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第 10卷 第 15期 2010年 5月 科 学 技 术 与 工 程 ∙10 No

 Vol ∙15 Ma
y2010
1671-
1815(2010)15-
3805-
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航空航天

航空发动机喘振故障机理及监控方法研究
丁蓬勃 王仲生
(西北工业大学航空学院‚西安 710072)

摘 要 航空发动机喘振故障是影响发动机性能的主要因素‚并对民用客机的安全构成巨大威胁。在对航空发动机喘振机
理进行分析的基础上‚从适航性的角度对航空发动机喘振故障进行监测‚同时运用可靠性分析方法———故障树分析法 (FTA)
对该故障进行计算机辅助建树、定性分析及定量分析‚最后采取了相应的控制措施使喘振部件快速退出喘振状态。通过对航
空发动机喘振故障的监控‚大大提高了喘振故障的分析效率‚同时发动机的可靠性也得到一定提升‚对解决喘振故障提供了
参考和借鉴。
关键词 喘振故障  故障机理  故障树分析法  故障监控
中图法分类号 V233.
95;    文献标志码  A

。现从喘振故障的监测出发‚模拟飞机飞
[1]
  近几十年来‚随着航空事业的发展‚飞行器的 际情况
安全性和可靠性越来越引起人们的重视‚特别是民 行中的数据传输以及实时数据处理‚以便对飞机飞
用客机‚一旦发生故障‚轻则影响飞机的性能‚重则 行状态进行监控‚最后采用符合适航性要求的可靠
机毁人亡‚后果不堪设想。 性分析 (故障树分析 )方法对该故障进行详细分析‚
航空发动机是飞机的心脏‚而发动机的喘振问 并提出监控该故障的有效途径及解决措施‚从而对
题一直制约着涡轮发动机的发展‚影响发动机的性 解决喘振故障提供参考和借鉴。
能‚是对民用客机安全以及整个航空事业发展的巨
大威胁。 1 喘振故障机理分析
民用客机要求 “安全、可靠、经济 ”‚安全‚是民
用飞机设计首要考虑的问题。要达到安全的目的‚ 航空发动机是飞机的心脏‚涡轮发动机广泛应
必须符合最基本的适航性要求‚即:要求航空器包 用于航空、航海等领域‚而喘振问题一直制约着涡
括部件及子系统整体性能和操纵特性在预期运行 轮发动机的发展‚影响发动机的性能‚甚至造成发
环境和使用限制下具有安全性和物理完整性品质。 动机的损坏。喘振是发动机的一种不稳定工作状
这种品质要求航空器应始终处于符合其型号设计 态‚发生喘振时‚可以观察到发动机工作不连续‚有
和安全运行状态。 喘声并急剧振动‚同时发出低沉的噪音;发动机转
国内对航空发动机喘振故障已有广泛研究‚但 速摆动‚排气温度急剧升高‚推力急剧下降。如不
大多是对发动机的喘振状态进行了数值模拟‚直接 及时消除‚会导致发动机停车或损坏‚最终酿成严
对描述气体动态变化的连续方程、动量方程及能量 重事故。
方程进行离散求解‚以期能更好地反映发动机的实 涡轮发动机发生喘振的原因可以用气流分离
的形成和发展理论来说明。发生喘振的根本原因
2010年 3月 2日收到 国家自然科学基金 (50675178)资助 是气流在涡轮发动机压气机的叶片通道内严重分
第一作者简介:丁蓬勃 (1984— )‚陕西省兴平市人‚硕士研究生‚研 离而造成的压气机不稳定工作现象‚从而使涡轮发
究方向:载运工具工程及应用。
动机的工作状态严重地偏离了设计工作状态而引
3806 科 学 技 术 与 工 程 10卷

