第一章 直流电机

Chapter 1
DC Machines
本章教学基本要求：
 1. 了解直流电机主要结构，注意换向器和电
刷的作用；
 2. 熟悉直流发电机和电动机基本工作原理，
熟悉电枢反应，理解感应电势和电磁转矩这
两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求
解它们的计算方法；
 3. 掌握直流电机的运行原理，电势、转矩平
衡方程式，以及不同励磁方式的直流电机的
工作特性；
 4. 了解直流电机的换向。
重点和难点
 重点：

直流电机的基本平衡方
程式和工作特性。
 难点：

电枢反应。
本次课程教学要求
 了解直流电机基本结构
 熟悉直流电机的额定值
 掌握直流电机基本工作原理
机电能量关系

 直流电机（ dc machines ）是将机械

能转换为直流电能或将直流电能转
换为机械能的一种装置。
 把机械能转换为电能的直流电机称
为直流发电机 (dc generators ) 。
 把电能转换为机械能的直流电机称
为直流电动机 (dc motor ) 。
1.1 直流电机的结构及基本工作原
理
1.1.1 直流电机的基本工作原理
1 、直流发电机的基本工作原理
直流发电机的工作原理是建
立在电磁感应定律基础上的。
（下面用简单直流电机模型来说明工作
原理）
直流发电机的基本工作原理

图 1-1 直流发电机工作原理
说明
 给励磁绕组 (the exciting winding) 通入直流
电，使在空中固定不动的主磁极呈现上为
N 极、下为 S 极（主磁极也可以是永久磁
铁做成）。在 N 和 S 极之间有电枢，电枢
铁芯上安放着由 A 和 X 两根导体组成的电
枢线圈，线圈的首端（ A ）和末端（ X ）
分别连在两个相互绝缘的半圆形铜质换相
片上，换相片形成的整体称为换相器。换
相器固定在转轴上，且与转轴绝缘。换相
片上安放着一对固定不动的电刷 B1 和 B2 ，
电刷能与外电路连接。
气隙磁密分布

图 1-2a) 气隙磁密分布波形图
定子、转子和气隙
 定子 (stator)
在空中固定不动的部分（主磁极、电
刷等）称为定子。
 转子 (rotor)

随转轴转动的部分（线圈、电枢铁芯、
换相器等）称为转子（或称电枢 (armature)
）
 气隙 (air gap)

定、转子之间有一空隙，称为气隙。
发电机工作情况
当原动机带动电枢逆时针方向旋
转时
导体切割磁力线，根据电磁感应定律，导
体内产生感应电势，大小： e=Bxlv （ V ）
其中： Bx—— 导体所在处的磁通密度（ W
b/m2 ） ,
l —— 导体的有效长度（ m ），
v —— 导体的线速度（ m/s ）。
感应电势方向
 感应电势方向由右手定则判定：

伸开右手使大拇指与四指呈 90
°，
当磁力线指向手心，大拇指指向导体运
动方向，则四指的指向为导体中感应电
势方向。
分析
 ωt=0° 时， A 端为☉，与之相接触的电刷 B
1 为 + ， X 端为⊕，与之相接触的电刷 B2
为 - ；当电枢旋转了 180° 后，即 ωt=180°
时， X 端旋转到 N 极下， X 端为☉， A 端
旋转到 S 极下， A 端为⊕。

图 1-2a) 线圈 AX 地感应电势波形图
换向器作用 Commutator Action
 从分析中可得出：

N 极下导体电势指向纸外，电刷 B
1 总为 + ； S 极下导体电势指向纸内，
电刷 B2 总为 - ，不难看出，线圈中的
电势是交流电势，而通过换向器的作
用，使电刷间的电势为直流电势。
换向器和电刷作用 (brush)
 换向器和电刷的共同作用：①将线圈中的交流
电势整流成刷间的直流电势；②把转动的电路
与外面不转的电路连接。
 从刷间电势波形看，电势脉动很大，为了减小
电势的脉动程度，实际电机采用很多元件组成
电枢线圈，均匀分布在电枢表面，并按一定规
律连接，刷间串联元件数增多，脉动减小，就
得到所需的直流电。
电刷 B1 与 B2 间的电动势波形

图 1-2b) 电刷 B1 与 B2 间的电动势波形图
2 、直流电动机的基本工作原理
 将直流电加到电刷上（ B1 为 + 、 B2
为 - ），线圈 AX 上就有电流通过（ A 端
为⊕、 X 端为☉），根据电磁力定律，载
流导体在磁场中要受力，大小为： f=Bxli
（ N ），其中 i 为流过导体中的电流
（ A ），方向由左手定则确定，伸开左手
使大拇指与四指呈 90° ，当磁力线指向手心，
四指的指向为导体中电流方向，则大拇指
指向导体受力方向。
在电动机中换向器和电刷的作用
 换向器和电刷的共同作用是：
① 将刷间的直流电逆变成线圈中
的交流电；
 ② 把外面不转的电路与转动的电
路连接。
直流电动机工作原理示意图

 图 1-3 直流电动机工作原理图
直流机结构

 直流电机的
基本结构
1.1.2 直流电机的基本结构

 直流电机由两大部分组成：
 定子（静止部分）和转子（转
动部分或称电枢）。
 1 、定子
 定子由主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成。
 主磁极由主极铁芯和励磁绕组组成，铁芯用 1~1.5mm
的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极的作用是建
立主磁场，它总是成对出现， N 、 S 极交替排列。
 换向极也由铁芯和绕组组成，铁芯一般是由整块钢组
成，换向极安放在相邻两主磁极之间，它的作用是改
善电机的换向。
 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧等组成，它
的作用是连接转动和静止之间的电路。
 机座作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部
分。
直流电机结构

图 1-4 直流电机结构图
主磁极、换向极、电刷装置示意图

图 1-6 电刷装置图
图 1-5 主磁极与换向极示意图
2 、转子（电枢）
 转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、
转轴等组成。
 电枢铁芯一般用 0.5mm 涂过绝缘漆的硅
钢片叠压而成，作用是嵌放电枢绕组，
同时它又是电机主磁路的一部分。
电枢绕组
 电枢绕组由绝缘导线绕制成的线圈
（又称绕组元件）按一定规律联接组
成，每个元件两个有效边分别嵌放在
电枢铁芯表面的槽内，元件的两个出
线端分别与两个换向片相连。电枢绕
组的作用是产生感应电势和电磁转矩，
是实现机电能量转换的枢纽。
换向器
 换向器由许多相互绝缘的换向片组
成，作用是将电枢绕组中的交流电
整流成刷间的直流电或将刷间的直
流电逆变成电枢绕组中的交流电。
 换向片和换向器

 图 1-7 换向片和换向器
3 、气隙
 为了使电机能够运转，定子和转子
之间要留有一定大小的间隙，此间
隙称为气隙，它是主磁路的一部分。
课后复习要点
 1. 直流电机基本工作原理；换向器和电刷
的作用。
 2. 直流电机基本结构
 预习直流电机绕组 ( 极轴线、几何中线、极
距、绕组元件、绕组节距等。
 3. 预习电枢反应和直流电机负载时的磁场。
 4. 预习直流机的电磁转矩和感应电势。
 思考题： P33 1-1
 1.1.3 直流电枢绕组和电机模型
 1 、直流电枢绕组
 （ 1 ）基本概念
 直流电机电枢绕组的基本形式是单叠和单波。

图 1-11 两匝元件示意图
绕组

电枢绕组节距图
（ 2 ）单叠绕组
 单叠绕组是以相邻元件依次串联的
连接规律连成的，每个元件的两个
出线端分别接到相邻的两个换相片
上，最后形成一闭合回路。
实际电机模型

实际电机模型图
单叠绕组展开图

图 1-12 单叠绕组展开图
（ 2p ＝ 2 Zu ＝ S ＝ 6 ）
单叠绕组等值电路

图 1-13 单叠绕组等
值电路
单叠绕组特点
① 支路对数 a 等于极对数 p ，
同时还等于电刷对数 b ，即 a=
p=b ；
 ② 电枢电流 Ia 等于各支路电流
ia 之和，即 Ia=2aia 。
（ 3 ）单波绕组
 单波绕组是将同一极性下的所有元件串
联成一条支路，相邻两个串联连接元件
形式似波浪向前延伸。
 其特点是：
 ① 支路对数 a 等于 1 ，与极对数 p 无关，
即 a=1 ；
 ② 电枢电流 I 等于 2 倍支路电流 i ，即 I
a a

a=2ia ；③为了减小电刷的电流密度，实
际电刷对数 b 等于极对数 p 。
2 、电机模型
 展开图虽然能反应电枢绕组连接规律，也能
说明电机内部电磁关系，但画展开图太麻烦，
在分析电机内部电磁关系时，采用电机模型。
 规定：无论电机有多少对磁极，都只用 N 、
S 一对磁极表示，不画换相器，电刷放在几
何中心线处，并与位于几何中心线处的元件
接触，一个圆圈代表一个元件。我们把几何
中心线对应的轴线又称为交轴，用 q-q 表示；
与交轴垂直的磁极轴线称为直轴，用 d-d 表
示。为了方便，以后在分析电机内部电磁过
程时均采用电机模型。
直流电机模型

直流电机模型
1.1.4 直流电机的铭牌数据和主要系
列
 为使用户正确使用电机，电机制造厂在每台电
机的机座上都钉一块金属牌，上面标有电机的
工作条件和根据国标制定的额定数据（又称额
定值），该标牌称为铭牌，如图所示。
直流电动机
型 号 Z2 － 72 产品编号
7001
结构类型 ____ 励磁方式 他
励
功 率 22kW 励磁电压 2
20V
电 压 220V 工作方式
连续
电 流 116.3A
直流电机铭牌 绝缘等级
B级
转 速 1500r/min 重 量 _
 说明
 在实际运行时，电机各物理量在额定值时的运
行，称为额定运行。电机处于额定运行状态，
具有良好的性能，工作可靠。当电机电流小于
额定电流时的运行，称为欠载运行，电机长期
欠载，效率不高，造成浪费；当电机电流大于
额定电流时的运行，称为过载运行，长期过载，
使电机过热，降低使用寿命甚至损坏电机。所
以额定值是选择电机的依据，应根据实际使用
情况，合理选择电机容量，使电机工作在额定
运行状态。
2 、国产电机主要系列
国产直流电机的系列产品代号采用大写
汉语拼音字母表示，型号采用汉语拼音字母和阿拉
伯数字组合表示，例如：“ Z2-72” 表示直流电动机、
第二次改进设计型，“ 7” 表示机座号， 7 后面的 2
表示长铁芯（ 2 号表示长铁芯， 1 号表示短铁芯）。
 国产直流电机的主要系列说明如下：
 1 ） Z2 系列是普通中小型直流电机。该系列直流电
机有发电机、调压发电机、电动机等。其工作方式
为连续的。电机仅用于正常的使用条件，即非湿热
地区，非多尘或无有害气体场所，非严重过载或无
冲击性过载要求的情况下。系列容量范围从 0.4~22
0kW ，采用 E 级和 B 级绝缘。新设计的 Z4 系列电
动机，可以取代 Z2 、 Z3 系列直流电动机。
2 ） ZZJ 系列
 ZZJ 系列是一种冶金起重辅助传动直流电
动机，适用于轧钢机、起重机、升降机、
电铲等。该系列电动机的传动惯量低、过
载能力大，速度反应快。因而能经受快速
而频繁的起动、制动与反转。
 其它系列的直流电机型号、技术数据可从
产品目录或相关的手册中查到。
1.2 直流电机的磁场
 直流电机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的
方式。除永磁式微直流电机外，直流电机的磁场都
是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方
式不同可分为四种：他励、并励、串励和复励。
 1 、他励
 励磁绕组接在独立的电源上，与电枢绕组无关。
 2 、并励
 励磁绕组与电枢绕组并联。
 3 、串励
 励磁绕组与电枢绕组串联。
 4 、复励
励磁方式

图 1-19 直流电机的励磁方式
复励
 主磁极上有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联
称并励绕组，另一套与电枢绕组串联称串励绕组。
若两套励磁绕组产生的磁势是相加，则称积复励；
若两套励磁绕组产生的磁势是相减，则称差复励。
实际应用中常用积复励。

积复励与差复励示意图
1.2.2 直流电机空载时的磁场
 直流电机空载是指电机对外无功率输出、不带负载空转的
一种状态。直流电机空载时，励磁绕组内有励磁电流，电
动机电枢电流很小可忽略而发电机电枢电流为零，这时电
机的磁场由励磁电流单独建立。

