电动机系统 02-1

电动机系统

安全注意事项
安全防护要求................................... 02-3
安全维修操作规范............................... 02-4
安全维修注意事项............................... 02-5
驱动电机总成
简述............................................. 02-6
控制策略....................................... 02-6
工作原理....................................... 02-6
位置图........................................... 02-7
结构图........................................... 02-8
规定力矩......................................... 02-9
技术参数....................................... 02-9
诊断与检测....................................... 02-10
驱动电机总成系统框图........................... 02-10
引脚定义....................................... 02-11
驱动电机外特性曲线............................. 02-12
故障诊断表..................................... 02-16
维修程序......................................... 02-17
驱动电机总成................................... 02-17
电机控制器
简述............................................. 02-21
电机控制器..................................... 02-21
DC/DC 变换器................................... 02-21
电机控制器原理................................. 02-21
位置图........................................... 02-22
结构图........................................... 02-23
规定力矩......................................... 02-24
电机控制器..................................... 02-24
诊断与检测....................................... 02-24
电机控制器系统框图............................. 02-24
技术参数....................................... 02-25
引脚定义....................................... 02-25
故障症状表..................................... 02-27
故障代码表..................................... 02-28
故障码排除..................................... 02-32
维修程序......................................... 02-57
电机控制器..................................... 02-57
02-2 电动机系统

高压冷却系统
简述............................................. 02-60
工作原理....................................... 02-60
位置图........................................... 02-61
结构图........................................... 02-62
维修程序......................................... 02-64
电子水泵总成................................... 02-64
排放冷却液..................................... 02-65
电子风扇带溢水罐总成........................... 02-66
散热器总成..................................... 02-69
电动机操纵系统
位置图........................................... 02-70
结构图........................................... 02-71
变速器操纵机构................................. 02-71
油门踏板....................................... 02-72
规定力矩......................................... 02-73
油门踏板....................................... 02-73
变速器操纵机构................................. 02-73
诊断与检测....................................... 02-73
引脚定义....................................... 02-74
维修程序......................................... 02-75
换挡器总成..................................... 02-75
油门踏板总成................................... 02-76
 电动机系统 02-3

安全注意事项
安全防护要求
1. 维修人员必须佩戴必要的安全防护用品
(a) 防高压电工手套和防电池电解液酸碱性两种手套、绝缘
胶鞋、绝缘胶垫和防护眼镜等，其耐压等级必须大于需
要测量的最高电压。

2. 确保安全防护用品完好无损
(a) 使用前必须检查绝缘手套是否有破损、破洞或裂纹等，
应使用完好无损的安全防护用品，确保人身安全。

(b) 使用前必须检查绝缘手套、绝缘胶鞋等安全防护用品，
不能带水进行操作，保证内外表面洁净、干燥，确保安全。

3. 对高压零部件操作过程中，必须使用绝缘工具
4. 设置专职监护人
(a) 由监护人监督维修的全过程。
(b) 监护人监督维修人员组成、工具使用、安全防护用品佩戴、
备件安全保护、维修安全警示牌等是否符合要求。
(c) 检查手动维修开关的接通和断开。
(d) 负责检查维修过程中的安全隐患。
(e) 监护人要认真负起责任，确保维修过程的安全，避免发
生安全责任事故。
(f) 监护人及维修人员必须具备国家认可的《特种作业操作
证（电工）》与《初级（含）以上电工证》（职业资格
证书）。
5. 严禁未经培训的人员进行高压部分检修，禁止一切带有
侥幸心理的危险操作，避免发生安全事故
02-4 电动机系统

安全维修操作规范
1. 高压部件识别
(a) 整车橙色线束均为高压线。
(b) 高压零部件：动力电池包总成、高压配电盒、车载充电
机总成、电机控制器、驱动电机总成、电动压缩机总成、
高压电加热器。

2. 检修高压系统时，点火开关必须处于 LOCK 挡，并拔下

手动维修开关。手动维修开关拔下后，由专职监护人员
保管，并确保在维修过程中不会有人将其安装到动力电
池包上
(a) 断开手动维修开关只是切断了电池包内部回路，并没有
断开电池包与整车的连接。
(b) 当需要维修或更换高压配电盒时，应断开动力电池包端
的高压接插件，并使用绝缘胶带包好动力电池包高压接
插件。
3. 在断开手动维修开关 5min 后，检修高压系统前应使用
万用表测量整车高压回路，确保无电
(a) 使用万用表测量高压时，需注意选择正确量程，要求具
有直流电压测量挡位，量程范围大于等于 750V，并遵守
“单手操作”原则。
(b) 所使用的万用表一根表笔线上配备绝缘鳄鱼夹（要求耐
压为 3kV，过电流能力大于 5A），测量时先把鳄鱼夹夹
到电路的一个端子，然后用另一只表笔接到需测量端子
测量读数。每次测量时只能用一只手握住表笔；测量过
程中，严禁触摸表笔金属部分。
4. 调试高、低压系统注意事项
(a) 调试低压系统前必须断开手动维修开关。
(b) 调试高压系统时，必须由专职监护人指挥装配手动维修
开关。
(c) 调试高压系统必须在低压系统调试好的前提下调试，便
于判断动力电池包是否有漏电的情况，如有漏电情况应
及时检查，不能进行高压系统调试。
5. 拆装动力电池包总成时，首先断开手动维修开关，然后
断开配电箱接电池包高压线束总成与动力电池包的连接，
用绝缘胶带把断开的高压接插件缠好，拆装过程不要损
坏线束，以免发生触电危险
6. 检修或更换高压线束、油管等经过车身钣金孔的部件时，
需注意检查与车身钣金的防护是否正常，避免线束、油
管磨损
 电动机系统 02-5

安全维修注意事项
1. 在维修作业前请采用安全隔离措施（使用警戒栏隔离），
并树立高压警示牌，以警示相关人员，避免发生安全事
DANGER KEEP
故
DISTANCE

ࢡ䮙
䄧࠯䲐䔁

2. 在维修高压零部件前，请将车身用搭铁线连接到纯电动
车型专用维修工位的接地线上
3. 在检修有电解液泄露的动力电池包时，需佩戴防护眼镜，
防止电解液溅入眼中
4. 在车辆上电前，注意确认是否还有人员在进行高压维修
操作，避免发生危险
5. 检修高压线束时，对拆下的任何高压线束应立刻用绝缘
胶带包扎绝缘
注意：
··高压线束装配时，必须按照车身固定孔位要求将线
束固定好。
6. 不能用手指触摸高压线束插接件里的带电部分以免触电，
另外应防止有细小的金属工具或铁丝等接触到接插件中
的带电部分
7. 若发生异常事故和火灾时，操作人员应立即切断高压回
路，其他人员立即使用灭火器扑救，优先使用二氧化碳
灭火器，其次使用干粉灭火器，严禁用水基灭火器
02-6 电动机系统

驱动电机总成
简述
驱动电机总成作为车辆主要动力源，来驱动车辆行驶；车辆在制动或减速过程中能够发电，进行能量回收。
该驱动电机总成是一款结构紧凑、重量轻、高效的交流永磁同步型电动机。
控制策略
电机控制器将电池包提供的直流电，整流逆变成三相交流电，根据整车需要改变输入驱动电机总成的三
相交流电的电流及频率，从而控制驱动电机总成的输出。

1 5
4

1. 电机控制器 4. 驱动电机转子
2. 三相交流电 5. 驱动电机线圈
3. 驱动电机定子

工作原理
电机控制器将动力电池包输出的直流电转化成驱动电机总成需要的三相交流电，给驱动电机总成线圈通
三相交流电后，线圈产生一个旋转的磁场。转子内部的永磁体，在旋转磁场的作用下，产生一个与旋转
磁场同步的旋转扭矩带动转轴转动。产生的扭矩大小与电流值近似成正比，转动的速度与三相电流的频
率有关。
为了保证驱动电机总成最高效的转动，需要确定转子铁心中永磁体的位置（角度）以及线圈中电流相位
值。通过在驱动电机总成上增加旋变传感器和电流传感器来持续探测转子转动的角度和线圈中电流的初
始相位。
 电动机系统 02-7

位置图




  

1. 驱动电机总成 5. 电动机后悬置本体总成
2. 电动机右悬置支架 6. 电动机左悬置本体总成
3. 电动机右悬置本体总成 7. 电动机左悬置支架
4. 电动机后悬置支架 8. 减速箱总成
02-8 电动机系统

结构图

f

h




1gP 㿴ᇊ࣋⸙

1. 接线盒上盖板 ( 挂胶 ) 3. 驱动电机总成
2. 电机接电机控制器高压线束总成
 电动机系统 02-9

规定力矩
拧紧力矩
序号 名称 紧固零件 数量 备注
(N·m)
1 螺栓 驱动电机总成 × 三相电缆接线端子 26±3 3 —
2 螺栓 驱动电机总成 × 高压接插件 11 3 —
3 非标螺钉 驱动电机总成 × 接线盒上盖板 4±0.5 8 —
4 螺栓 驱动电机总成 × 减速箱总成 55±5 7 涂红胶
5 螺栓 电动机左悬置支架 × 减速箱总成 55±5 3 涂红胶
6 螺栓 电动机左悬置支架 × 电动机左悬置本体总成 55±5 2 涂红胶
7 螺母 电动机左悬置支架 × 电动机左悬置本体总成 55±5 1 涂红胶
8 螺栓 电动机左悬置本体总成 × 车身 78±5 3 涂红胶
9 螺栓 电动机右悬置支架 × 电动机右悬置本体总成 55±5 2 涂红胶
10 螺母 电动机右悬置支架 × 电动机右悬置本体总成 55±5 1 涂红胶
11 螺栓 电动机右悬置本体总成 × 驱动电机总成 55±5 4 涂红胶
12 螺母 电动机右悬置本体总成 × 车身 78±5 3 涂红胶
13 螺栓 电动机后悬置本体总成 × 副车架 78±5 4 涂红胶
14 螺栓 电动机后悬置本体总成 × 后悬置支架 164±15 1 涂红胶
15 螺母 电动机后悬置本体总成 × 后悬置支架 164±15 1 涂红胶
16 螺栓 电动机后悬置支架 × 减速箱总成 55±5 5 涂红胶

