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ca SSN 1000-6893 CN11-1929/V
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民用航空发动机故障诊断与健康管理现状 、挑战与
机遇Ⅰ :气路 、机械和 FADEC 系统故障诊断与预测
■■
■■■■■
综述
■■■
曹明1,2,* , 黄金泉3, 周健1, 陈雪峰4, 鲁峰3, 魏芳1 ■■■■
1. 中国航发商用航空发动机有限责任公司,上海 201109
2. 上海交通大学 航空航天学院,上海 200240
3. 南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
4. 西安交通大学 机械工程学院,西安 710049
摘 EHM)系 统 研 发 提 出 了 新 的 挑
要:最近这一二十年相关工程技术的发展,给民用航空发动机故障诊断与健康管理(
战和机遇。本文综述围绕 EHM 偏 上 游 功 能 的 民 用 发 动 机 气 路 性 能 退 化 诊 断 和 预 测 、发 动 机 机 械 系 统 故 障 和 发 动 机
FADEC 系统故障诊断与 3 个模块的设计验 证 技 术 的 需 求、必 要 性 及 现 状 进 行 了 讨 论,并 指 出 了 未 来 的 主 要 研 发 方 向。
全文的讨论围绕以下关键技术发展趋势展开:基于非线性无迹卡尔 曼 滤 波 器 (UKF)和 深 度 学 习 神 经 网 络 的 发 动 机 气 路
故障诊断算法己经显示出提高气路诊断精度的潜力;复合材料叶片在涡扇发动机里己经得到广泛使用;增材 制 造 技 术 正
被越来越多地应用于复杂发动机零部件的制造;金属屑末传感器的精度已获得大幅提高,其技术成熟度己达 到 发 动 机 使
FADEC)发 展 趋 势 对 现 有
用要求,为与振动信号的融合诊断铺平了道路;电气化、智能化的发动机全权限数 字 控 制 系 统(
的基于传统构型控制部件和集中式控制架构的故障诊断算法也提出了新的挑战。
收稿日期:2021-03-26;退修日期:2021-04-12;录用日期:2021-05-12;网络出版时间:2021-08-26 12:
16
网络出版地址:h tps:
t //hkxb.
buaa.edu.cn/CN/Y2022/V43/
I9/625573
基金项目:国家科技重大专项( 2017-Ⅳ-0008-0045)
l:f
* 通信作者 .E-mai anf
eil
ong369@126.
com
625573-1
航 空 学 报
表 1 航空发动机气路状态监测与诊断系统 [14]
[ ]
Tab
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iti
on mon
ito
ringandd
iagno
siss
yst
em o
fae
roeng
ineg
ass
ysem 14
t
ECM I
I JT9D、
JT8D 等 发动机 离线分析 QAR 数据
ADEPT CF6-50、
CF6-80、
CFM56 等 发动机 离线分析 QAR 数据
SAGE CF6-50、
CF6-80、
CFM56 等 发动机 离线分析 QAR 数据
EHM PW2000、
PW4000 等 离线分析 QAR 数据
COMPASS RB211、
Tren AE3007、
t系列、 V2500 等 离线分析 QAR 数据
SCTr
end CF34 离线分析 QAR 数据
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航 空 学 报
续表 1
TEAM I
II PW4000 单元体
ADEM JT8D、
PW4000、
V2500 等 实时分析 ACARS 数据
RD CFM56-5、
CFM56-7 等 实时分析 ACARS 数据
Ae
romanage
r Tr
en500、
t Tren
t700 等 实时分析 ACARS 数据
Air
cra
ftCommun
ica
tion Add
res
singand Repo
r- 数估计 [15-17]和 状 态 估 计 [18-19]的 方 法。 参 数 估 计
t
ingSysem。
t 方法指通过对系统模型参数的辨识来达到故障诊
断的目的。其基本思想是把理论建模与参数辨识
2 发动机气路故障诊断国内外现状
1.
结合起来,根据参 数 估 计 值 与 正 常 值 之 间 的 偏 差
发动机气路 不 同 于 发 动 机 空 气 系 统,是 指 空 情况及其统计特性来检测故障信息。卡尔曼滤波
气从发动机进气截面至内外涵排气截面所涉及的 算法作 为 故 障 隔 离、评 估 的 重 要 技 术,自 从 20 世
路径中,所包含的风扇、增压级、高压压气机、燃烧 纪 70 年代被引入 发 动 机 故 障 诊 断 领 域 中 后 已 在
室、高压涡轮与低压涡轮部件;发动机所记录的故 行 业 内 得 到 了 广 范 应 用。 美 国 普 惠
障诊断信号来自于表征发动机性能的高低压转子 (
Pra
tt&Wh
itney,P&W )公 司 基 于 汉 密 尔 顿 规
转速、各截面 温 度 压 力 与 燃 油 流 量 等 传 感 器。 气 则最先使用卡尔 曼 滤 波 器 进 行 发 动 机 故 障 诊 断,
路部件的故障主 要 指 气 路 部 件 因 损 伤、退 化 等 原 并对传统 的 卡 尔 曼 滤 波 方 法 进 行 了 一 系 列 的 改
因导致实际性能与预期性能产生偏差的现象。导 进。目前 英 国 罗 -罗 (
Rol
l e)公 司 正 在 使 用
s-Royc
致气路部件故障的原因可以通过故障失效模式与 的发动机气路部件故障诊断工具也是基于卡尔曼
[ ]
危害程度分析( Fa
ilur
e ModeEf
fec
t & Cri
tic
ali
ty 滤波器 的 改 进 版 本。Br
othe
rton 等 20 基 于 线 性
Ana
lys
is,FMECA)分 析 得 到。 对 于 严 重 的 气 路 卡尔曼滤 波 器 建 立 了 航 空 发 动 机 机 载 自 适 应 模
部件故障可以通过 (振 动)传 感 器 数 据 超 限 检 测。 型,通过卡尔曼滤 波 器 在 线 估 计 调 节 发 动 机 气 路
而细微的 气 路 部 件 故 障 仅 能 通 过 排 气 温 度 裕 度 部件健康参数,实 现 机 载 模 型 对 于 发 动 机 对 象 的
(
Exhaus
t Ga
s Tempe
rat
ure Ma
rgn,EGTM )与
i 自适应跟踪。该方法以较少的故障因子反映出众
无损探伤检测。随着数据综合处理技术以及多学 多复杂的故障状态,并可进行故障隔离和辨别。
科交叉理论技术 的 发 展,基 于 知 识 和 信 号 处 理 的 基于非线性发动机模型的方法在非线性模型
方法呈现交叉互 补 发 展,信 息 融 合 作 为 故 障 诊 断 基础上解算模型 输 出 与 测 量 参 数 的 残 差;当 残 差
的一种新兴手段也越来越受到重视。发动机气路 服从正态分布时,基 于 主 因 子 对 每 种 组 合 进 行 优
故障诊断方法相 应 地 可 分 为 3 类:基 于 模 型 的 故 化可得到该组合 下 的 最 优 解,再 选 出 残 差 最 小 的
[ ]
障诊断方法、基于 数 据 的 故 障 诊 断 方 法 和 基 于 信 i等 21 提 供 了
那组解,即 得 到 最 可 能 的 故 障。Ba
息融合的故障诊断方法 [14]。 一个具有鲁棒性 的 状 态 估 计,采 用 了 遗 传 算 法 进
行优 化,并 在 罗 -罗 公 司 小 涵 道 比 涡 扇 发 动 机
1.