图 1-8 直流电机的空载磁场分布
说明
 主磁极 N 、 S 交替分布，故磁场的分布是对称的。
其中绝大部分磁通经主磁极、气隙、电枢铁芯及定
子磁轭闭合，这部分磁通同时链绕励磁绕组和电枢
绕组，称主磁通，记作： Φ0 ，主磁通参与机电能
量转换，能产生感应电势和电磁转矩，是工作磁通。
还有一小部分磁通不穿过电枢，仅与励磁绕组自身
链绕，称漏磁通，记作： Φσ ，漏磁通不穿过电枢
表面，不参加机电能量转换，不是工作磁通。主磁
通通过的磁路称主磁路，主磁路中气隙较小，故磁
阻较小；漏磁通通过的磁路称漏磁路，漏磁路中空
气隙较大，磁阻大。所以，漏磁通比主磁通小得多，
约占主磁通的 20% 左右。
1 、空载时气隙磁密分布
 如果不考虑电枢表面齿槽效应，假设电枢表面是光滑的，
根据磁路定律可推出气隙磁密反比于气隙长度，即有 Bδ∝
1/δ 。主磁极下的气隙小，而且均匀，气隙磁密分布均匀；
在主磁极极靴尖，气隙增大，磁阻增大，磁密下降；在极
靴尖外，气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降，在相邻两极
的空间分界线上，磁密降为零。我们称气隙磁密沿电枢表
面空间分布的波形为平顶波，也可称之为钟形曲线。

图 1-10 气隙磁密分布波形
2 、电机的磁化曲线
 电机的磁化曲线是指电机主磁通 Φ0 与励磁
磁势 Ff 的关系曲线，即 Φ0=ƒ （ Ff ）。当
励磁绕组的匝数 Nf 一定时，改变励磁电流 I
f 就可改变磁势，磁化曲线也可用 Φ0=ƒ （ I

f ） 表示。电机的磁化曲线可通过实验或电
机磁路计算得到。图中曲线 1 是电机磁化
曲线，曲线 2 是气隙线，它表示气隙中所
消耗的磁势，由于空气中的 μ0 为常数，故
气隙线是线性的。
曲线特点
 电机的磁化曲线具有饱和特点，当主磁通
Φ0 较小时，铁磁材料的磁位降较小，励磁
磁通主要消耗在气隙中；当主磁通 Φ0 较大
时，铁磁材料出现饱和，磁位降迅速增大，
使 Φ0=ƒ （ If ）曲线离开气隙线弯曲呈非线
性。
曲线

图 1-9 电机的磁化曲线
分析

 磁化曲线表征的磁路的饱和程度对电机运
行性能有很大的影响。设计电机时，要考
虑节省材料，磁通密度 B 值尽量取得大些，
但又不能使磁路太饱和，所以，为了更有
效经济地利用材料，一般额定磁通取在直
流电机磁化曲线开始弯曲的地方。
饱和系数
 电机的饱和程度可以用饱和系数表示。
他是指主磁 Φ0 通为额定磁通 ΦN 时，励磁
磁势 F0 与气隙磁势 F 的比值，即
F0 ac
k  
F ab
 k  的大小对电机的运行性能有很大的影响，
一般电机中的 k  =1.11~1.35 。
1.2.3 直流电机负载时的磁场
 直流电机负载运行时，电枢电流 Ia 不为零，气隙中
的磁势由励磁电流 If 产生的励磁磁势 Ff 和电枢电流
Ia 产生的电枢磁势 Fa 共同建立。
 图 a 表示由电枢电流单独产生的电枢磁场，根据电
枢电流方向和右手螺旋定则，可判断电枢磁势的轴
线与电刷轴线（也是几何中心线）重合，并与主磁
极轴线正交，故电刷位于几何中心线上时的电枢磁
势也是交轴电枢磁势。图 b 表示仅由励磁电流产生
的空载磁场。假设电机磁路不饱和，可利用叠加原
理，得到负载时气隙磁场如图 c 所示。
图
If If
N N N

Ia Ia

Fa Fa
+ =
Ff

S S S

£ ä £ ©电枢磁场 £ b̈ £©
¿ Õ
载´ Å
场 £ c̈ £ ©负载´ Å
场
图1 -2 3 负载时µ Ä́ Å
场
线负荷
 为了分析电枢磁势沿电枢表面分布情况，现引
入电枢线负荷的概念。
 线负荷是指在电枢表面单位长度上的安培导体
数，用 A 表示。设 N 为电枢绕组总导体数， i
a 为导体电流， Da 为电枢直径，则根据线负荷
定义有：
Ni a
A
Da
电枢磁势
 如果将电枢外表面从几何中心线处展开成直线
如图所，并设主磁极轴线与电枢表面的交点处
为原点 0 ，这点的电枢磁势为零，在离原点 x
处作一矩形磁闭合回路，根据安培环路定律，
当磁路不饱和时，有
Ni a
 ( Hl )  2 Fax  D  2 x  A  2 x
a
 即 Fax=Ax ，其中 Fax 为每个气隙磁势，可见 Fa
x 与 x 成正比，则电枢磁势分布波形是三角波，
如图曲线 Fax=ƒ(x) 所示。
 电枢磁密
 根据 Bax=μoHax ，可推出电枢磁密为：
Fax 1 Nia
Bax   0 H ax   0  0   x
  Da

 可见在磁极下，气隙均匀，则 Bax∝x ；在极尖，

因气隙很大，则 Bax 很小，电枢磁密沿电枢表面
分布为一马鞍波形，如图曲线 Bax=ƒ(x) 所示。
气隙磁密
 曲线 Box=ƒ(x) 表示励磁磁通密度，亦
即电机空载时的磁通密度曲线。
 由上述分析可知，电机负载时的气隙
磁密 Bδx 应等于励磁磁密 Box 与电枢磁
密的 Bax 合成，如图曲线 Bδx=ƒ(x) 所示。
图 1-17 直流电机负载时气隙磁密波形
1.2.4 直流电机的电枢反应
 当电机带负载后，电枢绕组流过电
流，出现电枢磁势。从上面分析可
知：电枢磁势对主磁极产生的磁场
有影响，故对电机的运行性能也会
产生一定的影响。我们把电枢磁势
对励磁磁势产生的影响称为电枢反
应。
1. 电刷位于几何中性线时的电枢反应

电刷位于几何中性线时电枢反应表现为：
（ 1 ）使气隙磁场发生畸变
（ 2 ）使物理中性线偏移
（ 3 ）当磁路饱和时有祛磁作用
电刷位于几何中性线时的电枢反应

（ 1 ）使气隙磁场发生畸变
设电枢旋转时先进入磁极的那个磁极
尖称为前极尖，电枢离开磁极的那个磁极
尖称为后极尖。电枢反应使气隙磁场发生
畸变，对发电机而言是前极尖磁场被削弱
后极尖磁场被加强；对电动机而言是前极
尖磁场被加强后极尖磁场被削弱。
电刷位于几何中性线时的电枢反应

 （ 2 ）使物理中性线偏移
 我们把气隙中各点磁通密度为零的点的连
线称为物理中性线。直流电机空载时，几
何中性线与物理中性线重合。负载时，物
理中性线偏离几何中性线 α 角，对发电机
而言是顺转向偏离 α 角；对电动机而言是
逆转向偏离 α 角。
电刷位于几何中性线时的电枢反应
 （ 3 ）当磁路饱和时有祛磁作用
 磁路未饱和时，气隙里的磁通密度 Bδx 由励
磁磁密 Box 与电枢磁密的 Bax 叠加得到。磁
路饱和时，要利用磁化曲线才能得到负载
时的气隙磁通密度分布曲线，显然由于磁
化曲线进入饱和点后具有饱和性，使负载
时的气隙磁场比空载时的磁场要弱，如图
虚线 Bδx´=ƒ(x) 所示。
2. 电刷偏离几何中性线时的电枢反
应 由于装配或换相的需要等原因，有时电刷会偏离
几何中性线。从上面分析得到，当电刷位于几何
中性线时，电枢电流只产生交轴电枢磁势，而电
刷偏离几何中性线时，设以电动机为例电刷逆旋
转方向偏离 β 角，产生的电枢磁势为 Fa ，将 Fa 分
解成交轴电枢磁势 Faq 和直轴电枢磁势 Fad ，交轴
电枢磁势 Faq 对主磁场的影响与上面分析的电刷位
于几何中性线的电枢反应情况一样，而直轴电枢
磁势 Fad 与主磁极轴线重合，方向相反，故有祛磁
作用；同理，当电刷顺电动机旋转方向偏离 β 角
时，产生的直轴电枢磁势 Fad 有助磁作用。
电枢反应

电刷偏离几何中线 β 角时的电枢反应
1.2.5 直流电机的感应电势和电磁转矩

 1.
直流电机电枢绕组的感应电势
 直流电机电枢绕组的感应电势是指从
一对正负电刷之间引出的电势，也称
为电枢电势，记作 Ea 。
感应电势
 如果设 N 为电枢绕组的总导体数， a 为
并联支路对数， Bav 为一个磁极内的平均
磁密， l 为导体的有效长度， v 为导体切
割磁场的速度，则电枢电势为：
N N  n pN
Ea  Bav lv  l  2 p  n  C e n
2a 2a l 60 60a
E a  C e n pN
C 
 60a式中
e

称为电势常数，它是与电机结构有
关的参数
说明
 电势表达式 Ea=CeΦn
 ①E ∝φn ，改变 φ 或 n 的大小，可使 E
a a
大小发生变化，当磁通 Φ 单位为 Wb ，
转速 n 单位为 r/min ，则电枢电势 Ea 单
位为 V ；
 ②E 方向取决于 φ 和 n 的方向，改变 Φ
a
的方向（即改变励磁电流 If 的方向），
就可改变 Ea 的方向。
 2. 直流电机的电磁转矩
 直流电机的电磁转矩是指电枢上所有载流
导体在磁场中受力所形成的转矩的总和。
设 D 为电枢直径， N 为电枢总导体数， fav
每根导体平均所受的力，则电磁转矩为：
D D  I a 2 p pN
T  f av N  Bav li a N  l N I a  CT  I a
2 2 l 2a 2 2a

pN
T  CT I a CT 
即有： 式中
2a
称为转矩常数，它也是与电机
结构有关的参数。
说明
从电磁转矩表达式 T=CTΦIa 可见：
 ①T∝φIa ，改变 φ 或 Ia 的大小，可使 T 大
小发生变化，当磁通 Φ 单位为 Wb ，电枢
电流 Ia 单位为 A ，则电磁转矩 T 单位为 N·
m；
 ②T 方向取决于 φ 和 Ia 的方向，改变 Φ 的
方向（即改变励磁电流 If 的方向），就可
改变 T 的方向。
电势常数与转矩常数之间的关系式：
pN pN
 根据 C e  60a CT 和
可得到
2a
电势常数与转矩常数之间的关系式：
pN
CT 2a 60
   9.55
Ce pN 2
60a

 所以有： CT=9.55Ce
课后复习要点
 1. 直流电机绕组特点。
 2. 电枢反应和直流电机负载时的磁场。
 3. 直流机的电磁转矩和感应电势。
 4. 预习直流发电机。
 思考题： P33 1-10 、 1-11 、 1-12 、 1-
15 、 1-16
 作业： P33 1-3 、 1-4
1.3 直流发电机
 直流发电机是将原动机输入的机械能转变
为直流电能的电气设备，即有：机械能→
直流电能。
 1.3.1 直流发电机的基本方程式
 直流发电机的基本方程式与励磁方式
有关，励磁方式不同，基本方程式略有差
别。下面以他励直流发电机为例，介绍其
基本方程式。
 1. 电压方程式
 我们以发电机惯例，规定直流发电机各物
理量正方向如图所示。
1. 电压方程式
 他励直流发电机惯例

他励直流发电机惯例
方程式
 电枢回路方程为： Ea=U+Ia·Ra
式中 Ra 为电枢回路总电阻，它包括电刷接
触电阻和电枢绕组内阻。
 励磁回路方程为： U =I ·R
f f f

式中 Rf 为励磁回路总电阻，它包括励磁回
路外串电阻和励磁绕组内阻。
 从发电机电压基本方程式可见：电枢电
势 Ea 必须大于电枢端电压 U ，这也是判
断电机是否处于发电运行状态的依据。
2. 转矩方程式
T1  T  T0
 式中： T1 为原动机的拖动转矩， T 为
发电机中产生的电磁转矩，其性质为制
动转矩， T0 为空载转矩，它是由电机
的机械摩擦和铁损引起的转矩。
 发电机的转向由原动机决定， T1>T ，
故电磁转矩为制动转矩，是阻碍原动机
的阻力矩。
3. 功率平衡关系
 从原动机输入的机械功率为：

