电工电子技术基础

• 主编 李中发
• 制作 李中发
• 2003 年 7 月
 8.1 集成运算放大器简介
8.1.1 集成运算放大器的组成
通常由共发射极放大电路构成，目
的是为了获得较高的电压放大倍数。

输入级 中间级 输出级

通常由差动放
偏置电路 通常由互补对
大电路构成， 称电路构成，
目的是为了减 一般由各种恒流源电路构成， 目的是为了减
小放大电路的 作用是为上述各级电路提供稳 小输出电阻，
零点漂移、提 定、合适的偏置电流，决定各 提高电路的带
高输入阻抗。 级的静态工作点。 负载能力。
集成运放的电路符号如图所示。它有两个输入端，标
“ +” 的输入端称为同相输入端，输入信号由此端输
入时，输出信号与输入信号相位相同；标“－”的输
入端称为反相输入端，输入信号由此端输入时，输出
信号与输入信号相位相反。

A
Δ
反相输入端
u－ － uo
+
u+ +
同相输入端
 8.1.2 集成运算放大器的主要参数及种类
1 、集成运放的主要参数
（ 1） 差 模 开 环 电 压 放 大 倍 数 Ado。 指 集 成 运 放 本 身 （ 无 外 加 反 馈 回 路 ） 的
uo
差 模 电 压 放 大 倍 数 ， 即 A do  。它体现了集成运放的电压放大能力，一
u  u
般 在 1 0 4 ～ 1 0 7 之 间 。 A do 越 大 ， 电 路 越 稳 定 ， 运 算 精 度 也 越 高 。
（ 2 ） 共 模 开 环 电 压 放 大 倍 数 A co 。 指 集 成 运 放 本 身 的 共 模 电 压 放 大 倍 数 ，
它 反 映 集 成 运 放 抗 温 漂 、 抗 共 模 干 扰 的 能 力 ， 优 质 的 集 成 运 放 A co 应 接 近 于 零 。
（ 3） 共 模 抑 制 比 K CMR。 用 来 综 合 衡 量 集 成 运 放 的 放 大 能 力 和 抗 温 漂 、 抗 共
模 干 扰 的 能 力 ， 一 般 应 大 于 8 0 d B。
（ 4 ） 差 模 输 入 电 阻 rid 。 指 差 模 信 号 作 用 下 集 成 运 放 的 输 入 电 阻 。
（ 5 ） 输 入 失 调 电 压 U io 。 指 为 使 输 出 电 压 为 零 ， 在 输 入 级 所 加 的 补 偿 电 压
值。它反映差动放大部分参数的不对称程度，显然越小越好，一般为毫伏级。
（ 6 ） 失 调 电 压 温 度 系 数 Δ U io ／ Δ T 。 是 指 温 度 变 化 Δ T 时 所 产 生 的 失 调 电
压 变 化 Δ U io 的 大 小 ， 它 直 接 影 响 集 成 运 放 的 精 确 度 ， 一 般 为 几 十 μ V ／ ℃ 。
（ 7） 转 换 速 率 SR。 衡 量 集 成 运 放 对 高 速 变 化 信 号 的 适 应 能 力 ， 一 般 为 几 V
／ μ s， 若 输 入 信 号 变 化 速 率 大 于 此 值 ， 输 出 波 形 会 严 重 失 真 。
 2 、集成运放的种类

（1）通用型。性能指标适合一般性使用，其特点是电
源电压适应范围广，允许有较大的输入电压等，如 CF741
等。
（2）低功耗型。静态功耗≤2mW，如 XF253 等。
（3 ）高精度型。失调电压温度系数在 1 μ V／℃左
右， 能保 证 组成 的 电路 对 微弱 信号 检 测的 准 确性 ， 如
CF75、CF7650 等。
12
（4）高阻型。输入电阻可达 10 Ω，如 F55 系列等。
还有宽带型、高压型等等。使用时须查阅集成运放手
册，详细了解它们的各种参数，作为使用和选择的依据。
 8.1.3 集成运算放大器的理想模型
集成运放的理想化参数： Ado=∞ 、 rid=∞ 、 ro=0 、 KCMR=∞ 、
等 uo
UOM
理想特性
∞
Δ
u－ 实际特性
－
+ uo 0
u+ + u+－u－