备注：
··红胶为厌氧型螺纹锁固密封胶，牌号为 1271。
技术参数
驱动电机总成

项目 参数
驱动电机总成型号 TZ220XS502
最大交流电流 400A
额定电压 237V
额定转速 4900rpm
最高转速 10500rpm
峰值功率 90kW
额定转矩 105Nm
堵转转矩 210Nm
最高效率 ≥96%
冷却方式 水冷
冷却液规格 乙烯乙二醇基-35
冷却液流量 10L/min
工作温度 -40℃～85℃
02-10 电动机系统

诊断与检测
驱动电机总成系统框图

⭥ᵪ U ⴨傡ࣘ
B1 B3
⭥ᵪ V ⴨傡ࣘ
B2 B2

B3
⭥ᵪ W ⴨傡ࣘ
B1

⭥
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ1 + ᵪ
A1 C7

⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ1 - ᧗
A2 C6
傡 ࡦ
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ 2 +
ࣘ A3 C5 ಘ
⭥ A4
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ 2 - C13
ᵪ ᯻ਈ։ᕖ৽侸 -
A7 C23
ᙫ
᯻ਈ։ᕖ৽侸 + C16
ᡀ A8

A9
᯻ਈ↓ᕖ -
C17

A10
᯻ਈ↓ᕖ + C24

A11
᯻ਈ◰࣡ؑਧ -
C22

᯻ਈ◰࣡ؑਧ +
A12 C15

᧕ൠ
A5

A6
᧕ൠ

儈঻⭥≄᧕ਓ վ঻⭥≄᧕ਓ ᕅ㝊㕆ਧ

 电动机系统 02-11

引脚定义
驱动电机总成接插件 A

7 12

6 1

引脚号 功能 引脚号 功能
A1 驱动电机温度传感器 1+ A7 旋变余弦反馈 -
A2 驱动电机温度传感器 1- A8 旋变余弦反馈 +
A3 驱动电机温度传感器 2+ A9 旋变正弦 -
A4 驱动电机温度传感器 2- A10 旋变正弦 +
A5 接地 A11 旋变激励信号 -
A6 接地 A12 旋变激励信号 +

驱动电机总成接插件 B

引脚号 功能
B1 驱动电机 U 相驱动输入
B2 驱动电机 V 相驱动输入
1 2 3 B3 驱动电机 W 相驱动输入
02-12 电动机系统

驱动电机外特性曲线
扭矩—转速曲线

300

ਁ⭥
⭥ࣘ
200

100
ᢝ⸙˄Nm˅

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

转速（rpm）
-100

-200

-300
 电动机系统 02-13

功率转速曲线

150

⭥ࣘ
ਁ⭥
100

50
࣏⦷˄kW˅

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

䖜䙏˄rpm˅
-50

-100

-150
02-14 电动机系统

驱动电机三相电阻值
驱动电机三相间电阻值 11.78 ～ 13.03Ω（20℃）。
驱动电机温度传感器 RT 表
温度（℃） 最大阻值 Rmax（KΩ） 最小阻值 Rmax（KΩ） 温度误差（℃）
-40 261.8 222.0 -1.4 ～ +1.5
-39 246.7 209.5 -1.4 ～ +1.5
-38 232.6 197.7 -1.4 ～ +1.5
-37 219.5 186.7 -1.4 ～ +1.5
-36 207.1 176.4 -1.4 ～ +1.5
-35 195.6 166.8 -1.4 ～ +1.5
-34 184.8 157.8 -1.4 ～ +1.5
-33 174.7 149.3 -1.4 ～ +1.5
-32 165.2 141.3 -1.4 ～ +1.5
-31 156.2 133.8 -1.5 ～ +1.5
-30 147.9 126.8 -1.5 ～ +1.5
-29 140.0 120.1 -1.4 ～ +1.5
-28 132.5 113.8 -1.4 ～ +1.5
-27 125.5 107.9 -1.4 ～ +1.5
-26 118.9 102.4 -1.4 ～ +1.5
-25 112.8 97.22 -1.4 ～ +1.5
-24 106.9 92.30 -1.4 ～ +1.5
-23 101.5 87.67 -1.4 ～ +1.5
-22 96.28 83.30 -1.4 ～ +1.5
-21 91.43 79.19 -1.4 ～ +1.5
-20 86.86 75.31 -1.5 ～ +1.5
-19 82.51 71.61 -1.4 ～ +1.5
-18 78.41 68.12 -1.4 ～ +1.5
-17 74.55 64.83 -1.4 ～ +1.5
-16 70.90 61.72 -1.4 ～ +1.5
-15 67.46 58.78 -1.4 ～ +1.5
-14 64.21 56.00 -1.4 ～ +1.5
-13 61.14 53.37 -1.4 ～ +1.5
-12 58.23 50.89 -1.4 ～ +1.5
-11 55.49 48.54 -1.4 ～ +1.5
-10 52.90 46.31 -1.4 ～ +1.5
-9 50.42 44.18 -1.4 ～ +1.5
-8 48.08 42.17 -1.4 ～ +1.5
-7 45.86 40.26 -1.4 ～ +1.5
-6 43.76 38.46 -1.4 ～ +1.5
-5 41.78 36.74 -1.4 ～ +1.5
-4 39.89 35.12 -1.4 ～ +1.5
-3 38.11 33.58 -1.4 ～ +1.5
-2 36.41 32.11 -1.4 ～ +1.5
-1 34.81 30.72 -1.4 ～ +1.5
0 33.28 29.40 -1.4 ～ +1.4
1 31.82 28.14 -1.4 ～ +1.4
2 30.44 26.94 -1.4 ～ +1.4
3 29.12 25.80 -1.4 ～ +1.4
4 27.87 24.71 -1.4 ～ +1.4
5 26.69 23.68 -1.4 ～ +1.4
6 25.56 22.70 -1.4 ～ +1.4
7 24.49 21.76 -1.4 ～ +1.4
8 23.46 20.87 -1.4 ～ +1.4
 电动机系统 02-15

温度（℃） 最大阻值 Rmax（KΩ） 最小阻值 Rmax（KΩ） 温度误差（℃）

9 22.49 20.02 -1.4 ～ +1.4
10 21.57 19.21 -1.4 ～ +1.4
11 20.68 18.44 -1.4 ～ +1.4
12 19.84 17.70 -1.4 ～ +1.4
13 19.03 17.00 -1.4 ～ +1.4
14 18.27 16.33 -1.4 ～ +1.4
15 17.54 15.69 -1.4 ～ +1.4
16 16.84 15.08 -1.4 ～ +1.4
17 16.18 14.49 -1.4 ～ +1.4
18 15.54 13.94 -1.4 ～ +1.4
19 14.94 13.40 -1.4 ～ +1.4
20 14.36 12.90 -1.4 ～ +1.4
21 13.81 12.41 -1.4 ～ +1.4
22 13.28 11.94 -1.4 ～ +1.4
23 12.77 11.49 -1.4 ～ +1.4
24 12.29 11.07 -1.4 ～ +1.4
25 11.83 10.66 -1.4 ～ +1.4
26 11.38 10.27 -1.4 ～ +1.4
27 10.96 9.895 -1.4 ～ +1.4
28 10.55 9.536 -1.4 ～ +1.4
29 10.17 9.192 -1.4 ～ +1.4
30 9.790 8.863 -1.4 ～ +1.4
31 9.433 8.546 -1.4 ～ +1.4
32 9.092 8.243 -1.4 ～ +1.4
33 8.765 7.952 -1.4 ～ +1.4
34 8.451 7.673 -1.4 ～ +1.4
35 8.151 7.406 -1.4 ～ +1.4
36 7.863 7.150 -1.4 ～ +1.4
37 7.588 6.904 -1.4 ～ +1.4
38 7.323 6.668 -1.4 ～ +1.4
39 7.070 6.441 -1.4 ～ +1.4
40 6.827 6.224 -1.4 ～ +1.4
41 6.591 6.014 -1.4 ～ +1.4
42 6.366 5.812 -1.4 ～ +1.4
43 6.149 5.618 -1.4 ～ +1.4
44 5.942 5.432 -1.4 ～ +1.4
45 5.742 5.253 -1.4 ～ +1.4
46 5.551 5.081 -1.4 ～ +1.4
47 5.366 4.916 -1.4 ～ +1.4
48 5.189 4.757 -1.4 ～ +1.4
49 5.019 4.604 -1.4 ～ +1.4
50 4.856 4.457 -1.4 ～ +1.4
51 4.698 4.315 -1.3 ～ +1.4
52 4.546 4.178 -1.3 ～ +1.4
53 4.399 4.046 -1.3 ～ +1.3
54 4.258 3.919 -1.3 ～ +1.3
55 4.123 3.796 -1.3 ～ +1.3
56 3.993 3.679 -1.3 ～ +1.3
57 3.867 3.565 -1.3 ～ +1.3
58 3.746 3.456 -1.3 ～ +1.3
59 3.630 3.351 -1.3 ～ +1.3
60 3.518 3.249 -1.3 ～ +1.3
61 3.409 3.151 -1.3 ～ +1.3
02-16 电动机系统