 P1=Pem+p0

 式中： P1 为输入的机械功率； Pem 为

电磁功率； p0 为空载损耗。
 空载损耗等于铁损 pFe 、机械摩擦损耗
pm 、附加损耗 pad ，即： p0=pFe+pm+pad
 其中附加损耗又称杂散损耗，一般难以精
确计算。靠经验估算约为额定功率 P Ｎ的 0.
5% ～ 1% 。
功率公式
 电磁功率为：P  T    CT  I a 
pN
I a
2
n
pN
nI a  E a I a
em
2a 60 60a

从中可见电磁功率可表示为： Pem=TΩ
 上式说明电磁功率具有机械功率性质。
 同时电磁功率又可表示为： Pem=EaIa
 此表达式说明电磁功率又具有电功率性质，所以
电磁功率是机电能量转换的桥梁。
 发电机输出的电功率为： P2=Pem-pCua
 式中： pCua 为电枢回路铜耗； P2 为输出的电功率，
同时输出功率又可表示为： P2=UIa
他励直流发电机功率流程图

图 1-21 他励直流发电机功率流程图
4. 效率
 他励直流发电机的总损耗为 Σp=pFe+pm+pad+pC
ua ，即：

 Σp=p0+pCua
P2 P1   p  p
 效率为：  P  P  1  P  p

，即有：
1 1 2

  1
 p
2P p
例题
 例题 5-1 一台并励直流发电机数据为： PN=82kW ，
UN=230V ， nN=970r/min ，电枢绕组总电阻 Ra=0.
0259Ω ，并励绕组内阻 Rf=22.8Ω ，额定负载时，
并励回路串入的调节电阻 RfΩ=3.5Ω ，一对电刷压
降 2ΔU=2V ， pFe+pm=2.5kW ，附加损耗 pad=0.005
PN ，试求额定负载时，发电机的输入功率、电磁
功率、电磁转矩和效率。
 解：（ 1 ）求电磁功率
励磁电流为： UN 230
If    8.75()
R f  R f 22.8  3.5
PN 82  10 3
额定负载电流为：I N  U  230  356.52( A)
N
例题续
 电枢电流为：
I a  I N  I f  356.52  8.75  365.27( A)

 电枢电势为：
E a  U N  I a Ra  2U  230  365.27  0.029  2  241.5(V )

 电磁功率为：
Pem  E a I a  241.5  365.27  88.2(kW )

 （ 2 ）求输入功率
P1  Pem  p Fe  p m  p ad  88.2  2.5  0.005  82  91(kW )
例题续

 （ 3 ）求电磁转矩
Pem 88.2  10 3
T  9.55  9.55   868.4( N  m)
nN 970

 （ 4 ）求效率
P2 82
   100%   100%  90.1%
P1 91
1.3.2 他励直流发电机的运行特性
 发电机的运行特性是指发电机运行时，端电压 U 、
负载电流 I 、励磁电流 If 这三个基本物理量之间
的函数关系。一般保持其中一个物理量不变，讨
论剩余两个量之间的关系，这种函数关系就是运
行特性。
 1. 空载特性
 空载特性是指原动机的转速 n=nN ，输出端开路，
负载电流 I=0 （ Ia=0 ）时，电枢端电压与励磁电
流之间的关系，即： U0=E0=ƒ(If)
发电机空载特性

图 1-23 他励直流发电机空载特性
实验接线图
 空载特性可以由实验测出，实验接线图如所示。

图 1-24
注意：
 实验时一定要单方向改变励磁回路电阻测
取数据，在测取的数据中应包含额定点，
电压可测取到 U0=± （ 1.1~1.3 ） UN 为止，
线性部分测取的数据可稀疏一些，非线性
部分测取的数据可密集一些，这样得到的
曲线较准确。实验可测取上、下两个分支
曲线，一般取平均值作为空载特性曲线，
如图中虚线所示。另外，特性曲线与转速
有关，实验时一定要保持额定转速。
2. 外特性
 外特性是指原动机的转速 n=nN ，励磁
电流 If=IfN 时，电枢端电压与负载电流
之间的关系，即： U=ƒ(I) ，如图曲线 1
所示。这是一条略微下斜的曲线。
 从空载到负载电压下降的原因是：
 ① 负载增大，电枢电流增大，使电枢回
路电阻压降增大，则端电压下降；
 ② 电枢电流增大，使电枢反应的祛磁作
用增强，端电压进一步下降。
直流发电机的外特性

图 1-24 他励（并励）直流发电机的外特性
电压变化率
 发电机的端电压随负载的变化程度可用电压变化率
（或称电压调整率）表示。电压变化率是指发电机
从额定负载（ U=UN ， I=IN ）过渡到空载（ U=U0 ，
I=0 ）时，电压升高的数值与额定电压的百分比，
即：

U0 U N
U %   100%
UN

 通常他励直流发电机的电压变化率 ΔU% 约为（ 5~

10 ） % 。
 1.3.3 并励直流发电机
 他励直流发电机运行特性好，但励磁回路需一直流电源
供电，若实际应用中没有条件，可采用并励，这样就不
需设制专门的直流励磁电源了。
 1. 自励过程
 当发电机在原动机带动下以恒定的额定转速 nN
运转时，在有剩磁条件下，电枢绕组切割剩磁，则电枢
绕组中产生感应电势 Er （约为 2~5%UN ），从而在发
电机电枢两端建立剩磁电压 Ur ，在剩磁电压 Ur 作用下，
产生不大的励磁电流 If （ If=Ur/Rf ），此励磁电流通过
励磁绕组会产生磁场，磁场的方向如果与剩磁方向一致，
则主磁通得以加强，使电枢端电压进一步提高，端电压
的升高，又使励磁电流增大，主磁通更加强，如此反复，
最终使电枢端电压建立。
并励直流发电机接线图

图 1-25 并励直流发电机接线图
自励过程

图 1-26 并励直流发电机自励过程
并励直流发电机的自励条件
 并励直流发电机的自励条件是：
① 电机必须有剩磁，否则应利用其它
直流电源对其充磁；
 ② 励磁绕组与电枢绕组的接法要正确，
即使励磁电流产生的磁通方向与剩磁
方向一致，否则应改变并励绕组极性；
 ③ 励磁回路总电阻应小于该转速下的
临界电阻。
实际应用
 实际应用中，并励直流发电机自励而
电压未能建立时，应先减小励磁回路
的外串电阻，看电压是否能建立，不
行再改变励磁绕组与电枢绕组连接的
极性，若电压还不能建立，则应考虑
可能没有剩磁，充磁后，再进行自励
发电。
2. 外特性
 并励直流发电机的励磁绕组与电枢绕
组并联，当发电机端电压下降，励磁
电流减少，使磁通变弱，则电枢电势
降低，从而使端电压进一步下降，所
以它的外特性要比他励直流发电机下
垂如图曲线 2 所示。它的电压变化率 Δ
U% 约为（ 20~30 ） % 。
直流发电机的外特性

图 1-24 他励直流电动机外特性曲线
课后复习要点
 1. 直流发电机基本方程式 ( 电压、功率、转
矩 ) 、功率流程、运行特性
 2. 并励直流发电机自励条件
 3. 预习直流电动机。
 思考题： P33 1-16 、 1-17 、 1-18 、
1-19
 作业： P33 1-21
电机的可逆原理
直流电机的运行是可逆的，同一台
电机
既可在一定条件下作发电机运行，又可在另
一条件下作电动机运行，如在原动机的拖动
下，可作为发电机，将输入的机械能转变为
电能；如在电枢两端输入直流电能，可作为
电动机，将输入的电能转变为机械能。
1.4 直流电动机
 直流电动机是将输入的直流电能转变为机
械能的电气设备，即有：
直流电能→机械能。
 1.4.1 直流电动机的基本方程式
 1. 电压方程式
 下图（ a ）、（ b ）分别表示他励和并励
直流电动机稳态运行时以电动机惯例标注
的各量之间正方向，图中 I 为线路电流，他
励时有： I=Ia ；并励时有： I=Ia+If 。
他励（并励）直流电动机惯例

他励（并励）直流电动机惯例
电枢回路电压方程式
 U=Ea+Ia·Ra
 其中反电势 Ea=CeΦ·n ，若为并励时，存在：
 U=If （ rf+Rfad ） =If·Rf
 由于 Ra 很小，电枢回路上电阻压降很小，
电源电压大部分降落在反电势 Ea 上。
2. 转矩方程式
 电动机空载时，轴上输出转矩 T2=0 ，则有：
T=T0
 当负载转矩为 TL ，轴上输出有 T2=TL ，电
动机匀速稳定运行时有： T=T2+T0
 其中电磁转矩为拖动性质转矩，可用公式 T
=CTΦIa 计算，（ T2+T0 ）为总的阻转矩，
方向与 T 相反。
3. 功率平衡关系
 他励直流电动机输入功率为：

 P1=UI=UIa=Ia （ Ea+IaRa ） =EaIa+Ia2Ra

 ∴P1=Pem+pCua

 式中电磁功率 Pem 的功率性质为电功率，

pCua=Ia2Ra 为电枢回路上的铜耗。
并励直流电动机
 并励直流电动机输入功率为：

 P1=UI=U （ Ia+If ） =UIa+UIf

 = （ Ea+IaRa ） Ia+UIf =EaIa+Ia2Ra+UIf =EaIa

+Ia2Ra+If2Rf ，
 ∴P1=Pem+pCua+pCuf

 式中 pCuf=If2Rf 为励磁回路上的铜耗。
电磁功率

 在转矩平衡方程式 T=T2+T0 两边同乘以角

速度 Ω 可得： TΩ=T2Ω+T0Ω ，
 则有： Pem=P2+p0

 也可表示为： P2=Pem-p0

 式中电磁功率 Pem 的功率性质为机械功率，

空载损耗： p0=pFe+pm+pad 。
他励直流电动机的功率流程图

图 1-30 他励直流电动机功率流程图
并励直流电动机的功率流程图

并励直流电动机功率流程图
1.4.2 他励（并励）直流电动机的工作特
性
 直流电动机工作特性是指在 U=UN ， If=
IfN ，电枢回路不外串电阻的条件下，转
速 n 、转矩 T 、效率 η 与输出功率 P2 之
间的关系曲线。实际运行中，电枢电流
Ia 是随 P2 增大而增大，又便于测量，故
也可把转速 n 、转矩 T 、效率 η 与电枢
电流 Ia 之间的关系曲线称为工作特性。
1. 转速特性

 转速特性是指当 U=UN ， If=IfN ，

电枢回路外串电阻 RΩ=0 时， n=ƒ
(Ia) 关系。
 根据电势方程式 E =C Φ·n 和电压
a e
方程式 U=Ea+Ia·Ra 可得：
UN Ra Ra
n  I a  n0  Ia
Ce  Ce  Ce 
工作特性
n£ ¬T £ 
¬

n= f(I a )
=f(I a )
T = f(I a )

0 I a (P 2 )
图1 £ ­3 6 他励(并励)直流电动机工作特性
2. 转矩特性

 转矩特性是指当 U=UN ， If=IfN ，

电枢回路外串电阻 RΩ=0 时， T=ƒ
(Ia) 关系。
 根据转矩公式 T=C ΦI ，忽略电枢
T a
反应，转矩特性是一条过原点的直
线。
3. 效率特性

 效率特性是指当 U=UN ， If=IfN ，电枢

回路外串电阻 RΩ=0 时， η=ƒ(Ia) 关系。
 根据效率的定义可得：
P2 p
  1
P1 U  Ia
 式中总损耗： 2
p  p 0  p cua  p m  p Fe  p ad  I  Ra
a
 说明
 空载损耗 p0 与负载电流变化无关，称为不变损耗；
 电枢铜耗 pcua 随负载电流平方倍变化，又称可变损耗。
 当负载电流从零逐渐增大时，效率也随之增大，当负
载电流增大到一定程度，效率达最大，之后随负载电
流的继续增大，效率反而减小。
 如果不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特性
的这个特点，对其它电机、变压器也适用，具有普遍
意义。
1.4.3 直流电动机的机械特性
 在电动机的运行中，转速与转矩之间的关系最为重要，我们把它称
为机械特性，即 n=ƒ(T) 。
 1. 他励直流电动机的机械特性
（ 1 ）固有机械特性
 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压 U=U ，气隙磁通 Ф
N
=ФN ，电枢外串电阻 RΩ=0 时， n=ƒ(T) 的机械特性，其数学表达式为：