2.1 基于模型的气路故障诊断方法
200 精 确 稳 态 模 型 开 展 了 分 析 验 证。Dav
EJ ison
22]
[
基于机理模 型 的 诊 断 方 法 是 目 前 最 常 用、成 和B i
rk 给出了一种称 为故障图( Faut Map)的
l
熟度也最高的方 法,按 照 模 型 的 类 型 可 以 分 为 基 方法,故障图的坐 标 轴 是 气 路 参 数 的 组 合 值 如 转
于线性模型的诊断方法和基于非线性模型的诊断 速比或转速差、温比、压 比 等。P&W 公 司 发 动 机
方法。 机队管理中采用 了 故 障 图 对 故 障 进 行 定 性 诊 断。
基于线性模型的诊断方法可以进一步分为参 近年来,国内外相 关 学 者 利 用 发 动 机 非 线 性 模 型
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航 空 学 报
以及测量参数,相 继 提 出 了 多 种 采 用 非 线 性 滤 波 贝叶斯滤波方法,学 者 们 已 经 提 出 了 多 种 粒 子 滤
算法用于故障诊断。通过建立自适应的发动机性 波算法并应用于发动机气路故障诊断 [25]。
能模型估计出实 际 的 部 件 性 能 量,再 从 部 件 性 能
[ ] 1.
2.2 基于数据的气路故障诊断方法
参数的变化来检测和辨识 故障。Bo
r t等 23 开
gue
发了基于扩展卡尔曼 滤 波 估 计 器 (
Ext
ended Ka
l- 基于数据的故障诊断方法不需要精确的数学
manF
ilt
er,
EKF)的气路故障诊断系统,并通过误 机理模型,只需充分利用发动机领域专家的知识、
差修正保 证 了 诊 断 精 度。EKF 的 基 本 思 想 是 将 经验和已有数据。基于数据的故障诊断方法包括
非线性系统 线 性 化,然 后 进 行 卡 尔 曼 滤 波。 虽 然 人工 神 经 网 络 方 法、专 家 系 统 方 法、模 糊 推 理 方
EKF 方 法
已被广泛应用于非线性系统状 态 估 计, 法、支 持 向 量 机 (Suppor
t Vect
or Machne,
i
有两个缺点:① 当系统为强 非线性 时 局 部线 性假 SVM)、极限学习机( ExtremeLea
rning Ma
chne,
i
设不再成立,Tay
lor展 开 式 中 被 忽 略 的 高 阶 项 带 ELM)、隐 马 尔 可 夫 方 法、核 递 推 最 小 二 乘 法
来较 大 误 差,会 导 致 算 法 发 散;② 线 性 化 处 理 时 等 [26-32]。下文展开讨论几种目前最常用的基于数
需要用 J
acob
ian 矩阵,其 繁 琐 的 计 算 过 程 导 致 该 据的气路诊 断 方 法。 在 本 综 述 系 列 的 下 篇,作 为
方法实现相 对 困 难。 在 满 足 线 性 系 统、高 斯 白 噪 地面综合诊断的 一 部 分,将 进 一 步 专 门 讨 论 深 度
声、所有随机变量 服 从 高 斯 分 布 这 3 个 假 设 条 件 学习等数据驱动的诊断方法。
EKF 方法 的 性 能 仍 高 度 依 赖 于 局 部 线 性 度,
时, 1)专家系统和模糊推理方法
因此 EKF 只 是 最 小 方 差 准 则 下 的 次 优 滤 波 器。 早期的故障 诊 断 专 家 系 统 都 是 基 于 规 则 的,
由于局部线性化 误 差 没 有 被 彻 底 消 除,当 局 部 线 故障诊断专家 系 统 需 要 建 立 故 障 诊 断 的 知 识 库、
EKF 算法 性 能 就 会 大
性化假设不能严格成立 时, 规则库和推理机。将故障模式信息和征兆信息结
打折扣。 合,根 据 故 障 征 兆 和 故 障 规 则 等 知 识 进 行 推 理。
为了解决 EKF 方法存在的问题,寻找更加适 模糊逻辑提供了 表 达 和 处 理 模 糊 概 念 的 机 制,由
用于非线性系统 的 滤 波 方 法,学 者 们 提 出 了 一 种 于具有处理不确 定 性 信 息 的 能 力,模 糊 理 论 和 模
适合于非线性系统的无迹卡尔曼滤波器。无迹卡 糊逻辑为解决故障诊断问题提供了重要的理论方
尔曼滤波是一种新型的滤波估计算法。它以无迹 法和现实工具。基于模糊逻辑的气路故障诊断最
变换为基础,摒弃 了 对 非 线 性 函 数 进 行 线 性 化 的 大特点是其模糊规则库可以直接利用专家知识构
传统做法,使用无 迹 变 换 来 处 理 均 值 和 协 方 差 的 造,因而能充分利 用 和 有 效 处 理 专 家 的 知 识 和 经
非线性传递。UKF 方 法 对 非 线 性 函 数 的 概 率 密 验,而且一个适当 设 计 的 模 糊 逻 辑 系 统 可 以 在 任
度分布进行近似,用 一 系 列 确 定 样 本 来 逼 近 状 态 意精度上逼近气路故障模式与可测参数之间的非
的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似, 线性函数关系。
不需要求导 计 算 J
acob
ian 矩 阵。 UKF 没 有 通 过 2)人工神经网络和极限学习机方法
线性化来忽略高 阶 项,因 此 非 线 性 分 布 统 计 量 的 常用的发动机气路诊断人工网络网络模型有
UKF 方法整 体 上较之
计算精度较高。研究表明, BP (
BackPropaga
tion)网 络、径 向 基 (
Rad
ialBa-
EKF 和线性卡尔曼 滤 波 算 法 精 度 更 高。 UKF 方 s
isFunct
ion,RBF)网 络、概 率 神 经 网 络 (Pr
oba-
法通过无迹变换,构 造 S
igma 点 集 来 表 征 输 入 状 b
ili
ty Neur
a lNe rk,
two PNN)、自 组 织 特 征 映 射
态的分布,然后对每 个 S
igma 点 分 别 进 行 系 统 方 网( Se
lfOr gan
izi
ng Fe
ature Mapp
ing,
SOFM)和
程的计算,通 过 加 权 计 算 变 换 后 的 统 计 特 性。 这 自联想 网 络 (Au
to-As
soc
iat
ive Neur
alNe rk,
two
[ ]
种方法把系统当做 “黑 箱”处 理,不 依 赖 于 具 体 的 AANN)等 27-30 。美国IHPTET 计划认为神经网
[ ]
非线性特性。Dewa
llf和 Lé
e onard24 提出了发动 络是最具潜力的诊断工具之一。澳大利亚航空航
机气路故障诊断的无 迹 卡 尔 曼 滤 波 (UKF)算 法, 海研究实 验 室 以 F404 涡 扇 发 动 机 为 对 象,进 行
结果表 明 UKF 比 EKF 能 更 好 地 逼 近 状 态 方 程 了概率神经网络诊断研究与有效性试验验证。美
的非线性特 性。 粒 子 滤 波(Parti
cleFil
ter,PF)是 国空军研究实验室的实时发动机诊断样机系统是
一种适用于非高斯噪声的非线性系统状态估计的 先采用 SOFM 网络 进 行 初 始 诊 断,再 用 BP 网 络
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进行确认。
3 发动机 气 路 故 障 诊 断 关 键 技 术 及 未 来 研 发
1.