温度（℃） 最大阻值 Rmax（KΩ） 最小阻值 Rmax（KΩ） 温度误差（℃）

62 3.304 3.056 -1.3 ～ +1.3
63 3.203 2.964 -1.3 ～ +1.3
64 3.106 2.876 -1.3 ～ +1.3
65 3.012 2.791 -1.3 ～ +1.3
66 2.922 2.708 -1.3 ～ +1.3
67 2.834 2.629 -1.3 ～ +1.3
68 2.750 2.553 -1.3 ～ +1.3
69 2.669 2.479 -1.3 ～ +1.3
70 2.591 2.407 -1.3 ～ +1.3
71 2.515 2.338 -1.3 ～ +1.3
72 2.441 2.271 -1.3 ～ +1.3
73 2.370 2.206 -1.3 ～ +1.3
74 2.302 2.143 -1.3 ～ +1.3
75 2.235 2.083 -1.3 ～ +1.3
76 2.171 2.025 -1.3 ～ +1.3
77 2.110 1.968 -1.3 ～ +1.3
78 2.050 1.913 -1.3 ～ +1.3
79 1.992 1.861 -1.2 ～ +1.3
80 1.937 1.810 -1.2 ～ +1.3
81 1.883 1.760 -1.2 ～ +1.2
82 1.830 1.712 -1.2 ～ +1.2
83 1.780 1.666 -1.2 ～ +1.2
84 1.731 1.621 -1.2 ～ +1.2
85 1.683 1.577 -1.2 ～ +1.2
86 1.637 1.535 -1.2 ～ +1.2
87 1.593 1.494 -1.2 ～ +1.2
88 1.550 1.454 -1.2 ～ +1.2
89 1.508 1.416 -1.2 ～ +1.2
90 1.468 1.379 -1.2 ～ +1.2
备注：
··测量元件电阻值，在 R - T 表中查找相应的温度值与实际温度比较，若符合要求则元件正常，反之
更换驱动电机总成。
故障诊断表
驱动电机总成

故障现象 故障原因 排除方法

车辆没上电，驱动电机无法 1.将点火开关置于“ON”挡：
工作 2.检测电池包高压输出端是否有电。
检查动力电池包是否有电，若电量较低，则进行
电量是否满足要求
充电。
1.检测电机接电机控制器高压线束总成是否短路
驱动电机不工作 或松动；
高压线束断路或连接松动
2.检测配电箱接电机控制器高压线束总成是否短
路或松动；
电机控制器故障 检测电机控制器是否发生故障
若以上情况均正常，则驱动电机总成损坏，需要
驱动电机烧毁
更换，禁止私自拆开。
 电动机系统 02-17

维修程序
驱动电机总成
拆卸
注意：
··在对驱动电机总成操作前，应使车辆温度降到室温。
··防止冷却液溅到驱动电机总成的插接件上。
··操作前必须正确佩戴安全防护用品。
1. 关闭点火开关
2. 断开蓄电池负极和正极
3. 断开手动维修开关
备注：
··手动维修开关断开方法参见动力电池包章节。
4. 拆卸蓄电池和蓄电池支架
备注：
··蓄电池和蓄电池支架拆卸方法参见电器附件章节。
5. 断开电机接电机控制器高压线束总成与电机控制器的连
接
备注：
··电机接电机控制器高压线束总成的断开方法参见电
机控制器章节。
6. 排出减速箱总成润滑油
备注：
··减速箱总成润滑油排出方法参见传动系统章节。
7. 拆卸电子真空泵总成和电子真空泵支架
备注：
··电子真空泵拆卸方法参见制动系统章节。
8. 排出高压冷却系统的冷却液
备注：
··高压冷却系统冷却液排出方法参见本章高压冷却系
统部分。
9. 断开驱动电机总成低压接插件和搭铁

10. 拆卸前驱动轴总成
备注：
··前驱动轴总成拆卸方法参见传动系统章节。
02-18 电动机系统

11. 断开驱动电机进水管和驱动电机出水管
备注：
··断开水管后，应完全封闭水管口和驱动电机进出水
口，防止杂物进入。

12. 拆卸驱动电机后悬置支架
(a) 拆下 1 个螺栓。

(b) 拆下 5 个螺栓。
备注：
··拆下 5 个螺栓前，让驱动电机总成和减速箱总成
靠自身重力向下移动，减少周边件对拆卸操作的影
响。

13. 回收空调制冷剂和冷冻机油
备注：
··空调制冷剂回收方法参见供暖、通风、空调系统章
节。
14. 拆卸电动压缩机
备注：
··电动压缩机拆卸方法参见供暖、通风、空调系统章
节。
15. 拆卸车载充电机进 / 出冷却水管
备注：
··车载充电机进 / 出冷却水管拆卸方法参见高压电源
系统章节。
 电动机系统 02-19

16. 将驱动电机和减速箱一起拆卸下来
备注：
··拆卸驱动电机和减速箱前，应对其进行妥善支撑
(a) 拆下驱动电机右悬置 2 个螺栓。
(b) 拆下驱动电机右悬置 1 个螺母。
(c) 拆下驱动电机左悬置 2 个螺栓。
(d) 拆下驱动电机左悬置 1 个螺母。
备注：
··驱动电机左悬置螺栓和螺母的拆卸方法和驱动电机
右悬置螺栓和螺母的拆卸方法一致。

17. 拆卸驱动电机右悬置支架
(a) 拆下 4 个螺栓。
(b) 拆下驱动电机右悬置支架。

18. 拆卸驱动电机左悬置支架
(a) 拆下 3 个螺栓。
(b) 拆下驱动电机左悬置支架。

19. 拆卸压缩机安装支架
(a) 拆下 2 个螺栓。
(b) 拆下压缩机安装支架。

20. 分离驱动电机总成和减速箱总成
(a) 拆下 7 个螺栓。
(b) 分离驱动电机总成与减速箱总成。
02-20 电动机系统

21. 拆卸驱动电机接线盒盖
(a) 拆下 8 个螺栓。
(b) 拆下驱动电机接线盒盖。

22. 拆卸电机接电机控制器线束总成
(a) 拆下 3 个螺栓。

(b) 拆下 3 个螺栓。
(c) 拆下电机接电机控制器线束总成。
备注：
··电机接电机控制器线束端子用绝缘胶带缠好。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。
注意：
··用干净抹布擦掉驱动电机和减速箱轴外花键以及花
键套筒上的润滑脂，将新 O 型圈装到位。
··在两轴外花键上均匀涂抹新润滑脂后，再将拆下的
花键套筒安装到位。
··清除驱动电机总成和减速箱总成连接端面旧的密封
胶和杂物，在驱动电机总成侧的连接端面涂抹新的
密封胶，涂抹位置电机止口外侧，要求均匀连续涂
抹一周。涂抹后的有效时间为 10min。
⎲㜦䜘ս
密封胶型号：乐泰 587
涂抹直径：(3 ～ 4)mm
涂抹量：(4.3 ～ 7.7)mL
 电动机系统 02-21

电机控制器
简述
电机控制器总成（含 DC/DC），包含电机控制器和单向 HV-LV DC/DC 变换器（以下简称 DC/DC 变换器）。
电机控制器是将动力电池包的高压直流电转化成驱动电机需要的三相交流电和蓄电池需要的低压直流电
的装置。
电机控制器
电机控制器将动力电池包的高压直流电转换为三相交流电来驱动电机。动力电池包的高压直流电经高压
配电盒分配给电机控制器，电机控制器把高压直流电转化成三相交流电提供给驱动电机，电机控制器根
据整车控制器的指令使输出的三相交流的参数变化，从而使车辆实现加速、前进、倒车等功能。
DC/DC 变换器
DC/DC 变换器根据整车控制器的指令将动力电池包的高压直流电转换成低压直流电，为低压电路提供电
源，满足整车低压用电设备的需求，必要时为铅酸蓄电池充电，从而实现整车低压电路充、放电的动态
平衡。
电机控制器原理
电机控制器应能响应整车控制器发出的扭矩指令和转速指令，控制驱动电机在电动模式下驱动车辆；滑
行或制动时，进行能量回收。

K1 K3 A
+
D1 D3 D5

Ud S
C C B

K4 K6 K2

D4 D6 D2
-

电机驱动
在电动汽车驱动时，电机控制器给出控制永磁同步电机 PWM 波使得通入驱动电机定子绕组的三相电流
形成的旋转磁场超前于转子的磁场，此时驱动电机输出驱动转矩，电能转变为机械能驱动车辆。
电机制动
在电动汽车制动时，电机控制器给出控制永磁同步电机 PWM 波使得通入驱动电机定子绕组的三相电流
形成的旋转磁场滞后于转子的磁场，此时驱动电机输出制动转矩，转子的机械能转变为电能回馈进电池
组。该制动方法有效地增加了电动汽车的行驶里程。
备注：
··PWM 就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。
02-22 电动机系统