 式中 称为斜率， ΔnN 为额定负载时

的转速降。U Ra
n N
 T  n0   N  T  n0  n N
C e N C e C T  N
2

Ra
N 
C e CT  N2
固有机械特性

图 1-32 他励直流电动机固有机械特性
说明
 他励直流电动机固有机械特性是一条
过理想空载点（ n=n0 ， T=0 ）斜率很
小的硬特性曲线。当空载转矩为 T0 时，
实际空载转速为 n0’ 。
（ 2 ）人为机械特性

 每台电动机只有一条固有机械特性，
当改变电气参数如变电源电压、或变
气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所
得到的机械特性，称为人为机械特性。
① 电枢回路串电阻时的人为机械特性
 电枢回路串电阻时的人为机械特性是
指：在电源电压 U=UN ，气隙磁通 Ф=
ФN ，改变电枢外串电阻 RΩ 时， n=ƒ
(T) 的机械特性，其数学表达式为：
UN R a  R
n  T  n0    T  n0  n
C e N C e C T  N
2
说明
 式中 R a  R

C e CT  N2

称为人为特性的斜率，当改变外串电阻 R
Ω 的大小，可得到一簇人为特性曲线，如图
所示。
特性的特点是：①理想空载点 n
0 与固有机械特性的相同；②斜率 β 随外串
电阻 RΩ 的增大而增大，使特性变软。电枢
回路串电阻时的人为机械特性可用于电机
起动和调速。
串电阻时的人为机械特性

电枢回路串电阻时的人为机械特性
② 改变电枢电源电压时的人为机械特性

 改变电枢电源电压时的人为机械特性是
指：在气隙磁通 Ф=ФN ，电枢外串电阻
RΩ=0 ，改变电枢端电压时， n=ƒ(T) 的
机械特性，其数学表达式为：
U Ra U
n  2
T   NT
C e N C e C T  N C e N

 式中 U<UN 。
改变电枢电源电压时的人为机械特性

改变电枢电源电压时的人为机械特性
说明
 特性的特点是：
① 与固有机械特性比斜率 β 没变，即
特性硬度没变；
 ② 特性的理想空载点 n 随电压的下降
0
而变小，是一簇平行特性。改变电枢
电源电压时的人为机械特性可用于调
速。
③ 减少气隙磁通时的人为机械特
性
 减少气隙磁通时的人为机械特性是指：在
电源电压 U=UN ，电枢外串电阻 RΩ=0 ，改
变气隙磁通 Ф 时， n=ƒ(T) 的机械特性，其
数学表达式为： n  U N  Ra T
C e C e CT  2

 式中气隙磁通 Ф<ФN 。
减小气隙磁通时的人为机械特性

减小气隙磁通时的人为机械特性
说明

 特性的特点是：
 ① 与固有机械特性比斜率 β 随磁通 Ф 减少
而变大，特性变软；
 ② 特性的理想空载点 n0 随气隙磁通 Ф 减少
而变大，故特性上移。减少气隙磁通时的
人为机械特性也可用于调速。
（ 3 ）根据铭牌数据估算机械特
性
 直流电动机的固有机械特性可通过实验测
得，也可根据铭牌数据估算求得。其它各
种人为机械特性则可根据固有机械特性求
得。
求理想空载点
 由于固有机械特性是一条直线，一般通过求取两
个特殊点（理想空载点和额定工作点），再将这
两点连成直线便可得到固有机械特性。
 ① 求理想空载点（ n0 ， 0 ）
UN
 计算理想空载转速公式为： n0 
C e N

式中 E aN U N  I N  Ra
C e N  
nN nN
电枢回路电阻计算
 电枢回路电阻 Ra ，可实测或根据经验公式
估算。一般直流电动机额定运行时的铜损
约占总损耗的一半至三分之二，则 Ra 的估
算式为： 1 2 U I  P  10 3
N N N
Ra  ( ~ ) 2
( )
2 3 I N

 根据上述公式可计算出理想空载转速 n0 。
② 求额定工作点（ nN ， TN ）
 根据铭牌数据可得额定转速 nN ，而计算电
磁转矩公式为：

TN  CT  N I N  9.55C e N I N
例题
 例题 5-2 一台他励直流电动机额定数据为：
PN=100kW ， UN=220V ， IN=517A ， nN=1
200r/min ，电枢回路电阻 Ra=0.044Ω ，试
求： 1 ）固有机械特性方程式； 2 ）额定
负载时的电枢电势和额定电磁转矩； 3 ）
额定输出转矩和空载转矩； 4 ）理想空载
转速和实际空载转速； 5 ）电机额定运行，
分别求电枢回路外串电阻 RaΩ=0.206Ω 时的
转速、电压 U=50V 时的转速和磁通 Φ=75
%ΦN 时的转速。
解：
（ 1 ）求固有机械特性方程式
∵ C   U N  I N  Ra  200  517  0.044  0.164
e N
nN 1200

UN Ra 220 0.044
∴ n 
C e N C e CT  N
2
T  
0.164 9.55  0.164 2
T  1341  0.17T

 （ 2 ）求电枢电势和电磁转矩
 电枢电势为：E a  C e N  n N  0.164  1200  196.8(V )
 电磁转矩为：
T  9.55C e N  I a  9.55  0.164  517  809.7( N  m)
解续
 （ 3 ）额定输出转矩和空载转矩
 输出转矩为：
PN 100  10 3
T2 N  9.55  9.55   795.8( N  m)
nN 1200

T0  T  T2 N  809.7  795.8  13.9( N  m)

 空载转矩为：
 （ 4 ）求理想空载转速和实际空载转速
 理想空载转速为： n  U N  1341(r / min)
0
C e N
 实际空载转速为：

n0'  1341  0.17T0  1341  0.17  13.9  1338.6(r / min)

 解续
 （ 5 ）电枢回路外串电阻 RaΩ=0.206Ω 时的
转速
R a  R a 0.044  0.206
n  1341  2
T  1341  2
 809.7  553(r / min)
9.55(C e N ) 9.55  0.164

 （ 6 ）电压 U=50V 时的转速

U Ra 50 0.044
n  2
T   2
 809.7  166(r / min)
C e N 9.55(C e N ) 0.164 9.55  0.164
解续
 （ 7 ）磁通 Φ=75%ΦN 时的转速
UN Ra
n  T
75%C e N 9.55(75%C e N ) 2

220 0.044  809.7

  2
 1542(r / min)
0.75  0.164 9.55  (0.75  0.164)
2. 串励直流电动机的固有机械特
性
串励直流机的特点是：
励磁绕组与电枢绕组
串联，励磁电流 If 与电
枢电流 Ia 相等，即 If=Ia ，
气隙主磁通随电枢电
流的变化而变化，其
接线图所示。
串励直流电动机接线图
串励直流电动机的机械特性

图 1-34 串励直流电动机的机械特性
分析
 串励直流电动机的固有机械特性是指：在电
源电压 U=UN ，电枢回路外串电阻 RΩ=0 时，
n=ƒ(T) 的关系曲线，其表达式为：
UN Ra UN Ra
n  Ia   2
T
C e C e C e C e C T 
 ① 当负载较小时
 负载较小，则 T 较小，这时磁路未饱和，气隙
住磁通 Φ∝Ia ，即 Φ=k1Ia ，又因为电磁转矩为：

 故有：
T  CT   I a
k1
 T  k2 T
CT
式中 k1 为一常数，可得 ：
k2 
CT
1
UN Ra U N Ra C1  , C2  CeCT k 2
n ，  2
 C1  Ce k 2
C e k 2 T C e CT k T C2
转速 n 是随着电磁转矩 T 的增大而减小，是双曲线关系。
 ② 当负载较大时
 负载较大，则 T 较大，这时磁路饱和，主磁
通基本上为一常数，即 Φ=k ，得：
UN Ra
n  2
T
C e k C e CT k

 可见，转速 n 随电磁转矩 T 增大而下降，是

条略微向下倾斜的直线。
说明
 由串励直流电动机特性曲线可见，串励直
流电动机轻载时转速很高，特性曲线与纵
轴无交点，理想空载转速为无穷大，故不
允许空载运行，也不允许用于皮带传动的
拖动系统中，因为皮带的老化脱落，将会
造成“飞车”。串励直流电动机的特点是：
电磁转矩 T 与电枢电流 Ia 平方成正比，所
以起动转矩大，过载能力强，适合于拖动
闸门、电车等负载。
3. 复励直流电动机的机械特性
 复励直流电动机既有并励绕组，又有串励绕组，
当并励与串励绕组产生的磁势极性相同时，称为
积复励；当并励与串励绕组产生的磁势极性相反
时，称为差复励，差复励在实际应用中很少。
 积复励在理想空载时，电枢电流为零，主磁通 Φ0
由并励绕组产生，故存在理想空载转速，为：，
不会出现“飞车”危险；当负载增大时，电枢电
流增大，总磁通随之增大，使转速比并励下降更
多，如图下所示。
复励直流电动机机械特性

图 1-35 复励直流电动机机械特性
课后复习要点
 1. 直流电动机基本方程式 ( 电压、功率、转
矩 ) 、功率流程、运行特性
 2. 直流电动机机械特性
 3. 预习直流电机的换向。
 思考题： P33 1-22 、 1-23 、 1-26
 作业： P33 1-29 、 1-32
1.5 直流电机的换向
 1.5.1 换相的物理过程
 从前面分析直流电机工作原理可知，直流
电机电枢绕组里的电势和电流是交变的。
电机运行时，元件会随电枢的运转从一条
之路经过电刷换到另一条之路，元件电流
改变方向，这一过程称为换向，换向也是
直流电机特有的问题，换向的好坏，直接
影响直流电机的运行性能。
1. 换向过程
 下图是某一单叠绕组 1 号元件的换向过程，
设图中电刷宽度与换向片宽度相等，电枢
以 va 的速度从右向左旋转。

图 1-36a 1 号元件换向过程
图 1-36b 1 号元件换向过程
说明
 换向之前：如图（ a ）所示，电刷与换向
片 1 接触， 1 号元件中的电流 ia 从下层边流
向上层边，设为 +ia ，元件处于右支路。
 换向之中：如图（ b ）所示，电刷与换向
片 1 、 2 同时接触， 1 号元件被短接，元
件中的电流正从 +ia 向 -ia 变化。
 换向之后：如图（ c ）所示，电刷与换向片
2 接触， 1 号元件中的电流 ia 从上层边流向
下层边，电流为 -ia ，元件处于左支路。
 电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，
元件的换向时间称为换向周期，记作： Tk 。
2. 直线换向
 如果当换向元件中各种电动势为零，
被电刷短接的闭合回路就不会出现环
流，元件中的电流大小由电刷与相邻
两换向片的接触面积决定，电流随时
间均匀变化，即有： i=ƒ(t) ，我们把这
种换向称为直线换向，如图曲线 1 所
示，直线换向是理想换向，电机不会
出现火花。
换向元件中的电流变化

图 1-37 换向元件中的电流变化
 3. 换向元件的感应电势
实际电机换向时，换向元件中 Σe≠0 。换向元件中存在
以下电动势：
（ 1 ）自感电动势 eL di
换向元件中电流变化时产生的自感电动势 eL  L
（ 2 ）互感电动势 eM
dt
di
同时换向的几个元件中相互产生的互感电动势， e M  M
dt

通常把自感电动势 eL 与互感电动势 eM 之和称为电抗电动

势 er ，即： di 。电抗电动势总
是阻碍换向
e r  e L  e M  L r
dt
元件中的电流变化的， er 方向应与换向前元件的电流方
向一致。
（ 3 ）电枢反应电动势 ea

 换向元件处在几何中心线上，主磁
场在此区域磁同密度 Φ0=0 ，但电枢磁
密 Φa≠0 ，在刷位正常时最大，换向元
件切割电枢磁场产生电枢反应电动势 e
a ，其方向与 er 相同，也是阻碍换向元
件中的电流变化的。
1.5.2 改善换相的方法
 由于换向元件中的 Σe=ea+er≠0 ，则在被电刷短接
的闭合回路中就有环流 ik 产生，设闭合回路的总
电阻为 ΣR ，环流为： i  e  ea  er
k
R R

