩经过减速器（传动比为
２全液压制动系统方案
大型电传动自卸车一般具有工作制动、停车制
动、紧急制动和制动锁定［２１。工作制动为车辆行驶时
的制动；停车制动用于车辆停止后固定住车辆，特别
是当自卸车停在坡上时；制动锁定用于车辆装载或
卸载时固定住车辆。为提高系统的可靠性，大型电传
动自卸车一般都具有次级工作制动，保证系统在某
制动部分故障时，仍可以安全停车。
２．１工作制动
采用双路制动系统，如图１所示，前后制动器各
由一个蓄能器供油，以双路踏板阀１５作为先导阀，
控制继动阀１８、２１，实现工作制动。继动阀不但可以
实现流量的放大，而且可实现多种压力转换（输出压
力与控制压力的比例有多种可以选择），便于系统的
设计和制动器的选泽。另外，设置压力开关１７来实
１６０ 现制动与推进互锁，同时控制刹车指示灯。
踏板阀１５是一个压力随动阀，根据驾驶员踩下
踏板行程的大小来控制阀口的开度，由于采用了压
力反馈，脚踩的力决定了其输出压力的大小，而继动
阀１８、２１可以实现制动器的压力与踏板阀１５的开

一６６—

　万方数据
汩嗽畔峨：三：三一蜒＝棚卿…畦．＿誓

通顺序阀１１．三通减压阀１２．制动锁定电磁阀１３、１４．制动蓄能器１５．双路踏板阀１６．刹车灯开关１７．制动锁定压力

开关１８．继动阀１９．停车制动电磁阀２０停车制动压力开关２１．继动阀２２．前轮制动器２３．后制动器２４．停车制动器
图ｌ大型矿用自卸车全液压制动系统原理图

度，即输出压力成比例，即通过操纵踏板就可以决定
制动压力，实现了操作人员的精确控制。
制动蓄能器有两个功能：一是存储用于转向蓄
能器失灵时备用制动的能量；二是提高制动系统的
响应速度。
２．２停车制动
停车制动采用弹簧制动器，制动力由弹簧施加
液压解除，一般采用电磁阀或者手动换向阀控制，为
便于布置元件，本文采用电磁阀控制，如图１所示。
为实现制动与推进的互锁，设置停车制动压力开关
２０，只有当压力开关２０断开后，行驶才可以进行，当
停车制动时，停车制动电磁阀１９的线圈断电，停车
制动器内油压降低，压力开关２０闭合，行驶中断。
停车制动电磁阀１９由车辆钥匙开关和停车制
动开关控制，而且只有钥匙开关ＯＮ，发动机运转后，
停车制动开关才可起控制作用。当钥匙开关ＯＦＦ，电
磁阀１９断电。
停车制动开关置于ＯＮ时，停车制动电磁阀１９
断电，停车制动器接通油箱，在弹簧的作用下实现停
车制动。为防止车辆未停止时停车制动器的施加，设
置车轮电动机速度传感器，来检测自卸车的行驶速
度，如果车速高于０．５ ｋ－—ｌ／ｌｌ时，停车制动器将不会施
加。这样可以免除意外施加对停车制动器的损坏，并
延长了制动器的调整间隔。
停车制动开关ＯＦＦ时，停车制动电磁阀１９通
电，系统压力油进入停车制动器２４，解除停车制动。
当系统供油压力低，停车制动开关ＯＦＦ时，为防止
停车制动器自动施加，停车制动油路内设置单向阀
３．４，阻止停车制动制动器内的压力油流回供油油
路，保持停车制动器处于解除位置，但是由于电磁阀
１９存在内泄漏，停车制动器内的油液会慢慢泄漏回
油箱，并最终使停车制动施加。

一６７—

　万方数据
’

”４的油路出现故障，单向阀３．２、３．３可防止制动蓄能 ［１】１刘延安．矿用汽车运输——关于大型矿用汽车的新发
器１３、１４内的压力油倒流，保证制动系统有足够的 展叨．矿用汽车，２００４ ０）：４７－４８．

能量进行制动。在变量泵１和转向蓄能器４之间的 【２】芦晓民．１０８电动轮自卸车非常电制动、紧急转向系统

油路上设置单向阀３．１，如果供油中断，可防止系统 技术改造田．内蒙古科技与经济，２００４（１４）：７９．

压力损失。
’

［３】石景林．ＭＩＣＯ全动力液压制动系统【Ｊ】．工程机械，

２．５ 自动紧急制动与制动压力低报警 １９９７（１）：６＿７．

通过梭阀６、制动压力开关７和三通顺序阀１０ ［４１ Ｄａｖｉｄ Ｅ Ｋｅｙｓｅｒ．Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

实现，如图１所示。梭阀６获取前后两制动蓄能器 ｆｏｒ ｏｆｆ－ｈｉｇｈｗａｙ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ叨．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ

１３、１４的较低压力［５１，压力开关７设定系统报警压 ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，

力，三通顺序阀１０设定自动紧急制动压力。当梭阀 １９９２（３）：２３—３２．‘

６获取的压力低于制动压力开关７设定压力时，系 ［５】李启成，冯小康．ＫＺＣ一５型井下自卸汽车液压系统设

统报警；如果这个压力继续降低，低于三通顺序阀 计叨．液压与气动，２００４（１１）：７－９．

１０的设定压力时，顺序阀ｌＯ复位，制动蓄能器的压 通信地址：湖南长沙中南大学机电工程学院（４１００８３）

力油进入梭阀９．１，压力较高的油液进入踏板阀１５ （收稿日期：２００７一１１－２６）

—６８一

　万方数据
220t电传动矿用自卸车全液压制动系统设计
作者： 罗春雷， 赵遵平， 张友林， Luo Chunlei， Zhao Zunping， Zhang Youlin
作者单位： 中南大学机电工程学院
刊名： 工程机械
英文刊名： CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
年，卷(期)： 2008，39(3)
被引用次数： 1次

参考文献(5条)

1.刘延安 矿用汽车运输--关于大型矿用汽车的新发展 2004(03)

2.芦晓民 108电动轮自卸车非常电制动、紧急转向系统技术改造[期刊论文]-内蒙古科技与经济 2004(14)

3.石景林 MICO全动力液压制动系统 1997(01)

4.David E Keyser Hydraulic brake systems and components for off-highway vehicles and equipment 1992

5.李启成.冯小康 KZC-5型井下自卸汽车液压系统设计[期刊论文]-液压与气动 2004(11)

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