位置图

1. 电机控制器
 电动机系统 02-23

结构图

h
f

h
f

f

h


1gP 㿴ᇊ࣋⸙

1. 电机控制器总成顶盖 2. 电机控制器总成
02-24 电动机系统

规定力矩
电机控制器
拧紧力矩
序号 名称 紧固零件 数量 备注
(N·m)
1 螺栓 电机控制器总成顶盖 × 电机控制器 8±1 6 —
2 螺栓 电机控制器总成顶盖球头螺栓 × 电机控制器 8±1 2 —
3 螺栓 高压配电盒高压线束接插件 × 电机控制器 8±1 2 —
高压配电盒高压线束接插件端子 × 电机控制
4 螺栓 23±3 2 —
器
电机接电机控制器高压线束总成接插件 × 电
5 螺栓 8±1 3 —
机控制器
电机接电机控制器高压线束总成接插件端子
6 螺栓 23±3 3 —
× 电机控制器
7 螺栓 电机控制器 × 机舱横梁 23±3 4 —
8 螺母 直流输出螺母 20±2 2 —

诊断与检测
电机控制器系统框图

⭥ᵪ8⴨傡ࣘ
B1 B3
վ঻䗃ࠪ 㫴
⭥ᵪ9⴨傡ࣘ D1 1
B2 B2
վ঻䗃ࠪ
⭥
D2 2
B3
⭥ᵪ:⴨傡ࣘ
B1
⊐

儈঻ӂ䬱ؑਧ
C1 C23 䖖
䖭
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ ‫ݵ‬
A1 C7 ⭥
⭥
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ ᵪ
A2 C6 ᵪ
傡 ᧗
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ
ࣘ A3 C5 ࡦ
⭥ A4
⭥ᵪ⑙ᓖՐᝏಘ C13 ಘ 儈঻ⴤ⍱
ᵪ ᯻ਈ։ᕖ৽侸
A2 E1
A7 C23 儈঻ⴤ⍱
ᙫ A1 E2
᯻ਈ։ᕖ৽侸 C16
ᡀ A8

᯻ਈ↓ᕖ
儈঻䝽
A9 C17
⭥ⴂ
A10
᯻ਈ↓ᕖ C24

A11
᯻ਈ◰࣡ؑਧ
C22
儈঻ӂ䬱ؑਧ
C4 A5
᯻ਈ◰࣡ؑਧ
A12 C15

᧕ൠ C25
./⛩⚛ᔰ‫ޣ‬ 儈঻⭥
᧕ൠ C15
C10
A5
./վ঻⭥⊐
࣐✝ಘ
᧕ൠ C26
A6
C20
&$1儈

&$1վ
C21

高压电气接口 低压电气接口 引脚号

 电动机系统 02-25

技术参数
电机控制器（出租版）

项目 参数
高压额定输出电压 237V
工作温度 -40℃～105℃
冷却液温度范围 -40℃～65℃
冷却液的成分 -35℃型号防冻液 50:50

电机控制器（国民版）

项目 参数
高压额定输出电压 183V
工作温度 -40℃～105℃
冷却液温度范围 -40℃～65℃
冷却液的成分 -35℃型号防冻液 50:50

DC/DC

项目 参数
输入电压 260V
输出标称电压 14V
输出电压范围 9 ～ 16V
最大输出功率 2.4kw
效率 不低于 90%

引脚定义
电机控制器插接件 A

引脚号 功能
A1 高压直流 -
A2 高压直流 +
1 2
02-26 电动机系统

电机控制器插接件 B

1 2 3 引脚号 功能
B1 驱动电机 W 相驱动输出
B2 驱动电机 V 相驱动输出
B3 驱动电机 U 相驱动输出

电机控制器插接件 C

22 28

引脚号 功能 引脚号 功能
C1 互锁信号输入 C15 驱动电机位置传感器正激励输出
C2 — C16 驱动电机位置传感器余弦信号输入 -
C3 — C17 驱动电机位置传感器正弦信号输入 -
C4 互锁信号输出 C18 —
C5 温度传感器 2 输入 C19 —
C6 温度传感器 1 接地 C20 CAN 高
C7 温度传感器 1 输入 C21 CAN 低
C8 — C22 驱动电机位置传感器负激励输出
C9 — C23 信号输入 +
C10 — C24 驱动电机位置传感器正弦信号输入 +
C11 — C25 KL15 点火开关
C12 — C26 KL30 低压电池 +
C13 温度传感器 2 接地 C27 标定总线高
C14 — C28 标定总线低
 电动机系统 02-27

电机控制器插接 D

引脚号 功能
D1 低压输出 +
D2 低压输出 -
1 2

备注：
A ··左图中 A、B、C、D 为电机控制器的 A 插件、B 插件、
C 插件、D 插件。
B

故障症状表
故障现象 故障原因 排除方法
电机控制器损坏 更换电机控制器
电机控制器不能驱动电机
外部故障导致 按照 DTC 定位具体故障

DC/DC 不能实现对蓄电池的 DC/DC 损坏 更换电机控制器

充电功能 外部故障导致 按照 DTC 定位具体故障
02-28 电动机系统

故障代码表
序号 故障代码 故障描述
1 P1C0300 drive 模式下 DFW 时钟检测
2 P060600 CPLD 时钟检测
3 P06B013 IGBT 驱动芯片电源故障
4 P1C0619 IGBT 上桥臂短路故障
5 P0C0100 硬件过流故障
6 P1C0819 IGBT 下桥臂短路故障
7 P0C7900 母线电压硬件过压
8 P1C1500 Inverter 内部 5V 过压
9 P060400 检测 CAN Ram 读写是否正常
10 P1C0100 正常输出时 70k DFW 时钟检测
11 P1C0200 紧急输出时 25K DFW 时钟检测
12 P0A1B01 CY320 与主控芯片的 SPI 通讯不正常故障
13 U007388 hybrid CAN 发生 BusOff 故障
14 P064300 VDD30 电压过压故障
15 P064200 VDD30 电压欠压故障
16 P065300 VDD5G1 电压过压故障
17 P065200 VDD5G1 电压欠压故障
18 P0A1B47 看门狗故障
19 P140000 被动放电超时故障
20 P1C0001 主动短路不合理故障
21 P150500 检测 IGBT 开路是否成功
22 P0C5300 sine/cosine 输入信号消波故障
23 P0C511C sine/cosine 输入信号超过电压阀值
24 P0C5200 sine/cosine 输入信号低于电压阀值
25 P0A4429 跟踪误差超过阀值
26 P170900 输入转速信号超过芯片最大跟踪速率
27 P0C7917 母线电压最大值大于阀值
28 P130000 看门狗反馈的错误计算器的合理性检测
扭矩监控模块的输入部分检查、扭矩计算检查、第一层和第二层扭矩合理
29 P130200
性检查、扭矩比较、关断路径等
30 P130700 监控层两条独立计算扭矩的路径的计算结果比较
31 P0A9000 电流控制不合理故障
32 P0BE500 U 相电流幅值不合理故障
33 P0BE800 U 相电流过大故障
34 P0BE700 U 相电流过小故障
 电动机系统 02-29

序号 故障代码 故障描述
35 P180000 U 相电流中心线偏移量不合理故障
36 P0BFD00 三相电流之和不合理故障
37 P0BE900 V 相电流幅值不合理故障
38 P0BEC00 V 相电流过大故障
39 P0BEB00 V 相电流过小故障
40 P180100 V 相电流中心线偏移量不合理故障
41 P0BED00 W 相电流幅值不合理故障
42 P0BF000 W 相电流过大故障
43 P0BEF00 W 相电流过小故障
44 P180200 W 相电流中心线偏移量不合理故障
45 P0C4E99 初始位置标定处于加速阶段，加速至阀值频率的时间超过时间阀值
46 P170000 初始位置标定处于 Fw 阶段，标定停留时间超过时间阀值
47 U040100 CAN 所接收的目标工作状态超过定义范围
48 P062F42 检测 EEPRom 的擦除操作是否可以正确完成
49 P062F43 EEPRom 读取不成功故障
50 P062F45 EEPRom 写入不成功故障
51 U120000 ID 0x294 CAN 帧接收超时
52 U120100 ID 0x294 CAN 帧长度错误
53 U120200 ID 0x294 CAN 帧 Checksum 错误
54 U120300 ID 0x294 CAN 帧 Counter 错误
55 P150700 电机超速故障
56 P056200 蓄电池电压欠压故障
57 P1C1400 蓄电池电压不合理故障
58 U120400 ID 0xF1 CAN 帧超时故障
59 U120500 ID 0xF1 CAN 帧长度故障
60 U120600 ID 0xF1 CAN 帧 checksum 故障
61 U120700 ID 0xF1 CAN 帧 counter 故障
62 P170100 offset 角不合理故障
63 P170200 offset 角状态无效故障
64 P0A9300 冷却水过温故障
65 P0AEF00 U 相 IGBT 温度值大于阀值
66 P0AF000 U 相 IGBT 温度值小于阀值
67 P0AED00 U 相 IGBT 温度值与 DBC 平均温度差大于阀值
68 P0AF400 V 相 IGBT 温度值大于阀值
69 P0AF500 V 相 IGBT 温度值小于阀值
70 P0AF200 V 相 IGBT 温度值与 DBC 平均温度差大于阀值
02-30 电动机系统