环流的存在使换向元件在换向过程中电流不随时
间直线变化，电流的变化比直线换向慢，如图曲
线 2 所示，这种换向称为延迟换向。延迟换向使
电刷电流密度不均匀，电刷后部电流密度比前部
大，因此在电刷后部出现火花。
方法
 为了改善换向，应使 ik=0 ，想办法产生 ek ，
使 ek 大小等于 ea+er ，方向与 ea+er 的方向相反，
则 Σe=0 。如果 ek 作用大于 ea+er ，则电流变化
如图曲线 3 所示，这种换向称为超前换向，超
前换向使电刷前部出现火花。
 改善换向的方法是加装换向磁极。在几何中心
线处加装换向磁极，换向绕组与电枢绕组串联，
使 Bk∝Ia ，换向磁极的极性与电枢磁场极性相
反，以抵消 ea+er 的作用。小容量的电机，因
为体积有限，无换向磁极，一般用移刷的方法
来改善换向。
加装换向磁极

图 1-38 加装换向磁极的极性与电路
环火原因和克服环火的方法
 由前面介绍的直流电机电枢反应内容可知，
电枢反应使气隙磁密发生畸变，使位于 Bδma
x 处的元件所连接的两换向片之间的电压增
大，此电压超过一定限度，可能出现环火，
即在正、负电刷之间出现电弧，环火能使电
机在很短时间内损坏。为了防止环火，可在
主磁极的极靴中加装与电枢绕组串联的补偿
绕组，它所产生的磁势应与电枢磁势相反。
本章小结 1
 直流电机的基本工作原理是建立在电
磁感应定律和电磁力定律上的，直流
电机的运行是可逆的，同一台电机既
可在一定条件下作发电机运行，又可
在另一条件下作电动机运行，如在原
动机的拖动下，可作为发电机，将输
入的机械能转变为电能；如在电枢两
端输入直流电能，可作为电动机，将
输入的电能转变为机械能。
本章小结 2
 直流电机由定子和转子组成，定子主
要用于建立主磁场，转子主要作用是
产生感应电势和电磁转矩，是实现机
电能量转换的枢纽，故又称电枢。旋
转着的电枢绕组中的电流、电势都是
交变的，但电机的外部静止电路中的
电流、电压是直流性质，这是换向器
和电刷的共同作用的结果，因此换向
也就成了直流电机特有的问题，对直
流机的换向应有所了解。
本章小结 3
 直流电机的铭牌数据是正确选择和合
理使用的依据，必须理解各额定值的
含义。直流电机一般可分为他励、并
励、串励和复励四种，不同的励磁方
式产生不同工作特性。电机负载运行
时，电枢磁场对主磁场会产生影响，
这种影响称电枢反应，电枢反应的结
果是：使气隙磁密发生畸变；物理中
心线偏离几何中心线一角度，并有祛
磁作用。
本章小结 4
 发电机和电动机运行时都有感应电势
Ea=CeΦn 和电磁转矩 T=CTΦIa ，在发
电机中， Ea>U （电枢端电压），电磁
转矩是制动转矩，在电动机中，感应
电势为反电势， U>Ea ，电磁转矩是拖
动转矩。
 熟练运用直流电机的三个基本平衡方
程式，可定量计算电机运行中的各物
理量，同时还可求得电机的各种工作
特性。
本章小结 5
 并励直流发电机能自励的条件是：①
电机必须有剩磁，否则应利用其它直
流电源对其充磁；②励磁绕组与电枢
绕组的接法要正确，即使励磁电流产
生的磁通方向与剩磁方向一致，否则
应改变并励绕组极性；③励磁回路总
电阻应小于该转速下的临界电阻。
第二章 三相异步电动机原理
The Principles of the Three-p
hase Induction Machines
 本章基本教学要求
 1. 了解异步电动机的结构。
 2. 理解旋转磁场的概念、圆形旋转磁势的特性和
产生条件，了解分布和短距绕组对消除高次谐波
电势的作用。
 3. 深入理解并掌握综合表达三相异步电动机电磁
关系的基本方程式、等值电路和相量图，转子转
动时异步电动机的运行原理，转子绕组折算和频
率折算；
 4. 掌握异步电动机中的功率和转矩平衡方程式，
各功率之间的相互关系，电磁转矩物理表达式；
 5. 掌握异步电动机的工作特性。
 重点和难点
 重点：
 1. 三相异步电动机空载和负载运行时的基本电
磁关系，掌握基本方程式、等值电路和相量图三
种分析方法，并注意与变压器的对比，着重分析
转子转动后的情况，转子绕组折算和频率折算；
 2. 掌握异步电动机功率与转矩的平衡关系、电
磁转矩的表达式。
 3. 掌握异步电动机机械特性
 难点：
 转子转动时的基本电磁关系。
本次课程教学要求：
 1. 熟悉异步电动机的结构和主要技术
数据；
 2. 重点掌握电机堵转时的电磁关系、
基本方程式、等值电路和相量图；
 3. 掌握绕组折算方法。
5.1 三相异步电动机
5.1.1 基本结构和铭牌数据

三相鼠笼异步电动机结构图
1. 交流电机定子结构
 定子铁芯 : 是电机磁路的一部分，定子铁芯
内圆上均匀开有槽，安放定子绕组。
 机座 : 是用作固定与支撑定子铁芯。
 定子绕组 : 是电机电路部分，它由三个在空
间相差 120° 电角度、结构相同的绕组连接
而成，按一定规律嵌放在定子槽中。
 绕组分类：单层绕组和双层绕组。
 绕组应用：单层绕组一般用在 10kW 以下
的电机，双层短距绕组用在较大容量的电
机中。
2. 转子结构
转子铁芯：
一般用 0.5mm 的硅钢片叠压而成，它
是
磁路的一部分。
转子绕组：
是用作产生感应电势、并产生电磁转矩
它分鼠笼式和绕线式两种。
气隙：
中、小容量的电动机气隙一般在 0.2~1.5
mm 范围。
转子
鼠笼转子

鼠笼转子
绕线转子
提刷装置
3. 铭牌数据
主要铭牌数据 1
(1) 额定功率 PN ：指电动机在额定运行
时，轴上输出的机械功率，单位： W
或 kW ；
(2) 额定电压 U1N ：指电动机额定运行时，
加在定子绕组上的线电压，单位： V ；
(3) 额定电流 I1N ：指电动机在定子绕组
上加额定电压、轴上输出额定功率时
定子绕组中的线电流，单位： A ；
 主要铭牌数据 2
(4) 额定频率 f1N ：我国规定电网工频
为 50Hz ；
(5) 额定转速 nN ：指电动机在定子额定
电压、额定频率下，轴上输出额定功
率时的转子转速，单位： r/min ；
(6) 额定功率因数 cosφN ：指电动机在
额定运行时定子侧的功率因数。
 主要铭牌数据 3
铭牌上还标有绝缘等级、温升、工
作方式、连接方法等，对绕线式异步电动机
还标有转子绕组的额定电压和额定电流。
 (7) 转子绕组额定电压 U2N ：指定子绕组加
额定电压、转子绕组开路时，滑环间的线电
压，单位： V ；
 (8) 转子额定电流 I2N ：指电动机额定运行、
转子短路状态下，滑环之间流过的线电流，
单位： A 。
转差率 n1  n
定义： s (5-2)
n1
s N  (1.5 ~ 6)%, s0  0.5%
举例
有一台 50Hz 的感应电机，
其额定转速为 730r/min ，空载转差率
为 0.003 ，试求该机的空载转速和额
定负载时的转差率。
解
1 、空载转速：
n0  n1 (1  s0 )  750(1  0.003)
 747.75r / min
2 、额定转差率：
n1  n 750  730
sN    0.027
n1 750
 设 ηN 为异步电动机的效率，额定功率：
PN  3U1N I1N N cos  N
 电动机的输入功率为：

P1  3U1N I1N cos  N
 接线：
 高压异步电动机定子绕组采用 Y 接，只有三根
引出线。中小容量的异步电动机通常将定子三
相绕组的六个端点引出到接线板上，用户根据
铭牌数据和使用电源情况，接成 Y 接或 Δ 接。
小型鼠笼异步电动机
4. 接线图

三相异步电动机的引出线
5.1.2 主要系列
 国产电机型号由汉语拼音字母和阿拉伯数
字组成，大写汉语拼音字母表示电机的类
型、结构特征和使用范围，数字表示设计
序号和规格，例如： Y2 160 L 1-2
Y 和 YR 系列

 一般用途三相异步电动机应用最广的
产品是 Y 系列和 YR 系列，其中 Y 系
列为鼠笼式转子三相异步电动机， YR
系列为绕线式转子三相异步电动机。
5.2 交流电机的绕组和感应电动势
5.2.1 绕组
 极距是指每一磁极所占定子内圆周的距离，
即有 Z1

2p
 节距 y 是指线圈两有效边之间的距离。单
层绕组是整距绕组，即有 y=τ
 每极每相槽数 q 是指一个磁极下一相绕组
所占有的槽数，即有： Z1
q
2 pm1
交流绕组
 相带：是指一相绕组在一个磁极下连续
所占的范围。
 机械角：电机圆周空间角度为 360° 或
为 2π 弧度，称这种角度为机械角。对
于一对磁极由 N→S→N 变化一周相当
于 360° 电角度或为 2π 电弧度。当电机
有 p 对磁极时，电角度 =p× 机械角。
 分析：每一磁极占 180° 电角度，三相
绕组的每相绕组在一个极下只占三分之
一，即 60° 相带。
单层绕组
双层绕组
5.2.2 交流绕组的感应电势
1. 一根导体感应电势
设定子内表面槽中嵌放导体 A ，有效长
度为 l(m) ，转子只有一对磁极，它由原动机
拖动以恒定转速 n1(r/min) 逆时针旋转，沿气
隙圆周方向分布的基波磁密波形，大小为：

b 1  B 1m sin 
式中 Bδ1m 为基波气隙磁密幅值。
感应电动势
导体 A 切割磁力线产生感应电动势大小为：
e1  b1x  l  v  B 1m  l  v sin 
 E1m sin 1t  2 E1 sin 1t
导体的基波感应电动势
最大值为：
 2
E1m  B 1mlv   B 1m  l  2  f1
2 

  B 1av  l  2  f1  f11
2
E 1m f11
E1    2.22 f11 (V )
2 2
2
B 1av  B 1m

波形
感应电动势频率
在一对磁极情况下，导体 A 每经过一对主磁
极，其中的感应电势经历一个周期。当电机转子上
有 p 对主磁极，电机每旋转一圈，导体 A 中的基波感
应电势变化 p 周，则导体 A 中基波感应电势频率为：

pn1
f1  （Hz）
 60 (5-3)
当电机的极对数 p 和转速 n1 一定时， f1 频率便为
固定的数值。
2. 整距线匝感应电势
两导体 A 、 X 就构成了整距线
匝。
它们中的感应电势总是大小相等，方向
相反。整距线匝基波感应电势为：
eT 1  e A1  e X 1
用相量表示时：
E T 1  E A1  E X 1  2 E A1
整距线匝基波感应电动势
整距线匝基波感应电势瞬时表达式为：
eT 1  ET 1m sin 1t  2 ET 1 sin 1t
整距线匝基波感应电势有效值为：
ET 1  2 E A1  2  2.22 f11  4.44 f11(5-
6)
3. 整距线圈感应电动势
线圈是由 Ny 匝线匝串联而成，即
匝
数 Ny 整距线圈的基波感应电势瞬时
值为：
e y1  E y1m sin 1t  2 E y1 sin 1t
E y1  4.44 f1 N y 1 (V )
(5-7)
4. 整距分布线圈感应电动势
如果在定子内圆表面槽中均匀嵌放三
个匝
数为 Ny 的整距线圈头尾连接，相互串联形成
线
圈组，称为整距分布线圈，相邻线圈的槽距角
是α。
整距分布线圈的基波感应电动势
整距分布线圈的基波感应电势为：
Eq1  qE y1k q1  4.44 f1qN y k q11
绕组的基波分布系数：

sin q
k q1  2

q sin
2
基波分布系数含义
基波分布系数是一个小于 1 的
数，其含义是：分布放置的线圈要
比将各线圈集中放置在一个槽中的
基波感应电势小。可以这样认为：
把实际 q 个分布放置的整距线圈，看
成是集中放置的，但它们的总等效
匝数为 qNykq1 ，而不是 qNy 。
 5.2.3 短距线圈感应电动势
如果线圈的节距 y1<τ ，则为短
距线
圈，令短距线圈的节距 y1=yπ ，其中
0<y<1 ，短距线圈基波感应电势有效值：
 