起的。 入失速或喘振状态的信息。从理论上分析‚能及时

[2]
下面分三种情况来分析 反映出发动机失速或喘振状态的参数很多‚如压气
1) 当轴流式压气机处于设计工作状态时‚压气 机进、出口压力‚空气流量‚转速‚排气温度‚振动以
机各级通道截面的变化完全符合空气容积流量变 及噪声等等。但是‚这些参数能符合所在机型的只
化的需要‚空气能够无撞击地流入各排叶栅‚因而 有发动机转速和排气温度。因为发动机转速由转
叶栅通道不会发生气流分离现象。 速表显示‚敏感元件为转速传感器;排气温度由排
2) 当流量系数过大时‚叶栅进口气流的冲角是 气温度表显示‚其敏感元件是热电偶。这都是发动
负值‚在叶片的凹面将产生涡流‚出现气流分离现 机上的现有的基本设备‚因而采集转速、排气温度
象‚但由于空气具有惯性‚在流过弯曲的叶片通道 信息不 需 另 加 任 何 探 头 很 容 易 实 现‚既 可 靠‚又

[3]
时‚总有紧贴叶片凹面的趋势‚这就有利于减弱和 及时
消除气流分离现象‚即使发生分离‚其涡流区也不 发动机由稳定状态刚刚进人喘振的瞬间具有
易扩大‚因而气流不容易分离。同时在冲角为负值 以下特点:压气机出口处的高压气体有倒流回冲趋
的情况下‚气流在叶栅内的流动方向改变不大‚速 势‚
骤然间使增压比、空气流量突降‚压气机效率猛
度改变不大‚压力提高不多‚所以叶栅前后压力差 跌‚涡轮效率锐减‚发动机转子转速以很大的速率
较小‚即便出现气流分离也不会引起大量气流倒流。 下降;而涡轮前、后燃气温度以很大速率上升。这
3) 当流量系数过小时 (小于设计值 )‚压气机 一特点喘振状态所固有。
叶片进口的冲角为正值‚气流冲向叶片的凹面‚而 通过掌握发动机喘振的固有特点‚采用阈值判
在叶片的凸面产生涡流‚出现气流分离现象。由于 断的方法可对该故障进行在线监控‚即将转速、排
气流具有惯性‚紧贴在叶片的凹面‚而在凸面产生 气温度信息数据实时输入相应软件中与正常情况
强烈的涡流并迅速发展‚同时‚在叶栅前后产生压 下的数据相对比‚若有异常现象‚例如若在某个点
力差‚在叶栅和通道前后压力差的作用下‚就会造 或某段时间出现大于或小于该阈值的数据点‚则表
成气流流动、分离、中断‚而后再流动、再分离、再中 明喘振故障发生。
断‚周而复始的脉动现象‚甚至气流还可能逆向冲 在监测过程中‚将故障树分析与阈值分析相结
出压气机‚引起发动机喘振。 合‚即通过对转速、排气温度两个参数进行同时监
经过以上分析‚可以得出以下结论:当流量系 控可以有效并快速的判断喘振的发生‚这样可提高
数大于或小于设计值时‚在涡轮发动机压气机进口 对喘振故障监控的可靠性‚在故障出现的早期‚可
处会产生气流分离现象。但是流量系数过大所形 进行相应的措施进行故障判断。
成的涡流区不会继续扩大‚而流量系数过小时所形 2.
2 喘振故障的控制
成的涡流区则会继续扩大‚从而在叶轮旋转的作用 故障树分析法 (Fa
ultTr
eeAn
aly
si‚以下简称

下‚产生强烈的分离‚引起喘振。 FTA算法 )是一种对系统、尤其是大型复杂系统进
行可靠性、安全性分析的有效手段。由于喘振故障
2 喘振故障的监控 是航空发动机的一个严重事故‚故障树以系统失效
(顶事件———喘振故障 )为分析目标‚能找出各种因
故障的监控包括故障监测及故障的控制‚下面 素 (底事件 )与系统失效之间的逻辑联系‚并用倒立
将分别从这两方面分别进行说明。 树状图形表示出来‚然后据此定性分析各底事件对
2.
1 喘振故障的监测 系统失效的影响方式和途径 (失效模式 )‚并定量计
算这种影响的程度 (重要度 )和系统失效概率 。
[4]
众所周知‚欲达监控发动机喘振状态‚首先要
能及时而准确地捕捉到发动机即将进入或刚刚进 即揭示系统的故障模式和故障的发展过程‚发现薄
15期 丁蓬勃‚等:航空发动机喘振故障机理及监控方法研究 3807
 