序号 故障代码 故障描述
71 P0BD300 W 相 IGBT 温度值大于阀值
72 P0BD400 W 相 IGBT 温度值小于阀值
73 P0BD100 W 相 IGBT 温度值与 DBC 平均温度差大于阀值
74 P190000 IGBT 过温故障
75 P0A2C00 定子温度最大值超过阀值
76 P0A2D00 定子温度最小值小于阀值
77 P0A2B00 定子温度过温故障
78 P1C0513 DFW 时钟不合理故障
79 P0A8E00 12V 电压传感器值大于设定值
80 P0A8D00 12V 电压传感器值小于设定值
81 P056300 蓄电池电压过压故障
82 P0C7600 主动放电超时
83 P069900 VDD5_Z 电压过压故障
84 P069800 VDD5_Z 电压欠压故障
85 P110300 Buck 模式下输入输出电流的合理性检查
86 P110500 低压输出电流初始值零值确认
87 P110A00 低压端过流检测
88 P111300 DCDC 内部故障
89 P111600 高压输入端电流 AD 值范围检测（小于阀值）
90 P111C00 严重故障确认故障次数超限
91 P112D00 模式转换超时
92 U100D00 DCDC 模式接收 ElmarCAN 信号超时
93 P110600 低压输出电流 AD 值范围检测（大于阀值）
94 P110700 低压输出电流 AD 值范围检测（小于阀值）
95 P111400 高压端电流传感器零漂故障
96 P111500 高压输入端电流 AD 值范围检测（大于阀值）
97 P111A00 DCDC peak 硬件过流
98 P111E00 B+/B- 连接检查
99 P111F00 非能量传递状态输入输出电流超限故障
100 P112B00 DBC 过温检测
101 P113000 PCB 温度检测 AD 值范围检测（大于阀值）
102 P113100 PCB 温度检测 AD 值范围检测（小于阀值）
103 P113400 PCB 过温检测
104 P113500 输出电压控制检查
105 P113600 低压端输出与蓄电池连接断开故障
106 P113700 输出电压检测 AD 值范围检测（大于阀值）
 电动机系统 02-31

序号 故障代码 故障描述
107 P113800 输出电压检测 AD 值范围检测（小于阀值）
108 P113B00 低压网络电压过压
109 P113D00 输出电压超调检测
110 P113F00 低压网络电压欠压
111 P114D00 高压端过压检测
112 P115000 高压端欠压检测
113 P115200 驱动板供电电源故障
114 U130000 ID 0xCF CAN 帧超时故障
115 U130100 ID 0xCF CAN 帧长度故障
116 U130200 ID 0xCF CAN 帧 checksum 故障
117 U130300 ID 0xCF CAN 帧 counter 故障
118 P150100 转子角无效时，检测转子转速是否在规定范围内
119 P06A500 内部电压 VDD5G3 过高
120 P06A400 内部电压 VDD5G3 过低
121 P1C0F00 PEU 硬件故障
122 P170C00 频率错误
123 P130100 监控电机转子角度
124 P130300 监控电机转速
125 P130400 监控相电流
126 P130500 监控电机控制模式
127 P130600 监控 CAN 收到消息出错
128 P130800 监控转矩是否合理
129 P130900 监控转矩是否在限制范围
130 P130A00 监控 damping 扭矩是否合理
131 P111900 高压端过流故障
132 U113C00 输出电压硬件过压
133 P100100 DDC100 接收超时
134 U100500 DDC10 接收超时
135 U100700 DDC11 接收超时
136 U100900 DDC12 接收超时
137 U100B00 DDCInfo 接收超时
138 P130B00 监控直流母线电压
139 P130C00 Resolver 初始化错误
140 U007381 Hybrid CAN 发生 timeout 故障
141 P190400 温度传感器 1 温度值大于阀值
142 P190100 温度传感器 1 温度值小于阀值
02-32 电动机系统

序号 故障代码 故障描述
143 P190200 温度传感器 2 温度值大于阀值
144 P190300 温度传感器 2 温度值小于阀值
145 P171000 角度跳变故障
146 P171100 DOS 失配故障
147 P171200 配置故障
148 P171300 奇偶校检错误
149 P171400 锁相错误
 电动机系统 02-33

故障码排除
1. 故障代码：P0C7600
代码定义：主动放电超时
故障码报码条件：母线电压在规定 5s 内，没有降到 55V
故障码消除条件：母线电压在 5s 内，降到 55V 以下
排查方法：
(1) 无需处理。
2. 故障代码：P1C0001
代码定义：主动短路不合理故障
故障码报码条件：短路条件下定子电流小于 100A 或母线电压大于 435V
故障码消除条件：短路条件下定子电流大于 100A 或母线电压小于 435V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
3. 故障代码：P150100
代码定义：转子角无效时，检测转子转速是否在规定范围内
排查方法：
(1) 无需处理。
4. 故障代码：U100100
代码定义：DCDC 模块发送的 DDC100 接收超时
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
5. 故障代码：U007388
代码定义：CAN 总线脱离
故障码报码条件：连续尝试恢复并检测到 CAN 总线脱离超过 4 次
故障码消除条件：5s 内没再检测到 CAN 总线脱离
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
6. 故障代码：U100500
代码定义：DDC10 接收超时
故障码报码条件：DCDC 模块发送的 DDC10 帧接收超时
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-34 电动机系统

7. 故障代码：U100700
代码定义：DDC11 接收超时
故障码报码条件：DCDC 模块发送的 DDC11 帧接收超时
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
8. 故障代码：U100900
代码定义：DDC12 接收超时
故障码报码条件：DCDC 模块发送的 DDC12 接收超时
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
9. 故障代码：U100B00
代码定义：DDCInfo 接收超时
排查方法：
(1) 无需处理。
10. 故障代码：U120600
代码定义：ID 0xF1 Checksum 错误
排查方法：
(1) 无需处理。
11. 故障代码：U120700
代码定义：ID 0xF1 CAN 帧 counter 故障
排查方法：
(1) 无需处理。
12. 故障代码：U120500
代码定义：ID 0xF1 CAN 帧长度故障
排查方法：
(1) 无需处理。
13. 故障代码：U120400
代码定义：ID 0xF1 CAN 帧超时故障
排查方法：
(1) 无需处理。
14. 故障代码：U130200
代码定义：ID 0xCF CAN 帧 checksum 故障
排查方法：
(1) 无需处理。
 电动机系统 02-35

15. 故障代码：U130300
代码定义：ID 0xCF CAN 帧 counter 故障
排查方法：
(1) 无需处理。
16. 故障代码：U130100
代码定义：ID 0xCF CAN 帧长度故障
排查方法：
(1) 无需处理。
17. 故障代码：U130000
代码定义：ID 0xCF CAN 帧超时故障
排查方法：
(1) 无需处理。
18. 故障代码：U120200
代码定义：ID 0x294 CAN 帧 Checksum 错误
排查方法：
(1) 无需处理。
19. 故障代码：U120300
代码定义：ID 0x294 CAN 帧 Counter 错误
排查方法：
(1) 无需处理
20. 故障代码：U120100
代码定义：ID 0x294 CAN 帧长度错误
排查方法：
(1) 无需处理。
21. 故障代码：U120000
代码定义：ID 0x294 CAN 帧接收超时
排查方法：
(1) 无需处理。
22. 故障代码：P060400
代码定义：检测 CANRam 读写是否正常
故障码报码条件：连续两次写入并读取 CANRAM，任意一次不正确
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
23. 故障代码：P1C0100
代码定义：正常输出时 70k DFW 时钟检测
故障码报码条件：IGBT 驱动电压时钟频率不在 6.8us 至 7.4us 之间
故障码消除条件：IGBT 驱动电压时钟频率在 6.8us 至 7.4us 之间
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-36 电动机系统

24. 故障代码：P1C0200
代码定义：紧急输出时 25K DFW 时钟检测
故障码报码条件：IGBT 驱动电压时钟频率不在 19us 至 41us 之间
故障码消除条件：IGBT 驱动电压时钟频率在 19us 至 41us 之间
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
25. 故障代码：P1C0300
代码定义：drive 模式下 DFW 时钟检测
故障码报码条件：Drive 模式下，IGBT 驱动电压时钟频率不在 6.8us 至 7.4us 之间
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
26. 故障代码：P060600
代码定义：CPLD 时钟检测
故障码报码条件：CPU 发送给 CPLD 的工作时钟频率不在 <1.7MHz 或者 >6.5MHz 范围内
故障码消除条件：CPU 发送给 CPLD 的工作时钟频率在 <1.7MHz 或者 >6.5MHz 范围内
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
27. 故障代码：P0A1B01
代码定义：CY320 与主控芯片的 SPI 通讯故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
28. 故障代码：P110300
代码定义：Buck 模式下输入输出电流的合理性检查
故障码报码条件：
(1) 低压端电压实际值大于目标值时，低压端电流或高压端电流在阀值范围以外；
(2) 低压端电压实际值小于等于目标值时，高压端电流值超过阀值或低压端电流值小于负阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-37

29. 故障代码：U100D00
代码定义：DCDC 模式接收 ElmarCAN 信号超时
故障码报码条件：DCDC 模式接收 ElmarCAN 信号大于 17 个周期
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
30. 故障代码：P110500
代码定义：低压输出电流初始值零值确认
故障码报码条件：低压端电流初始测量值的绝对值大于 10A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
31. 故障代码：P110600
代码定义：低压输出电流 AD 值范围检测
故障码报码条件：DCDC 输出电流测量 AD 值大于最大阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
32. 故障代码：P110700
代码定义：低压输出电流 AD 值范围检测
故障码报码条件：DCDC 输出电流测量 AD 值小于最小阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
33. 故障代码：P110A00
代码定义：低压端过流检测
故障码报码条件：低压端电流绝对值大于 10A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-38 电动机系统