E y1  2 E A1 sin y  4.44 f1 N y 1 sin y  4.44 f1 N y k y11
2 2


k y1  sin y
2
绕组基波短距系数：
基波短距系数含义
基波短距系数，它是一个小于
1
的数，其含义是：短距线圈要比整
距线圈的基波感应电势小。可以这
样认为：把实际的短距线圈看成是
整距线圈，则它等效匝数为 Nyky1 ，
而不是 Ny 。
5.2.4 一相绕组感应电动势
 单层绕组：采用分布整距形式
 每相绕组串联匝数为 ： pqN y
N1 
a
 每相的基波感应电势有效值为：

E1  4.44 f1 N1k q11

双层绕组
 双层绕组：采用短距分布形式
 每相绕组串联匝数为：
2 pqN y
N1 
 每相的基波感应电势有效值为： a

E1  4.44 f1 N1k w11

 为基波绕组
k系数。
w1  k q1  k y1
绕组的谐波感应电动势
绕组采用分布、短距后虽削弱些基
波感应电势，但可使各次谐波电势大大
削弱，使绕组感应电势接近正弦波。

三相交流绕组 Y 接或 Δ 接时，由
于
三次谐波以及三的倍数次谐波电势在时
间相位上同相，故三相线电势中无三次
或三的倍数次谐波。
谐波感应电动势
设 v 为谐波次数，则谐波感应电
势频率为： f v  v  f1
每相绕组 v 次感应电势有效值：

Ev  4.44 f v N1k wv  v
为υ次
k谐波绕组系数
wv  k qv  k yv
 课后复习要点：
 1 . 交流绕组类型、基本术语、联结规律
 2. 分布、短距和绕组系数的含义及表达式
 3. 绕组感应电势的计算
 思考题： P178 5-1 、 5-2
 作业： P178 5-6 （ 3 ）（ 4 ）
 预习：旋转磁动势
5.3 交流电机绕组的磁动势
5.3.1 单相脉振磁场
1. 整距集中绕组的磁动势
由于空气隙的磁阻远远大于定、转子铁芯中
的磁
阻，可认为磁势全部降落在两个气隙上，即作用在每
个空气隙的磁势为全部磁势的一半（ iNy/2 ）磁动势波
形为矩形波。 1  
 2 N y i (     )
f ( )   2 2
1 
 N i (    ) 3
 2 y 2 2
整距集中绕组的磁动势
2. 磁动势的空间谐波
矩形波磁动势用傅立叶级数分解得：
N yi 4 1 1
f ( )  (cos   cos 3  cos 5  )
2  3 5
3. 单相绕组基波脉振磁动势
设 AX 中通入交流电为： i  2 I cos 1t

f (，t )
则每极磁势表达式为：

2 N yi 4 1 1
 (cos   cos 3  cos 5  ) cos t
2  3 5
3. 谐波分析
对周期性变化的矩形波分布的磁势，
用

傅氏级数进行谐波分析，可分解成为：
f y ( , 1t ) 

 C cos  cos  t
1,3,5
1

式中 v=1 ， 3 ， 5… 为谐波系数，系数 Cv 为
14 2 
Cv  IN y sin v
 2 2
 基波磁势为：

4 2
f y1  IN y cos  cos 1t  Fy1 cos  cos 1t
 2
 4 2 为基波磁
Fy1  IN y  0.9 IN y
势最大幅值  2。

 三次谐波磁势为：
14 2
f y3  IN y cos 3 cos 1t   Fy 3 cos 3 cos 1t
3 2
14 2
 Fy 3  IN y  0.3IN y 三次谐波
3 2
磁势最大幅值
 五次谐波和高次谐波
五次谐波磁势为：
14 2
f y5  IN y cos 5 cos 1t  Fy 5 cos 5 cos 1t
5 2
14 2
 Fy 5  IN y  0.18IN y 五次
5 2
谐波磁势最大幅值。
还有七次、九次、十一次等高次谐波磁势。
分析：
谐波次数越高，其幅值就越小。
为了改善波形，除基波以外，考
虑消除三、五、七次谐波，由于三次
谐波及三的倍数次谐波在绕组连接成
三相对称绕组时就已相互抵消，而
五、七次谐波可通过短距和分布绕组
来基本消除。因此当连成三相绕组
后，只考虑基波磁势就可以了。
每相绕组产生基波磁势幅值：
I1
F1  0.9 N1k w1 (安匝 / 极)
p
I1 为相电流的有效值，
2 pqN y
kw1=kq1ky1 称为基波绕组系数， N1  双层
q a
基波分布系数为： sin
k q1  2
pqN y
 N1  单层
q sin a
2
基波短距系数为： y1 
k y1  sin
 2
每相绕组产生的谐波磁动势幅值为：
1 I1
F  0.9 N1 k w  （安匝 / 极）
 p
kwυ=kqυkyυ 称为 v 次谐波绕组系数
vq
sin
2
v 次谐波分布系数为： k qv 
v
q sin
2
v 次谐波短距系数为： y1 
k yv  sin v
 2
脉振磁动势的分解推导
根据三角函数的和差与积的关系：
2 cos cos   cos(   )  cos(   )
1 1
f 1 ( , 1t )  F1 cos( v 1t )  F1 cos(  1t )
2 2
 
 f 1  f 1

 1  1
f 1  F1 cos(  1t ) f 1  F1 cos(  1t )
2 2
结论：

一个脉振磁势可以分解为
两个
幅值相等，转速相同，转向相反的
两个旋转磁势，它们的幅值是原脉
振磁势最大幅值的一半。
5.3.2 三相绕组的合成旋转磁场
三相对称绕组：各相绕组匝数、结构相同，
在空间互差 120° 电角度。
三相对称交流电：
i A  2 I cos 1t
iB  2 I cos(1t  120)
iC  2 I cos(1t  240)
在三相对称绕组中通入三相对称交流电，
每
相绕组中都要产生单相脉振磁势，这三个脉振磁
势在空间和时间上都互差 120° 电角度。
图示
三个脉振磁动势表达式
f A  F1 cos  cos 1t
F1 F1
 cos(  1t )  cos(  1t )
2 2
f B  F1 cos(  120) cos(1t  120)
F1 F1
 cos(  1t )  cos(  1t  240)
2 2
f C  F1 cos(  240) cos(1t  240)
F1 F1
 cos(  1t )  cos(  1t  120)
2 2
合成磁动势
f 1 ( , 1t )  f A  f B  f C
3
 F1 cos(  1t )
2
N1k w1
F1  0.9 I
p

60 f1 3
Fm  0.9
N1k w1
I  1.35
N1k w1
I
n1  2 p p
p
 结论
在三相对称绕组通以三相对称交流电产
生
的旋转磁势具有以下特点： N1k w1
Fm  1.35 I安匝 / 每极
① 旋转磁势的幅值为： p
60 f1
n1  (r / min)
② 旋转磁势的转速为同步转速： p

③ 旋转磁势的转向：由电流的相序决定（即电流
达到最大值的顺序），它总是从电流领先的一相
绕组向电流滞后的一相绕组方向转动。
 课后复习要点：
 旋转磁动势产生的条件和旋转磁动势特点
 思考题： P179 5-10 、 5-11 、 5-14
 作业： P179 5-13
5.4 转子静止时的异步电动机
电动机在转子静止分两种情况：一
种
是转子绕组开路，另一种是转子绕组短路。
5.4.1 定子绕组接电源，转子开路
注意：转子开路的三相异步电动机相当于副
边空载的三相变压器，定子绕组对应于原边
绕组，转子绕组对应于副边绕组，所不同的
是异步电动机的磁路中多了气隙磁路。
转子绕组开路

定子绕组接电源转子绕组开路时的异步电动机

将定、转子空间坐标纵轴选在 A 相绕
组的轴线上，并使 +A1 与 +A2 重合，这样 +A1 、
+A2 也是定、转子 A 相磁通的正方向。
 （ 1 ）电磁关系
 转子开路时的电磁关系为：
 e1
i0 N1k w1  F0   m（主磁通）
0 
 e2

u（相电压）
1  i
（相电流）
0   （定子漏磁通）
s1  es1


i0 r1
主磁通与漏磁通

转子开路时主磁通与漏磁通路径
 槽漏磁通和端部漏磁通

漏磁通包括：槽漏磁通、端部漏磁通和谐
波漏磁通。
说明
 谐波漏磁通是由定子三相合成
磁势中的高次谐波磁势产生的，严格
说，它是通过气隙与转子绕组相链绕
的磁通，与槽漏磁通和端部漏磁通是
有差别的，为了表明这种差别，谐波
漏磁通又称差别漏磁通，将谐波磁通
归为漏磁通中是为了计算上的方便。
(2) 电压方程式
定子绕组每相基波感应电势的有效值为：
 E 1   j 4.44 f1 N1k w1

m
（ 5-15 ）
式中 N 、 k 分别为定子每相绕组的串联匝数和基
1 w1

波绕组系数。

E   j 4.44 f
 转子绕组每相基波感应电势的有效值为：
N k 
 2 1 2 w 2 m
（ 5-15 ）
 式中 N 、 k 分别为转子每相绕组的串联匝数和
2 w2

基波绕组系数。
 定、转子每相基波感应电势之比为：
E1 N1k w1 （ 5-16 ）式中 ke 为电压变
ke  
比。E2 N 2 k w 2

定子漏电势 Es1 为：
E s1   jI0 x1
定子一相电路的电压方程式为：

U 1   E 1  E s1  I0 r1   E 1  jI0 x1  I0 r1   E 1  I0 z1

（ 5-17 ）
定子漏阻抗： z1  r1  jx1
 与变压器相似， -È1 用励磁电流 Ì0 在励磁
阻抗 zm 上的压降表示时有：

 E 1  I0 z m  I0 (rm  jxm )

式中 rm 为励磁电阻， xm 为励磁电抗。
励磁电流由两部分组成：
一部分产生主磁通 Φm0 为无功分
量；另一部分反应包括定子铁损和转子
铁损的铁损电流，是有功分量 ÌFe ，有：
I  I  I
0  Fe

转子电路因转子绕组开路，电压方
程式为：

U 2  E 2
（ 3 ）等值电路

转子开路时异步电动机等值电路
（ 4 ）相量图

转子开路时异步电
动机的时间向量图
 如果磁势坐标轴选在 +A 轴线上，再
选取时
间与空间参考轴一致，则时间相量 Ì0 与空间相
量
F0 具有同相位性质，可将时间相量图与空间相
量图画在一起为时空相量图。

磁势向量与＋ A 的关系
时空向量图

转子开路时异步电动机时空相量图
（ 5 ）功率关系
转子开路时，无功率输出，
P2=0 ，输入的功率为：
2 2
P1  3U1 I 0 cos  0  pFe1  pFe 2  pCu1  3I r  3I r
0 m 0 1

说明：输入功率一部分消耗在定
子铜损上，另一部分消耗在定、转
子的铁损上。
5.4.2 定子绕组接电源，转子绕
组短接且转子堵转
将定、转子空间坐标纵轴选在 A 相
绕组
的轴线上，并使 +A1 与 +A2 重合。

异步电动机转子短路且堵转时的接线图
（ 1 ）磁势平衡方程式
转子短路时，在转子绕组产生的感应
电势会在转子三相绕组中产生对称的转子电
流，从而产生合成的转子基波旋转磁势 F2 ，
其幅值为：

3 4 2 N 2 kw2
F2  I 2安匝/每极
2 2 p
式中 I2 为转子绕组每相电流有效值， N2 为转
子一相绕组串联匝数， kw2 为转子绕组的基
波绕组系数。
磁场
设 F2 相对于转子的转速为： n2=60f2/p
由于转子堵转时电流的频率 f2=f1 ，则 n2=n1
由于 +A1 、 +A2 重合，定、转子电流相
序一样，则定子电流产生合成的定子基波
旋转磁势 F1 与转子旋转磁势 F2 同速、同方
向在空间一前一后同步旋转，故可以合
成。
定子基波旋转磁势 F1
定子基波旋转磁势 F1 其幅值为：
3 4 2 N1k w1
F1  I1安匝/每极
2 2 p
I1 为定子绕组每相电流有效值， N1 为定
子一相绕组串联匝数， kw1 为定子绕组的
基波绕组系数。
气隙中合成磁势为：

