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木 面 VOI.jj O.1
201
6年 1月 Chi
nese
Journal
.
of
M edi
cal
Phys
ics
J
anuar
y 2016 — 39
DOI
:1
0.
39
69 ̄
.i
ss
n.
10
05—
202
X.2
016
.01
.0
09 医学信号处理与医学仪器
小 波变 换 结合 快速 傅里 叶 变换 从 PPG中提取 呼 吸率
赵素 文 ,高凡 ,邓莉
桂林 航天l
T业学院 电子信息工程 与 自动化学院 ,
广西 桂林 5
4 1
004
【
摘 要】
从光 电容 积脉搏波描记 法 (
PPG)
信号 中提取 呼吸 率是 一种 简便 、高效 、
成本低 的呼吸检测方 法。本文用 多道 生
理 记 录 仪 同 时 采 集 由温 度 传 感 器 和 透 射 式 光 电脉 搏 传 感 器 获 得 的人 体 呼 吸 波 和 PPG信 号 ,
应 用 小 波 变换 对 PPG信 号进
行 9层 分解 ,
将 第9层 细节信号和 第 8层细 节信 号分解得 到的近似信号 重建后 相加得 到呼吸波 ,
然后 用改进 的快速傅 里
叶变换 频率估计方 法从 该呼吸波信号 中提取 呼吸率。用该 法+k30个 P
PG样 本 中提 取呼吸率 ,
并将 所提 取的呼吸 率与 温
度 传感器获得的呼吸率 用Bl
and.
Alt
man法进行对 比 ,
得到 了两者具有 良好一致性 的结论 。
【
关键词】
呼吸波;
光电容积脉搏波描记法;
小波分解;
快速傅里叶变换
【中图分类号】R31
8.04
【
文献标识码 】A 【
文章编号1
10
05.
202X(
201
6)01
.00
39.
05
Re
spi
rat
ory
rat
e e
xtrac
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pho
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54
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30
PPG
sampl
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hod.
Bl
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pir
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a good
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stency.
Key
words:res
pir
ator
y wa
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opl
ethysmogr
aphy;wa
vel
et
decompos
iti
on;fas
t Fouri
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m
Ober
gl2
。
从 l6个正 常志愿者 的 PPG信号 中提取 到 呼吸
诱发强度变化 (
Res
pir
ator
y—I
nduced
Int
ens
it
y Va
ria
tions
,
光 电容 积 脉 搏 波 描 记 法 (
Phot
opl
ethys
mogr
aphy,
RI
Iv)
信号 ,
通过与呼吸速度记录仪同步得到的呼吸容
PPG)
是 一种 利 用 光 电技 术检 测组 织 中微 血 管 血容 积
积 相 比较 ,
发现 RI
IV信号 幅值与 呼吸容 积 问存 在相关
变化 的技 术 ,目前 已经被 广泛 应用 于 血氧饱 和 度 和心
性。上述研究表明PPG信号中含有呼吸信息。
率检测 。1 992年 Li
ndb
erg等…发现在 PPG信号的功率
目前 常见 的 呼 吸 检 测 方 法 有 压 力 传 感 器 法 、
温
谱 中包 含有 明显 的分 别与 心率 、呼吸率相关 的峰值 ,
提
度 传 感 器 法 和 阻抗 法 。 另外 ,自20世 纪 80年 代 开
出可应用 PPG监测 呼吸率 与心 率 。1
999年 J
ohas
son和
始 ,国 内外 学 者 对 从 心 电 中提 取 呼 吸信 号 进 行 了大
【
收稿 日期 】
201
5-07—
13 量 的研 究 ,取得 了一 定 的成 果 。相较 于 利用 专 用
【
基金项 目】国家科技 支撑计划 (
201
4BAIl1
B11
-4);
广西高校科研 项 目
传感器或 心电获取的方法 ,
PPG信号通过血氧计获
(YB201
4437,
YB201
4434,
YB201
4435)
【
作者简介】
赵素文 (
198
4一),
硕士 ,
讲师 ,
主要研究方 向:
医学传感器和 医 取,
简 易 方便 ,
从 PPG中提 取 呼 吸信 号更 适 用 于 动态
学信号处理 。E—
mai
l:z
haos
uwen 2000@ 1
63.