34. 故障代码：P111300
代码定义：DCDC 内部故障
故障码报码条件：DCDC 在报错但无明确故障报出
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
35. 故障代码：P111400
代码定义：高压端电流传感器零漂故障
故障码报码条件：高压侧输入电流初始值的绝对值超过 1A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
36. 故障代码：P111500
代码定义：高压输入端电流 AD 值范围检测
故障码报码条件：非能量传递过程中，DCDC 输入电流测量 AD 值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
37. 故障代码：P111600
代码定义：高压输入端电流 AD 值范围检测
故障码报码条件：能量传递过程中，DCDC 输入电流测量 AD 值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
38. 故障代码：P111900
代码定义：高压端过流故障
故障码报码条件：实际高压端电流与电流调节限值的差超过阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
39. 故障代码：P111A00
代码定义：DCDC peak 硬件过流
故障码报码条件：DCDC 硬件检测输出端过流次数超过 5 次
 电动机系统 02-39

排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
40. 故障代码：P111C00
代码定义：严重故障确认故障次数超限
故障码报码条件：故障确认次数超过 3 次
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
41. 故障代码：P111E00
代码定义：B+/B- 连接检查
故障码报码条件：Buck 模式下，底层报出硬件过压信号，同时 UT30 电压低于 16.5V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
42. 故障代码：P111F00
代码定义：非能量传递状态输入输出电流超限故障
故障码报码条件：非 buck 模式下输入输出电流超限 ( 输入电流 >1A 或输出电流 >10A)
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
43. 故障代码：P112B00
代码定义：DBC 过温检测
故障码报码条件：DBC 温度大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
44. 故障代码：P112D00
代码定义：模式转换超时
故障码报码条件：需求模式与实际模式不符合超出规定时间
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-40 电动机系统

45. 故障代码：P113000
代码定义：PCB 温度检测 AD 值范围检测
故障码报码条件：PCB 温度测量 AD 值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
46. 故障代码：P113100
代码定义：PCB 温度检测 AD 值范围检测
故障码报码条件：PCB 温度测量 AD 值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
47. 故障代码：P113400
代码定义：PCB 过温检测
故障码报码条件：PCB 温度大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
48. 故障代码：P113500
代码定义：输出电压控制检查
故障码报码条件：DCDC 低压端电压比目标值下 0.65V 以上
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
49. 故障代码：P113600
代码定义：低压端输出与蓄电池连接断开故障
故障码报码条件：KL30 电压与低压端电压差的绝对值大于 1.5V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重新连接低压输出与蓄电池，转第 (3) 步；
(3) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-41

50. 故障代码：P113700
代码定义：输出电压检测 AD 值范围检测
故障码报码条件：输出电压测量 AD 值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
51. 故障代码：P113800
代码定义：输出电压检测 AD 值范围检测
故障码报码条件：输出电压测量 AD 值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
52. 故障代码：P113B00
代码定义：低压网络电压过压
故障码报码条件：低压端电压值大于 16.5V
排查方法：
(1) 无需处理；
53. 故障代码：P113C00
代码定义：输出电压硬件过压
故障码报码条件：低压侧输出电压硬件过压
排查方法：
(1) 无需处理；
54. 故障代码：P113D00
代码定义：输出电压超调检测
故障码报码条件：低压输出过压震荡次数超过阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
55. 故障代码：P113F00
代码定义：低压网络电压欠压
故障码报码条件：低压端电压值小于 6V
排查方法：
(1) 无需处理；
56. 故障代码：P114D00
代码定义：高压端过压检测
故障码报码条件：高压端电压值大于 415V
排查方法：
(1) 无需处理；
02-42 电动机系统

57. 故障代码：P115000
代码定义：高压端欠压检测
故障码报码条件：Buck 需求时，高压端电压值小于 180V
排查方法：
(1) 无需处理；
58. 故障代码：P115200
代码定义：驱动板供电欠压故障
故障码报码条件：驱动电压大于 16V 或 小于 14V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
59. 故障代码：P062F42
代码定义：检测 EEPRom 的擦除操作是否可以正确完成
故障码报码条件：在对 EEPROM 进行擦除操作时，连续擦除次数大于 3 次均未成功
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
60. 故障代码：P062F43
代码定义：EEPRom 读取不成功故障
故障码报码条件：从 EEPROM 读取数据时，不能成功读取数据块大于或等于 3 个
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
61. 故障代码：P062F45
代码定义：EEPRom 写入不成功故障
故障码报码条件：向 EEPROM 写入数据时，如某一数据块出现写入失败的次数大于等于 1 次，
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
62. 故障代码：P150500
代码定义：检测 IGBT 开路是否成功
故障码报码条件：IGBT 处于 freewheeling 时，定子电流大于阀值电流
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-43

63. 故障代码：P06B013
代码定义：IGBT 驱动芯片电源故障
故障码报码条件：IGBT 驱动芯片 ( 有高低压两个电源供电 ) 内部检测其供电电源电压，高压电源电压低于
11V，或者低压电源电压低压 3.8V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
64. 故障代码：P1C0513
代码定义：DFW 时钟不合理故障
故障码报码条件：在 IGBT 无输出时，检测驱动电压时钟不为 0
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
65. 故障代码：P1C0619
代码定义：IGBT 上桥臂短路故障
故障码报码条件：当上桥臂异常导通时，上桥臂外围电路给相应的电容充电，电容端电压与内部比较电路的
参考电压进行比较，比较电路输出信号翻转
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
66. 故障代码：P140000
代码定义：被动放电超时故障
故障码报码条件：母线电压在 120s 内，没有降到 55V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
67. 故障代码：P0A9000
代码定义：电流控制不合理故障
故障码报码条件：电压矢量幅值的偏差超过 80V 或者电流矢量幅值的偏差超过 30A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-44 电动机系统

68. 故障代码：P0C0100
代码定义：硬件过流故障
故障码报码条件：使用硬件比较电路，相电流超过 650A 的次数大于等于 3
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
69. 故障代码：P0BE500
代码定义：U 相电流幅值不合理故障
故障码报码条件：U 相电流幅值与另外两相电流差值大于 40A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
70. 故障代码：P0BE800
代码定义：U 相电流过大故障
故障码报码条件：U 相电流幅值大于 850A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
71. 故障代码：P0BE700
代码定义：U 相电流过小故障
故障码报码条件：U 相电流幅值小于 -850A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
72. 故障代码：P180000
代码定义：U 相电流中心线偏移量不合理故障
故障码报码条件：U 相电流的中心线偏移量大于 30A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-45

73. 故障代码：P0BFD00
代码定义：三相电流之和不合理故障
故障码报码条件：三相电流之和大于 30A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
74. 故障代码：P0BE900
代码定义：V 相电流幅值不合理故障
故障码报码条件：V 相电流幅值与另外两相电流差值大于 40A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
75. 故障代码：P0BEC00
代码定义：V 相电流过大故障
故障码报码条件：V 相电流幅值大于 850A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
76. 故障代码：P0BEB00
代码定义：V 相电流过小故障
故障码报码条件：V 相电流幅值小于 -850A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
77. 故障代码：P180100
代码定义：V 相电流中心线偏移量不合理故障
故障码报码条件：V 相电流的中心线偏移量大于 30A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-46 电动机系统

78. 故障代码：P0BED00
代码定义：W 相电流幅值不合理故障
故障码报码条件：W 相电流幅值与另外两相电流差值大于 40A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
79. 故障代码：P0BF000
代码定义：W 相电流过大故障
故障码报码条件：W 相电流幅值大于 850A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
80. 故障代码：P0BEF00
代码定义：W 相电流过小故障
故障码报码条件：W 相电流幅值小于 -850A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
81. 故障代码：P180200
代码定义：W 相电流中心线偏移量不合理故障
故障码报码条件：W 相电流的中心线偏移量大于 30A
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
82. 故障代码：P1C0819
代码定义：IGBT 下桥臂短路故障
故障码报码条件：当下桥臂异常导通时，下桥臂外围电路给相应的电容充电，电容端电压与内部比较电路的
参考电压进行比较，比较电路输出信号翻转
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-47

83. 故障代码：P130000
代码定义：看门狗反馈的错误计算器的合理性检测
故障码报码条件：看门狗的错误计数器在发生应答错误后没有正确计数
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
84. 故障代码：P130100
代码定义：监控电机转子角度
故障码报码条件：监控电机转子角度出错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
85. 故障代码：P130200
代码定义：扭矩监控模块的输入部分检查、扭矩计算检查、第一层和第二层扭矩合理性检查、扭矩比较、关
断路径等
故障码报码条件：诊断策略中任何一相出现问题则报错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
86. 故障代码：P130300
代码定义：监控电机转速
故障码报码条件：监控电机转速出错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
87. 故障代码：P130400
代码定义：监控相电流
故障码报码条件：监控相电流出错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-48 电动机系统

88. 故障代码：P130500
代码定义：监控电机控制模式
故障码报码条件：监控电机控制模式出错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
89. 故障代码：P130600
代码定义：监控 CAN 收到消息出错
故障码报码条件：监控 CAN 收到消息出错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
90. 故障代码：P130700
代码定义：监控层两条独立计算扭矩的路径的计算结果比较
故障码报码条件：比较两条独立路径计算的扭矩差，超过一定阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
91. 故障代码：P130800
代码定义：监控转矩
故障码报码条件：监控层转矩是否合理
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
92. 故障代码：P130900
代码定义：监控转矩
故障码报码条件：监控层转矩不在限制范围
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-49

