沃尔沃建筑设备公司

挖掘机产品介绍（初级）
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芜湖华立工程机械有
限责任公司

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目录

• 1 ：挖掘机的主要部件识别
• 2 ：挖掘机基本结构与功能
• 3 ，挖掘机主要部件的功能
• 4 ，挖掘机的特点
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1 、挖掘机主要部件图 1 大臂
小臂油缸
水箱
发动机 空滤

液压泵

大臂油缸

小臂

铲斗油缸

行走马达 电池 履带板

支重轮

引导轮 铲斗

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1 、挖掘机主要部件图 2

配重 回转马达
总成

主控阀

回油滤芯
驾驶室

吸油滤芯
回转支承总成
X 车架

回转接头

托带轮

张紧装置

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2 、挖掘机的基本结构

挖掘机基本结构分为： 1 、底盘部分； 2 、车体部分； 3 、工作装置部分。

（见图）

工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、
销轴、管路

车体部分——发动机、减震器主泵、主阀、
驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、
转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电
器部件、配重

底盘部分——履带架、履带、引导轮、
支重轮、托轮、终传动、张紧装置

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2-1 、车体部分（一）：
• 发动机——机器动力之源，把
燃油燃烧产生的热能通过曲轴
连杆机构转变成机械能

• 主泵——通过减振器与发动机
飞轮相连接，将飞轮输出的机
械能转变成高压油流即液压能

• 主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作
装置的动作的需要进行分流，从而实现工作
装置的不同作业
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构
成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度
的回转动作

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2-2 、车体部分（二）：

• 配重——使机器的重心尽量靠近车体的回转
中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支
承的转动阻力，并实现回转快速平稳

• 中心回转接头——使机器在任意方位回转时，将
上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续
不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内
部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开

• 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、监
控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作
手的要求进行调整

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2-3 、车体部分（三 ) ：电器控制系统

发动
泵 阀阻块
机 大臂

小臂
电磁阀

车辆控制单元
铲斗

继电器箱

回转

行驶

• 对主泵和发动机复合控制，实现功率匹 • 开关式自动降速模式
配和燃油节省
• 行走速度选择
• 快速功率增强功能
• 回转刹车功能
• 三种（ F,G,H) 作业模式选择
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2-4 ，工作装置部分 - 动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成

• 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的
挖掘高度和挖掘深度

• 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆 ( 小臂 ) 的前后动作，
进行斗杆挖掘或卸载作业

• 铲斗油缸——安装在斗杆 ( 小臂 ) 上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作
业

• 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现
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2-5 、底盘部分 ( 一）

• 履带架（ X 架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳
支撑车体并实现机器的行走
• 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上
• 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动
• 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大
与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面
进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带
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2-6 、底盘部分（二）

• 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；
在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作
用，防止履带损伤
• 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动
力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，
转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行走
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3 、挖掘机主要部件的功能
发动机 回转马达 行走马达

整个机器的动力源，柴油机。 旋转马达 —— 使上 使机器前进、后退、

部车体可做 360° 旋 转弯。
转。

+ 主泵
主控阀

主控阀：可以改变送往液压油缸、液压马达 主泵：用发动机的动力驱动，从液压油箱吸
中的压力油的压力、流量、方向，从而改变 油，作为压力油输送出去， 从而把发动机
工作装置力的大小、速度、方向。 的机械能转化为液压能。
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3 、挖掘机主要部件的功能
发动机

液压挖掘机的外负荷和工作速度经常急
速变化，处于满负荷状态的时间长，有
时要承受脉冲负荷和冲击负荷工作。其
工作环境恶劣（经常是凹凸不平，灰尘
多，温度变化大的野外环境）。

因此，与液压挖掘机配套的柴油机应有
足够的扭矩储备系数和功率储备系数
（标定功率为 1 小时或 12 小时的功
率）。

能够适应较大范围的温度变化能适应在
纵、横向上分别倾斜 20℃ 与 35℃ 的工
地上长时间工作 .
整个机器的动力源，柴油机。

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3 、挖掘机主要部件位置

回转马达
回转结构包括回转驱动装置和回转支承。

回转驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机
的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内齿圈相
齿合而实现转台的回转。具有结构紧凑、体积小、
效率高、速比大，承载能力强、发热量和功率损
失小，工作可靠。

