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航 空 学 报 Sep.25 2022 Vo

l.43 No.9
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ini
ca SSN 1000-6893 CN11-1929/V


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//hkxb.
buaa.
edu.
cn hkxb@buaa.
edu.
cn

引用格式 :曹明 ,黄金泉 ,周健 ,等 . 民用航空发动机故障诊断与健康管理现 状 、 挑 战 与 机 遇 Ⅰ : 气 路 、 机 械 和 FADEC 系 统 故 障 诊


断 与预测[ J].航空学报 ,2022,43( 9):625573.CAO M,HUANGJQ,ZHOUJ,e tal.Cu
rrentst
atus,challengesandoppo r
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DEC[J].AcaAe
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icaSi
nia,2022,43(
c 9):625573 (
inChnese).do
i i:10.7527/S10006- 893.2021.25573

民用航空发动机故障诊断与健康管理现状 、挑战与
机遇Ⅰ :气路 、机械和 FADEC 系统故障诊断与预测

■■
■■■■■
综述

■■■
曹明1,2,* , 黄金泉3, 周健1, 陈雪峰4, 鲁峰3, 魏芳1 ■■■■

1. 中国航发商用航空发动机有限责任公司,上海 201109
2. 上海交通大学 航空航天学院,上海 200240
3. 南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
4. 西安交通大学 机械工程学院,西安 710049

摘 EHM)系 统 研 发 提 出 了 新 的 挑
要:最近这一二十年相关工程技术的发展,给民用航空发动机故障诊断与健康管理(
战和机遇。本文综述围绕 EHM 偏 上 游 功 能 的 民 用 发 动 机 气 路 性 能 退 化 诊 断 和 预 测 、发 动 机 机 械 系 统 故 障 和 发 动 机
FADEC 系统故障诊断与 3 个模块的设计验 证 技 术 的 需 求、必 要 性 及 现 状 进 行 了 讨 论,并 指 出 了 未 来 的 主 要 研 发 方 向。
全文的讨论围绕以下关键技术发展趋势展开:基于非线性无迹卡尔 曼 滤 波 器 (UKF)和 深 度 学 习 神 经 网 络 的 发 动 机 气 路
故障诊断算法己经显示出提高气路诊断精度的潜力;复合材料叶片在涡扇发动机里己经得到广泛使用;增材 制 造 技 术 正
被越来越多地应用于复杂发动机零部件的制造;金属屑末传感器的精度已获得大幅提高,其技术成熟度己达 到 发 动 机 使
FADEC)发 展 趋 势 对 现 有
用要求,为与振动信号的融合诊断铺平了道路;电气化、智能化的发动机全权限数 字 控 制 系 统(
的基于传统构型控制部件和集中式控制架构的故障诊断算法也提出了新的挑战。

关键词:涡扇发动机;发动机健康管 理 系 统;气 路 故 障 诊 断 与 预 测 ; 发 动 机 机 械 故 障 诊 断 与 预 测 ;FADEC 诊 断 与


预测

中图分类号:V239 文献标识码:A 文章编号:1000-6893(


2022)
09-625573-33

航空发动机健康管理系统 ( Engine Heal


th EHM 的 价 值 是 通 过 基 于 视 情 的 维 护、维 修 优 化
Managemen ,
t EHM)系 统 的 终 极 目 的 是 通 过 分 决策实现。所以地面综合诊断、智能寿命管理、和
析在 线、在 翼 的 状 态 数 据,辅 以 离 线 的 孔 探、无 损 智能维护维修决策系统都是 EHM 全流程解决 方
探伤及维护维修数据和记录,准确、及时地诊断和 案的重要环节 (见图 1)。
预测发动机故障;进 而 提 高 发 动 机 系 统 的 总 体 可 针对 EHM 全 流 程 解 决 方 案 里 偏 “上 游 ”的
靠性、安 全 性 及 经 济 性。EHM 的 主 要 价 值 是: EHM 气路性能 退 化 监 测、振 动 (机 械 )故 障 诊 断
① 避 免恶性事故、保证乘客和乘务人员生命财产 与预测、和控制 系 统 (FADEC)故 障 诊 断 与 预 测
安全;② 提高航班运行的经济性,减少航班取消、 (见图 1)进行了总结和展 望。这 3 个 研 究 方 向 是
延误、在保证运行 服 务 质 量 的 前 提 下 优 化 运 维 成 传统的民用发 动 机 EHM 方 向,国 内 外 已 经 开 展
本。故 障 诊 断 与 预 测 本 身 并 不 直 接 产 生 价 值, 了大量的研发工作。最近这一二十年相关工程技

收稿日期:2021-03-26;退修日期:2021-04-12;录用日期:2021-05-12;网络出版时间:2021-08-26 12:
16
网络出版地址:h tps:
t //hkxb.
buaa.edu.cn/CN/Y2022/V43/
I9/625573
基金项目:国家科技重大专项( 2017-Ⅳ-0008-0045)
l:f
* 通信作者 .E-mai anf
eil
ong369@126.
com

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航 空 学 报

术的发展,给 EHM 研 发 提 出 了 新 的 挑 战:① 基


1 气路故障诊断
于非线性无迹卡尔曼滤波器 (Uns cen
ted Kalman

ilt
er,
UKF)和深度学 习 神 经 网 络 的 发 动 机 气 路
1 气路故障诊断背景
1.
故障诊断算法已经显示出提高气路诊断精度的潜
力;② 复合材料叶片在涡扇 发动机 里得到广泛使 航空发动机 是 结 构 复 杂 的 气 动 热 力 系 统,长
用;③ 增材制造技术正被越 来 越多地应 用 于复杂 期在 高 温、高 压、高 速、强 振 动 等 异 常 恶 劣 的 环 境
形状尤其 是 带 有 内 管 路 结 构 发 动 机 零 部 件 的 制 下工作,不可避免 地 会 导 致 航 空 发 动 机 零 部 件 结
造;④ 金 属 屑 末 传 感 器 的 精 度 已 获 得 大 幅 提 高、 构和性能退化,进而引发发动机机械故障、甚至导
其技术成熟度已 达 到 发 动 机 使 用 要 求,与 振 动 信 致系统崩溃失 效 [1-2]。EHM 是 发 动 机 异 常 检 测、
号的融合 诊 断 已 由 国 外 发 动 机 制 造 商 (
Orii
gna
l 故障诊断以及健康预测技术的管理系统 [3-6],按 系
Equ
ipmen
t Manu
fac
tur
e ,
r OEM )实 现; ⑤ 电 气 统功能划分为气 路 分 析、机 械 性 能 监 控 (滑 油、碎
化、智能化 的 发 动 机 全 权 限 数 字 控 制 系 统 (
Ful
l 屑和 振 动 监 视 )、
FADEC 系 统 监 测 和 寿 命 管 理
Au
tho
rit D
y giit
al Eni
gne Cont
rol,FA DEC)发 等。其中,气路性 能 监 控 通 过 监 视 发 动 机 气 路 参
展趋势对现有的基于传统构型控制部件和集中式 数,如转速、压力、温度等来监视发动机是否正常,
控制架构的故障诊断算法也提出了新的挑战。本 进而对气路部件的性能与健康状况做出评定。气
文讨论内容及划分力求反映这些新的进展。故障 路部件故障相关维护费用占发动机总体维护费用
传感技术虽然也极端重要,但限于篇幅,不作为本 的 60% 。气路 部 件 故 障 导 致 也 是 引 发 空 中 停 车
文重点;故障仿真技术也只在少数子系统(滑油系 等险情的主要因 素 之 一,因 而 发 动 机 气 路 故 障 诊
统故障等)略有涉及。 断技术在 EHM 中占据重要的地位 [7-8]。
常见航空 发 动 机 气 路 故 障 模 式 为 [9-11]:内 来
物损伤 (Domest
icObje
ctDamage,
DOD)和外来

物损 伤 For
eign Ob
jetDamage FOD);叶 片 腐
c ,
蚀、侵蚀、积垢;燃油喷油器堵塞;叶尖磨损等。
发动机不同故障模式都将引起相应的状态 变
化。发动机气路故障诊断系统通过观测相 应测 量
参数的变化来估计故障特征参数即气路部件性能
的改变,并分析发动机气路性能健康状 况,完成 故
图 1 简化 EHM 全 流 程 场 景 图:从 诊 断 到 维 护 维 修 决 障定位。气路故障诊断技术随着健康管理 概念的
CBM+ )
策( 发展而不断完善[12-13]。部分典型的发动机气路状

ig.
1 S
imp
lif
ied EHM p
roc
esss
cena
riod
iag
ram:
From 态监测与诊断系统 如 表 1[14]所 示。表 中:
QAR 的

iagno
sist
o ma
int
enanc
ede
cis
ion (
CBM+ ) 全 称 为 Qu
ickAc
ces
sRe
cor
der;ACARS的 全 称 为