与神经网络 等 传 统 的 机 器 学 习 算 法 相 比,极
趋势
限学习机学 习 速 度 快、泛 化 能 力 好。 针 对 在 发 动
机故障模式识别 问 题 中 原 始 核 极 限 学 习 机 (
Ker- 从上述国内外研究现状及故障诊断方法可以
ne
l-ba
sedEx
tremeLe
ran
ing Ma
chne,
i KELM)算 看出,围绕航空发动机气路故障诊断,不同领域的
法缺乏稀疏性导 致 训 练 与 测 试 时 间 过 长 的 问 题, 理论及工程技术 工 作 者 开 展 了 大 量 工 作,在 实 际
设计多 个 子 学 习 机,并 通 过 DS(
Demps
terSha- 应用中也发挥了 重 要 的 作 用,该 领 域 亟 待 解 决 的
f
e )
r 证据理论对各子 学 习 机 的 分 类 结 果 进行 融 关键技术及难点是:
合,在保证算法分类准确率的前提下,提高用于模 1)建立气路故障诊断评价方法与体系
[
31] [
32]
式识别任务 的 实 时 性 。 在 此 基 础 上,
Lu 等 需要结合使 用 场 景 的 特 点,分 析 标 准 测 试 与
提出迭代挑选稀疏方案并形成了一种改进的 评价指标,建立气路健康管理评价方法与体系。
KELM 算法,在不降低算 法 精 度 条 件 下 缩 短 测 试 2)开发发动机气路故障导入仿真平台
时间,将该算法用于发动机故障回归与分类问题, 需要开发发动机气路故障与退化的(多学科)
有效提高了故障诊断实时性能。 联合仿真平台并 验 证,从 而 为 发 动 机 气 路 故 障 诊
3)支持向量机方法 断与预测提供数 据,并 加 强 对 于 气 路 故 障 机 理 研
支持向量机依据结构风险最小化原则对凸二 究,为设计反馈提供输入。
次规划问题求取 全 局 最 优 解,相 比 于 神 经 网 络 算 3)建立鲁棒性强的发动机故障模型
SVM 能够很好地同时
法的经验风险最小化原则, 基于模型的诊断方法的突出问题在于对模型
避免过拟合与欠 拟 合 问 题,尤 其 适 合 于 处 理 有 着 精度的要求较高,尤 其 对 于 大 范 围 工 况 的 航 空 发
较少训练样本的 分 类 问 题,目 前 已 广 泛 应 用 于 发 动机而言,针对系 统 不 确 定 性 (包 括 模 型 偏 差、性
动机气路故障诊断、性能趋势预测、振动故障检测 能退化、个体差异、噪 声 等)的 鲁 棒 性 是 必 须 考 虑
等方面,包括基于 SVM 的 气 路 故 障 分 类,但 在 发 的问题。基 于 EKF 和 UKF 的 发 动 机 气 路 故 障
动机故障诊断应 用 中 存 在 核 函 数 选 择、正 则 化 参 诊断方法的研究 还 不 够 深 入,对 于 这 两 种 算 法 的
数确定等问题。 优缺点、局限 性 的 理 解 还 有 待 扩 展。 结 合 气 路 诊
断预测需求,论证 发 动 机 部 件 级 身 份 证 模 型 匹 配
2.
1. 3 基于信息融合的气路故障诊断方法
方法与验证方法,形 成 典 型 民 用 航 空 发 动 机 气 路
信息融合是数据综合处理技术以及多学科交 身份证模型。
叉的重要体现,它 将 所 有 的 输 入 数 据 在 一 个 公 共 4)解决 气 路 故 障 诊 断 精 度 和 实 时 性 之 间 的
空间内进行描述,同 时 它 在 该 空 间 内 对 这 些 数 据 矛盾
以适当的数学方 法 进 行 综 合,然 后 以 适 当 的 形 式 发动机气路故障诊断一般可以分为地面和机
[
33]
输出 。目前 用 于 航 空 发 动 机 气 路 故 障 诊 断 的 载两部分,其中地 面 部 分 对 算 法 计 算 速 度 要 求 较
DS 证据融合、
信息融合方法主要有:贝叶斯融合、 低,机载部分一般 要 求 机 载 运 行 算 法 具 有 较 好 的
[
34]
智能融合、模糊融合和 集 成 融 合 等。 鲁 峰 系统 实时性,以及 较 低 的 存 储 需 求。 目 前 发 动 机 气 路
地讨论了基于改进支持向 量 回 归 机 和 DS 证 据 理 故障诊断算法繁多,算法的实时性、鲁棒性与精度
论的融合方法,实现了发动机气路部件性能诊断, 之间存在着矛盾,通 常 精 度 高 的 诊 断 方 法 计 算 量
采用权重调整的气路故障 DS 证 据 理 论 融 合 诊 断 较大,而而鲁棒 性 更 强 的 系 统 的 诊 断 精 度 往 往 都
方法,完成了基于 模 型 和 基 于 数 据 的 特 征 信 息 融 不是 很 高,因 此,要 针 对 地 面 和 机 载 的 不 同 需 求,
合,并给出了信息 融 合 滤 波 算 法 扩 展 至 发 动 机 分 做出诊断算法的 实 时 性、鲁 棒 性 和 精 度 的 折 中 选
布式架构,实现航 空 发 动 机 气 路 性 能 健 康 状 态 监 择。需要开展 EKF、
UKF 算法加速研究。
视与异常容 错 处 理。 在 本 综 述 系 列 的 下 篇,作 为 5)解决气路传感器数据的局限性
地面综合诊断的 子 课 题,将 进 一 步 专 门 讨 论 基 于 发动机气路故障诊断主要依靠安装在发动机
信息融合的诊断。 气路各部件以及各子系统的传感器来获取各层次
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与预测。此外,现 有 的 微 弱 信 号 特 征 提 取 方 法 尚 来需要重点关注的研究方向。
无法解决发动机早期机械故障诊断虚警率高的问
2.
2. 1 轴承故障预测与诊断
题,尤其是轴承和齿轮的早期故障诊断。
随着新构型发 动 机 投 入 运 营、新 材 料 和 新 制 滚动轴承是包括航空发动机在内的的高速旋
造工艺投入使 用,民 用 发 动 机 EHM 技 术 除 了 一 转机械承力传动 系 统 的 关 键 部 件,其 工 作 条 件 非
些由于传感技术和算法的限制而悬而未决的老问 常恶 劣、复 杂,往 往 工 作 在 高 速、高 温 以 及 高 载 荷
题,又增添了新的挑战。新的更高效、更安静环保 的工况下,工况变化剧烈,在工作过程中极易发生
的民用发动机构型如齿轮 传 动 涡扇(
Gea
red Tur- 故障。一旦轴承 发 生 故 障,将 直 接 影 响 设 备 的 使
boFan,
GTF)意 味 着 异 于 传 统 的 双 转 子、三 转 子 用安 全,轻 则 会 使 转 子 系 统 振 动 增 大,转 静 子 碰
构型的发动机故障动力学特性、故障传播机理,因 摩,严重时甚至会导致灾难性事故。目前,轴承失
而急需新的故障传感及算法 EHM 解决 方 案。 民 效公认是造成航 空 发 动 机 空 中 停 车、非 计 划 换 发
用发动机设计的另一个重要趋势是先进材料和先 的主要诱因之一,其中,内外滚道表面剥落是轴承
进制造工艺的广 泛 应 用,其 中 先 进 材 料 主 要 是 指 失效的主要 形 式。CFM56-3 发 动 机 在 1986 年 1
复合材 料,先 进 制 造 工 艺 是 指 增 材 制 造 (
3D 打 月至 1992 年 12 月 的 六 年 间,高 压 压 气 机 滚 珠 轴
印)。复材、
3D 打印零部件的本构关系、失效 模式 承失效占到了该型发动 机 空 中 停 车 事 件 的 25% ,
等都迥异于传 统 的 冶 金 手 段 得 到 的 金 属 零 部 件, 在各种原因 中 名 列 首 位。 因 此,开 展 航 空 发 动 机
所以需要新的故障监测软硬件解决方案。 轴承的状态监测与故障诊断研究十分有必要。
此外,随着在 线 滑 油 金 属 屑 末 技 术 的 发 展 和 通常,局部故障会激发轴承系统的结构响应。
其在发动机监测 系 统 里 的 广 泛 使 用,工 业 界 越 来 而轴承故障特征提取的目的即是通过对响应信号
越意识到滑油金属屑末监测对于零部件磨损和其 的分析与处理提取出对应的故障特征指标。1984
它故障的重要性;采 用 信 息 融 合 算 法 综 合 机 械 振 年,McFadden 等 [35]提 出 了 基 于 Hi
lbe
rt变 换 的
动、压力脉动和 滑 油 屑 末 监 测 两 类 故 障 状 态 指 示 包络分析方法,得到了轴承的故障特征频率,为通
能够提高诊 断 精 度,降 低 漏 检 率 和 虚 警 率。 由 于 用轴承的故障特征提取提供了有效途径。由于包
滑油监测和发动 机 机 械 故 障 的 直 接 关 联,滑 油 系 络分析物理意义 明 确,目 前 已 成 为 工 程 实 践 中 应
统的故障诊断与预测被视为发动机机械故障诊断 用最广 泛 的 轴 承 故 障 特 征 提 取 方 法。 其 后,
Li-
[ ] [ ]
子系统的有机组成部分。 ang36 、An
t i37 等 又 分 别 发 展 了 基 于 能 量 算 子
on
解调和基于循环 平 稳 分 析 的 故 障 特 征 提 取 方 法。
2 典型发动机机械故障诊断与预测
2.