com。
_ 监 护 和 呼 吸 睡 眠 暂 停 检 测 。 因此 ,
从 PPG中提 取 呼
中国医学物理学杂志 第3
3卷
(
f):2
(n t—n
) (
2)
实 现 离 散 小 波 变 换 的有 效 方 法 是 使 用 滤 波 器 ,
通过两个互补 滤波器来执行 的 ,
如 图 3所 示 。其 中
Appr
oxi
mat
e s
ignal
为 近 似 信 号 ,Det
ail
si
gnal为 细 节
信 号 。小 波 分 解 把 一个 信 号分 解 为两 部 分 :
细 节 信
回 叵 v
号和近似信号 ,
细节信号包含 了信号 的高频部分 ,
近
图 1实验装置框 图
似 信 号 包 含 了信 号 的低 频 部 分 。而 分解 可 以 迭代 ,
Fig.
1 Bl
ock
diagram of
experimental
devi
ce 即进 行 多 级 分 解 。如 果 只 对 低 频 分 量 进 行 连 续 分
解,
就 可 以得 到许 多分 辨率 较低 的低 频分量 。
共采集 30名 受试 者 (
男17名 ,
女 13名 ,
年龄 21
 ̄2 如果 用 小 波变 换 连 续分 解 一 个 PPG信 号 到第 K
岁 )的 呼 吸波 和 PPG信 号 ,
测 试 时受 试 者 静 坐 ,每个 层(
该 层 的低 频 分 量 的 频 率 与 呼 吸频 率 范 围对 应 ),
第1
期 赵素文,
等.小波变换结合快速傅里 叶变换从 P
PG中提取 呼吸率 41一
善:
E三三三三三三三三三
0
二]
000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
dat
a poi
nta
一
至 0.
Of一
写 0 \/、八 八 八八 /
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^\八 八 八 /、 . 1
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05
占_
-
— — 高 广 — 。
一
dat
a poi
nts
Fi
g.3 Di
图 3 小 波 分解 框 图
agram
of
wavel
et
decom posi
tion
喜
鼍
。‘
0
’
八八/
…
、/、
八八/
、
^ 二
—
二=
=
=
二 /
、 ’1
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
dat
a poi
nts
接着重构 出第 K层的细节信号 ,
就可 以得到 呼吸信
号。K值 由采样频率 决定 ,
根据奈奎斯特采样定理 ,
采样频率 和能从采样信号 中恢复 的信号 的最大频
率 之间满足 >e
lm 。本文 P
PG信号的采样频率
为1
25
Hz,
可知待分解的信号频率范围为 0
~62.
5
Hz,
则应对 P
PG信号进行 9层小波分解 ,
频带划分如图4
所示。第 8层 的近似信号频率为 0
-0.
244
Hz,
细节信
号 频 率 为 O.
244~0.
488
Hz,
将 第 8层 细 节 信 号 再 进 行
一
层分解 ,
其近似信号频率范围为 0
.24
4~0.
366
Hz。
dat
a po
in ̄
Fig.
4 Nine—level
decomposi
tion
of
PPG f
requency
band
图6
PDR信 号 (
a)和实测的呼吸信号 (
b)
Fi
g.6 PDR
signal
and
act
ual
m easured
respi
ratory si
gnal
人 体 呼 吸波 的频 率 范 围 为 0.
1-0.