F1  F 2  F0
（ 5-20 ）
定、转子磁势平衡方程式说明气
隙中的主磁通 Φm 是由合成磁势 F0 产
生，此外，定、转子的电流分别要产
生定子漏磁通 Φs1 和转子漏磁通 Φs2 ，
与定子漏磁通类似，转子漏磁通也包
含槽漏磁通、端部漏磁通和谐波漏磁
通。
（ 2 ）电磁关系
转子短路且堵转时的电磁关系为：

i1r1

u1  i1   s1  es1
i N k  F
 1 1 w1 1
e
F0   m   1
e 2
i2 N 2 k 2  F2

i2   s 2  es 2
i r
2 2
 （ 3 ）电压平衡方程式
定子：
U 1   E 1  E s1  I1r1   E 1  jI1 x1  I1r1   E 1  I1 z1

转子一相电路的电压方程式为： E  I ( r  jx )  I z
2 2 2 2 2 2

式中 z2 为转子漏阻抗，或写成： E 2
z2  r2  jx2 
I2

转子绕组回路漏阻抗的功率因数角为：
x2
 2  arctg
r2
（ 4 ）转子电势、电流、电阻、漏抗的折
算
与变压器相似，异步电动机
定、
转子之间没有电的联系，只有磁的耦
合。为了工程计算方便，在不改变电
动机的电磁性能的条件下，将无电的
联系的定、转子电路变换成纯电路的
等值电路，就要进行转子绕组的折
算。
转子绕组折算的方法

转子绕组折算的方法是：
用一个相数为 m1 、匝数为
N1kw1
的绕组，代替原来的转子绕组（转
子绕组原来的相数为 m2 ，匝数为
N2kw2 ）。
折算的原则
保持折算前后电动机磁势
平衡
关系不变，即 F2 的大小以及与 F1 之
间在空间位置不变。
① 转子电势
 折算前转子电势为： E  4.44 f1 N 2 k w 2  m
2

 折算后转子电势为：
E2  4.44 f1 N1k w1 m
N1k w1
E2  E2  ke E2  E1
N 2 kw2

 式中 ke 为电势比：k 
N 1 k w1
e
N 2 kw2
② 转子电流
 根据折算前后电动机磁势平衡关系不变的
原则，有：
m1 N1k w1 m2 N 2 kw2
 0.9 I 2   0.9 I2
2 p 2 p
 则：
m2 N 2 k w 2 1
I 2  I2  I2
m1 N1k w1 ki
m1 N1k w1 为异步电动
ki 
机的电流比。
m2 N 2 k w 2
③ 转子电阻、转子电抗、转子漏阻抗
E 2 ke E 2
z 2  r2  jx2  
I2 1 
I2
ki
E 2
 ke ki  ke ki z 2  ke ki (r2  jx2 )
2I

z 2  ke ki z 2 

x2  ke ki x2 

r2  ke ki r2  
 （ 5 ）基本方程式、等值电路、相量
 ① 折算后的基本方程式

U 1   E 1  I1 z1 

 E 1  I0 z m 
I  I  ( I  ) 
1 0 2
E  E  
1 2 
E 2  I2 z 2 

② 等值电路

异步电动机转子短路且堵转时的等值电路
③ 相量图 jI1x1
F1
U1 -F2
I1r1
I1
将时间与
-E1-I2'
空间参考轴选
取一致，则 +j 、 
I0 F0
+A1 、 +A2 重合 m
I2'r2' Fe

E1=E2'
I 2'
jI2'x2'
异步电动机转子短路且堵转时的时空相量图
 （ 6 ）功率关系

 转子堵转时，输出功率 P2=0
 输入功率 P1 为：
P1  m1U1 I1 cos 1  3U1 I1 cos 1

 注：定子功率因数在转子短路且堵转时很低为：
cos 1  0.25
铁损和铜损
 定、转子铁损为：
2 2
pFe  pFe1  pFe 2  m I r  3I r
1 0 m 0 m

 定、转子铜损为：

pCu  pCu1  pCu 2  3I r  3I 2 r2

2
1 1
2
电磁功率
 体现机电能量转换的电磁功率为：

Pem  P1  pFe  pCu1  pCu 2

 3I r  3E2 I 2 cos  2
2
2 2
堵转情况分析

堵转时，异步电动机的输
入全部消耗在定、转子的铁损和铜损
上，它相当于变压器的短路运行状态，
它是异步电动机在起动瞬间的状况。
堵转情况分析
异步电动机定、转子的漏阻
抗比较小，如果在定子绕组加额定电压，
则定、转子的起动电流相当大，约为额
定电流的 4~7 倍，过大的定、转子电流
会使电动机铜损加大，绕组过热，危及
绕组绝缘，如果电动机长期工作在这种
状态下，将使电动机损坏。
课后复习要点：
 电机堵转时的电磁关系、等值电路、相量
图以及绕组折算方法
 预习转子运行的电磁关系
本次课程教学要求
 1. 重点掌握电机旋转时的电磁关系、
基本方程式、等值电路和相量图；
 2. 掌握绕组折算和频率折算方法；
 3. 掌握电动机功率与转矩平衡关系。
5.5 转子转动时的异步电动机
运转时的接线图
转子转动时的电磁关系
i1r1

u1  i1   s1  es1
i N k  F
 1 1 w1 1

e1
F0   m 
e 2s

i2s N 2 k w 2  F2

i2s   s 2  es 2
i r
 2s 2
规定
当异步电动机定子绕组接三相对称电源且
转子绕组短路时，定、转子绕组中都有电流流
过，在气隙中产生以同步转速 n1 旋转的合成磁
场，而转子绕组电流与气隙旋转磁场会产生作
用于转子的电磁转矩，使电动机以异步转速 n
旋转，拖动负载。为了与转子不转时的感应电
势 È2 、电流 Ì2 和漏电抗 x2 相区别，转子转动时
的转子感应电势、电流和漏电抗分别用 È2s 、
电流 Ì2s 和漏电抗 x2s 表示。
1. 转子各量与转差率的关系
转差率是指气隙中旋转磁场的同步转速和转子转速
之差与同步转速的比值，即为：
n1  n
s (5-2)
n1
转差率是异步电动机的重要参数，当电动机作电动
运行时， 0<s≤1 。
分析
转子不转时，转子中的感应电势和转子电流频
率是与定子电流频率相同；当转子转动时，转子转
速为 n ，而气隙中旋转磁场的转速为 n1 ，两者转向相
同，转速差为 Δn=n1-n ，则旋转磁场是以 Δn 的相对
转速切割转子绕组。对于绕线式异步电动机，转子
与定子有相同的相数和极对数，所以，在转子电路
中产生的感应电势频率为：
pn p (n1  n) pn1 n1  n
f2      s  f1
 60 60 60 n1
 (5-25)
① 转子电势 E2s
转子电路中的感应电势有效值为：

E2 s  4.44 f 2 N 2 k w 2  m
 4.44  sf1 N 2 k w 2  m  sE2
(5-26)
电动机额定运行时，额定转差率一般在
sN=0.015~0.06 之间，所以转子转动时，转子
电流频率很低，感应电势也很小。
② 转子电抗 x2s
 转子转动时转子电抗为：

x2 s   2 L2  2f 2 L2
 2  sf1 L2  sx2
 (5-27)
③ 转子电流 I2s
转子转动时转子电流为：

E sE
I  2s
 2
2s
r2  jx2 s r2  jsx2
(5-28)
④ 转子功率因数
转子转动时转子功率因数为：
r2
cos  2 s 
2 2
r  ( sx2 )
2

sx2
 2 s  arctg
r2
 2. 转子电流产生的磁势
转子转动时，转子电流 Ì2s 产生的转子基波
旋转磁势 F2 的幅值为：
m2 4 2 N 2 k w 2
F2  I 2（安匝/
s 每极）
2  2 p
转子电流 Ì2s 的频率为 ƒ2 ，则转子基波旋
转
磁势 F2 相对于转子绕组转速为：
60 f 2 60 sf1
n2    sn1  n1  n  n
p p
分析转子磁势 F2 对定子的转速
转子磁势 F2 对定子的转速为：

n  n2  n  n  n1
定子电流产生的磁势 F1 对定子的转速为
n1 ，可见磁势 F1 、 F2 同速同方向、一前一后
旋转，故可得合成磁势为：

F1  F 2  F0
分析：
在三相异步电动机转子以转速 n
转动
时，定、转子磁势关系仍未改变，只是每
个磁势的大小和相位有所不同。这里所讨
论的合成磁势 F0 是异步电动机运行时的励
磁磁势，与其对应的电流 I0 是励磁电流，
对于一般异步电动机，励磁电流 I0 约为额
定定子电流 I1N 的（ 20~50 ） % 。
问题

变压器励磁电流为额定电流的
(0.5~5)% 为什么？
3. 转子绕组频率的折算
转子绕组频率折算的目的：
把定、转子两个不同频率的电路转换成同
一频率的电路。
转子绕组频率的折算方法：
用一等效的静止转子代替实际转动的转子
原则：
保持转子磁势 F2 的大小不变（即 Ì2s 大小不
变）； F2 与 F1 之间在空间相差的空间电角度不
变（即 Ì2s 的相位不变）， F2 对 F1 的影响不变。
 频率折算：
E s 
E 
E
I  2s
 2
 2
 
I
r2  jx2 s r2  jsx2 r2  jx
2s 2

2
s
式中 Ì2s 、 È2s 、 x2s 分别为异步电动机转动时转
子
的每相电流、电势和漏阻抗，它们的频率为
ƒ2 ； Ì2 、 È2 、 x2 分别为异步电动机不转时的转
子
每相电流、电势和漏阻抗，它们的频率为 x2 s sx2 x2 ƒ 1 。
 2 s  arctg  arctg  arctg  2
转子回路的阻抗角为： r2 r2 r2
s
说明：
只要用 r2/s 代替 r2 ，就可使转子电
流的大
小和相位保持不变，即转子磁势的大小和空间
相位保持不变，实现用静止电路代替实际旋转
的转子电路。电阻 r2/s 称为等效静止转子电阻，
也可表示成：
r 1  s
2
 r2  r2
s s
1 s
r2
式中
s 称为附加电阻。
分析
频率折算后，转子回路电阻由两部分
组成，第一部分 r2 是转子绕组一相的实际
电阻，其上产生的损耗就是转子电路的铜
损 m2 I 22 r2 ；第二部分是附加是附加电阻
1 s ，其上产生的损耗 2 1 s
m2 I 2 r2
r2
s s
是虚拟损
耗，实际转子中并不存在但它却是表征实
际转动的转子的总机械功率。
频率折算后异步机的等值电路

经频率折算后的异步电动机等值电路
4. 基本方程式、等值电路、相量图
 (1) 基本方程式（绕组折算、频率折算后）

U 1   E 1  I1 (r1  jx1 )   E 1  I1 z1 
   
 E1  I 0 (rm  jxm )  I 0 z m 
I  I  ( I  ) 
1 0 2 
E  E  
1 2 
r  
E 2  I2 (  jx2 )
2

s 
(2) 等值电路
转子转动时异步电动机的 T 形等值电路
 讨论 1
 1 s
当异步电动机空载时：n  n ，s  0，
1 r2  
s
等值电路中的转子回路相当于开路，转子电流为

I2  0，I1  I0

因此功率因数很低。
 讨论 2
当异步电动机额定运行时：

n  nN，s  s（一般N s N  0.015～０.06），

１ s E2
r2  x2，而I 2 
s r2 2
( )  x22
s
 r2
这时的转子电流主要由 决定，转子电路基本 s
上为电阻性电路，所以电动机的功率因数较高。
 讨论 3
 当异步电动机起动瞬间： 1 s
n  0，s  1， r2  0，
s
1 s
r2
 电动机没有输出， s 相当于短路，
这时就是前面所分析的堵转情况，定、转子电
流都很大，从 T 形等值电路看，此时的感应
电势和主磁通约为空载运行时的一半。
异步电动机的简化等值电路
为了简化计算，将 T 形等值电路中
的励
磁支路左移到输入端，使电路简化成单纯的
并联电路。
(3) 相量图
 异步电动机对
 电网来说是感
 性负载。
 一般取主磁通
 为参考相量
 5. 功率和转矩
 (1) 功率平衡方程式