这几种方法都是 包 络 分 析 的 不 同 形 式,只 是 具 体
由于长期 处 于 高 温、高 压、高 转 速 的 运 行 环 的包络计算过程不同。
境,涡 扇、涡 桨 发 动 机 常 常 发 生 转 子 不 平 衡、不 对 航空发动机轴承故障诊断的主要困难是故障
中、转静件碰摩等典型机械故障,严重影响发动机 信号微弱,而航空发动机的背景噪声又很强;故障
的运行安全 性 和 使 用 寿 命。 由 于 涡 扇、涡 桨 发 动 信号 微 弱 有 两 个 原 因:① 振 动 传 感 器 数 量 有 限,
机结构的高度复 杂 化 和 故 障 的 多 样 性,采 用 基 于 传感器安装点远离故障源头;② 故障早期源头 信
振动信号的传统信号处理方法如 FFT(
Fas
tFo
ri- 号微弱。截至目前,除了风扇轴承的监测,其他发
e
rTr
ans
forma
tion)虽 然 能 基 本 满 足 常 见 的 故 障 动机轴承故障监测的振动加速度传感器都安装在
特征提取和故障 分 析 的 要 求,但 仍 然 存 在 不 足 和 机匣上,轴承故障信号要经过多个不完全连续、非
局限性;单纯依靠 单 个 传 感 器 采 集 的 数 据 无 法 有 线性的接触面,并 经 历 壳 体 的 滤 波 效 应 才 到 达 传
效解决疑难故障 的 诊 断,不 能 满 足 发 动 机 转 子 复 感器,故障信 号 微 弱。 此 外,轴 承 内、外 圈 特 征 频
杂故障诊断的需求。 率、滚子 特 征 频 率 一 般 低 于 1500 Hz,而 保 持 架
航空发动机机 械 故 障 多 发 且 类 型 繁 多,所 以 故障特征频率一般低于 100 Hz,在这些中低频率
本节(典型发动机机械故障诊断与预测)以故障类 范围里发动机有大量噪声污染。所以发动机轴承
型划 分,针 对 每 个 故 障 类 型 列 出 问 题、差 距、和 未 故障诊断算法面 临 的 挑 战 是 从 微 弱 的、被 噪 声 污
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N N 2
赖于金属屑末监 测,对 金 属 屑 末 传 感 器 及 相 应 算
■EOP= N
■
[ i=1 ][
∑ (Rei-Re)
4
∑ (Rei-Re)
i=1
2
] 法、阈值设置等都有比较高的要求。
2
■Rei = xi -xi-1xi+1 4)针对发 动 机 早 期 齿 轮 故 障 的 诊 断 方 法 还
(
1) 很匮乏。
[
61]
Wang 等 在 2018 年 综 述 了 基 于 振 动 信 号 5)针对前 述 各 类 不 同 的 齿 轮 故 障 模 式 的 试
的轴承和 齿 轮 故 障 健 康 指 示 (He
alt
hI nd
icat
or, 验研究较少,公开文献上可资参考的数据很少,而
HI)。他 们 将 轴 承 和 齿 轮 故 障 健 康 指 示 分 为 3 反应真实航空发动机自故障源头至传感其位置的
类:基 于 振 动 信 号 处 理 方 法,基 于 模 型,和 基 于 机 试验数据更少;需 要 在 开 展 相 关 试 验 研 究 以 填 补
器学习的健康指示,并分别进行了总结、论述。基 空白。
于振动信号 处 理 的 HI 是 经 典 方 法,而 基 于 模 型
2.
2. 3 发动机转子裂纹故障预测与诊断
的方法通过建立自回归模型来监测齿轮随着时间
的性能退化。由于轴承信号是具有一定随机性的 裂纹是航空发动机和燃气轮机转子的常见故
循环平稳 (所谓 Cyc
los
tat
iona
ry)信号,而不是严 障。最新的例 子 是 2021 年 2 月 20 日,一 架 美 联
格的周期信号,这 种 自 回 归 模 型 在 严 格 意 义 上 仅 航 UA328 航 班 起 飞 后,突 然 发 生 引 擎 (普 惠
适用于齿轮 故 障 监 测。 作 为 一 个 动 力 学 模 型,显 PW4000)故 障 起 火,并 有 零 部 件 脱 落,后 紧 急 返
然自回归 模 型 的 阶 数 对 于 其 性 能 有 决 定 性 的 影 航;经查该事故很 可 能 是 由 于 风 扇 叶 片 裂 纹 未 被
响。2006—2010 年 有 一 系 列 自 回 归 模 型 齿 轮 故 及时发现导 致。 国 内 外 已 经 在 裂 纹 建 模、裂 纹 转
障监测方面的研究工作发表,限于篇幅,在此不赘 子非线性动力学 特 性、转 子 裂 纹 故 障 识 别 诊 断 及
述。基于机器学习的齿轮故障是采用大量健康的 裂纹转子的寿命评估等方面开展了大量研究
齿轮动力学数据去训练统计、概率模型,如果该模 工作。
型预测的结果与已知的行为有较大的偏离则断定 在裂纹转子的建模过程中首先需要确定裂纹
故障发生。如果 训 练 数 据 足 够,机 器 学 习 方 法 还 的开合状态,目前 常 用 的 裂 纹 模 型 主 要 分 为 常 开
可以对故障 进 行 甄 别、分 类。 目 前 文 献 上 可 以 查 裂纹模型和呼吸 裂 纹 模 型,其 中 呼 吸 裂 纹 模 型 应
阅到的基于机器学习的齿轮系故障诊断方法都还 用较为广泛 [64-65]。 在 呼 吸 裂 纹 模 型 中,假 设 裂 纹
限于基于普适机器学习方法包括各类神经网络建 开合频率为转子 的 转 频,没 有 考 虑 不 同 转 速 下 裂
模方法,并没有见 到 针 对 齿 轮 故 障 信 号 特 点 的 特 纹开合状 态 的 变 化[66]。基 于 呼 吸 裂 纹 模 型,国 内
殊处理,所以其在 齿 轮 诊 断 上 的 适 用 性 还 有 待 验 外对裂纹转子振动特性进行了大量研究,发现裂纹
[
62]
证。Xue 在其博士论文里对于行星齿轮 故障 对 转子主要具有以下 特征:① 过 1/2 临 界 转 速 时 振
于 齿 轮 啮 合 刚 度 的 影 响 进 行 了 较 深 入 的 研 究。 幅发生突变;② 转子振 动 频 谱 图 上 2 倍 频 和 3 倍
Chen 和 Feng 63]
[
研究了在变转速工况下采用扭转 频幅值明显;③ 转子轴心轨迹为内 8 字型 [67-68]。
振动信号进行行 星 齿 轮 系 故 障 诊 断,他 们 的 研 究 基于裂纹转子 的 振 动 特 征,国 内 外 主 要 发 展
指出可以通过扭转 信 号 的 时 频 域 分 析 (短 时 傅 里 了基于经验模式分解法、振动特征法、高阶谱法的
叶变换等)跟踪 固 有 扭 转 频 率 处 的 瞬 时 幅 值 达 到 裂纹转子故障诊断方法 [69-71]。裂纹转子的弯、扭、
齿轮故障诊断的目的。 纵耦合动力学建模及振动特性方面也有相关的研
航空发动机齿轮的故障诊断目前所面临的主 究 [72]。
要挑战和亟需解决的问题是: 关于裂纹转子动力学试验的研究较少。由于
1)目前安 装 在 机 匣 上 和 风 扇 轴 承 附 近 的 传 呼吸裂纹在转子 试 验 件 上 难 以 精 确 实 现,目 前 裂
感器都距离附件 齿 轮 箱 较 远,齿 轮 啮 合 频 率 处 信 纹转子动力学的试验主要通过线切割等方法在转
号衰减严重。 子 试 验 件 上 制 造 常 开 裂 纹,进 而 开 展 动 力 学 试
2)现有的 时 频 域 齿 轮 状 态 指 示 无 法 精 确 判 验 [73]。在发动 机 零 部 件 裂 纹 无 损 探 伤 (离 线)领
定具体的齿轮故障类型。 域,田武刚等设计了一种专用涡流探头,检测出篦
3)齿轮融 合 故 障 诊 断 除 了 振 动 信 号 外 也 依 齿盘均压孔 边 长、宽 和 深 分 别 为 4 mm、
0.2 mm
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航 空 学 报
用地磁场微磁无 损 检 测 方 法 检 测 出 涡 轮 盘 面 长、 有一 个 齿 轮 减 速 器。 由 此 带 来 的 优 势 主 要 为:
宽和 深 分 别 为 1 mm、
0.15 mm 和 1 mm 的 裂 ① 降 低了风 扇 转 速 和 叶 尖 速 度,降 低 发 动 机 噪
纹 [79]。魏桂生 和 齐 共 金 使 用 涡 流 检 测 方 法 检 测 声;② 增 大 发 动 机 的 涵 道 比,降 低 了 整 机 油 耗 和
出涡轮盘榫齿 长 25 mm 的 裂 纹 [80]。 于 霞 等 使 用 污染 排 放;③ 减 少 了 压 气 机 和 涡 轮 级 数、降 低 了
涡 流 检 测 方 法 检 测 叶 尖 部 位 长、宽 和 深 分 别 为 级负 荷;④ 大 幅 减 少 发 动 机 的 零 部 件 数 量,从 而
5mm、
0.