表 1 航空发动机气路状态监测与诊断系统 [14]
[ ]
Tab
le1 Cond
iti
on mon
ito
ringandd
iagno
siss
yst
em o
fae
roeng
ineg
ass
ysem 14

系统名称 适用机型 诊断水平 备注

ECM I
I JT9D、
JT8D 等 发动机 离线分析 QAR 数据

ADEPT CF6-50、
CF6-80、
CFM56 等 发动机 离线分析 QAR 数据

SAGE CF6-50、
CF6-80、
CFM56 等 发动机 离线分析 QAR 数据

EHM PW2000、
PW4000 等 离线分析 QAR 数据

COMPASS RB211、
Tren AE3007、
t系列、 V2500 等 离线分析 QAR 数据

SCTr
end CF34 离线分析 QAR 数据

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航 空 学 报

续表 1

系统名称 适用机型 诊断水平 备注

EDS F100 单元体

TEAM I
II PW4000 单元体

IECMS TF41 单元体

TEMS TF34 单元体

ADEM JT8D、
PW4000、
V2500 等 实时分析 ACARS 数据

RD CFM56-5、
CFM56-7 等 实时分析 ACARS 数据

Ae
romanage
r Tr
en500、
t Tren
t700 等 实时分析 ACARS 数据

Air
cra
ftCommun
ica
tion Add
res
singand Repo
r- 数估计 [15-17]和 状 态 估 计 [18-19]的 方 法。 参 数 估 计

ingSysem。
t 方法指通过对系统模型参数的辨识来达到故障诊
断的目的。其基本思想是把理论建模与参数辨识
2 发动机气路故障诊断国内外现状
1.
结合起来,根据参 数 估 计 值 与 正 常 值 之 间 的 偏 差
发动机气路 不 同 于 发 动 机 空 气 系 统,是 指 空 情况及其统计特性来检测故障信息。卡尔曼滤波
气从发动机进气截面至内外涵排气截面所涉及的 算法作 为 故 障 隔 离、评 估 的 重 要 技 术,自 从 20 世
路径中,所包含的风扇、增压级、高压压气机、燃烧 纪 70 年代被引入 发 动 机 故 障 诊 断 领 域 中 后 已 在
室、高压涡轮与低压涡轮部件;发动机所记录的故 行 业 内 得 到 了 广 范 应 用。 美 国 普 惠
障诊断信号来自于表征发动机性能的高低压转子 (
Pra
tt&Wh
itney,P&W )公 司 基 于 汉 密 尔 顿 规
转速、各截面 温 度 压 力 与 燃 油 流 量 等 传 感 器。 气 则最先使用卡尔 曼 滤 波 器 进 行 发 动 机 故 障 诊 断,
路部件的故障主 要 指 气 路 部 件 因 损 伤、退 化 等 原 并对传统 的 卡 尔 曼 滤 波 方 法 进 行 了 一 系 列 的 改
因导致实际性能与预期性能产生偏差的现象。导 进。目前 英 国 罗 -罗 (
Rol
l e)公 司 正 在 使 用
s-Royc
致气路部件故障的原因可以通过故障失效模式与 的发动机气路部件故障诊断工具也是基于卡尔曼
[ ]
危害程度分析( Fa
ilur
e ModeEf
fec
t & Cri
tic
ali
ty 滤波器 的 改 进 版 本。Br
othe
rton 等 20 基 于 线 性
Ana
lys
is,FMECA)分 析 得 到。 对 于 严 重 的 气 路 卡尔曼滤 波 器 建 立 了 航 空 发 动 机 机 载 自 适 应 模
部件故障可以通过 (振 动)传 感 器 数 据 超 限 检 测。 型,通过卡尔曼滤 波 器 在 线 估 计 调 节 发 动 机 气 路
而细微的 气 路 部 件 故 障 仅 能 通 过 排 气 温 度 裕 度 部件健康参数,实 现 机 载 模 型 对 于 发 动 机 对 象 的

Exhaus
t Ga
s Tempe
rat
ure Ma
rgn,EGTM )与
i 自适应跟踪。该方法以较少的故障因子反映出众
无损探伤检测。随着数据综合处理技术以及多学 多复杂的故障状态,并可进行故障隔离和辨别。
科交叉理论技术 的 发 展,基 于 知 识 和 信 号 处 理 的 基于非线性发动机模型的方法在非线性模型
方法呈现交叉互 补 发 展,信 息 融 合 作 为 故 障 诊 断 基础上解算模型 输 出 与 测 量 参 数 的 残 差;当 残 差
的一种新兴手段也越来越受到重视。发动机气路 服从正态分布时,基 于 主 因 子 对 每 种 组 合 进 行 优
故障诊断方法相 应 地 可 分 为 3 类:基 于 模 型 的 故 化可得到该组合 下 的 最 优 解,再 选 出 残 差 最 小 的
[ ]
障诊断方法、基于 数 据 的 故 障 诊 断 方 法 和 基 于 信 i等 21 提 供 了
那组解,即 得 到 最 可 能 的 故 障。Ba
息融合的故障诊断方法 [14]。 一个具有鲁棒性 的 状 态 估 计,采 用 了 遗 传 算 法 进
行优 化,并 在 罗 -罗 公 司 小 涵 道 比 涡 扇 发 动 机
1.
2.1 基于模型的气路故障诊断方法
200 精 确 稳 态 模 型 开 展 了 分 析 验 证。Dav
EJ ison
22]

基于机理模 型 的 诊 断 方 法 是 目 前 最 常 用、成 和B i
rk 给出了一种称 为故障图( Faut Map)的

熟度也最高的方 法,按 照 模 型 的 类 型 可 以 分 为 基 方法,故障图的坐 标 轴 是 气 路 参 数 的 组 合 值 如 转
于线性模型的诊断方法和基于非线性模型的诊断 速比或转速差、温比、压 比 等。P&W 公 司 发 动 机
方法。 机队管理中采用 了 故 障 图 对 故 障 进 行 定 性 诊 断。
基于线性模型的诊断方法可以进一步分为参 近年来,国内外相 关 学 者 利 用 发 动 机 非 线 性 模 型

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航 空 学 报

以及测量参数,相 继 提 出 了 多 种 采 用 非 线 性 滤 波 贝叶斯滤波方法,学 者 们 已 经 提 出 了 多 种 粒 子 滤
算法用于故障诊断。通过建立自适应的发动机性 波算法并应用于发动机气路故障诊断 [25]。
能模型估计出实 际 的 部 件 性 能 量,再 从 部 件 性 能
[ ] 1.
2.2 基于数据的气路故障诊断方法
参数的变化来检测和辨识 故障。Bo
r t等 23 开
gue
发了基于扩展卡尔曼 滤 波 估 计 器 (
Ext
ended Ka
l- 基于数据的故障诊断方法不需要精确的数学
manF
ilt
er,
EKF)的气路故障诊断系统,并通过误 机理模型,只需充分利用发动机领域专家的知识、
差修正保 证 了 诊 断 精 度。EKF 的 基 本 思 想 是 将 经验和已有数据。基于数据的故障诊断方法包括
非线性系统 线 性 化,然 后 进 行 卡 尔 曼 滤 波。 虽 然 人工 神 经 网 络 方 法、专 家 系 统 方 法、模 糊 推 理 方
EKF 方 法
已被广泛应用于非线性系统状 态 估 计, 法、支 持 向 量 机 (Suppor
t Vect
or Machne,