回转支承一般采用滚动轴承式回转支承，其结构
旋转马达 —— 使上 相当于放大了的滚动轴承，其中用的最广泛的是
部车体可做 360° 旋 单排滚球式和双排滚柱式回转支承。
转。

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3 、挖掘机主要部件的功能
液压挖掘机行走装置是整个机器的支承
行走马达 部分，承受机器的全部重量和工作装置
的反力，同时能使挖掘作短距离行驶，
按结构不同，可分为履带式和轮胎式两
类。我们重点了解履带行走装置。

履带式行走装置由履带、支重轮、
托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装
置、行走架、油马达、减速机等组
成。
液压挖掘机的行走装置采用液压驱
动。驱动装置主要包括液压马达、
减速机、和驱动轮，每条履带有各
自的液压马达和减速机。由于两个
使机器前进、后退、 液压马达可独立操作，因此机器的
转弯。 左右履带可以同步前进或后退，也
可以通过一条履带制动来实现转弯，
还可以通过两条履带相反方向驱动，
来实现原地转向，操作十分简单、
方便、灵活。
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3 、挖掘机主要部件的功能
液压挖掘机的主要运动有整机行走、
转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲
液压泵 主控阀 斗转动等，根据以上工作要求，把各
液压元件用管路有机地连接起来的组
合体叫做液压挖掘机的液压系统 . 。

+ 液压系统的功能是把发动机的机械能
以油液为介质，利用油泵转变为液压
能，传送给油缸、油马达等变为机械
能，再传动各种执行机构，实现各种
运动。液压挖掘机的液压系统常用的
主泵：用发动机 主控阀：可以改变送 有定量系统，分功率变量系统和总功
的动力驱动，从 往液压油缸、液压马 率变量系统。
液压油箱吸油， 达中的压力油的压力、
作为压力油输送 流量、方向，从而改 总功率变量系统是目前液压挖掘机最
出去， 从而把 变工作装置力的大小、 普遍采用的液压系统，通常选用恒功
发动机的机械能 速度、方向。 率变量双泵，液压泵的型号不同，采
转化为液压能。 用的恒功率调节机构也不相同。

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4 挖掘机的主要特点
4-1 发动机部分

沃尔沃发动机

• 世界领先：沃尔沃发动机专为建筑设备设计

• 完美匹配的液压系统可在苛刻的条件下提供所需
的功率 , 有着非常合理的油耗

• 在任何条件下，冷却非常有效

发动机，性能曲线

P 输出动力

S 发动机速度

T 扭矩

F 燃油消耗

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4 挖掘机的主要特点
4-2 液压部分
优化的液压机构 大臂油缸
• 累加和优先
- 大臂
- 小臂
- 回转
动力增强

左行走马达 右行走马达

发动机
液压泵 18
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4 挖掘机的主要特点
再生和优先系统
高质量的主控阀具有自动功能，由一

个操纵杆的动作来启动，它

使油优先流向最需要的地方
这可以在需要时，把力
传送到最需要的地
方，

从而减少
了总体循环时间。

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4 挖掘机的主要特点
动力增强

另外 10% 的动力用于进行非常艰苦的作业

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4 挖掘机的主要特点
先进的机电一体控制系统

• 在不同载荷的情况下，用总马力控制功能保持最大的液压马力和恒定的发
动机转速，可以获得出色的生产效率

发动
泵 阀阻块
机
大臂

小臂
电磁阀

微机 铲斗

继电器
箱
回转

行驶

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4 挖掘机的主要特点
循环时间更快：
• 完美匹配的系统
• 沃尔沃发动机，
• 优化的液压机构
• 先进的控制系统

• 打造出大功率、高速度的挖掘设备，加快了循环时间，提高了生产率

沃尔沃发动机 优化的液压机构 先进的控制系统

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谢谢

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