－U OM
理想运放符号 运放电压传输特性

非线性区分析依据： 非线性区（饱和
区）
当ｕ i>0 ，即ｕ＋ > ｕ－时，ｕ o ＝＋ｕ OM
当ｕ i<0 ，即ｕ＋ < ｕ－时，ｕ o ＝－ｕ OM
集成运放的理想化参数： Ado=∞ 、 rid=∞ 、 ro=0 、 KCMR=∞ 、
等
uo
UOM
理想特性
∞

Δ
u－ 实际特性
－
+ uo 0
u+ + u+－u－

－U OM
理想运放符号 运放电压传输特性
线性区（放大区）
线性区分析依据：
（ 1 ）虚断。由 rid=∞ ，得 i ＋ ＝ i －＝ 0 ，即理想运放两个输
入端的输入电流为零。
（ 2 ）虚短。由 Ado=∞ ，得 u ＋ ＝ u － ，即理想运放两个输入
端的电位相等。若信号从反相输入端输入，而同相输入端接地，
则 u －＝ u ＋ =0 ，即反相输入端的电位为地电位，通常称为虚
 8.2 模拟运算电路
8.2.1 比例运算电路
1 、反相输入比例运算电路
根 据 运 放 工 作 在 线 性 区 的 两 条
分 析 依 据 可 知 ： i1  i f ， u   u   0
而 if RF
ui  u u
i1   i
R1 R1 R1 i1
ui ∞

Δ
u  uo u － uo
if     o Rp
RF RF +
+
RF
由 此 可 得 ： u o   u i
R1
式 中 的 负 号 表 示 输 出 电 压 与 输
入 电 压 的 相 位 相 反 。
 闭 环 电 压 放 大 倍 数 为 ：
u o R F if RF
A uf   
u i R 1
当 R F  R 1 时 ， u o   u i ， ui R1 i1 ∞

Δ
－ uo
即 A uf  1 ， 该 电 路 就 成 了 反 Rp +
+
相 器 。
图 中 电 阻 R p 称 为 平 衡 电
阻 ， 通 常 取 R p  R 1 / R F ， 以
保 证 其 输 入 端 的 电 阻 平 衡 ， 从
而 提 高 差 动 电 路 的 对 称 性 。
 2 、同相输入比例运算电路

根 据 运 放 工 作 在 线 性 区 的 两 条 分 析
依 据 可 知 ：
i1  i f ， u   u   u i

而
if RF
0  u  ui
i1   
R1 R1
R1 i1 ∞

Δ
u   u o u  u －
if   i o
uo
R F RF ui Rp +
由 此 可 得 ： +
 RF 

u o  1   u i
 R1 
输 出 电 压 与 输 入 电 压 的 相 位 相 同 。
同 反 相 输 入 比 例 运 算 电 路 一 样 ， 为
了 提 高 差 动 电 路 的 对 称 性 ， 平 衡 电
阻 R p  R 1 // R F 。
∞

Δ
闭 环 电 压 放 大 倍 数 为 ：
－ uo
uo RF ui +
A uf  1
ui R1 +
可 见 同 相 比 例 运 算 电 路 的 闭 环 电 压
放 大 倍 数 必 定 大 于 或 等 于 1。 当 电压跟随器
Rf  0 或 R1   时 ， uo  ui ， 即
A uf  1 ， 这 时 输 出 电 压 跟 随 输 入 电
压 作 相 同 的 变 化 ， 称 为 电 压 跟 随 器 。
 8.2.2 加法和减法运算电路
1 、加法运算电路
根 据 运 放 工 作 在 线 性 区 的 两 条 分 析 依 据 可 知 ：
i f  i1  i 2
u i1 u i2 u o ui 1 R1 i1 if RF
i1  ， i2  ， if  
R 1 R 2 R F
由 此 可 得 ： ui 2 R2 i2
∞

Δ
R F R F － uo
u o  ( u i1  u i2 ) Rp
R1 R 2 +
+
若 R 1  R 2  R F ， 则 ：
u o   (u i1  u i2 )
可 见 输 出 电 压 与 两 个 输 入 电 压 之 间 是 一 种 反 相
输 入 加 法 运 算 关 系 。 这 一 运 算 关 系 可 推 广 到 有 更 多
个 信 号 输 入 的 情 况 。 平 衡 电 阻 R p  R 1 / R 2 / R F 。
 2 、减法运算电路