有两个缺点:① 当系统为强 非线性 时 局 部线 性假 SVM)、极限学习机( ExtremeLea
rning Ma
chne,

设不再成立,Tay
lor展 开 式 中 被 忽 略 的 高 阶 项 带 ELM)、隐 马 尔 可 夫 方 法、核 递 推 最 小 二 乘 法
来较 大 误 差,会 导 致 算 法 发 散;② 线 性 化 处 理 时 等 [26-32]。下文展开讨论几种目前最常用的基于数
需要用 J
acob
ian 矩阵,其 繁 琐 的 计 算 过 程 导 致 该 据的气路诊 断 方 法。 在 本 综 述 系 列 的 下 篇,作 为
方法实现相 对 困 难。 在 满 足 线 性 系 统、高 斯 白 噪 地面综合诊断的 一 部 分,将 进 一 步 专 门 讨 论 深 度
声、所有随机变量 服 从 高 斯 分 布 这 3 个 假 设 条 件 学习等数据驱动的诊断方法。
EKF 方法 的 性 能 仍 高 度 依 赖 于 局 部 线 性 度,
时, 1)专家系统和模糊推理方法
因此 EKF 只 是 最 小 方 差 准 则 下 的 次 优 滤 波 器。 早期的故障 诊 断 专 家 系 统 都 是 基 于 规 则 的,
由于局部线性化 误 差 没 有 被 彻 底 消 除,当 局 部 线 故障诊断专家 系 统 需 要 建 立 故 障 诊 断 的 知 识 库、
EKF 算法 性 能 就 会 大
性化假设不能严格成立 时, 规则库和推理机。将故障模式信息和征兆信息结
打折扣。 合,根 据 故 障 征 兆 和 故 障 规 则 等 知 识 进 行 推 理。
为了解决 EKF 方法存在的问题,寻找更加适 模糊逻辑提供了 表 达 和 处 理 模 糊 概 念 的 机 制,由
用于非线性系统 的 滤 波 方 法,学 者 们 提 出 了 一 种 于具有处理不确 定 性 信 息 的 能 力,模 糊 理 论 和 模
适合于非线性系统的无迹卡尔曼滤波器。无迹卡 糊逻辑为解决故障诊断问题提供了重要的理论方
尔曼滤波是一种新型的滤波估计算法。它以无迹 法和现实工具。基于模糊逻辑的气路故障诊断最
变换为基础,摒弃 了 对 非 线 性 函 数 进 行 线 性 化 的 大特点是其模糊规则库可以直接利用专家知识构
传统做法,使用无 迹 变 换 来 处 理 均 值 和 协 方 差 的 造,因而能充分利 用 和 有 效 处 理 专 家 的 知 识 和 经
非线性传递。UKF 方 法 对 非 线 性 函 数 的 概 率 密 验,而且一个适当 设 计 的 模 糊 逻 辑 系 统 可 以 在 任
度分布进行近似,用 一 系 列 确 定 样 本 来 逼 近 状 态 意精度上逼近气路故障模式与可测参数之间的非
的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似, 线性函数关系。
不需要求导 计 算 J
acob
ian 矩 阵。 UKF 没 有 通 过 2)人工神经网络和极限学习机方法
线性化来忽略高 阶 项,因 此 非 线 性 分 布 统 计 量 的 常用的发动机气路诊断人工网络网络模型有
UKF 方法整 体 上较之
计算精度较高。研究表明, BP (
BackPropaga
tion)网 络、径 向 基 (
Rad
ialBa-
EKF 和线性卡尔曼 滤 波 算 法 精 度 更 高。 UKF 方 s
isFunct
ion,RBF)网 络、概 率 神 经 网 络 (Pr
oba-
法通过无迹变换,构 造 S
igma 点 集 来 表 征 输 入 状 b
ili
ty Neur
a lNe rk,
two PNN)、自 组 织 特 征 映 射
态的分布,然后对每 个 S
igma 点 分 别 进 行 系 统 方 网( Se
lfOr gan
izi
ng Fe
ature Mapp
ing,
SOFM)和
程的计算,通 过 加 权 计 算 变 换 后 的 统 计 特 性。 这 自联想 网 络 (Au
to-As
soc
iat
ive Neur
alNe rk,
two
[ ]
种方法把系统当做 “黑 箱”处 理,不 依 赖 于 具 体 的 AANN)等 27-30 。美国IHPTET 计划认为神经网
[ ]
非线性特性。Dewa
llf和 Lé
e onard24 提出了发动 络是最具潜力的诊断工具之一。澳大利亚航空航
机气路故障诊断的无 迹 卡 尔 曼 滤 波 (UKF)算 法, 海研究实 验 室 以 F404 涡 扇 发 动 机 为 对 象,进 行
结果表 明 UKF 比 EKF 能 更 好 地 逼 近 状 态 方 程 了概率神经网络诊断研究与有效性试验验证。美
的非线性特 性。 粒 子 滤 波(Parti
cleFil
ter,PF)是 国空军研究实验室的实时发动机诊断样机系统是
一种适用于非高斯噪声的非线性系统状态估计的 先采用 SOFM 网络 进 行 初 始 诊 断,再 用 BP 网 络

625573-4
航 空 学 报

进行确认。
3 发动机 气 路 故 障 诊 断 关 键 技 术 及 未 来 研 发
1.
与神经网络 等 传 统 的 机 器 学 习 算 法 相 比,极
趋势
限学习机学 习 速 度 快、泛 化 能 力 好。 针 对 在 发 动
机故障模式识别 问 题 中 原 始 核 极 限 学 习 机 (
Ker- 从上述国内外研究现状及故障诊断方法可以
ne
l-ba
sedEx
tremeLe
ran
ing Ma
chne,
i KELM)算 看出,围绕航空发动机气路故障诊断,不同领域的
法缺乏稀疏性导 致 训 练 与 测 试 时 间 过 长 的 问 题, 理论及工程技术 工 作 者 开 展 了 大 量 工 作,在 实 际
设计多 个 子 学 习 机,并 通 过 DS(
Demps
terSha- 应用中也发挥了 重 要 的 作 用,该 领 域 亟 待 解 决 的

e )
r 证据理论对各子 学 习 机 的 分 类 结 果 进行 融 关键技术及难点是:
合,在保证算法分类准确率的前提下,提高用于模 1)建立气路故障诊断评价方法与体系

31] [
32]
式识别任务 的 实 时 性 。 在 此 基 础 上,
Lu 等 需要结合使 用 场 景 的 特 点,分 析 标 准 测 试 与
提出迭代挑选稀疏方案并形成了一种改进的 评价指标,建立气路健康管理评价方法与体系。
KELM 算法,在不降低算 法 精 度 条 件 下 缩 短 测 试 2)开发发动机气路故障导入仿真平台
时间,将该算法用于发动机故障回归与分类问题, 需要开发发动机气路故障与退化的(多学科)
有效提高了故障诊断实时性能。 联合仿真平台并 验 证,从 而 为 发 动 机 气 路 故 障 诊
3)支持向量机方法 断与预测提供数 据,并 加 强 对 于 气 路 故 障 机 理 研
支持向量机依据结构风险最小化原则对凸二 究,为设计反馈提供输入。
次规划问题求取 全 局 最 优 解,相 比 于 神 经 网 络 算 3)建立鲁棒性强的发动机故障模型
SVM 能够很好地同时
法的经验风险最小化原则, 基于模型的诊断方法的突出问题在于对模型
避免过拟合与欠 拟 合 问 题,尤 其 适 合 于 处 理 有 着 精度的要求较高,尤 其 对 于 大 范 围 工 况 的 航 空 发
较少训练样本的 分 类 问 题,目 前 已 广 泛 应 用 于 发 动机而言,针对系 统 不 确 定 性 (包 括 模 型 偏 差、性
动机气路故障诊断、性能趋势预测、振动故障检测 能退化、个体差异、噪 声 等)的 鲁 棒 性 是 必 须 考 虑
等方面,包括基于 SVM 的 气 路 故 障 分 类,但 在 发 的问题。基 于 EKF 和 UKF 的 发 动 机 气 路 故 障
动机故障诊断应 用 中 存 在 核 函 数 选 择、正 则 化 参 诊断方法的研究 还 不 够 深 入,对 于 这 两 种 算 法 的
数确定等问题。 优缺点、局限 性 的 理 解 还 有 待 扩 展。 结 合 气 路 诊
断预测需求,论证 发 动 机 部 件 级 身 份 证 模 型 匹 配
2.
1. 3 基于信息融合的气路故障诊断方法
方法与验证方法,形 成 典 型 民 用 航 空 发 动 机 气 路
信息融合是数据综合处理技术以及多学科交 身份证模型。
叉的重要体现,它 将 所 有 的 输 入 数 据 在 一 个 公 共 4)解决 气 路 故 障 诊 断 精 度 和 实 时 性 之 间 的
空间内进行描述,同 时 它 在 该 空 间 内 对 这 些 数 据 矛盾
以适当的数学方 法 进 行 综 合,然 后 以 适 当 的 形 式 发动机气路故障诊断一般可以分为地面和机

33]
输出 。目前 用 于 航 空 发 动 机 气 路 故 障 诊 断 的 载两部分,其中地 面 部 分 对 算 法 计 算 速 度 要 求 较
DS 证据融合、
信息融合方法主要有:贝叶斯融合、 低,机载部分一般 要 求 机 载 运 行 算 法 具 有 较 好 的