[ ]
15 mm 的 裂 纹 81 。 董 利 明
1 mm 和 0. 降低发动机的价格与使用成本,并提高可靠性。
等使用激光 声 表 面 波 检 测 出 叶 片 根 部 和 侧 边 10 美国 P&W 公司于 20 世纪 80 年代后期开展
微米量级的 疲 劳 裂 纹 [82]。 董 瑞 琴 等 [83]使 用 超 声 了一项用于传动 风 扇 的 行 星 轮 系 的 发 展、研 究 工
检测方法检测出叶片深根部位长 5 mm、深 2 mm 作,研 制 成 一 台 减 速 比 约 为 3∶1,传 递 功 率 高 达
的裂纹。Zenz
i
[ ]
r等 84 使 用 涡 流 热 成 像 检 测 出
nge 24000kW,传动效 率 达 到 99.
8% 的 行 星 齿 轮 减
叶根长 2mm 的裂纹。 速器,命名为“清洁动力 PW1000G 系 列 发 动 机”,
目前的研究工作对航空发动机和燃气轮机转 并于 2016 年交付了全世界首款 GTF 中大型涡扇
子结构特征及振 型、转 子 工 作 温 度 环 境 等 特 性 具 发动 机。PW1000G 的 齿 轮 减 速 器 为 星 齿 轮 结
体因素的考虑较 少,使 得 目 前 裂 纹 转 子 的 动 力 学 构,其工作原理如下:齿轮减速系统有一个由低压
模型及故障诊断方法无法满足航空发动机和燃气 涡轮驱动的中心齿轮(太阳齿轮)作为动力输入,
5
轮机非连续转子裂纹故障的诊断识别需求。未来 个固定的行 星 齿 轮 均 匀 围 绕 在 太 阳 轮 周 边,这 5
的发动机 转 子 裂 纹 故 障 诊 断 与 预 测 重 点 研 究 方 个行星齿轮被一个齿环环绕着,并驱动齿环转动。
向是: 这个齿环产生的 扭 矩 直 接 驱 动 风 扇 轴,带 动 风 扇
1)开展航空发动机关键件全寿命试验,并在 旋转。采用这 种 简 单 传 动 的 行 星 轮 系 时,输 出 轴
试验过程中全程 收 集 相 应 的 动 力 学 信 号,以 获 取 与输入轴的转向 是 相 反 的,即 风 扇 转 子 与 低 压 转
裂纹故障发生位置、裂纹特性、及裂纹发展历程和 子转向相反。
相伴的动力学信号特征。 英国航空 发 动 机 制 造 商 罗 -罗 公 司 正 在 研 制
2)收集自 然 损 坏 的 航 空 发 动 机 转 子 裂 纹 试 的超扇 (
Ult
raFan)发 动 机 是 另 一 款 由 欧 美 主 要
验件,并开展相应的试验研究,以期得到更接近实 民用发动机 OEM 设计的 GTF 涡扇发动机。Ul-
际裂纹故障零部件的动力学响应特性。 t
raFan 对标双通道 大 型 宽 体 民 用 宽 体 客 机,设 计
3)转子裂纹故障动力学仿真,尤其是早中期 输出功率达7 万马力( 350000kW);从 2016 年开
故障的动力学仿真。 始已经将动力齿轮箱放在姿态测试台上模拟飞行
4)开发 基 于 在 线 的 振 动 信 号 和 基 于 在 翼 的 条件进行 试 验。2017 年 进 行 了 关 键 部 件 动 力 齿
无损探伤融合裂纹故障监测方案。 轮箱 (
Powe
r Ge
arBox,PGB)的 首 次 运 行。 该
5)以往的研究表明,除非裂纹的几何尺寸达 齿轮箱也使用五个行星齿轮,传动比率为 4∶1。
到一定水平而且 裂 纹 在 特 定 的 走 向,振 动 信 号 对 GTF 构型在 带 来 优 越 的 噪 声、排 放、和 油 耗
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指标的同时,也 对 故 障 诊 断 与 健 康 管 理 带 来 了 新 3)由于对于不同构型下的发动机数据处理偏
的挑战。GTF 构 型 里 的 变 速 箱 实 际 上 将 低 压 转 重有所不同,在新的构型下,需要有针对性的开发
子进一步分 为 了 两 个 转 子:风 扇 和 低 压 涡 轮。 这 相应的信号处理 算 法 和 系 统,利 用 建 模 仿 真 信 息
就导致了 GTF 构型 相 较 传 统 发 动 机 双 转 子 构 型 等,辅助故障特征的提取和故障判别。
更复杂的转 子 动 力 学 行 为。 此 外,变 速 齿 轮 箱 的 4)开展 GTF 行星齿轮传动系统和低压转 子
引入带来了新的 转 子 不 连 续 性,减 重 所 导 致 的 转 系统典型故障仿真和验证研究。
子系统柔性增加 也 会 引 起 其 动 力 学 特 性 的 变 化。 5)开展行 星 齿 轮 传 动 系 统 典 型 故 障 模 拟 试
GTF 转子 系 统 的 故 障 模 式、机 理 等 也 会 明
因此, 验。行星齿轮传动系统典型故障模拟试验在国外
显不同 于 传 统 构 型 的 转 子 系 统。 惠 普 公 司 的 已有开展;但针对 类 似 构 型 齿 轮 传 动 箱 的 故 障 模
GTF 构 型 发 动 机 的 EHM 传 感 器 较 其 前 一 代 传 拟试验国内 尚 未 开 展。 即 便 在 欧 美 等 发 达 国 家,
统构型 发 动 机 增 加 了 40% ,数 据 采 集 量 达 到 3 齿轮箱的故障检测还停留在依赖振动传感信号作
倍;相应地普惠更新了其 PHM 监 测 算法 和系统, 为状态信号,且实用的工程解决方案在故障隔离、
已具备对于 GTF 发 动 机 构 型 全 面 故 障 诊 断 和 健 定位等方面尚与 工 程 需 求 有 差 距;一 般 常 用 的 齿
康管理的能力。 轮箱监测方法会采用一个或多个振动传感器安装
[
85-86]
国内 洪 杰、马 艳 红 团 队 对 于 GTF 构 型 在箱体上,通过时域、频域信号处理得到齿轮传动
涡扇发动机的动力学特性进行了分析。由于设计 系统故障,包括轴承、齿轮故障等。
参数和试 验 数 据 的 匮 乏,国 内 针 对 GTF 构 型 的 6)探索使用其他类型的传感器(如扭矩传感
故障动力 学 特 性 尚 缺 乏 深 入 了 解,针 对 GTF 转 器)进行 GTF 发 动 机 机 械 故 障 诊 断。 已 有 研 究
子系统典型故障动力学模型及机理的研究尚未广 者采用声信号进行齿轮箱故障诊断与隔离、定位;
泛开展。GTF 构型 EHM 研发重点是:① 低压转 但这类结果并不常见。
子构型改变带来的新的故障失效模式和相应故障
3.