P1  m1U1 I1 cos 1  3U1 I1 cos 1 

2 2 
pCu1  m1 I1 r1  3I1 r1 
2 2 
pFe  m1 I 0 rm  3I 0 rm 
Pem  P1  pCu1  pFe 

分析：

从定子传递到转子的电磁功率 Pem 中，
一部分消耗在转子电阻上，用 pCu2 表示，剩
下的就是全部转换成总机械功率，用 Pm 表
示，而总机械功率中扣除电动机因旋转而产
生的机械摩擦损耗 pm 以及成因较复杂的附加
损耗 pad 之后，剩下的就是电动机轴上输出的
机械功率，用 P2 表示。
转子侧的功率平衡方程式
转子侧的功率平衡方程式：
r2 
Pem  m1 E2 I 2 cos  2  3E2 I 2 cos  2  3I 2 
2

s

pCu 2  3I 2 r2  sPem
 2


2 1 s
Pm  Pem  pCu 2  3I 2 r2  (1  s ) Pem 
s 
P2  Pm  pm  pad 

附加损耗
pad 为附加损耗，一般很难用公式计
算，通常根据经验估算，对于大型异步
电动机约为 0.5%PN ；对于中、小型异步
电动机约为 (1~3)%PN 。值得一提的是，
由于转子铁芯中的磁通变化频率 f2 在电
动机额定运行时很低，转子铁损很小，
故可忽略不计。
功率流程图
异步机功率流程图
三相异步电动机的效率
三相异步电动机的效率为：
P2 P1   p
  100%  100%
P1 P1
p
 (1  ) 100%
P2   p

异步电动机的总损耗：
 p  pCu1  pFe  pCu 2  pm  pad
 (2) 转矩平衡方程式
电磁转矩 T 为总机械功率 Pm 除以转子机械角速
度 Ω ，所以有：
Pm P2 pm  pad
 
  
转矩平衡方程式为：
(5-54) T  T2  T0
T2=P2/Ω 为电动机轴上输出转矩； T0=(pm+pad)/Ω 为
电动机的空载转矩，转矩的单位为：牛•米
（ N•m ）。
各转矩表达式 
Pm (1  s ) Pem Pem Pem Pem Pm 
T     9.55  9.55 
 (1  s )1 1 2n1 n1 n
60 
P2 P2 P2 
T2    9.55 
 2n n 
60 
pm  pad pm  pad pm  pad 
T0    9.55 
 2n n 
60 
2n1
1 

60 为同步机械角速度。
 课后复习要点：
 自学鼠笼式转子的极数和相数 P169~170
 电机旋转时的电磁关系、基本方程式、
等值电路和相量图；
 绕组折算和频率折算方法；
 电动机功率与转矩平衡关系。
 预习：异步机机械特性和工作特性。
 思考题： P179 5-23
 作业： P179 5-26 、 5-27
 6. 鼠笼式转子的极数和相数 ( 自学 )
 (1) 鼠笼式转子的极数
 设气隙磁场以转速 n1 旋转，转子转速为 n ，转向与 n
1 相同，则气隙磁场切割鼠笼转子的相对速度为 Δn=n
1-n ，转子导条中就会有感应电势 e2s 产生，其大小与
切割它的气隙磁通密度 bδ 成正比，气隙磁通密度 bδ
沿圆周按正弦规律分布如图所示。
分析
 不同导条中的感应电势瞬时值与磁通密度
一样，在空间按正弦规律分布。为了分析
问题方便，设转子漏阻抗 x2s 为零，则转子
电流 i2s 与电势 e2s 同相位，电流瞬时值在空
间也按正弦规律分布，转子电流所产生的
转子磁势的极对数必然与定子相同，即 p1=
p2 。因此，鼠笼式转子与定子绕组的极对数
总是保持一致，鼠笼转子本身无固定极数，
要按照气隙旋转磁场的极数来确定。
(2) 鼠笼式转子的相数
 鼠笼式转子每槽安放一根导条，转子导条
数与转子槽数 Z2 相等。相邻两导条相差的
槽距角为： p  360
2 
Z2
 每根导条在气隙磁场中的位置不同，导条
中产生的电流时间相位也不同。而在交流
电机中每相绕组中电流相位应是相同的，
所以可认为每根导条就构成一相，鼠笼转
子相数与转子槽数相等，即有：

m2  Z 2
鼠笼式转子每相绕组匝数
 每相绕组匝数为： 1
N2 
2

 每相只有一根导条，不存在短距和分布问
题，所以绕组系数为：
k w1  1
本次课程教学要求：
 1. 掌握异步电动机参数测定
 2. 熟悉异步电动机工作特性
5.8 异步电动机工作特性
1. 异步电动机工作特性
工作特性，它能反映异步电动机的运行
情况，是合理选择、使用电动机的依据。异
步电动机的工作特性是指电动机在额定电压
U1N 、额定频率 ƒ1N 运行时，转子转速 n 、定子
电流 I1 、定子功率因数 cosφ1 、磁转矩 T 、效
率 η 随输出功率 P2 的变化曲线。
曲线

三相异步电动机工作
性
1. 转速特性 n=ƒ(P2)
定性分析：
异步电动机空载时，转速 n≈n1
当随着负载 P2 增大→转速 n 略降→转
子感应电势 E2s 增大→转子电流 I2s 增大
→ 电磁转矩增大以平衡负载转矩。转
速特性 n=ƒ(P2) 如图曲线 1 所示为一条
略微下降的曲线。
2. 定子电流特性 I1=ƒ(P2)
定性分析：
异步电动机空载时，转速 n≈n1 ，转
差率 s≈0 ，转子电流 I2ˊ≈0 ， I1≈I0 较
小，当随着负载 P2 增大→转 n 下降→转子
电流 I2ˊ 增大→定子电流 I1 增大以补偿转
子电流所产生磁势的影响，维持磁势平
衡。定子电流特性 I1=ƒ(P2) 如图曲线 2 所
示为一条由 I0 开始逐渐上升的曲线。
3. 定子功率因数特性 cosφ1=ƒ(P2)
定性分析：
异步电动机空载时，由于空载电流中主要
是无功电流分量，此时的功率因数很低，
cosφ1=cosφ0≈0.2 左右，当随着负载 P2 增大→
定子电流 I1 有功电流分量增大→功率因数提高，
直至 P2=PN ，功率因数达最高 cosφ1=cosφ1max ；
当负载 P2>PN 继续增大→转差率 s 增大→转子感
应电势与电流的相位角 φ2 增大→定子功率因数
cosφ1 开始减小。定子功率因数特性 cosφ1=ƒ(P2)
如图曲线 3 所示的曲线。
4. 输出转矩特性 T2=ƒ(P2)

定性分析：
异步电动机空载时，输出转矩
T2=0 ，当负载 P2 增大，由于转速变化
不大， P2∝T2→ 输出转矩随着 P2 增大
而增大，输出转矩特性 T2=ƒ(P2) 如图
曲线 4 所示为一条过原点的近似直线
的曲线。
5. 效率特性 η=ƒ(P2)
定性分析：
异步电动机从空载到负载运行时，主
磁
通 Φm 和转速 n 变化较小，所以铁损 pFe 和机械
损耗 pm 变化很小，这两种损耗之和是异步电
动机的不变损耗，而定、转子铜损 pCu 与负载
电流平方成正比，它随负载变化而变化，是
异步电动机的可变损耗。与变压器相似，当
不变损耗与可变损耗相等时，效率为最高。
效率特性
空载时，输出功率 P2=0 ，所以效
率 η=0 ，当随着负载 P2 增大→效率 η 增
大，普通异步电动机在 P2=0.75 时→效率
最大 η=ηmax ；当负载 P2 继续增大→效
率 η 反而下降，效率特性 η=ƒ(P2) 如图
曲线 5 所示的曲线。
说明：

对中、小型异步电动机，工作特性
可用
直接负载法测出，对大容量异步电动机由于
受设备等因数的限制，工作特性的取得可通
过空载、短路实验测出电动机参数，再利用
等值电路计算求得。
5.7 异步电动机参数测定

1. 空载试验
通过空载试验可测
得励
磁参数（ rm 、 xm 、 zm ）、
铁
损 pFe 、机械损耗 pm 。
空载实验
试验时，异步电动机定子通过调压器接三相
交
流电源，转子轴上不带负载，加额定电压使电动机
运行在空载状态，稳定运行一段时间后，电动机的
机械损耗达到稳定值，然后调节调压器使定子电压
从 (1.1~1.3)UN 开始，逐渐下调直至电动机转速有明
显变化为止，同时测取电动机的相电压 U1 、空载电
流 I0 、空载功率 P0 和电动机转速 n ，接线图是用二功
率法测取功率所以两功率表 P1 、 P2 的读数之和为空
载功率，即有 P0= P1+ P2 。注意试验时一定要含 U1N
这一点。根据试验数据作出 P0=ƒ(U1) 和 I0=ƒ(U1) 曲线
三相异步电动机试验接线图

三相异步电动机空载特性
 说明 1
 由于电动机空载时，转速 n≈n ，转子电流 I ≈0 ， 1 2

转子铜损 p ≈0 ，可忽略转子铜损，这时电动机
Cu

的空载损耗为：

2
P0  pCu1  pFe  pm  pad  m I r  pFe  pm  pad
1 0 1
 在输入功率 P 中扣除定子铜损后，剩下的功率
0

为 P ′ ，则有：
0

P0  P0  pCu1  pFe  pm  pad

 式中有三部分：铁损、机械损耗和附加损耗，其
中机械损耗 pm 只与转速大小有关，而与电压 U1
大小无关。
 说明 2
 铁损 pFe 和空载附加损耗 pad 则与磁通的平方成正
比，即与 U12 成正比。为了从 P0′ 中分离机械损
耗 pm ，作 P0′=ƒ(U12) 曲线，将图中的曲线延长
与纵坐标轴相交与 0′ 点，再通过 0′ 点作与横坐
标轴的水平虚线，将与电压无关的机械损耗 pm
从 P0′ 中分离，虚线之上是 pFe+pad ，虚线之下是
pm 。若想精确测得励磁参数，还需将铁损和空载
附加损耗分离。一般可近似认为：
P0  pCu1  pm  pFe  pad  pFe
 说明 3
 根据电压 U1=U1N 时，测得的空载试验数据 P0 和 I0
可计算参数： U1N 
z0  
I0

P0  pm 
r0  2 
3I 0 
2 2
x0  z0  r0 

 式中 U1N 、 I0 分别为额定相电压和相电流； P0 为
测得的三相功率； P0 、 I0 应取额定电压所对应的
数据。
 电动机空载时，转速 n≈n1 ，转差率 s≈0 ，
1 s 
“ T” 形等值电路中的附加电阻s r2  
，转子可认为开路，这样就有：
xm  x0  x1 

rm  r0  r1 
2 2
z m  rm  xm 

 式中 r1 为定子电阻，可用电桥测得； x1 为
定子漏电抗，可从堵转试验测得。
三相异步电动机的 P0’=f(U12) 曲线 三相异步电动机短路特性
（ 2 ）短路试验
 短路试验是在电动机转子堵住不转动的条件下进行
的，故又称堵转试验。试验接线与空载实验相同，
只是电流表和功率表的电流线圈量程要变大，对于
绕线式转子，应将转子绕组短路。堵转实验可测得
短路参数（ rk 、 xk 、 zk ）、定转子铜损。试验时，
由于转子堵转，加在定子绕组上的电压要降低，与
变压器短路试验相似，所加电压应使电动机的短路
电流为额定电流，因此一般应从 U1=(0.3~0.4)UN 开
始，监视电流表读数，逐渐加压，使电流为额定值
为止，然后在逐渐降低电压，同时记录定子相电压
Uk 、定子相电流 Ik 和输入的三相功率 Pk 。根据试
验数据作出短路特性 Ik=ƒ(Uk) 、 Pk=ƒ(Uk) 。
 根据堵转时的等值电路，机械损耗 pm=0 ，
铁损 pFe 和附加损耗 pad 都很小，可忽略，
则输入功率 Pk 都消耗在定、转子的电阻上，
即：P  m I 2 ( r  r  )  3I 2 r
k 1 k 1 2 k k

 式中 rk=r1+r2ˊ 为短路电阻，从而有：
Pk  
rk  2
、r2  rk  r1

3I k 

Uk 2 2
zk  、xk  z k  rk
Ik 
 对于大、中型异步电动机，一般可近似认
为：
 1 
r1  r2  rk 
2 

 1 
x1  x 2  x k
2 
 本章小结 1
异步电动机运行时，转子与旋转磁
场存
在转差，因而能在转子中感应电势和电流，
产生电磁转矩，使电动机旋转，可见转差率
s 是异步电动机的重要参量。通过频率和绕
组折算，可得到反映实际运行电动机各量关
系的等值电路，等值电路中的各种参数可通
过空载和短路试验测取。
本章小结 2
与变压器一样，基本方程式、等值电
路、相量图也是描述电动机负载运行时的
基本电磁关系的工具。
工作特性反映了异步电动机在额定电
压、额定频率时的使用性能。
 课后复习要点：

异步电动机工作原理与特性
 作业： P180 5-29