93. 故障代码：P130A00
代码定义：监控转矩
故障码报码条件：监控 damping 扭矩是否合理
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
94. 故障代码：P130B00
代码定义：监控直流母线电压
故障码报码条件：监控直流母线电压出错
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
95. 故障代码：P150700
代码定义：电机超速故障
故障码报码条件：电机转速绝对值超过转速 12000r/min
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
96. 故障代码：P0C4E99
代码定义：初始位置标定处于加速阶段，加速至阀值频率的时间超过时间阀值
故障码报码条件：5s 内，未达到 1650r/min
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
97. 故障代码：P170000
代码定义：初始位置标定处于 Fw 阶段，标定停留时间超过时间阀值
故障码报码条件：角度计算时间大于 5s
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-50 电动机系统

98. 故障代码：P170100
代码定义：offset 角不合理故障
故障码报码条件：计算在 0 扭矩控制时，dq 轴电流的夹角与 90° 差值大于 20°
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
99. 故障代码：P170200
代码定义：offset 角状态无效故障
故障码报码条件：offset 角度状态不合理
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
100. 故障代码：U040100
代码定义：CAN 所接收的目标工作状态超过定义范围
故障码报码条件：CAN 所接收的目标工作状态超过定义范围
排查方法：
(1) 无需处理；
101. 故障代码：P0C5300
代码定义：sine/cosine 输入信号消波故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
102. 故障代码：P170C00
代码定义：频率错误
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
103. 故障代码：P0C511C
代码定义：sine/cosine 输入信号超过电压阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-51

104. 故障代码：P130C00
代码定义：Resolver 初始化错误
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
105. 故障代码：P0C5200
代码定义：sine/cosine 输入信号低于电压阀值
故障码报码条件：sin/cos 信号低于电压 2.1V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
106. 故障代码：P0A4429
代码定义：跟踪误差超过阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
107. 故障代码：P170900
代码定义：输入转速信号超过芯片最大跟踪速率
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
108. 故障代码：P1C0F00
代码定义：PEU 硬件故障
故障码报码条件：返回的硬件 Pin 的状态不正常
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
109. 故障代码：P0A9300
代码定义：冷却水过温故障
故障码报码条件：冷却水温大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：检查高压冷却系统。
02-52 电动机系统

110. 故障代码：P0A8E00
代码定义：12V 电压传感器值大于设定值
故障码报码条件：蓄电池电压传感器值大于 26V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
111. 故障代码：P0A8D00
代码定义：12V 电压传感器值小于设定值
故障码报码条件：蓄电池电压传感器值小于 6.5V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
112. 故障代码：P0AEF00
代码定义：U 相 IGBT 温度值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：检查高压冷却系统。
113. 故障代码：P0AF000
代码定义：U 相 IGBT 温度值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：将整车放在常温下。
114. 故障代码：P0AED00
代码定义：U 相 IGBT 温度值与 DBC 平均温度差大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
115. 故障代码：P0AF400
代码定义：V 相 IGBT 温度值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：检查高压冷却系统。
 电动机系统 02-53

116. 故障代码：P0AF500
代码定义：V 相 IGBT 温度值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：将整车放在常温下。
117. 故障代码：P0AF200
代码定义：V 相 IGBT 温度值与 DBC 平均温度差大于阀值
故障码报码条件：CAN 所接收的目标工作状态超过定义范围
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
118. 故障代码：P0BD300
代码定义：W 相 IGBT 温度值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：检查高压冷却系统。
119. 故障代码：P0BD400
代码定义：W 相 IGBT 温度值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：将整车放在常温下。
120. 故障代码：P0BD100
代码定义：W 相 IGBT 温度值与 DBC 平均温度差大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
121. 故障代码：P190000
代码定义：IGBT 过温故障
故障码报码条件：IGBT 的观测温度大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：检查高压冷却系统。
02-54 电动机系统

122. 故障代码：P0A2C00
代码定义：定子温度最大值超过阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
123. 故障代码：P0A2D00
代码定义：定子温度最小值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
124. 故障代码：P0A2B00
代码定义：定子温度过温故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：检查高压冷却系统。
125. 故障代码：P056300
代码定义：蓄电池电压过压故障
故障码报码条件：蓄电池电压大于 17V
排查方法：
(1) 无需处理。
126. 故障代码：P056200
代码定义：蓄电池电压欠压故障
故障码报码条件：蓄电池电压小于 8V
排查方法：
(1) 给低压蓄电池充电。
127. 故障代码：P1C1400
代码定义：蓄电池电压不合理故障
故障码报码条件：高低精度蓄电池电压传感器电压相互校验
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-55

128. 故障代码：P0C7900
代码定义：母线电压硬件过压
故障码报码条件：硬件比较电路检测母线端电压大于 455V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
129. 故障代码：P0C7917
代码定义：母线电压最大值大于阀值
故障码报码条件：母线电压大于 435V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
130. 故障代码：P064300
代码定义：VDD30 电压过压故障
故障码报码条件：内部 30V 电压超 35V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
131. 故障代码：P064200
代码定义：VDD30 电压欠压故障
故障码报码条件：内部 30V 电压小于 25V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
132. 故障代码：P065300
代码定义：VDD5G1 电压过压故障
故障码报码条件：内部 5V 电压大于 5.25V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-56 电动机系统

133. 故障代码：P065200
代码定义：VDD5G1 电压欠压故障
故障码报码条件：内部 5V 电压小于 4.75V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
134. 故障代码：P06A500
代码定义：内部电压 VDD5G3 过高
故障码报码条件：内部电压过高，大于 5.1V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
135. 故障代码：P06A400
代码定义：内部电压 VDD5G3 过低
故障码报码条件：内部电压过低，小于 4.9V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
136. 故障代码：P1C1500
代码定义：Inverter 内部 5V 过压
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
137. 故障代码：P069900
代码定义：VDD5_Z 电压过压故障
故障码报码条件：内部 5V 电压大于 5.25V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-57

138. 故障代码：P069800
代码定义：VDD5_Z 电压欠压故障
故障码报码条件：内部 5V 电压小于 4.75V
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
139. 故障代码：P0A1B47
代码定义：看门狗故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
140. 故障代码：U007387
代码定义：CAN 总线发生 Timeout 故障
故障码报码条件：CAN 总线上帧信号接收超时 0.5s
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
141. 故障代码：P190400
代码定义：NTC Center 温度值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
142. 故障代码：P190100
代码定义：NTC Center 温度值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
143. 故障代码：P190200
代码定义：NTC Phase 温度值大于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
02-58 电动机系统

144. 故障代码：P190300
代码定义：NTC Phase 温度值小于阀值
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
145. 故障代码：P171000
代码定义：角度跳变故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
146. 故障代码：P171100
代码定义：DOS 失配故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
147. 故障代码：P171200
代码定义：配置故障
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
148. 故障代码：P171300
代码定义：奇偶校检错误
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
149. 故障代码：P171400
代码定义：锁相错误
排查方法：
(1) 冷车 10min；
(2) 重起车辆，检查故障码是否消除；
是：故障排除。
否：更换电机控制器总成。
 电动机系统 02-59

维修程序
电机控制器
注意：
··操作前应正确佩戴安全防护用品。
··拆卸电机控制器前应确认整车下高压电。
··安装接插件前，检查端子是否完好。
··对电机控制器进行操作时，应使用绝缘工具。
1. 关闭点火开关
2. 断开蓄电池负极和正极
3. 断开手动维修开关
备注：
··手动维修开关断开方法参见动力电池包章节。
4. 排放高压冷却系统的冷却液
备注：
··高压冷却系统冷却液排放方法参见高压冷却系统章
节。
5. 断开电机控制器低压接插件

6. 拆卸 DC/DC 输出端正负极

7. 拆卸电机控制器总成顶盖
(a) 拆下 8 个螺栓。
02-60 电动机系统

(b) 拆下电机控制器总成顶盖。
注意：
··将电机控制器总成顶盖放在干净的地方放，防止对
电机控制器磕碰。

8. 拆卸电机接电机控制器高压线束总成
(a) 拆下 3 个螺栓。

(b) 拆下 3 个螺栓。
(c) 拆下电机接电机控制器线束总成。
注意：
··拆卸电机接电机控制器高压线束总成前，应对电机
控制器进行验电操作，确保电机控制器不带电。

9. 断开电机控制器与高压配电盒的连接
(a) 拆下 2 个螺栓。
 电动机系统 02-61

(b) 拆下 2 个螺栓。
(c) 拆下电机控制器与高压配电盒的连接。
注意：
··拆卸电机接电机控制器高压线束总成前，应对电机
控制器进行验电操作，确保电机控制器不带电。

10. 断开电机控制器进水管
11. 断开电机控制器出水管
注意：
··对电机控制器的水管接头和电机控制器进水管、电
机控制器出水管进行密封，防止杂质物体进入水循
环管路内。

12. 拆卸电机控制器
(a) 拆下 4 个螺栓。
(b) 拆下电机控制器。
注意：
··电机控制器应轻拿轻放，防止磕坏电机控制器水管
接头。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。
注意：
··安装电机控制器总成顶盖时，确保电机控制器总成
顶盖上的高压互锁插件安装正确。
02-62 电动机系统

高压冷却系统
简述
工作原理
冷却系统中的冷却液从散热器中流出，通过电子水泵总成、车载充电机、电机控制器和驱动电机，最后
流回到散热器中，通过流动的冷却液带走上述部件工作产生的热量。整车控制器根据车载充电机、电机
控制器、驱动电机的温度状况控制电子风扇和电子水泵总成的打开和关闭、电子风扇的高速和低速挡位，
以适应不同冷却需求。