34]
智能融合、模糊融合和 集 成 融 合 等。 鲁 峰 系统 实时性,以及 较 低 的 存 储 需 求。 目 前 发 动 机 气 路
地讨论了基于改进支持向 量 回 归 机 和 DS 证 据 理 故障诊断算法繁多,算法的实时性、鲁棒性与精度
论的融合方法,实现了发动机气路部件性能诊断, 之间存在着矛盾,通 常 精 度 高 的 诊 断 方 法 计 算 量
采用权重调整的气路故障 DS 证 据 理 论 融 合 诊 断 较大,而而鲁棒 性 更 强 的 系 统 的 诊 断 精 度 往 往 都
方法,完成了基于 模 型 和 基 于 数 据 的 特 征 信 息 融 不是 很 高,因 此,要 针 对 地 面 和 机 载 的 不 同 需 求,
合,并给出了信息 融 合 滤 波 算 法 扩 展 至 发 动 机 分 做出诊断算法的 实 时 性、鲁 棒 性 和 精 度 的 折 中 选
布式架构,实现航 空 发 动 机 气 路 性 能 健 康 状 态 监 择。需要开展 EKF、
UKF 算法加速研究。
视与异常容 错 处 理。 在 本 综 述 系 列 的 下 篇,作 为 5)解决气路传感器数据的局限性
地面综合诊断的 子 课 题,将 进 一 步 专 门 讨 论 基 于 发动机气路故障诊断主要依靠安装在发动机
信息融合的诊断。 气路各部件以及各子系统的传感器来获取各层次

625573-5
航 空 学 报

的工作参数,发动 机 的 结 构 特 点 限 制 了 传 感 器 的 超标。振动 超 标 是 在 航 空 发 动 机 研 制、运 行、维


布置安装,需探讨 发 动 机 测 量 参 数 少 于 气 路 旋 转 护/维修过程中 都 无 法 回 避 的 一 个 问 题。 航 空 发
部件性能参 数 的 参 数 解 算 问 题。 另 一 方 面,航 空 动机的振动超标直接影响其正常工作甚至还会导
发动机的工作状态复杂,虽然积累的数据规模大, 致部件甚至系统的失效。随着现代航空技术的发
但是相对于正常工作的状态信息而言不同故障模 展,航空发动机的结构日趋复杂,航空发动机转子
式的信息获取比较困难,导致存在非对称样本,如 高速运转在高温、高压的环境中,长时间受到热载
何解决数据稀疏性下的分类问题是气路故障诊断 荷、离心载荷、气动载荷和其他机械载荷等多重激
的另一关键。 励的共同作用,易 引 起 发 动 机 转 子 出 现 结 构 故 障
6)气路故障模式与特征耦合特性 从而导 致 发 动 机 振 动 超 标。 当 转 子 平 衡 精 度 不
由于航空发动 机 工 作 状 态 复 杂,影 响 因 素 较 够,或 者 热 弯 曲 状 态 下,过 大 的 不 平 衡 力 会 激 起
多,同一故障往往有不同的表现,同一特征又可能 整个发动机的高 幅 振 动 从 而 导 致 系 统 损 坏;转 子
是多种故障 共 同 作 用 的 结 果。 因 此,测 量 数 据 与 轴承故障、支承故障、以及不对中都会引起异常的
故障特征之间、故 障 特 征 与 故 障 决 策 之 间 都 是 一 系统振动从而威 胁 部 件、子 系 统 直 至 发 动 机 的 安
种非线性映射,仅 依 赖 单 一 的 故 障 特 征 和 故 障 诊 全运行;转静子碰 磨 除 了 会 导 致 间 隙 增 大 及 叶 片
断方法很难实现有效的诊断任务。因此需要对发 损坏外,还有可能 激 发 转 子 系 统 的 弯 扭 耦 合 振 动
动 机 气 路 故 障 进 行 融 合 诊 断,以 提 高 诊 断 的 准 从而导致转子结构失效。在交变载荷的激励作用
确性。 下,航空发动机转子上容易出现疲劳裂纹,裂纹使
得转子承受载荷的截面积减小,在热载荷、机械载
2 发动机机械故障诊断与预测
荷频繁作用下裂 纹 不 断 扩 展,最 终 导 致 发 动 机 转
民用航空发动机机械故障一直是重要的疑难 子断裂等严重事故。
问题,影响民航营运的经济性和飞行安全,美国国 在 过 去 20~30 年 里 主 要 的 民 用 发 动 机
家运输 安 全 委 员 会 (NTSB)对 1980—2001 年 商 OEMs为了强化各 自 产 品 的 市 场 竞 争 力,都 在 发
用飞机飞行事故 统 计 调 查 结 果 显 示,在 所 有 因 机 动机机械系统尤其是转子系统故障诊断与监测上
械故障导致的运 输 飞 机 事 故 中,发 动 机 故 障 占 总 投入了大量资源。由于民用发动机重量及高温环
故障的三分 之 一。 据 国 际 民 航 组 织 的 统 计,因 机 境限制,能够安装的振动传感器数量有限,一般只
械故障原因造成事故 的 比 例 在 25% ~30% ,而 发 采用个位数的振动传感器来监测所有的高低压转
动机则是诸机械因素的关键。如不能有效的解决 子系统及零部件,而 且 大 部 分 振 动 传 感 器 安 装 在
航空发动机研制、运行和维护中的振动问题,将直 前、后、和 中 介 机 匣 上,这 就 对 故 障 诊 断 与 预 测 算
接影响航空发动 机 的 可 靠 性 和 安 全 性,制 约 航 空 法提出了极高的要求:
发动机质量的提 高,增 加 航 空 发 动 机 维 修 和 制 造 1)经 过 多 个 连 续、及 非 线 性 不 连 续 结 构 界
成本。 面,振动信号从故 障 源 传 至 传 感 器 安 装 位 置 时 已
大幅衰减,且经过滤波(传递路径上的结构固有振
1 发动机机械 EHM 需求
2.
动特性构成滤波机制)。
随着可靠性、准 确 率、诊 断 能 力 的 不 断 提 升, 2)发动机 系 统 机 械 动 力 学 频 谱 特 性 极 端 复
振动 EHM 技术除了用于不平衡、损伤、异常磨 损 杂、噪声源众多,导致微弱的故障信号可能被环境
等故障识别以及 转 子 配 平 外,已 经 初 步 具 备 用 于 噪 声 淹 没,需 要 采 用 信 号 处 理 方 法 以 提 取 故 障
部件寿命预测的早期检测、监视能力,并已发展成 特征。
为固定翼和旋翼飞机及其发动机健康管理系统的 3)要用 少 数 几 个 传 感 器 信 号 来 追 踪 数 量 高
重要组成部分,其监视对象也已涵盖燃烧室、减速 出一两个量 级 的 零 部 件 的 故 障。 因 此,即 便 是 常
齿轮、轴承、附件等。传统的发动机机械系统故障 见的典型发动机机械故障仍然有许多未完全解决
的主要体现形式是振动(有时也包括压力脉动)在 的问题。这其中最突出的就是转子部件尤其是转
特定频段能量超 标 或 特 征 频 率 处 振 动、脉 动 幅 值 子盘件裂纹和转 子 连 接 件 松 动 故 障 的 诊 断、隔 离