4 Hz,
因此 将 第 N ote:PDR:Phot
opl
ethysmography—deri
ved
respi
tat
ory
9层细节信号(
d9)
和第 8层细节信号分解得到的近似
信号 (
a81
)重建后相加 即可得 到呼吸信号 。经对 比,
P
DR信号进行 FFT得到的频谱最大值对应的频率 即
发 现 dbl
2小 波 效 果 最 佳 ,因此 采 用 该 母 小 波 对 60
S 为呼吸率 。但是在采样不 同步 的情况下 ,
信号的真
的 PPG信 号 进 行 分 解 。图 5为 60
S的 PPG信 号 小 波 实频 率位 于相 邻最 大谱 线 和次 大谱 线之 间 (即 FFT的
分 解 后 的各 层 波形 图 。图 6a为 PPG信号 中提 取 到 的 栅 栏 效 应 ),
所 以仅 仅 利 用最 大谱 线 估 计信 号 的频 率
呼吸波 (
Phot
opl
ethys
mogr
aphy-de
rived r
espi
rat
ory,
是 不 精 确 的 。 已知 含 噪 的 正 弦 信 号 (
f),其 频 率 为
PDR)。从 波 形 上 看 PDR信 号 与 实 测 呼 吸 信 号 (图 。 以采 样 频 率 。
对 (
,)进 行 等 间 隔采 样 (
≥ ),
6b)的波形 个 数一 致 。
采样 点数 为 Ⅳ,
得 到离 散序 YO
x(
n):
,
, , 、
1
.3 呼吸 率的 估计
x
(n)
=A
ex
PI
2
7r
了J o
√ 1
n+0
l
/
+
(凡)
(
3)
由 于信 号 能 量 集 中分 布在 真 实 频 率 附 近 的窄 带
1
,
(,z
)是均值为零的 白噪声。对 (
)进行 FFT结果
范 围 内 ,因此 可 以 在 频 域 上 估 算 信 号 的频 率 。常 用
为坦 。
的方法 是对 信 号进 行 FFT。当信 号 的频率 恰好 为
FFT频率 间隔 的整 数倍 时 ,可 以利用 FFT得 到信 号 频
(
)
= p
( )
ex
p j
+ (
)
,
(
4)
谱 的 幅度 最 大值 位置 准 确地 估计 出频率 ,
对 某 一 k=0.1.… N 一 1
一
42
中 国 医学 物 理 学 杂 志 第 33卷
蚋 白噪声的FFT。记 为 .
i
}
甥 畦
}值的位置 :
工
k
=a
rgmax(
(5)
. Q
量
当信 号频 率 不是 。
/Ⅳ的整 数倍 时 ,
信 号 的频 率
m
应该位于最大谱线和次最大谱线之问。信号的精确 o
岳
3
频 率估计 值 为 :
芑
{= (6)
三
其 中 是 用 于 校正 FFT估 计值 的偏 移 量 。 8根据 文
献 [13]中 的方 法计 算 ,
坝 在 谱线 最 大位 置 及相 邻
图 7快速傅里叶变换频谱估计校正 算法的仿 真结果
两点 .1、
+1的值 可表 示为 :
Fi
g.7
Sim ul
ati
on resul
ts
of
frequency spectrum esti
m at
ion
of
科 一1
]= p(
joXe
) x
p【 n
( )
l+ (
7
…
)
correcti
on
algori
thm
based Oil
fas
t Fouri
er
transform
v(
k 一1
)= e
xp(
jO)
f(8+1
)+ (
一1
)
表1
PPG 中提 取 呼 吸 率 的 结 果
m
]
:A
ex
p(j
)
∑ex
p[
N =O
n(
6)]
+ (
8) Tab.