2. 2 复材和增材零部件故障监测
动力学特性变化;② 齿轮传 动系统的故障 失效 模
式和相应故障动力学特性。齿轮传动故障特征提 民用发动机设计的另一个重要趋势是先进材
取的主要难点在于: 料和先进制造工 艺 的 广 泛 应 用,其 中 先 进 材 料 主
1)箱体内众多零部件都有可能出故障,包括 要是指复合 材 料,而 制 造 工 艺 是 指 增 材 制 造 (
3D
轴承、齿 轮 等;而 光 齿 轮 故 障 就 有 轮 齿 啮 合 不 均、 打印)。
齿轮 点 蚀、齿 面 偏 磨、齿 裂 纹 等 众 多 类 型,轴 承 故 航空发动机风扇段重量在整个发动机重量中
障也包括内外圈故障、保持架故障、滚子故障。 占比很高,在风扇 段 大 规 模 使 用 复 合 材 料 已 成 为
2)不对中、不同心等故障也会在齿轮箱状态 现代发动机发展 的 趋 势,也 是 现 代 发 动 机 对 高 推
上有所体现。 重比、低 噪 声、低 油 耗、高 可 靠 性 和 高 安 全 性 的 要
3)各种 故 障 信 号 混 叠 在 有 可 能 相 互 重 合 的 GE 的 Genx 和 LEAP-X、以 及 RR 的 Tr
求, ent
频段内,对故障检测和隔离带来困扰。 XWB 等先进发动机 都 采 用 了 复 合 材 料 风 扇 叶 片
4)而 EHM 传感器则受 安 装 位 置、操 作 限 制 和机匣 [87]。叶 片 等 结 构 的 安 全 直 接 影 响 航 空 发
只能安装在齿轮箱或者输入、输出轴上;故障信号 2018 年 4 月 17 日 美 国 西 南 航
动机的整体 安 全,
通过传递路径到达传感器位置时已大幅衰减。 空的 B737 客机事故 就 是 由 于 发 动 机 叶 片 断 裂 引
综上述, GTF 构型主要研发需求是: 起的非包容性故 障,该 事 故 引 起 了 诸 多 航 空 公 司
1)结合 试 验 和 强 度、动 力 学 分 析 进 行 GTF 对该型号发动机 CFM56-7B 叶 片 的 恐 慌,并 启 动
构型 故 障 失 效 模 式、影 响、及 严 酷 度 分 析 (
Fai
lur
e 了对同型号发动机叶片的大检查 [88]。
ModeEf
fet,Cr
c iti
cal
ity Ana
lys
is,FMECA),确 和传统金属空心叶片设计相比复材叶片在故
定故障失效模式,并通过全寿命试验等进行验证。 障诊断和健康管 理 上 面 提 出 了 新 的 挑 战:新 型 航
2)根 据 FMECA 分 析 结 果 确 定 故 障 诊 断 需 空发动机所采用的复合材料风扇(特别是叶片)具
求,并决定传感方案。 有结构曲率大(易分层)、离心载荷大(大结构变形
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使叶片与机匣产生摩擦)、易受外界撞击(飞鸟、冰 供应商已经将增材制造技术用于开发商业化的零
雹、石子等)等特点,使得其损伤形式更为复杂,发 部件 [96]。和传统金属加工 方 法 相 比,增 材 制 造 使
动机的安全形式更为严峻;此外,复合材料不是各 整体化设计和阶 梯 功 能 性 设 计 成 为 可 能,并 降 低
向同性的,其本构 关 系 与 制 备 方 式 有 密 切 关 系 且 了原材料成本、减少了工装准备时间、实现了近净
完全不同于金属 叶 片,相 应 的 诊 断 传 感 策 略 和 方 成形 [97]。增材制造技术还 能 够 用 于 产 品 修 复,进
法都迥异于传统金属材料零部件。 而降低了 产 品 生 命 周 期 的 整 体 成 本 [97]。 金 属 增
目前,航空发 动 机 健 康 管 理 的 视 情 维 护 中 对 材制造技术非常适用于制造发动机中具有轻量化
结构损伤的评估 主 要 有 两 种 方 式:损 伤 探 测 和 损 要求的复杂构件,特别是带有内部油路、管路的构
伤预测。其中,损 伤 探 测 主 要 是 指 对 结 构 进 行 拆 件,具 有 复 杂 凸 缘 或 凸 台、复 杂 翼 型 的 构 件,具 有
卸并进行无损探 伤;损 伤 预 测 是 通 过 分 析 发 动 机 封闭或开孔蜂窝结构的构件和集成异形通路的构
工作时部件的工作环境,结合材料学、传热学和有 件 [98];从另一个 角 度 讲,增 材 制 造 技 术 适 用 于 制
限元分析理论建 立 发 动 机 部 件 损 伤 模 型、预 测 其 造固有动力学特 性 复 杂、故 障 模 式 也 相 对 复 杂 的
损伤情况。随着 现 代 传 感 器 技 术 的 发 展,将 传 感 零部件。
器与发动机结构 进 行 综 合 集 成,实 时 监 测 结 构 的 3D 增材制造 的 主 要 问 题 之 一 是 部 件 质 量 一
健康状态,对结构中可能存在的损伤进行诊断,并 致性差,导致性能 分 散 度 远 大 于 传 统 冶 金 制 造 工
发展基于诊断结 果 的 视 情 维 护 策 略,将 极 大 提 升 艺。在发动机 增 材 制 造 部 件 的 变 形 失 效 机 理、强
[
89]
发动机的结构安全 。 度寿命预测等方 面 尚 未 开 展 系 统 研 究 和 验 证,增
复合材料的广泛应用极大了促进了复合材料 材制造部件中材 料 多 尺 度 微 观 组 织 结 构 不 清 楚;
结构实时监 测 技 术 的 发 展。 在 民 用 飞 机 上,空 客 截至目前典型服役载荷环境下部件内应力还不清
[
90] [
91]
已在 A350XWB 、巴 西 航 空 在 E190 上对复 楚,尚未掌握原始缺陷对材料强度、疲劳行为的影
合材料结构健康监测技术进行了飞行验证。巴西 响机理和规律。这就导致传统零部件的故障诊断
航空并已将基于结构健康监测的视情维护策略写 方法不适用于 3D 打 印 件。 由 于 增 材 技 术 在 航 空
入其 维 护 大 纲 中。 美 国 Sand
ia国家实验室和 发动机制造上的 应 用 还 处 于 起 步 阶 段,增 材 制 造
FAA 正在开展 对 部 分 结 构 健 康 监 测 技 术 的 适 航 的零部件从制造过程的监控到增材零部件本身的
符合性验证 [92]。 罗 -罗 公 司 通 过 Advanc
e项 目 和 缺陷、故障失效模 式、检 测 (涵 盖 离 线 无 损 监 测 和
Ul
traFan 项目在 下 一 代 航 空 发 动 机 复 合 材 料 风 在线基于状态的故障监测)在国内都还是空白。
扇叶片尖端安装光纤传感器监测叶片与机匣的间 在增材零部件 的 故 障 诊 断 和 检 测 上,国 内 需
隙防止碰撞发生,并 进 行 叶 尖 记 时 并 以 此 计 算 叶 要及时投入,梳理增材零、部件故障诊断与寿命预
片的 损 伤 状 况,实 时 评 估 发 动 机 风 扇 健 康 状 测需求,在相关 传 感 领 域 和 算 法 开 发 关 键 技 术 上
[
93] [
94-95]
态 ;国 内 的 刘 鹏 鹏 、
Lin等 分别基于静电 持 续 投 入 以 满 足 国 内 增 材 零 部 件 的 监 测、诊 断
监测和涡流监测发展了 叶 片 尖 端 碰 撞 故 障 监 测 需求。
系统。
4 滑油系统的故障诊断与预测及融合诊断
2.