625573-6
航 空 学 报

与预测。此外,现 有 的 微 弱 信 号 特 征 提 取 方 法 尚 来需要重点关注的研究方向。
无法解决发动机早期机械故障诊断虚警率高的问
2.
2. 1 轴承故障预测与诊断
题,尤其是轴承和齿轮的早期故障诊断。
随着新构型发 动 机 投 入 运 营、新 材 料 和 新 制 滚动轴承是包括航空发动机在内的的高速旋
造工艺投入使 用,民 用 发 动 机 EHM 技 术 除 了 一 转机械承力传动 系 统 的 关 键 部 件,其 工 作 条 件 非
些由于传感技术和算法的限制而悬而未决的老问 常恶 劣、复 杂,往 往 工 作 在 高 速、高 温 以 及 高 载 荷
题,又增添了新的挑战。新的更高效、更安静环保 的工况下,工况变化剧烈,在工作过程中极易发生
的民用发动机构型如齿轮 传 动 涡扇(
Gea
red Tur- 故障。一旦轴承 发 生 故 障,将 直 接 影 响 设 备 的 使
boFan,
GTF)意 味 着 异 于 传 统 的 双 转 子、三 转 子 用安 全,轻 则 会 使 转 子 系 统 振 动 增 大,转 静 子 碰
构型的发动机故障动力学特性、故障传播机理,因 摩,严重时甚至会导致灾难性事故。目前,轴承失
而急需新的故障传感及算法 EHM 解决 方 案。 民 效公认是造成航 空 发 动 机 空 中 停 车、非 计 划 换 发
用发动机设计的另一个重要趋势是先进材料和先 的主要诱因之一,其中,内外滚道表面剥落是轴承
进制造工艺的广 泛 应 用,其 中 先 进 材 料 主 要 是 指 失效的主要 形 式。CFM56-3 发 动 机 在 1986 年 1
复合材 料,先 进 制 造 工 艺 是 指 增 材 制 造 (
3D 打 月至 1992 年 12 月 的 六 年 间,高 压 压 气 机 滚 珠 轴
印)。复材、
3D 打印零部件的本构关系、失效 模式 承失效占到了该型发动 机 空 中 停 车 事 件 的 25% ,
等都迥异于传 统 的 冶 金 手 段 得 到 的 金 属 零 部 件, 在各种原因 中 名 列 首 位。 因 此,开 展 航 空 发 动 机
所以需要新的故障监测软硬件解决方案。 轴承的状态监测与故障诊断研究十分有必要。
此外,随着在 线 滑 油 金 属 屑 末 技 术 的 发 展 和 通常,局部故障会激发轴承系统的结构响应。
其在发动机监测 系 统 里 的 广 泛 使 用,工 业 界 越 来 而轴承故障特征提取的目的即是通过对响应信号
越意识到滑油金属屑末监测对于零部件磨损和其 的分析与处理提取出对应的故障特征指标。1984
它故障的重要性;采 用 信 息 融 合 算 法 综 合 机 械 振 年,McFadden 等 [35]提 出 了 基 于 Hi
lbe
rt变 换 的
动、压力脉动和 滑 油 屑 末 监 测 两 类 故 障 状 态 指 示 包络分析方法,得到了轴承的故障特征频率,为通
能够提高诊 断 精 度,降 低 漏 检 率 和 虚 警 率。 由 于 用轴承的故障特征提取提供了有效途径。由于包
滑油监测和发动 机 机 械 故 障 的 直 接 关 联,滑 油 系 络分析物理意义 明 确,目 前 已 成 为 工 程 实 践 中 应
统的故障诊断与预测被视为发动机机械故障诊断 用最广 泛 的 轴 承 故 障 特 征 提 取 方 法。 其 后,
Li-
[ ] [ ]
子系统的有机组成部分。 ang36 、An
t i37 等 又 分 别 发 展 了 基 于 能 量 算 子
on
解调和基于循环 平 稳 分 析 的 故 障 特 征 提 取 方 法。
2 典型发动机机械故障诊断与预测
2.
这几种方法都是 包 络 分 析 的 不 同 形 式,只 是 具 体
由于长期 处 于 高 温、高 压、高 转 速 的 运 行 环 的包络计算过程不同。
境,涡 扇、涡 桨 发 动 机 常 常 发 生 转 子 不 平 衡、不 对 航空发动机轴承故障诊断的主要困难是故障
中、转静件碰摩等典型机械故障,严重影响发动机 信号微弱,而航空发动机的背景噪声又很强;故障
的运行安全 性 和 使 用 寿 命。 由 于 涡 扇、涡 桨 发 动 信号 微 弱 有 两 个 原 因:① 振 动 传 感 器 数 量 有 限,
机结构的高度复 杂 化 和 故 障 的 多 样 性,采 用 基 于 传感器安装点远离故障源头;② 故障早期源头 信
振动信号的传统信号处理方法如 FFT(
Fas
tFo
ri- 号微弱。截至目前,除了风扇轴承的监测,其他发

rTr
ans
forma
tion)虽 然 能 基 本 满 足 常 见 的 故 障 动机轴承故障监测的振动加速度传感器都安装在
特征提取和故障 分 析 的 要 求,但 仍 然 存 在 不 足 和 机匣上,轴承故障信号要经过多个不完全连续、非
局限性;单纯依靠 单 个 传 感 器 采 集 的 数 据 无 法 有 线性的接触面,并 经 历 壳 体 的 滤 波 效 应 才 到 达 传
效解决疑难故障 的 诊 断,不 能 满 足 发 动 机 转 子 复 感器,故障信 号 微 弱。 此 外,轴 承 内、外 圈 特 征 频
杂故障诊断的需求。 率、滚子 特 征 频 率 一 般 低 于 1500 Hz,而 保 持 架
航空发动机机 械 故 障 多 发 且 类 型 繁 多,所 以 故障特征频率一般低于 100 Hz,在这些中低频率
本节(典型发动机机械故障诊断与预测)以故障类 范围里发动机有大量噪声污染。所以发动机轴承
型划 分,针 对 每 个 故 障 类 型 列 出 问 题、差 距、和 未 故障诊断算法面 临 的 挑 战 是 从 微 弱 的、被 噪 声 污

625573-7
航 空 学 报

染的、并经过传 播 路 径 滤 波 的 振 动 信 号 里 提 取 出 其持续震荡成分。张勇 [43]对 EMD 处理后的信号


故障特征,并将虚警率、漏检率保持在可接受的范 进行共振稀疏分解分析,分别构建高、低品质因子
围内。 小波基函数字典 库,采 用 形 态 学 分 析 方 法 建 立 信
包络分 析 本 质 上 是 基 于 窄 带 信 号 分 析 的 方 号稀疏表示的目 标 函 数,进 而 实 现 对 低 品 质 因 子
法。在故障早期,故障特征非常微弱时,频带较宽 的瞬态故障成分及其他持续振荡高品质因子噪声
的噪声有可 能 导 致 故 障 特 征 提 取 的 失 败。 因 此, 成分的成功分离,通 过 对 低 品 质 因 子 信 号 成 分 进
增强故障特征 算 法 受 到 国 内 外 学 者 的 广 泛 重 视, 行包络解调分析得到早期故障指示。
已成为近年来微弱轴承故障特征提取方法研究的 Wi
ggns 提 出 的 最 小 熵 反 褶 积 (Mi
i n
imum

38]
热点问题 。包络谱方法特征提取在原理上和 En
tropyDeconvo
lut
i ,
on MED )是一 种 无 需 任何
传统的谱分析方 法 是 一 致 的,假 设 故 障 导 致 了 周 先验假设的能够提高信号信噪比时域盲解卷积技
期性 的 信 号,不 管 轴 承 故 障 发 生 在 外 圈、内 圈、保 术 [44];
Sawa
lh
[ ]
i等 45 提 出 采 用 MED 和 峭 度 谱 结
持架、或是滚子\滚 珠 上,都 可 以 通 过 检 视 相 应 的 合以增强轴承故障信号;王 宏 超 等 [46]采 用 最 小 熵
特征频率处幅值大小来断定是否发生故障。在轴 解卷积对数据进 行 了 降 噪 处 理,然 后 采 用 稀 疏 分
承故障早期,由于故障点较小,因而只会随机地导 解提取滚动轴承 微 弱 故 障 特 征;刘 尚 坤 等 分 别 结
致冲击信号或者导致周期性的微弱信号。如果采 合 MED 和 变 分 模 态 分 解、最 大 谱 峭 度 分 量 和 变
用传统的 FFT 或包络谱分析方法,则所选取的时 分 模 态 分 解 进 行 滚 动 轴 承 早 期 故 障 诊 断 [47-48]。
[ ]
间窗内可能会错过故障信号因而无法捕捉到故障 McDonad 等 49 在 MED 的基 础 上 提 出 了 最 大 相

特征,或者无法 从 被 噪 声 污 染 的 信 号 中 提 取 出 微 关 峭 度 反 褶 积 (Maximum Co
rrel
ated Kurtosi

弱的故障特征频率信号;采用时频域混合分析(短 De
convo
lut
ion,MCKD);以 信 号 的 相 关 峭 度 达 到
时傅里叶 变 换、小 波 分 析 等 )部 分 解 决 了 这 个 问 最大值为优化条件;MCKD 突出运算结果中的 连
题。近二十年来,研 究 人 员 相 继 采 用 基 于 小 波 分 续脉冲序列,从而 在 低 信 噪 比 下 突 出 信 号 中 的 周

39]
析 、经验模 式 分 解 (
Emp
iri
cal Mode De
compo- 期冲击性成 分,以 达 到 消 除 噪 声 干 扰 的 目 的。 王
[ , ]

iton,
i EMD)38 40 等 方法进行故障 特征 增 强与提 朝阁 等 [50] 提 出 了 结 合 总 体 局 部 均 值 分 解 (
En-
取。这些方法采用不同手段选择带通滤波器的中 s
emb
leLoc
alMe
anDe
compos
iton,
i ELMD)和最
心频率和带宽,实现最优带通滤波器的设计,促进 大相关峭度反褶积 (MCKD)的 早 期 故 障 诊 断 方
了轴承故障特征增强研究的发展。 法,运用 ELMD 对 采 集 到 的 振 动 信 号 进 行 分 解,
除了上述较 基 础 的 时 频 域 混 合 分 析 方 法 外, 得到有限个乘积 函 数,然 后 对 包 含 故 障 特 征 的 乘
研发人员也试图通过主动地有选择性地增强故障 积函数分量进行最大相关峭度反褶积处理以消除
相关 信 号 分 量 以 期 提 取 出 增 强 的 故 障 特 征。 噪声影响,并凸现故障特征信息。