1 Resul
ts
of
respiratory
rate
extracted
from PPG
)
=A
exp(
j ̄e
)f(
8)+
∞
)
1
e
xp(
)
s
v-
ie
xp n(
)
J+
(9)
(
+1
)= e
xp(
jO)
f(8—1
)+ (
+1
)
按泰勒级数展开 , ),
保 留 8的一次项 并取实
部,
可得 :
{
}
由式 (7)、(8)、(
9)可 知 ,
信 噪 比高 时 ,噪 声 的 影
响很小, 可用 x[
k 一1]、x[
k ]和x[k
+1
]替代式(1
o)
中的 f(
a一1)、l
厂(6
)和 f(8十1),
则 6可表示为:
e
{
}
…
对该 方法进 行仿真 ,
其 中,
输入 信号为正 弦信
号,
中心频率为 0
.3
Hz,
采样率 =1
25
Hz,
信噪比为
20一
一50
dB,噪声 为 高 斯 白噪声 ,
初 始 FFT处 理 的点 数
为 51
2。仿真结果如图7所示。由结果可见校正后 的
频率估计方法 与信号频率 的误差很小 ,
随着信 噪比
的增加 。
误 荠接 沂于 0
2.
1 PPG中提 取呼 吸率 的结 果
PPG信号通过小波低通滤波 , 将信号分解到 呼
吸信号 所在 的频段 ,
在提高信 噪 比的前提下 ,
对所
采 集 的 30名 受 试 者 的 呼 吸信 号 和 PPG提 取 的 呼 吸
信号 ,
用 校 正 的 FFT频 率 估 计 法 估 算 得 到 的 呼 吸 率
如 表 1所 示 。从 实 验 数 据 可 以看 出 ,
从 PPG中 提取
的 呼 吸 率 与 实 测 的 呼 吸 率 的 相 对 误 差 (=
I
塑 三塞 奎I
×1
00
%)最高为
。
实 测 呼吸率 。
……
6% ,
最 低相 对误 差 为 0,
总平 均误差 为 1.
5%。
第 1期 赵素文,等.
小波变换结合 快速傅里叶变换从 PPG中提取呼吸率 【
zHJ
叱 0。u∞J
。』a.
I 43—
pu∞p。苜ⅢI
j
s0 c墨 蓦
2.
2 讨 论 血氧饱和度等多项指标 的监测 ,
在睡眠呼吸障碍等疾
从 表 1结 果 看 到 ,
呼 吸频 率 在 0.
18-0.
40
Hz之 间 病 的早 期检测 与监 护方面将 显示 明显 的优 势 。
的误 差较 小 ,
小 于 0.
18
Hz误 差 较 大 。这 是 因 为一 些
反映交感神经对微血管控制活动相关 的低频信号也 【
参考文献 】
包 含 在 PPG信 号 中 ,
其 频 率 范 围为 0.
12~0.
18
Hz 。
[
1
J LI
NDBERG
L G,UGNELL
H,OBERG
P A.Moni
tor
ing
ofr
espi
ra—
t
ory a
nd hea
rt
rat
es
usi
ng
a ibr
f e-opt
ic
sens
or[
J].Me
d Bi
ol
Eng
该 低 频 信 号 与 呼 吸 信 号 的频 率 重 叠 ,
在 估 计 呼 吸频
Comput
,1
992,30f
5):5
33—
537.
率时产生了干扰 ,
使该频段 内的频率估计误差较大。
[
2 J
JOHANSSON
A,OBERG P
A.Es
tima
tion
of
res
pir
ato
ry
vol
ume
s
rom t
f he photoplet
hysmogr
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igna1.Par
t I:experi
ment
al res
ult
s
为 了评 价参 考 呼 吸 率 与从 PPG提 取 的呼 吸率 的
l
J].Med
Bi
ol
Eng
Comput
,1999,37
(1)
:42—
47.
一
致性 ,
本 文 采 用 Bl
and.
Alt
man法 对 实 测 呼 吸 率 和 [
3]J
OHANSSON
A,OBERG P
A.Es
timat
ion of
res
pir
ator
y vol
ume
s
PPG中提 取 的 呼 吸率 进 行 一致 性 分 析 。用 实 验数 据 f
rom
the
phot
opl
ethys
mog
raphi
c s
igna1
.Par
t 2:f
l
mode
l s
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lJ
J.
Me
d Bi
ol
Eng
Comput
,1999,37(1
):48—
53.
作 Bl
and.