由 叠 加 定 理 ：
u i1 单 独 作 用 时 为 反 相 输 入 比 例 运 算 电 路 ， 其
输 出 电 压 为 ：
R F

u o   u i1
R 1
u i2 单 独 作 用 时 为 同 相 输 入 比 例 运 算 ， 其 输 出 RF
电 压 为 ：
 R F  R 3 ui 1 R1 ∞

Δ
 
u o  1  
 u i2 －
 R 1  R 2  R 3 uo
ui 2 R2 +
u i1 和 u i2 共 同 作 用 时 ， 输 出 电 压 为 ： +
R F  R F  R 3 R3
u o  u o  u o    u i1   1   u i2
R 1  R 1  R 2  R 3
 若 R 3   （ 断 开 ） ， 则 ： RF
R  R F
F 
u o u i 1   1 
   u i2 ui 1 R1
R R1 ∞

Δ
1  
－ uo
若 R  R 2 ， 且 R 3  R F ， 则 ：
1
ui 2 R2 +
R F +
u o  (u i2  u i1 )
R 1 R3
若 R 1  R 2  R 3  R F ， 则 ：
u o  u i2  u i1

由 此 可 见 ， 输 出 电 压 与 两 个 输 入 电 压 之
差 成 正 比 ， 实 现 了 减 法 运 算 。 该 电 路 又 称 为
差 动 输 入 运 算 电 路 或 差 动 放 大 电 路 。
 8.2.3 积分和微分运算电路
1 、积分运算电路
由 于 反 相 输 入 端 虚 地 ， 且 i  i ，
由 图 可 得 ：
iR  iC
u du C du o iC C
iR  i ， iC  C  C
R dt dt
由 此 可 得 ： ui R iR ∞

Δ
－
1 uo
uo  
RC  u i dt RP +
+
输 出 电 压 与 输 入 电 压 对 时 间 的 积 分
成 正 比 。
若 u i 为 恒 定 电 压 U ， 则 输 出 电 压 uo
为 ：
U
uo   t
RC
ui 为恒定电压时积分电路 uo 的波
形
ui
U
0 t
uo
0 t
－UOM
 2 、微分运算电路

由 于 反 相 输 入 端 虚 地 ， 且 i  i ， 由 图
可 得 ：
iR  iC
u o du C du i
iR   ， iC  C  C
R dt dt
由 此 可 得 ：
du i
u o   RC
dt
输 出 电 压 与 输 入 电 压 对 时 间 的 微 分 成 正
比 。
若 u i 为 恒 定 电 压 U ， 则 在 ui 作 用 于 电 路
的 瞬 间 ， 微 分 电 路 输 出 一 个 尖 脉 冲 电 压 ， 波
形 如 图 所 示 。
 8.3 放大电路中的负反馈
8.3.1 反馈的基本概念

反馈：将放大电路输出信号（电压或电流）的一部分或全部，
反馈
通过某种电路（反馈电路）送回到输入回路，从而影响输入信
号的过程。
反馈到输入回路的信号称为反馈信号。根据反馈信号对输入信
号作用的不同，反馈可分为正反馈和负反馈两大类型。反馈信
号增强输入信号的叫做正反馈；
号增强输入信号的叫做正反馈 反馈信号削弱输入信号的叫做
负反馈。
负反馈
 xd  xi  x f
xo  Axd
x f  Fxo
若 xi 、 xf 和 xd 三者同相，则 xd> xi ，即反馈信号起了削
弱净输入信号的作用，引入的是负反馈。
 反馈放大电路的放大倍数为：
xo xo A
Af   
xi x d  x f 1  AF
通常称 A f 为反馈放大器的闭 环放大倍数， A 为开环放大 倍
数 ， | 1  AF | 为 反 馈 深 度 。 从 上 式 可 知 ， 若 | 1  AF | 1 ， 则
A f  A ，说明引 入反馈后， 由于净输入 信号的减小 ，使放大 倍
数降低 了，引 入的 是负反 馈， 且反馈 深度的 值越 大（即 反馈 深
度 越 深 ） ， 负 反 馈 的 作 用 越 强 ， A f 也 越 小 。 若 | 1  AF | 1 ， 则
A f  A ，说明引 入反馈后， 由于净输入 信号的增强 ，使放大 倍
数增大了，引入的是正反馈。
 反馈的正、负极性通常采用瞬时极性法判别。晶体
管、场效应管及集成运算放大器的瞬时极性如图所示。
晶体管的基极（或栅极）和发射极（或源极）瞬时极性
相同，而与集电极（或漏极）瞬时极性相反。集成运算
放大器的同相输入端与输出端瞬时极性相同，而反相输
入端与输出端瞬时极性相反。