电
驱
机
动
控
电
制
机
器

风
整 散
电
车 热
控制信号 子
控 器
风
制 总
扇
器 成
控
制
信
号

车
电
载 溢
子
充 水
水
电 罐
泵
机
 电动机系统 02-63

位置图

 

1. 电子风扇带溢水罐总成 3. 电子水泵总成
2. 散热器总成
02-64 电动机系统

结构图


 

 



  










1. 车载充电机总成 9. 电机出水管
2. 电机控制器总成 10. 散热器出水管
3. 散热器进水管 11. 水泵安装支架总成
4. 溢水管 12. 电子水泵总成
5. 散热器总成 13. 驱动电机总成
6. 散热器悬置 14. 电机进水管
7. 电子风扇带溢水罐总成 15. 充电机进水管
8. 散热器加水口总成 16. 电机控制器进水管
 电动机系统 02-65

规定力矩
拧紧力矩
序号 名称 紧固零件 数量 备注
(N·m)
1 螺栓 散热器加水口总成 × 支架 9±3 2 —
2 螺栓 电子风扇带溢水罐总成 × 散热器总成 6±2 4 —
3 螺栓 水箱下横梁总成 × 水泵安装支架总成 23±3 1 —

诊断与检测
电子风扇带溢水罐总成
引脚号 功能
1 正极低速

2 2 正极高速

1 3 负极低速

电子水泵总成
引脚号 功能
1 负极
2 PWM 信号
3 正极
1 2 3
02-66 电动机系统

维修程序
电子水泵总成
拆卸
1. 关闭点火开关
2. 断开蓄电池负极和正极
3. 断开手动维修开关
备注：
··手动维修开关断开方法参见高压电源系统。
4. 排出高压冷却系统冷却液
5. 拆卸车身右下导流板
备注：
··车身下导流板拆卸方法参见内饰 / 外饰章节。
6. 拆卸电子水泵总成
(a) 断开电子水泵总成接插件。

(b) 断开散热器出水管。
备注：
··断开散热器出水管后，需将其进行密封。

(c) 断开充电机进水管。
备注：
··断开充电机进水管后，需将其进行密封。
 电动机系统 02-67

(d) 拆下 1 个螺栓。
(e) 拆下电子水泵总成。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。

排放冷却液
拆卸
1. 关闭点火开关
2. 打开发动机罩
3. 排放冷却液
(a) 打开加水口盖。
备注：
··打开加水口盖和溢水罐盖，可以加快冷却液排出。

(b) 将车辆举升到合适位置。
(c) 拧开散热器放水开关，排放散热器和动力系统管路中的
冷却液。
备注：
··需准备干净的容器盛放排出的冷却液。
··在操作过程中如果冷却液溅到皮肤上，请立即用清
水冲洗干净，如果溅入眼睛，请立即用清水清洗并
及时就医。
02-68 电动机系统

电子风扇带溢水罐总成
拆卸
1. 关闭点火开关
2. 断开蓄电池负极和正极
3. 断开手动维修开关
备注：
··手动维修开关断开方法参见高压电源系统。
4. 排出高压冷却系统冷却液
备注：
··高压冷却系统冷却液排出方法参见本章节。
5. 拆卸散热器加水口总成
(a) 拆下 2 个螺栓。

(b) 断开溢水管。

(c) 断开散热器进水管。
 电动机系统 02-69

(d) 断开电机出水管。

6. 拆卸前保险杠
备注：
··保险杠拆卸方法参见内饰 / 外饰章节。
7. 拆卸直流充电插座安装支架
备注：
··直流充电插座安装支架拆卸方法参见高压电源系统
章节。
8. 拆卸发动机罩锁总成
备注：
··发动机罩锁拆卸方法参见车身章节。
9. 拆卸声音提示系统扬声器
备注：
··声音提示系统扬声器拆卸方法参见电器附件章节。
10. 拆卸高音电喇叭总成和低音电喇叭总成
备注：
··高音电喇叭总成和低音电喇叭总成拆卸方法参见电
器附件章节。
11. 拆卸散热器框架上横梁焊接总成
(a) 拆下 3 个螺栓。

(b) 拆下 6 个螺栓。
(c) 拆下散热器框架上横梁焊接总成。
02-70 电动机系统

12. 拆卸电子风扇带溢水罐总成
(a) 断开电子风扇带溢水罐总成接插件。

(b) 拆下 4 个螺栓。
(c) 拆下电子风扇带溢水罐总成。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。
电动机系统 02-71

散热器总成
拆卸
1. 关闭点火开关
2. 断开蓄电池负极和正极
3. 断开手动维修开关
备注：
··手动维修开关断开方法参见高压电源系统。
4. 排出高压冷却系统冷却液
备注：
··高压冷却系统冷却液排出方法参见本章节。
5. 拆卸电子风扇带溢水罐总成
备注：
··电子风扇带溢水罐总成拆卸方法参加本章节。
6. 拆卸散热器总成
(a) 断开散热器出水管。
(b) 拆下散热器总成。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。
02-72 电动机系统

电动机操纵系统
位置图

1. 加速操纵机构 2. 换挡操纵机构
 电动机系统 02-73

结构图
换挡操纵机构

f

h

1gP 㿴ᇊ࣋⸙

1. 换挡手柄总成 3. 换挡器总成
2. 换挡面板带面罩总成 4. 仪表板线束接插件
02-74 电动机系统

油门踏板

h f

1gP 㿴ᇊ࣋⸙

1. 油门踏板安装支架总成 3. 仪表板线束接插件
2. 油门踏板总成
 电动机系统 02-75

规定力矩
油门踏板
拧紧力矩
序号 名称 紧固零件 数量 备注
(N·m)
1 螺栓 油门踏板安装支架总成 × 车身 10±1 3 —
2 螺栓 油门踏板 × 油门踏板安装支架总成 10±1 3 —

变速器操纵机构
拧紧力矩
序号 名称 紧固零件 数量 备注
(N·m)
1 螺栓 变速器操纵机构总成 × 车身 23±2 4 —

诊断与检测
系统框图

E ᥑսؑਧ 17
22

3
⋩䰘䐿ᶯՐᝏಘ 1 ᧕ൠ 7
ᥑսؑਧ 3
24 4
⋩䰘䐿ᶯՐᝏಘ 2 ؑਧ䗃ࠪ E+ ᥑսؑਧ
6 30
࣐ 29 16
⋩䰘䐿ᶯՐᝏಘ 2 ‫⭥׋‬
䙏 1 36

䐿 2
⋩䰘䐿ᶯՐᝏಘ 1 ‫⭥׋‬
37 ᮤ 34
E ᥑᤷ⽪⚟
15
ᶯ
4
⋩䰘䐿ᶯՐᝏಘ 1 ؑਧ䗃ࠪ
45
䖖 42
E + ᥑᤷ⽪⚟
14

5
⋩䰘䐿ᶯՐᝏಘ 2 ᧕ൠ
59
᧗ 56
R ᥑᤷ⽪⚟ 11
ᦒ
ᥑ
ࡦ 58
D ᥑᤷ⽪⚟
13 ಘ
ಘ 60
ᥑսؑਧ 2 3

ᥑսؑਧ 1 2
61

ᥑսؑਧ 4
79 5

N ᥑᤷ⽪⚟ 12
82

ᥑսᔰ‫᧕ޣ‬ൠ
84 6
02-76 电动机系统

引脚定义
换挡器总成

8 7 6 5 4 3 2 1

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

引脚号 功能 引脚号 功能
1 12V 电源 10 —
2 开关信号 SW1（输出信号） 11 R 挡指示灯信号
3 开关信号 SW2（输出信号） 12 N 挡指示灯信号
4 开关信号 SW3（输出信号） 13 D 挡指示灯信号
5 开关信号 SW4（输出信号） 14 E+ 挡指示灯信号
6 接地 15 E 挡指示灯信号
7 制动灯开关 16 E+ 挡信号
8 背光灯电源 + 17 E 挡信号
9 背光灯接地 18 备用

油门踏板

引脚号 功能
1 油门踏板传感器 2 供电
2 油门踏板传感器 1 供电
1 2 3 4 5 6
3 油门踏板传感器 1 接地
4 油门踏板传感器 1 信号输出
5 油门踏板传感器 2 接地
6 油门踏板传感器 2 信号输出
 电动机系统 02-77

维修程序
换挡器总成
拆卸
1. 断开蓄电池负极
2. 拆卸换挡手柄总成
备注：
··换挡器手柄总成拆卸方法参见内饰 / 外饰章节。
3. 拆卸换挡面板带面罩总成
备注：
··换挡面板带面罩总成拆卸方法参见内饰 / 外饰章节。
4. 拆卸副仪表板
备注：
··副仪表板拆卸方法参见内饰 / 外饰章节。
5. 拆卸换挡器总成
(a) 断开仪表板线束接插件。

(b) 拆下 4 个螺栓。
(c) 拆下换挡器总成。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。
02-78 电动机系统

油门踏板总成
拆卸
1. 断开蓄电池负极
2. 拆卸下部仪表板左下挡板
备注：
··仪表板左下护板拆卸方法参见内饰 / 外饰章节。
3. 拆卸油门踏板总成
(a) 断开仪表板线束接插件。

(b) 拆下 3 个螺栓。
(c) 拆下油门踏板总成。

安装
安装以拆卸相反顺序进行。
备忘录
备忘录