综上所述,研 究 者 们 已 采 用 单 项 传 感 技 术 对
复合材料风扇叶片的监测进行了诸多探索。随着 发动机机械旋转部件的摩擦和磨损是降低发
现代传感技术和信息技术的不断发展,采用多源、 动机性能和预期寿命的最重要因素。滑油系统及
多物理场、分布式 传 感 网 络 采 集 发 动 机 复 合 材 料 其滑油品质直接决定了旋转部件的摩擦和磨损状
风扇结构在全寿 命 周 期 的 传 感 数 据,探 索 信 息 融 态。滑油中磨损屑末携带丰富的发动机零部件磨
合技术综合处理 结 构 状 态 信 息 和 损 伤 信 息,对 发 损和滑油品质性 能 的 重 要 信 息,不 仅 可 以 直 接 反
动机复合材料风扇进行在线和在翼综合监测与评 映发动机轴承及 传 动 系 统 等 磨 损 状 态,而 且 可 以
估是未来 航 空 发 动 机 应 用 复 合 材 料 的 主 要 发 展 进一步预测磨损 的 变 化 趋 势,尽 早 发 现 发 动 机 机
方向。 械故障。金属屑末的数量和屑末颗粒和体积监测
除了复合材料,航 空 发 动 机 制 造 商 和 零 部 件 可以协助判断故 障 损 伤 是 否 发 生,并 反 映 了 机 械
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化。而金属屑末检测项目里除了滑油性能添加剂 大小、形状、及表面特征等也揭示了相应零部件的
(比如工业润滑剂 里 经 常 添 加 的 钡),并 不 与 滑 油 损伤严重性 [124]。
性能直接 相 关。 发 动 机 零 部 件 (包 括 轴 承、齿 轮、 上述的光谱金属屑末和磁堵金属屑末分析都
轴、联轴器等)的 磨 损、退 化 总 是 伴 随 着 金 属 屑 末 限于由于渐进性磨损引起的比较小的金属屑末分
的产 生;即 便 在 轴 承、齿 轮 故 障 的 早 期 阶 段,微 细 析,突发机械故障 和 中 晚 期 发 动 机 机 械 故 障 会 引
的金属屑末 也 会 进 入 滑 油。 因 而,发 动 机 滑 油 金 发比较大的金属 颗 粒,针 对 这 类 金 属 颗 粒 的 分 析
属屑末检测 本 质 上 是 一 种 机 械 故 障 指 示 (
Cond
i- 需要 借 助 于 能 量 色 散 X 射 线 荧 光 光 谱 分 析 或 者
t
ionI
ndi
cat
or,CI),在发 动 机 机 械 故 障 诊 断 中 起 在线大颗粒监控金属扫描仪 [125]。
着重要作用。现代的离线光谱金属分析手段可以 SAE 专门为 航 空 发 动 机 滑 油 系 统 监 测 发 布
检测出微量的滑 油 金 属 并 加 以 区 分,进 而 甄 别 发 了一系 列 AIR1828 系 列 报 告 [126-127]。 在 2018 年
动机磨损部件 [120-122]。 通 过 将 滑 油 金 属 屑 末 监 测 4 月发布的 AIR1828C 第 7 章 专 门 讨 论 滑 油 屑 末
的结果与振动监 测 结 果 融 合,可 以 提 高 发 动 机 机 监测 [127];在这个报 告 中,滑 油 金 属 屑 末 检 测 方 法
械故障诊断精度。 被分类为两大类:基 于 定 期 采 集 滑 油 油 样 的 离 线
常用的油液金属屑末光谱检测方法有原子发 分析 (
Off-l
ine)和 在 线 (
On-l
ine)屑 末 检 测。 在
射光谱分析法、原子吸收光谱分析法、
X 射线荧光 线滑油金属屑末传感装置又被进一步分为以下几
光谱分析法等。其它油液金属屑末分析方法还有 类:① 磁堵 (Magne
ticChi
pCol
lec
tor)和电子 磁
铁谱分析法、电镜扫描 -能谱分析法及自动颗粒计 堵(El
ect
ricCh
ipDe
tect
or);② 金 属 颗 粒 计 数 器
数法等。 (
Pul
sedEl
ect
ricChip Dete
ctor);③ 筛网式全流
金属屑 末 检 测 可 以 采 用 所 谓 的 “磁 堵 ”;“磁 量金属 屑 末 检 测 器 (Scr
een-t
ypeFul-f
l low Deb-
堵”顾名思义利用 安 装 在 回 油 路 中 或 者 附 件 或 传 r
is Moni
tor);④ 离心式屑末分离器 ( Cen
tri
fuga
l
动齿轮箱中的磁性屑末收集器吸附滑油中的金属 Debri
sSepara
tor);⑤ 感应颗粒计数 器/收 集 器/
碎屑,通过定期 对 磁 性 探 头 上 的 屑 末 样 品 进 行 分 检测 器 (Induc
tive Pa
rti
cle Coun
te/Co
r lle
cto
r /
[
123]
析可以揭示发 动 机 机 械 系 统 磨 损 状 况 。磁堵 Mon
itr);⑥ 感应金属颗 粒 计 数 器/收 集 器 (
o In-
也可以直接联接金属屑末报警控制电路在必要时 duc
tive Fe
rrous Pa
rti
cle Senso
r/Coll
ectr );
o
提供实时在 线 报 警。 显 然,只 有 在 磁 性 探 头 在 一 ⑦ 静 电滑油颗粒 计 数 器 ( El
ect
rost
ati
c OilDeb-
[ ]
定期限内收集到一定量的铁磁性屑末后系统才有 r
is Mon
itr)。该 SAE 报 告 127 也 涵 盖 了 与 滑 油
o
可能报警。因而该方法仅在金属屑末体积比较大 金属屑末相关的油滤屑末分析及滑油品质分析。
[ ]
(>100μm)或者屑末 数 量 比 较 大 时 才 会 有 效,因 Toms等 128 给 出 了 一 个 基 于 油 滤 屑 末 分 析
而更适用于中晚 期 的 机 械 故 障 诊 断 与 报 警;独 立 52 发动机上 成 功
的航空发动机视情维护案例在 J
采用磁堵进行故障报警不适用于发动机早期 应用的案例。孙 衍 山 等 [129]详 细 总 结 分 析 了 超 声
故障。 检测技术、光学检测技术、电磁检测技术和能量检
滑油铁谱分 析 是 利 用 高 梯 度 强 磁 场 的 原 理, 测技术等在航空发动机滑油磨粒在线监测中的技
将滑油中的磨损 颗 粒 分 离 出 来,这 些 磨 粒 按 一 定 术适用性。林凯 等 [130]提 出 了 由 滑 油 金 属 屑 末 传
的规律排列在谱 片 上,然 后 通 过 铁 谱 显 微 镜 来 观 感器、金属屑末信号处理机、金属屑末信号解析算
察滑油中金属颗粒的大小、形状和分布规律,并以 法和诊断 单 元 组 成 的 在 线 滑 油 金 属 屑 末 检 测 系
此来分析判断发动机内部的磨损情况。铁谱分析 统,通过仿真验证 了 该 系 统 能 够 稳 定 检 测 到 直 径
技术有效的颗粒分析范围是 1~100μm。 可以采 100~900μm 的滑油金属屑铁磁、非铁磁颗粒。
用带有能谱仪( Energy Dens
itySystem,EDS)的 不论是基于 离 线 滑 油 屑 末 监 测 的、或 者 在 线
扫描电子 显 微 镜 对 磁 堵 收 集 的 磨 损 颗 粒 进 行 分 的金属颗粒计数 的 发 动 机 机 械 故 障 诊 断 与 预 测,
析,利 用 电 镜 分 析 对 其 尺 寸、形 状 及 表 面 特 征,进 其报警阈值的都通过实测数据统计分析得到。滑
而判断磨损机制;根 据 能 谱 确 定 材 料 成 分 并 确 定 油屑末监测、分析 较 传 统 发 动 机 振 动 监 测 和 分 析
材料牌号进而完成故障零部件定位。磨损颗粒的 更为 复 杂,体 现 在 状 态 指 示 的 多 维 度:① 屑 末 数
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[ ]
证。Napo
liano 等 171 提出了一种以硬件为基 础、
