静液压传动技术在装卸搬运机械中的

应用及其发展趋势
军事交通学院 王海兰 高明波

摘 要: 指出静液 压传动的优势 , 讨论了静液压 传动技 术在典型 装卸搬 运机械 上的应 用, 并说明 静液压 传
动技术的发展趋势。
关键词 : 静液压传动 ; 装卸搬运机械 ; 应用 ; 发展趋势
Abstract: This paperexpoundsthe hydrostatictransmission technologys applicationto typical loading/unloading machine
and its developmenttrend.
Keywords: hydrostatictransmission; loading/unloadingmachine; application; developmenttrend

静液压传动装置由液压泵和液压马达组成 , 通 司的 斯他法 马达等。

过改变泵或马达的排量来调节马达的转速或扭矩 , 1 1 高速方案和低速方案
使其成为一种无级变速传动装置。与纯机械传动和 高速方案 由高速轴向柱塞马达通过变速箱驱
液力机械传动相比 , 具有高效区宽、布局灵活、无 动桥或减速器等中间传动元件驱动车轮。在该方案
级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理 中 , 不仅液压泵具有较大的变量范围 , 液压马达也
等优点。 可以有较大的变量范围。通过选择合理的速比和设
装卸搬运机械合理运用静液压传动技术 , 能有 置理想的挡位 , 可以得到一条比较理想的功率输出
效地改善机器 性能 , 传动效率可达 80% 以上。随 特性曲线 , 能满足工程机械的使用要求。另外 , 高
着该项技术的发展和所用元件的不断完善 , 采用静 速轴向柱塞 马达具有较高的 功率 / 重量比 , 因此 ,
液压传动技术的机械会愈来愈多 , 前景良好。 工程机械静液压传动装置采用高速方案的居多。
低速方案 低速大扭矩马达可以不需要中间传
1 静液压传动系统的配置方案
动元件直接驱动车轮 , 有的马达带有制动器 , 结构
静液压传动装置采用通轴型双向变量斜盘式轴 简单 , 使用方便。低速大扭矩马达的内泄漏量一般
向柱塞泵 , 目前国内大量应用的是美国萨沃 森特 比高速轴向柱塞马达大 , 所以在静液 压传动装置
公司 90 系列、德国力 士乐公司 A4VG 系列 和日本 中 , 补油泵的排量大一些。由于低速马达组成的静
大金公司 20 系列通轴泵。静液压传动装置采用的 液压传动装置 , 调速范围比较窄 , 一般适用于速度
液压马达种类繁多 , 既有高速轴向柱塞马达 , 也有 变化不大的场合。
低速大扭矩马达 , 低速大扭矩 马达多数从国 外进 1 2 整体式和分置式方案
口, 如法国波克兰公司的内曲线马达和日本川崎公 整体式静液压传动装置是将液压泵和液压马达

组团参加国际会议 , 还向世界起重机工业表明中国 国技术法规和标准时都应以国际标准作为基础。因

正积极参与国际标准化工作的姿态。参加国际会议 此积极地实质性参与国际标准化活动就变得更为重
期间 , 通过与国外代表的交流和接触 , 增进了对国 要了。
外起重机工业的进一步了解。目前 , 我国已经加入
WTO, 为了避免造成贸易中的技术壁垒 , 使我国的 作 者: 赵春晖
地 址: 北京雍和宫大街 52 号
产品和服务更容易进入和占领国际市场 , 在制定我
邮 编: 100007