弱环节‚找出故障原因‚采取预防措施‚为进行喘振 割集重要度等。
故障监控提供依据。 顶事件发生的概率 PT (t) :

PT (t) =P(A1 ∪ A2 ∪ … ∪ Ak) =∑P(Ai) -



现以发动机加速调节系统为对象‚分析导致喘
振的因素‚可建立故障树‚由于篇幅所限‚在此只将 i=1

∑ P(AA) +… + (-1)

P(A1A2…Ak)
底事件列出‚发动机喘振作为顶事件‚逐级向下分 k-1
i j
=2
i<j
析‚直至分析到可能的底事件‚其中部件及底事件
(1)
代号及名称等说明详见表 1 。
[5‚
6]

式中 A1‚A2‚…‚Ak为相容事件。
表 1 部件代号、名称及底事件代号、名称 概率重要度的表达式为
部件 部件名称 底事件 底事件名称 F系统 (当 φ(Xi) =1) -F系统 (当 φ(Xi) =0) =ΔF

1 1号节流器 a1 1号节流器节流较大 (2)
2号节流器 2号节流器节流较大

2 a2
式中 φ(Xi) =1和 φ(Xi) =0分别表示第 i个底事

3 分配器弹 簧 a3 分配器弹簧松
件为故障状态和正常状态。

4 活门 a4 活门磨损泄漏
结构重要度的表达式为
x a5
1
5 回输节流器 回输节流器流量大
p(X
I i) = n-1Np(Xi) (3)

7 延迟节流器 a7 延迟节流器流量大
2
式中 n为底事件的总数;Np(Xi) 为由于底事件 Xi

8 叶片 a8 叶片损伤

由 1变为 0时 (从故障变为正常 )使系统由 1变为 0


2.
2.1 定性分析 p(X
的次数;I i) 为 Xi基本事件的结构重要度。

割集为导致正规故障树顶事件发生的底事件 由于 x
8 为极小概率事件‚故在定量计算时可以
的组合‚而最小割集则为导致正规故障树顶事件发 忽略。由表 2可得出概率重要度的排序
生的数目不可再少的底事件的组合‚它表示引起正 p(5) >I
I p(2) =I
p(7) >I
p(1) >I
p(6) >

p(3) =I
p(4)
规故障树顶事件发生的一种故障模式。任何正规 I
故障树均由有限数目的最小割集组成‚它们对给定 (4)
的正规故障树顶事件来说是惟一的。在计算割集 可知底事件 a5 概率重要度最高‚a3 和 a4 的概率重
中采用 Fu
sse
ll-
Ves
ely算法来求割集。Fu
sse
ll-
Ves
ely 要度最低‚即当底事件 a5 发生概率变化时‚引起顶
算法的思想是‚从顶事件开始‚往下逐级进行‚故又 事件发生概率变化的程度最大‚而 a3 和 a4 对顶事
称为 “下行法 ” 。
[7]
件的影响最小;表中还可看出结构重要度‚也就是
1}
经过计算机辅助分析‚最小割集为{x 、{x
2}、 不考虑底事件发生的概率‚在故障树中‚比较各底
{x
3‚4}
x 、{x
5}、{x
6}、{x
7}、{x
8}‚即:底事件 x
1‚x2‚ 事件对系统 (顶事件 )的影响‚可知‚除了 a3 和 a4 对

x 6‚
x 7‚
x x8 为关键部件‚也就是说‚对这些部件强 顶事件影响小之外‚其他底事件对系统影响相同。
化‚使其发生故障的概率降低‚便可有效地提高整 因此‚
一旦系统发生故障‚进行故障监控的顺序
个系统的可靠度‚或者说对这些部件增强故障监测 为:
首先是概率重要度最大的部件‚部件快速修复或
与诊断措施‚减小排除故障时间‚也能有效提高整 更换就可以使系统恢复工作。由此可见‚
可以根据概
个系统的可用度。 率重要度由大到小排序‚
安排该系统故障监控与诊断
2.
2.2 定量分析 的最佳顺序。在加速喘振停车这一故障中‚
根据以上
定量计算模块是故障树分析系统的一个子模 5 (回输节流器 )、
的分析进行监控的顺序应是:x 2 (2