Alt
man图,
如图 8所示 。其 中 ,
30组 配对数
[
4]CAGGI
ANO
D,REI
SMAN
S.Res
pir
ati
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der
ive
d rom
f the
el
ect
ro—
据 的 差 值 均 数 (图 8中实线 所 示 )为 =~5.
67
x 1
0~,
car
diogram :a quant
itat
ive compari
son of t
hree di
fferent
met
hods
差值 的标准差 S
=0.
0041,
95%一致性界限(
图8中虚 [
c].Bi
oengi
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ing Conf
r ere
nce,Pr
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dings
of
the
1
996
IEEE
Twent
y—Second
Annual
Nor
theast
.1
996.
线所 示 )
为 一5.
67x
10 ±1.
96x0.
0041。可 以看 到 ,
30
[5]赵捷,华玫.由单通道 心 电提取 呼吸信 息的算法 [
J].生物 医学工
个 点 在 均 值 线 上 下 分 布 均 衡 ,落 在 一 致 性 界 限外 的 程学杂志,2006,23(
6):1
202—1
205.
ZHAO J, HUA M . The Al
gori
thm of ext
ract
ing respi
rat
ory
点 有 2个 ,占 6.
7%(2/
30)。 目前 ,临床 上 采 用 的监 护
i
nfor
mat
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rom s
ingl
e cha
nnel
el
ect
roca
rdi
ogr
am
lJ
J.J
our
nal
of
仪 允 许 的 呼 吸 测 量误 差 为 1
BPM (约 0.
17
Hz),
本 文 Bi
omedi
cal
Engi
neer
ing,2006,23(
6):1
202-
1205.
中两 组 数 据 的最 大差 值 为 0.
009
Hz,
这 种差 异 在 临床 [6]KIM JM,HONG JH,KIM N,et
a1.TwoAlgor
ithmsf or
det
ect
ing
r
espi
rat
oy
r r
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rom
f ECG si
gna
l Cj .Wor
ld Congres
s on Medical
上 是 可 接 受 的 。 因此 ,
本 文 从 PPG中提 取 呼 吸率 与
Phys
ics
and
Bi
omedi
cal
Engi
neer
ing
2006.Be
rli
n:Spr
inger
,2007:
实测 的 呼 吸率有 较好 的一 致 性 。
4069—
407
1.
t
hat
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ed on
the
pul
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ignal
lD].Ha
rbi
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bin
Ins
ti
tut
e of
Technol
ogy,2010:26—36.
[8]LI
J,J
IN
J,SUN
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1.Compar
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0,31
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3):415-425.
LI
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Z C.LI
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d l
Jj.
Spac
e Me
dic
ine& Medi
cal
Engi
neer
ing,2010,23(
4):
279
—282.
[1
O]邓 宝芸,潘燕,邓延,等.基 于心 电和脉搏 波数据 融合 的呼吸率估
Mo
an e ̄ma
ted
and
ref
erenc
e RR(
Hz)
计[
J].中国生物 医学工程 学报,201
2,3l
(2)
:211
-21
6.
DENG B PAN DENG et
a1
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图8
PPG中提取 的呼 吸率与 实测呼吸率 Bl
and.
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Fig.
8 Bl
and—Al
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for respiratory rate extracted
from PPG
Jo
urnal
ofBi
ome
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Engi
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ing,201
2,31
(2)
:21
1-
216.
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[1
1]LAZARO J,GIL
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d Biol Eng Comput,
201
3,51
(1-
2):233—
242
[
12]
马俊领,王成,李章俊,等 .
基 于 PPG的心率和 呼吸频率的测量研
[1
3]J
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法与现有 的硬件 (
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相结合 ,
其与当前的呼吸
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[M].2
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ley& Sons
,201
2:1
35—1
45.
监测技术如胸阻抗及 口鼻气流温度相 比,
更为简便 、
[1
4]NI
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高效 ,
仅 用 光 电传 感 器便 能 同时 完 成 呼 吸率 、心率 及 l
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g,201
3,11
7:859—
865.