起重运输机械 2006 ( 4) 13
组合在一起 , 输入轴与输出轴之间有相对固定的位 大的举升动力。它克服了液力机械传动系统中发动
置关系。一般适用于小排量的静液压驱动装置。优 机增大的功率传至行走系统 , 使车速增加 , 而作业
点是结构紧凑 , 中间不需要管路连接 , 使用成本较 泵获得的动力增加很小 , 由于车速提高增加了操作
低。缺点是 : 安装布局有一定的限制 , 专用性比较 人员操纵难度的问题。发动机的功率得到了最佳分
强。 配 , 从而适应各种恶劣地面行驶、作业。
分置式静液压传动装置液压泵和液压马达为各 2 2 静液压传动叉车
自独立的元件 , 通常由管路连 接, 可实现不 同排 叉车的静液压传动 ( 又称为容积式传动 ) 系统
量、不同变量 形式的液压泵和 液压马达的任 意组 主要由一个斜盘式变量柱塞液压泵、 2 个柱塞液压
合, 如变量液压泵 定量液压马达、变量液压泵 马达组成 , 根据不同的泵和马达的组合 , 可获得不
变量液压马达系统 , 通过参数合理匹配 , 能满 同的牵引特性。目前在搬运机械领域 , 林德叉车首
足主机的各种工况要求。安装比较灵活 , 能按主机 先将静液压传动技术大规模应用到叉车工业上 , 除
的设计要求进行布置。当然 , 由于用管路连接 , 增 了加速快 , 更灵活地实现无级变速 , 还具有如下优
加了泄漏的机率和需要对管路进行清洗过滤。分置 势:
式布局在静液压传动中占主导地位。 ( 1) 操控更简单高效 , 更精确。静液压传动使
驱动系统的操控性能十分优越。整体式的静液压传
2 静液压传动在装卸搬运机械中的应用
动系统使柱塞式变量泵和发动机连接 , 输出流量和
2 1 静液压传动轮式装载机 方向均可变化的高压油流到与 2 个驱动轮相连的柱
传统的液力机械式装载机为解决掘起力与插入 塞式马达 , 由这 2 个液压马达驱动车轮。林德叉车
力的最佳组合、功率与速度的优化匹配 , 开发生产 将斜盘与双踏板机构连接 , 踏板的行程决定了发动
了各类多相液力变矩器 ( 双涡轮、双导轮和双泵轮 机的转速和斜盘的角度 , 从而方便地控制了静液压
等) 。通过改变液力变矩器原始输出特性 , 以在一 传动系统输出的扭矩和转速 ; 而踩下不同的踏板则
定程度上适应装载机的不同工况 , 协调工作装置与 实现了快速的行驶方向切换。无需换挡 , 无需人工
行走机构的匹配关系。显然 , 这是在十分有限条件 踩油门 , 具有自动制动和精确的爬坡微动功能。
下实施的一种有级调控。 ( 2) 无机械磨损。林德静液压传动叉车因静液
静液压传动装载机采用变量泵和变量 马达传 压传动系统的所有部件处于一个压力高达 35~ 40
动, 能满足任何作业工况要求。同时 , 由同一动力 MPa 的封闭油路里 , 所有机械部件在工作时表面将
源、相同介质驱动 , 能充分实施机电液一体化 , 还 形成一层均匀的高压油膜 ( 仅几 m) , 保护运动着
能应用柴油机恒功率变量系统、液压系统恒压力控 的机械部件不受机械磨损 , 降低运行成本和维护成
制等高新技术。国外资料证明 , 行驶速度 10 km/ h 本。
时, 静液压传动装载机的牵引力比液力机械式装载 ( 3) 无制动磨损。静液压传动系统的工作示意
机高 30% 。 图见图 1。与液力传动结构相比 , 斜盘式变量柱塞
L551B 型静液压轮式装载机是我国在引进德国
LIEBHERR 公司装载机技术的基础上开发生产的一
种新型装载机。该机最大特点是 : 传动系统采用静
液压驱动技术 , 省去液力机构驱动中的变矩器 , 传
动效率大大提高 , 减少了发热损失 , 发动机动力经
分动箱驱动行走变量泵、行走变量马达、变速器 ,
再经前后桥传动轴、前后驱动桥直至前后车轮。在
行走变量泵端设有专门的控制阀组 , 实现车速与牵
引力最佳匹配的恒功率驱动。当牵引力达到最大极
限值时 , 即使加大油门 , 车速也不会增加。这样发
动机增大的功率便自动转到作业泵 , 使翻斗获得更 图1 林德叉车的静 压系统示意图