Δ
－ －
+ －
+ +
+ +
+
(a) 晶体管 (b) 场效应管 (c) 集成运算放大器
 1 、电压串联负反馈

uu R p
∞

Δ
① 设输入信号 ui 瞬时极性为正，则 i
i + +
ud +
 uo
输出信号 uo 的瞬时极性为正，经 RF － －

返送回反相输入端，反馈信号 uf 的 
+
瞬时极性为正，净输入信号 ud 与没 uu f
f R1
RF

有反馈时相比减小了，即反馈信号削 －

弱了输入信号的作用，故为负反馈。
负反馈
② 将输出端交流短路， RF 直接接地，反馈电压 uf=0 ，即反馈信
号消失，故为电压反馈。
电压反馈
③ 输入信号 ui 加在集成运算放大器的同相输入端和地之间，而
反馈信号 uf 加在集成运算放大器的反相输入端和地之间，不在同
一点，故为串联反馈。
串联反馈
 2 、电压并联负反馈

① 设输入信号 ui （ ii ）瞬时极 fii

f RF

性为正，则输出信号 uo 的瞬时
 R1 iii id ∞

Δ
i
u
极性为负，流经 RF 的电流（反 i
Rp
－
+
u
o
馈信号） if 的方向与图示参考 +
方向相同，即 if 瞬时极性为正，
净输入信号 id 与没有反馈时相
小了，即反馈信号削弱了输入信号的作用，故为 负反馈。
负反馈
比减
② 将输出端交流短路， RF 直接接地，反馈电流 if=0 ，即反馈信
号消失，故为电压反馈。
电压反馈
③ 输入信号 ii 加在集成运算放大器的反相输入端和地之间，而反
馈信号 if 也加在集成运算放大器的反相输入端和地之间，在同一
点，故为并联反馈。
并联反馈
 3 、电流串联负反馈

uu i
Rp
∞

Δ
① 设输入信号 ui 瞬时极性为正，则
输出信号 uo 的瞬时极性为正，经 RF
i + +
ud +
i o
－ － +
RL

返送回反相输入端，反馈信号 uf 的 uo
－
瞬时极性为正，净输入信号 ud 与没 +
有反馈时相比减小了，即反馈信号削 R u uf
f
－
弱了输入信号的作用，故为负反馈。
负反馈
② 将输出端交流短路，尽管 uo=0 ，但输出电流 io 仍随输入信号
而改变，在 R 上仍有反馈电压 uf 产生，故可判定不是电压反馈，
而是电流反馈。
电流反馈
③ 输入信号 ui 加在集成运算放大器的同相输入端和地之间，而
反馈信号 uf 加在集成运算放大器的反相输入端和地之间，不在同
一点，故为串联反馈。
串联反馈
 4 、电流并联负反馈
i
 iff RF
① 设输入信号 ui （ ii ）瞬时极
性为正，则输出信号 uo 的瞬时  R1 iii id ∞

Δ
i
u
极性为负，流经 RF 的电流（反 i
Rp
－
+
io 
+
馈信号） if 的方向与图示参考 + RL uo
－
方向相同，即 if 瞬时极性为正，
R
净输入信号 id 与没有反馈时相
小了，即反馈信号削弱了输入信号的作用，故为 负反馈。
负反馈
比减
② 将输出端交流短路，尽管 uo=0 ，但输出电流 io 仍随输入信号
而改变，在 R 上仍有反馈电压 uf 产生，故可判定不是电压反馈，
而是电流反馈。
电流反馈
③ 输入信号 ii 加在集成运算放大器的反相输入端和地之间，而反
馈信号 if 也加在集成运算放大器的反相输入端和地之间，在同一
点，故为并联反馈。
并联反馈