块‚主要完成故障树可靠性特征的定量计算‚包括 号节流器 )、
x7 (延迟节流器 )、1 (1号节流器 )、
x 6 (升

不可靠度、可靠度、概率重要度、关键重要度、相关 压限制器 )、
x3 (分配器弹簧 )、
x4 (活门 )
3808 科 学 技 术 与 工 程 10卷

表 2 各事件各项重要度计算
部件 故障发生概率 概率重要度 结构重要度 顶事件概率

1 0.
005 0.
9782 61/
64

2 0.
006 0.
9792 61/
64

3 0.
0002 0.
0002 3/
64

4 0.
0002 0.
0002 3/
64 0.
0267

5
x 0.
007 0.
9802 61/
64

6
x 0.
003 0.
9762 61/
64

7
x 0.
006 0.
9792 61/
64
图 2 故障事件列表

3 仿真验证

基于 VC++喘振故障分析系统的实现‚在对故
障进行监控的同时‚采用故障树进行可靠性分析‚
这样在计算机的帮助下‚节省了分析时间‚提高了
分析速度‚减少人为因素对分析结果造成的影响。
喘振监控时‚对输入飞机飞行中发动机相关的
数据 (转速及排气温度 )进行实时分析‚分析出结
果‚如图 1所示。在确定喘振发生后‚可以采取应急 图 3 故障树定性分析结果

措施进行排故‚同时在确定喘振后‚可采取故障树
进行分析‚输入导致喘振相关部件的经验概率值‚
如图 2所示。进行的定性分析和定量分析结果图如
图 3和图 4所示。定性分析包括求割集和最小割
集‚定量分析包括顶事件概率计算、概率重要度计
算及结构重要度计算。最后‚根据以上定性及定量
分析的结果‚给出分析及指导措施 (如图 5所示 )‚
图 4 故障树定量分析结果
以便顺利从根本上解决喘振故障。

图 1 喘振故障监控结果
图 5 故障树分析结果
15期 丁蓬勃‚等:航空发动机喘振故障机理及监控方法研究 3809
 

作即可‚其计算准确度与理论值之间的误差在工程
4 结论 应用中也是可以接受的。

参 考 文 献
针对喘振故障‚首先对其进行实时监控‚在监
测到故障发生后‚采取故障树分析法对发动机加速 1 吴 虎‚蒋建军.加力涡扇发动机喘振与消喘模拟.航空动力学
2006;
报‚ 2(21):
275—279
调节系统进行可靠性分析‚优点是明显的。故障树
2 燕洪 文.对 J
T8D-
217A发 动 机 喘 振 的 探 讨.民 航 经 济 与 技 术‚
分析法可以透彻分析喘振故障的原因‚分析系统的
1995;
11(167):44—45
薄弱环节‚指导运行监控和维修‚从而实现系统设 3 刘万学.现役燃气涡轮发动机喘振监控系统的研制.推进技术‚
计的最优化。具体讲就是在实时监控故障发生的 1989;
8(4):34—38
同时‚通过故障树的可靠性分析‚弄清楚可能造成 4 宋笔锋‚张怡哲.一种基于失效树分析的系统可靠性分析软件.

发动机喘振的各种因素‚进而确定导致喘振的各种 1995;
机械科学与技术‚ 1(3):90—96
5 杨 俊‚谢寿生.基于故障树的故障诊断方法在航空发动机加速
可能组合方式及其发生的概率‚以便计算失效的概
调节中的应用.中国航空学会航空百年学术论坛动力学分论坛‚
率‚采取 相 应 的 纠 正 措 施‚提 高 航 空 发 动 机 的 可
2003:
82—86
靠性。 6 周宗才‚李应红‚王增益.某型涡喷发动机状态监控与主要故障
计算机辅助故障树分析系统可视化程度高‚将 1987;
诊断系统方案.航空动力学报‚ 2(3):267—269

所有功能集成在一个图形化的操作平台上‚使得分 7 聂俊岚‚王景芹.基于 VC++的故障树定性定量分析系统.低压电


2004;
器‚ 1(12):6—9
析过程简便快速。可根据实际情况‚选用合适的生
成模块进行分析‚所有相关分析计算只需按菜单操

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