14 起重运输机械 2006 ( 4)
泵的斜盘代替了离合器、变速箱的功能 , 控制着行 纵室后部 , 起到整体式配重的作用。采用静液压传
驶速度和方向。独立运行的 2 个柱塞马达 ( 连接着 动后 , 整机约减重 1/ 3 。
驱动轮 ) 之间只有 油路存在 , 可自动 实现差速 功 Favco公司生产的大型动臂变幅式塔机 , 起升
能, 无需差速器 , 不需要专门的制动机构 , 也没有 机构采用静液压 传动。由原 动机 ( 电动机 或柴油
制动产生的磨损。 机) 、液压泵、液压控制系统、液压马达、减速器
( 4) 先进的发动机转速匹配功能 , 可使发动机 组成 , 具有调速性能好、速度可以在很大范围内无
的最佳性能得以体现且节省油耗 , 减少尾气排放和 级变化、传动平稳、易于防止过载、不依赖供电系
噪声。静液压传动可以将发动机的转速控制在非常 统的优点 , 但对内燃机和液压系统的可靠性要求很
合理的范围内。当静液压传动叉车的行驶速度在 0 高 , 同时也给使用维护提出了新的要求。
~ 9 km/ h 的范围 ( 工 程机械工 作时的 平均速 度 )
3 结论
内变化时 , 通过改变斜盘的角度即可实现 , 而发动
机的转速保持在 1 100 r/ min。只有当叉车行驶速度 静液压技术先进 , 性能优越 , 是未来发展的方
大于 9 km/ h 后, 才需要提高发动机的转速来获得 向 , 但目前在国际中型机械市场所占份额远不如液
更高的行驶速度。而液力变矩传动叉车的发动机转 力机械式。造成这种格局的主要原因是市场不能提
速随着叉车行驶速 度而不断升高 , 对于同样 的工 供 价廉物美 的配套液压件。到目前为止 , 国内
况, 静液压传动叉车的发动机的平均转速比其他叉 中小型装载机、叉车和起重机的行走驱动 , 还是以
车低大约 30% 。发动机转速与行驶速度关 系曲线 液力机械传动为主 , 说明我国静液压传动装置的水
如图 2。 平与国外先进国家相比还有差距 , 尚需努力。
随着我国经济建设尤其是城市建设的发展 , 中
小型多功能装卸机械由于具有装载、叉车和起重等
多功能 , 应用范围越来越宽广 , 而静液压传动无疑
将是首选的主要传动装置。就静液压 传动叉车而
言 , 国内部分仓库、码头和工厂等使用部门对叉车
的机动性能 ( 尤其是低速性能 ) 、噪声已经有较高
的要求 , 因此这些部门正在成为国内静液压叉车的
主要用户。国内叉车和液压元件生产企业应该看到
图2 静液压叉车行驶速度与发动机转速关系的比较
静液压叉车的良好前景 , 加快产品开发的速度。
1. 液力变矩器 2. 静液压传动
静液压传动的应用前景取决于关键液压件的制
造质量、性能价格比、可靠性管理等。只要这些问
2 3 静液压传动起重机
题能妥善解决 , 静液压 传动技术作为 一种高新技
首台静液压传动起重 机是原克虏伯 公司 1992
术 , 将会在各类机械上获得广泛应用。
年研制的 双轴 KMK2035 型 ( 35 t) AT 产品。瑞士
CompactTruck 公司 1993 年推出的双轴 CT2 ( 35 t)
参 考 文 献
AT 产品是第 1 台 投放市场的 静液压传 动起重机。
1 苏恩一 静液压传动技术在工程机械上的应用 [ J] 物
意大利 Rigo 公司在 1994 年推出了 RT200 ( 20 t) 静 流技术与应用 , 2004 ( 7)
液压传 动 RT 起重 机。随 后 CompactTruck 公司 在 2 吴元道 工程机械静液压传动装置 [ J] 液压气动与 密
1997 年 推出 了 2 款 采 用 静液 压 传 动 的 3 轴 CT3 封, 2002 ( 8)

(70 t/ 80 t) 全 地面起 重机。该机装 有 8 节 7 1~

40 5 m 主臂 , 最大 速度 75 km/ h。采 用静 液压 传 作 者: 王海兰
地 址: 军事交通学院后方仓库管理教研室
动, 上车发动机既可驱动起重装置 , 还可驱动行走
邮 编: 300161
装置。此外 , 可将发动机横向安装在上车回转式操

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