t 法应用 于 发 动 机 传 感 器 故 障 诊 断 领 域。 李 本 威
基于 BP 神经网络在线学习 的 控制 系统 传感器 故 等 [185]基于支持 向 量 回 归 机 (
Suppo
rt Ve
cto
rRe-
障 检 测、辨 识 与 重 构 的 方 法。 Kobaya
shi和 S
i- r
ges
sion,
SVR)方法,研究某型涡扇发动机常见传
[
172]
mon 结 合 NN 的 非 线 性 映 射 优 势 和 遗 传 算 法 感器的 FDIA。蔡开龙等 [186]将 最 小 二 乘 SVR 用
对测量不准确的鲁棒性特点,检测传感器故障,以 在航空发动机 传 感 器 故 障 诊 断 和 自 适 应 重 构 上;
[
173]
ch 等
减少漏报 与 误 报。Raus 基 于 EKF 生 成 鲁峰等 [187]对 SVR 进 行 了 改 进,提 出 了 自 协 调 粒
的残差,利用多重假设检验与 NN 的互补性,形成 子群优化 SVR(
SPSO-SVR)算 法,并 将 其 用 于 融
融合 算 法,以 进 行 传 感 器、执 行 机 构、部 件 的 合诊断机制,实现 了 传 感 器 单 一 故 障 和 多 重 故 障
FDIA。 的准确诊断。赵 永 平 [188]提 出 了 在 线 学 习 稀 疏 最
与传感器故障 诊 断 方 法 的 研 究 相 比,专 门 针 小 二 乘 SVR 算 法 (Onl
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对执行机构故障诊断与容错控制的研究开展得较 Squa
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FOHSVR),通过在线采 集 数 据 对 诊 断 系 统
离散式卡尔曼滤波器和一组多模型交互滤波器组 进行训练,基于阈值对支持向量进行更新,并采用
[
175]
eux 等
成。Lamour 通过 构 建 估 计 器 提 取 系 统 滑动窗技术限定 SVR 的规模,在某涡扇发动机的
的显著特征,实现 对 电 液 执 行 机 构 回 路 的 在 线 监 大量数字仿真证明了上述在线传感器故障诊断方
[
176]
控和 离 线 诊 断。Fan 等 提出用线性矩阵不等 法的可使用性 以 及 良 好 的 适 应 性。 侯 胜 利 等 [189]
式条件解决针对执行机构效率损失的容错控制问 将免疫网络应 用 到 传 感 器 典 型 故 障 的 研 究 之 中,
euxB 的 对 象 是
题。在以上文献中,只 有 Lamour 并进行仿真实 现。 龚 志 飞 和 郭 迎 清 [190]研 究 了 主
航空发动机执行 机 构,但 这 种 方 法 不 能 实 现 在 线 元分析方法在航空发动机传感器故障诊断中的应
诊断。 用。该方法不依 赖 发 动 机 数 学 模 型,但 故 障 原 因
随着国内发 动 机 控 制 系 统 的 研 究 逐 步 深 入, 和故障之间的关系依赖于专家经验。
国内学者利用基 于 数 学 模 型 的 方 法,在 传 感 器 故 相比传感器 故 障 诊 断 而 言,国 内 对 于 电 液 伺
障诊断领域开 展 了 多 种 尝 试。 许 秀 玲 等 [177]基 于 服机构的故障诊 断 方 法 研 究 同 样 起 步 较 晚,但 也
多个卡尔曼滤波 器,研 究 了 单 个 和 两 个 传 感 器 的 取得 了 一 些 研 究 成 果。 在 航 空 航 天 领 域,肖 冰
故障诊断问 题,并 对 故 障 信 号 进 行 重 构。 薛 薇 和 等 [191]利用自适应算 法 估 计 执 行 机 构 故 障 的 最 小
郭 迎 清 [178]提 出 一 种 改 进 的 多 重 故 障 假 设 方 法, 值,然后设计滑模 变 结 构 控 制 器 实 现 对 执 行 机 构
解决两个以上传感器同时发生软故障的问题。黄 故障的容错控制,该 控 制 器 同 时 还 对 干 扰 有 着 抑
[
179]
向华 将 机 载 模 型 的 输 出 作 为 对 比,提 出 了 模 制作用。陈雪芹等 [192]把线性矩 阵 不 等 式 和 Lya-
糊隶属度和动态 阈 值 方 法,以 获 得 较 为 可 靠 的 重 punov 稳定性证 明 方 法 相 结 合,研 究 了 一 类 线 性
[
180]
构信号。陈毅 在研究发动机传感器故障诊断 不确定系统的 鲁 棒 容 错 控 制 问 题。 李 志 宇 等 [193]
问题时,基 于 KF 组 方 法 和 S
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link 仿 真 平 台, 将执行机构的各种故障类型在一个具有凸多面体
建立了通用的传 感 器 故 障 的 检 测、隔 离 与 重 构 平 结构的变参数系 统 中 统 一 表 示 出 来,接 着 通 过 二
181]
[
台。张鹏和黄金 泉 基于双重卡尔曼滤波器同 次可分原理给出 了 容 错 控 制 器 存 在 的 充 分 条 件。
时实现了气路部件与传感器的故障诊断。张静和 梁津津等 [194]通过设 计 自 适 应 模 糊 估 计 器 对 执 行
缑林峰提出建立航空发动机数控系统传感器未知 机构故障进行在 线 估 计,提 出 了 一 种 基 于 自 适 应
输入故障模型,改善检测算法的鲁棒性,提高检测 模糊故障估计器的全局动态滑模变结构容错控制
结果的准确 性 [182]。 覃 道 亮 等 提 出 应 用 未 知 输 入 算法。
观测器 UIO 理论 来 解 耦 航 空 发 动 机 动 态 系 统 干 而对于 航 空 发 动 机 执 行 机 构 在 线 诊 断 的 问
[
183]
扰的方法,增强传感器故障检测的鲁棒性 。 题,目前应用 较 为 广 泛 的 是 残 差 检 验 的 方 法。 蒋
国内大多数基于数据驱动的故障诊断研究都 平国等 [195]于2005 年提出了以执行机构的小闭环
借鉴了国外的 方 法。 如 黄 治 军 [184]将 小 波 分 析 方 结构为基础,构建其数学模型,进而对航空发动机
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健康管理系统应 用 现 状 及 行 业 发 展 趋 势,进 而 总 021004.
结民用航空发动 机 健 康 管 理 的 应 用 现 状 及 差 距、 [
11] ZAITA A V,BULEY G,KARLSONS G.Pe
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挑战,并指出未来 国 内 需 要 重 点 关 注 的 民 用 发 动 de
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12] JAW L C,FRIEND R.ICEMS:ap
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FADEC 系统故 障 诊 断 与 健 康 管 理 的 需 求、必 要 c
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状与展望 [ 4):
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(责任编辑:李世秋,范真真)
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Received:2021-03-26;Rev sed:2021-04-12;Accept
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