41]
Yuan 等 提 出 采 用 基 于 EMD 分 解 的 广 义 的 时 轴承信号增 强 算 法,不 论 其 动 机 是 解 决 传 感
频 域 维 数 (Gene
ral
ized Dimens
i n Time-Fr
oni e- 器远离故障源,或 者 故 障 处 于 早 期 因 而 动 力 学 特
quenc
yDoma in)作 为 早 期 轴 承 故 障 状 态 指 示。 性变化微弱 的 问 题,都 面 临 虚 警 率 高 的 问 题。 这

42]
尚柏 林 等 将 EMD 方 法 与 ICA (
Independen
t 是因为该类算法 的 理 论 基 础 就 是 信 息 熵 最 小 化、
Component Ana
lys
is) 相 结 合,选 取 合 适 IMF 故障特征分量峭 度 值 最 大 等 假 设,但 是 这 些 假 设
(I
ntr
insi
c ModeFunct
ion)分 量 利 用 基 于 非 高 斯 与现实有一定差距因而其正确性无法保证。所以
性极大的ICA 固定点算法 进行混 合 再 分 离,得 到 “过度”处理信号就导致了虚警率的增加。
信息较为独立的 特 征 分 量;然 后 对 特 征 分 量 进 行 综上所述,未 来 航 空 发 动 机 轴 承 故 障 预 测 与
解调分析以得到能清晰反应故障状态的调制信号 诊断亟待发展的方向包括:
信息。 共 振 稀 疏 分 解 (
Resonanc
eSpa
rseDe
com- 1)开发小 型 化、轻 量 化 的 振 动 传 感 器,以 便
pos
iton)是另一种被广泛采用的 早 期 故障诊断方
i 就近安装,从源头增强故障信号特征。
法,是一种基于多字典库的稀疏分解方法,可以同 2)开发 其 他 类 型 的 对 微 弱 故 障 更 敏 感 的 传
时分解出滚动轴承故障信号中的瞬态冲击成分及 感技术。

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航 空 学 报

3)挖掘传统时域、频域、及 时 频 域 算法潜 力, 热条件不好,润滑油的油膜被破坏,齿面金属直接


辅以特征和决策融合,提高机械故障诊断正确率。 接触发生瞬时点焊(粘着),此时,相啮合的齿面在
4)开发 分 工 况 机 械 故 障 报 警 系 统。 一 般 来 做相对运动,引起 较 软 齿 面 上 的 部 分 接 触 面 材 料
讲高状态意味着 高 载 荷,因 而 故 障 动 力 学 相 应 一 沿啮合齿面相对滑动方向被撕破或起沟。发动机
般也更强烈;开发分工况机械故障报警系统,可以 附件齿轮箱的振动问题同发动机整机振动问题一
在降低高状态时虚警率的同时增加低状态时的漏 样,对航空发动机的安全、寿命等指标有着重要的
检率。 影响。
5)融合基 于 在 线 传 感 技 术 的 诊 断 和 基 于 在 目前工业界比较常用的齿轮故障诊断算法是
[ ]
翼无损探伤及外场测试诊断。 基于 Mc
fadden 等 55-58 1986—1991 年 发 表 的 他
本人博士论文的经典方法。该方法的核心是:
2.
2. 2 齿轮故障预测与诊断
1)齿轮故障会影响啮合频率及其超次谐 波、
附件 齿 轮 箱 (Ac
ces
sar
y Ge
arBox,AGB)装 以及相应的边频 段 内 的 幅 值 和 相 位,啮 合 频 率 及
置经由与径向传动轴相连的一对锥齿轮从发动机 其超次谐波的调制频率定义为 mωg ±n m =1,
ωs,

51]
主轴提取动力 ,飞机的 起 动 系 统、滑 油 系 统、燃 2,…,
M,n =1, N ,ωg 为啮合频率,ωs 为转
2,…,
油系统、液压系统 等 主 要 附 件 都 是 由 发 动 机 转 子 轴基频。
通过附件 机 匣 带 动;转 接 齿 轮 箱 (
Trans
fer Ge
ar 2)在采用边频幅值、能量进行故障诊断时采
Box,
TGB)则 连 接 发 动 机 转 轴 和 AGB。 作 为 航 用时 域 平 均 方 法 (Time Synchr
onous Ave
rage,
空发动机 的 重 要 组 成 部 件 之 一,AGB(也 称 附 件 TSA)对数 据 进 行 预 处 理 可 以 降 低 噪 声,进 而 增
机匣)或 TGB 一 旦 发 生 故 障,就 会 导 致 空 停,甚 强故障信号。
[ ]
至造成重大飞行事故。随着航空发动机的推重比 i等在 2014 年 59 对 行 星 齿 轮 箱 的 故 障 诊
Le
和传 动 附 件 的 转 速 不 断 提 高,高 速、重 载、轻 量 化 断方法做了一个总结,从行星齿轮系故障建模、故
成为附件齿轮箱传动齿轮的主要特点。轻量化导 障诊断信号处理、智 能 诊 断 3 个 角 度 对 齿 轮 故 障
致齿轮腹板变薄,使得其重量减轻,随着齿轮的工 诊断方法做了比较全面的总结。该综述认为齿轮
作状态,机械振动 更 容 易 在 内 部 和 外 部 激 励 下 产 系的故障诊断需要在以下几个方面加强:
生,这种机械振动不但会引起噪声、降低齿轮的啮 1)针对齿 轮 各 类 故 障 程 度 和 工 况 变 化 的 试
合精度和可靠性,甚至会使传动系统失效,进而引 验要加强。

52-54]
发严重的后果 。 2)齿轮监 测 的 振 动 加 速 度 传 感 器 目 前 仍 然
航空发动机 齿 轮 传 动 系 统 故 障 形 式,随 齿 轮 只能安装在齿轮 箱 外 壳 上,齿 轮 故 障 信 号 要 经 过
传动系统结构和工况的不同而表现各异。长期的 多个不完全连续、非线性的接触面,并经历壳体的
工程实践中发现,附 件 齿 轮 箱 传 动 齿 轮 常 见 的 故 滤波效应才到达 传 感 器,故 障 信 号 微 弱 而 且 噪 声
障形 式 主 要 有:轮 齿 折 断、接 触 疲 劳 破 坏、和 齿 面 污 染 严 重,故 障 诊 断 信 号 处 理 算 法 需 要 解 决 该
胶合。轮齿的折 断 通 常 发 生 在 齿 根 部,这 是 由 于 问题。
轮齿受力恰似悬 臂 梁 的 受 力 情 况,齿 根 部 的 弯 曲 3)基 于 多 源 信 号 的 融 合 算 法 需 要 加 强。
[ ]
应力最大且为变 应 力,同 时 在 齿 根 部 还 存 在 应 力 rma和 Pa
Sha rey60 在 2016 年 对 于 主 要 McFad-
集中,因而在 轮 齿 根 部 易 产 生 疲 劳 裂 纹。 接 触 疲 den 的啮合频率及其超次 谐 波 边 频 幅 值 及 能 量 之
劳是零件的接触表面在接触应力的反复长期作用 外的其他 齿 轮 故 障 状 态 指 示 (
Cond
iti
onI
ndic
a-
后所引起的一种 表 面 材 料 去 除 的 损 坏 现 象,是 一 t
ors,
CIs)进行了 总 结,涵 盖 了 常 见 的 状 态 指 示:
种兼有磨损与疲劳的力学行为,常发生在齿轮、轴 平均振 动 幅 值 (
Roo
t MeanSquare,RMS)(时 域
承、钢轨、凸 轮 等 零 部 件 中,具 有 很 大 的 危 害 性。 状态指示);峭度 (Kurtos
is)(时 域 状 态 指 示);波
大致可分为点蚀、剥落、表层压碎。齿面胶合是指 峰因子 (
Cre
stFa
ctor)(时 域 状 态 指 示);能 量 比
在高速重载的齿轮传动中,由于齿面压力大、相对 (
Ene
rgyRa t
io,ER)(平 域 状 态 指 示);能 量 算 子
滑动速度高、摩擦发热而产生局部瞬时高温,如散 (
Ene
rgy Opera
tor,
EOP)为

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航 空 学 报

N N 2
赖于金属屑末监 测,对 金 属 屑 末 传 感 器 及 相 应 算
■EOP= N

[ i=1 ][
∑ (Rei-Re)

∑ (Rei-Re)
i=1

] 法、阈值设置等都有比较高的要求。

■Rei = xi -xi-1xi+1 4)针对发 动 机 早 期 齿 轮 故 障 的 诊 断 方 法 还

1) 很匮乏。

61]
Wang 等 在 2018 年 综 述 了 基 于 振 动 信 号 5)针对前 述 各 类 不 同 的 齿 轮 故 障 模 式 的 试
的轴承和 齿 轮 故 障 健 康 指 示 (He
alt
hI nd
icat
or, 验研究较少,公开文献上可资参考的数据很少,而
HI)。他 们 将 轴 承 和 齿 轮 故 障 健 康 指 示 分 为 3 反应真实航空发动机自故障源头至传感其位置的
类:基 于 振 动 信 号 处 理 方 法,基 于 模 型,和 基 于 机 试验数据更少;需 要 在 开 展 相 关 试 验 研 究 以 填 补
器学习的健康指示,并分别进行了总结、论述。基 空白。
于振动信号 处 理 的 HI 是 经 典 方 法,而 基 于 模 型
2.
2. 3 发动机转子裂纹故障预测与诊断
的方法通过建立自回归模型来监测齿轮随着时间
的性能退化。由于轴承信号是具有一定随机性的 裂纹是航空发动机和燃气轮机转子的常见故
循环平稳 (所谓 Cyc
los
tat
iona
ry)信号,而不是严 障。最新的例 子 是 2021 年 2 月 20 日,一 架 美 联
格的周期信号,这 种 自 回 归 模 型 在 严 格 意 义 上 仅 航 UA328 航 班 起 飞 后,突 然 发 生 引 擎 (普 惠
适用于齿轮 故 障 监 测。 作 为 一 个 动 力 学 模 型,显 PW4000)故 障 起 火,并 有 零 部 件 脱 落,后 紧 急 返
然自回归 模 型 的 阶 数 对 于 其 性 能 有 决 定 性 的 影 航;经查该事故很 可 能 是 由 于 风 扇 叶 片 裂 纹 未 被
响。2006—2010 年 有 一 系 列 自 回 归 模 型 齿 轮 故 及时发现导 致。 国 内 外 已 经 在 裂 纹 建 模、裂 纹 转
障监测方面的研究工作发表,限于篇幅,在此不赘 子非线性动力学 特 性、转 子 裂 纹 故 障 识 别 诊 断 及
述。基于机器学习的齿轮故障是采用大量健康的 裂纹转子的寿命评估等方面开展了大量研究
齿轮动力学数据去训练统计、概率模型,如果该模 工作。
型预测的结果与已知的行为有较大的偏离则断定 在裂纹转子的建模过程中首先需要确定裂纹
故障发生。如果 训 练 数 据 足 够,机 器 学 习 方 法 还 的开合状态,目前 常 用 的 裂 纹 模 型 主 要 分 为 常 开
可以对故障 进 行 甄 别、分 类。 目 前 文 献 上 可 以 查 裂纹模型和呼吸 裂 纹 模 型,其 中 呼 吸 裂 纹 模 型 应
阅到的基于机器学习的齿轮系故障诊断方法都还 用较为广泛 [64-65]。 在 呼 吸 裂 纹 模 型 中,假 设 裂 纹
限于基于普适机器学习方法包括各类神经网络建 开合频率为转子 的 转 频,没 有 考 虑 不 同 转 速 下 裂
模方法,并没有见 到 针 对 齿 轮 故 障 信 号 特 点 的 特 纹开合状 态 的 变 化[66]。基 于 呼 吸 裂 纹 模 型,国 内
殊处理,所以其在 齿 轮 诊 断 上 的 适 用 性 还 有 待 验 外对裂纹转子振动特性进行了大量研究,发现裂纹

62]
证。Xue 在其博士论文里对于行星齿轮 故障 对 转子主要具有以下 特征:① 过 1/2 临 界 转 速 时 振
于 齿 轮 啮 合 刚 度 的 影 响 进 行 了 较 深 入 的 研 究。 幅发生突变;② 转子振 动 频 谱 图 上 2 倍 频 和 3 倍
Chen 和 Feng 63]

研究了在变转速工况下采用扭转 频幅值明显;③ 转子轴心轨迹为内 8 字型 [67-68]。
振动信号进行行 星 齿 轮 系 故 障 诊 断,他 们 的 研 究 基于裂纹转子 的 振 动 特 征,国 内 外 主 要 发 展
指出可以通过扭转 信 号 的 时 频 域 分 析 (短 时 傅 里 了基于经验模式分解法、振动特征法、高阶谱法的
叶变换等)跟踪 固 有 扭 转 频 率 处 的 瞬 时 幅 值 达 到 裂纹转子故障诊断方法 [69-71]。裂纹转子的弯、扭、
齿轮故障诊断的目的。 纵耦合动力学建模及振动特性方面也有相关的研
航空发动机齿轮的故障诊断目前所面临的主 究 [72]。
要挑战和亟需解决的问题是: 关于裂纹转子动力学试验的研究较少。由于
1)目前安 装 在 机 匣 上 和 风 扇 轴 承 附 近 的 传 呼吸裂纹在转子 试 验 件 上 难 以 精 确 实 现,目 前 裂
感器都距离附件 齿 轮 箱 较 远,齿 轮 啮 合 频 率 处 信 纹转子动力学的试验主要通过线切割等方法在转
号衰减严重。 子 试 验 件 上 制 造 常 开 裂 纹,进 而 开 展 动 力 学 试
2)现有的 时 频 域 齿 轮 状 态 指 示 无 法 精 确 判 验 [73]。在发动 机 零 部 件 裂 纹 无 损 探 伤 (离 线)领
定具体的齿轮故障类型。 域,田武刚等设计了一种专用涡流探头,检测出篦
3)齿轮融 合 故 障 诊 断 除 了 振 动 信 号 外 也 依 齿盘均压孔 边 长、宽 和 深 分 别 为 4 mm、
0.2 mm

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航 空 学 报

和 1mm 的裂纹 [74]。 之 后,他 们 将 涡 流 检 测 与 内 于裂纹故障并不 敏 感,需 要 开 发 转 子 小 尺 寸 早 期


窥镜目视检测结 合,研 制 了 一 种 可 用 于 均 压 孔 边 裂纹故障诊断方法。
裂纹原位检测的 设 备,对 在 役 发 动 机 进 行 原 位 检 6)需要 探 索 应 用 振 动 信 号 之 外 的 传 感 信 号
测实验,发现了全部均压孔边裂纹,但没有给出裂 来诊断裂纹故障。

75]
纹的大小 。付刚强等将多频涡流检测与视频 3 先进发动机构型及先进制备工艺零部件机
2.
内窥镜检测集成,研 制 了 一 套 超 小 型 一 体 化 内 窥 械故障诊断与预测
涡流探头和仪器,实 现 篦 齿 盘 均 压 孔 边 裂 纹 的 原
3.
2. 1 GTF 构型故障失效模式研究、故障预测
位检测 [76]。丁晓 萍 等 [77]使 用 涡 流 检 测 方 法 检 测
与诊断
2mm 的裂纹和盘面 上 同样深
出涡轮盘榫齿深 0.
[ ] 齿轮传动涡扇(
Gea
red TurboFan,GTF)发
度的裂纹。 Wo
ike 等 78 使 用 光 学 检 测 方 法 检 测
8 mm 的 裂 纹。 胡 博 等 采
出旋转的盘面 上 长 50. 动机的主要构型特点是在风扇与增压级之间安装

用地磁场微磁无 损 检 测 方 法 检 测 出 涡 轮 盘 面 长、 有一 个 齿 轮 减 速 器。 由 此 带 来 的 优 势 主 要 为:

宽和 深 分 别 为 1 mm、
0.15 mm 和 1 mm 的 裂 ① 降 低了风 扇 转 速 和 叶 尖 速 度,降 低 发 动 机 噪
纹 [79]。魏桂生 和 齐 共 金 使 用 涡 流 检 测 方 法 检 测 声;② 增 大 发 动 机 的 涵 道 比,降 低 了 整 机 油 耗 和
出涡轮盘榫齿 长 25 mm 的 裂 纹 [80]。 于 霞 等 使 用 污染 排 放;③ 减 少 了 压 气 机 和 涡 轮 级 数、降 低 了
涡 流 检 测 方 法 检 测 叶 尖 部 位 长、宽 和 深 分 别 为 级负 荷;④ 大 幅 减 少 发 动 机 的 零 部 件 数 量,从 而

5mm、
0.
[ ]
15 mm 的 裂 纹 81 。 董 利 明
1 mm 和 0. 降低发动机的价格与使用成本,并提高可靠性。
等使用激光 声 表 面 波 检 测 出 叶 片 根 部 和 侧 边 10 美国 P&W 公司于 20 世纪 80 年代后期开展
微米量级的 疲 劳 裂 纹 [82]。 董 瑞 琴 等 [83]使 用 超 声 了一项用于传动 风 扇 的 行 星 轮 系 的 发 展、研 究 工
检测方法检测出叶片深根部位长 5 mm、深 2 mm 作,研 制 成 一 台 减 速 比 约 为 3∶1,传 递 功 率 高 达
的裂纹。Zenz

[ ]
r等 84 使 用 涡 流 热 成 像 检 测 出
nge 24000kW,传动效 率 达 到 99.
8% 的 行 星 齿 轮 减
叶根长 2mm 的裂纹。 速器,命名为“清洁动力 PW1000G 系 列 发 动 机”,
目前的研究工作对航空发动机和燃气轮机转 并于 2016 年交付了全世界首款 GTF 中大型涡扇
子结构特征及振 型、转 子 工 作 温 度 环 境 等 特 性 具 发动 机。PW1000G 的 齿 轮 减 速 器 为 星 齿 轮 结
体因素的考虑较 少,使 得 目 前 裂 纹 转 子 的 动 力 学 构,其工作原理如下:齿轮减速系统有一个由低压
模型及故障诊断方法无法满足航空发动机和燃气 涡轮驱动的中心齿轮(太阳齿轮)作为动力输入,

轮机非连续转子裂纹故障的诊断识别需求。未来 个固定的行 星 齿 轮 均 匀 围 绕 在 太 阳 轮 周 边,这 5
的发动机 转 子 裂 纹 故 障 诊 断 与 预 测 重 点 研 究 方 个行星齿轮被一个齿环环绕着,并驱动齿环转动。
向是: 这个齿环产生的 扭 矩 直 接 驱 动 风 扇 轴,带 动 风 扇
1)开展航空发动机关键件全寿命试验,并在 旋转。采用这 种 简 单 传 动 的 行 星 轮 系 时,输 出 轴
试验过程中全程 收 集 相 应 的 动 力 学 信 号,以 获 取 与输入轴的转向 是 相 反 的,即 风 扇 转 子 与 低 压 转
裂纹故障发生位置、裂纹特性、及裂纹发展历程和 子转向相反。
相伴的动力学信号特征。 英国航空 发 动 机 制 造 商 罗 -罗 公 司 正 在 研 制
2)收集自 然 损 坏 的 航 空 发 动 机 转 子 裂 纹 试 的超扇 (
Ult
raFan)发 动 机 是 另 一 款 由 欧 美 主 要
验件,并开展相应的试验研究,以期得到更接近实 民用发动机 OEM 设计的 GTF 涡扇发动机。Ul-
际裂纹故障零部件的动力学响应特性。 t
raFan 对标双通道 大 型 宽 体 民 用 宽 体 客 机,设 计
3)转子裂纹故障动力学仿真,尤其是早中期 输出功率达7 万马力( 350000kW);从 2016 年开
故障的动力学仿真。 始已经将动力齿轮箱放在姿态测试台上模拟飞行
4)开发 基 于 在 线 的 振 动 信 号 和 基 于 在 翼 的 条件进行 试 验。2017 年 进 行 了 关 键 部 件 动 力 齿
无损探伤融合裂纹故障监测方案。 轮箱 (
Powe
r Ge
arBox,PGB)的 首 次 运 行。 该
5)以往的研究表明,除非裂纹的几何尺寸达 齿轮箱也使用五个行星齿轮,传动比率为 4∶1。
到一定水平而且 裂 纹 在 特 定 的 走 向,振 动 信 号 对 GTF 构型在 带 来 优 越 的 噪 声、排 放、和 油 耗

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航 空 学 报

指标的同时,也 对 故 障 诊 断 与 健 康 管 理 带 来 了 新 3)由于对于不同构型下的发动机数据处理偏
的挑战。GTF 构 型 里 的 变 速 箱 实 际 上 将 低 压 转 重有所不同,在新的构型下,需要有针对性的开发
子进一步分 为 了 两 个 转 子:风 扇 和 低 压 涡 轮。 这 相应的信号处理 算 法 和 系 统,利 用 建 模 仿 真 信 息
就导致了 GTF 构型 相 较 传 统 发 动 机 双 转 子 构 型 等,辅助故障特征的提取和故障判别。
更复杂的转 子 动 力 学 行 为。 此 外,变 速 齿 轮 箱 的 4)开展 GTF 行星齿轮传动系统和低压转 子
引入带来了新的 转 子 不 连 续 性,减 重 所 导 致 的 转 系统典型故障仿真和验证研究。
子系统柔性增加 也 会 引 起 其 动 力 学 特 性 的 变 化。 5)开展行 星 齿 轮 传 动 系 统 典 型 故 障 模 拟 试
GTF 转子 系 统 的 故 障 模 式、机 理 等 也 会 明
因此, 验。行星齿轮传动系统典型故障模拟试验在国外
显不同 于 传 统 构 型 的 转 子 系 统。 惠 普 公 司 的 已有开展;但针对 类 似 构 型 齿 轮 传 动 箱 的 故 障 模
GTF 构 型 发 动 机 的 EHM 传 感 器 较 其 前 一 代 传 拟试验国内 尚 未 开 展。 即 便 在 欧 美 等 发 达 国 家,
统构型 发 动 机 增 加 了 40% ,数 据 采 集 量 达 到 3 齿轮箱的故障检测还停留在依赖振动传感信号作
倍;相应地普惠更新了其 PHM 监 测 算法 和系统, 为状态信号,且实用的工程解决方案在故障隔离、
已具备对于 GTF 发 动 机 构 型 全 面 故 障 诊 断 和 健 定位等方面尚与 工 程 需 求 有 差 距;一 般 常 用 的 齿
康管理的能力。 轮箱监测方法会采用一个或多个振动传感器安装

85-86]
国内 洪 杰、马 艳 红 团 队 对 于 GTF 构 型 在箱体上,通过时域、频域信号处理得到齿轮传动
涡扇发动机的动力学特性进行了分析。由于设计 系统故障,包括轴承、齿轮故障等。
参数和试 验 数 据 的 匮 乏,国 内 针 对 GTF 构 型 的 6)探索使用其他类型的传感器(如扭矩传感
故障动力 学 特 性 尚 缺 乏 深 入 了 解,针 对 GTF 转 器)进行 GTF 发 动 机 机 械 故 障 诊 断。 已 有 研 究
子系统典型故障动力学模型及机理的研究尚未广 者采用声信号进行齿轮箱故障诊断与隔离、定位;
泛开展。GTF 构型 EHM 研发重点是:① 低压转 但这类结果并不常见。
子构型改变带来的新的故障失效模式和相应故障
3.
2. 2 复材和增材零部件故障监测
动力学特性变化;② 齿轮传 动系统的故障 失效 模
式和相应故障动力学特性。齿轮传动故障特征提 民用发动机设计的另一个重要趋势是先进材
取的主要难点在于: 料和先进制造工 艺 的 广 泛 应 用,其 中 先 进 材 料 主
1)箱体内众多零部件都有可能出故障,包括 要是指复合 材 料,而 制 造 工 艺 是 指 增 材 制 造 (
3D
轴承、齿 轮 等;而 光 齿 轮 故 障 就 有 轮 齿 啮 合 不 均、 打印)。
齿轮 点 蚀、齿 面 偏 磨、齿 裂 纹 等 众 多 类 型,轴 承 故 航空发动机风扇段重量在整个发动机重量中
障也包括内外圈故障、保持架故障、滚子故障。 占比很高,在风扇 段 大 规 模 使 用 复 合 材 料 已 成 为
2)不对中、不同心等故障也会在齿轮箱状态 现代发动机发展 的 趋 势,也 是 现 代 发 动 机 对 高 推
上有所体现。 重比、低 噪 声、低 油 耗、高 可 靠 性 和 高 安 全 性 的 要
3)各种 故 障 信 号 混 叠 在 有 可 能 相 互 重 合 的 GE 的 Genx 和 LEAP-X、以 及 RR 的 Tr
求, ent
频段内,对故障检测和隔离带来困扰。 XWB 等先进发动机 都 采 用 了 复 合 材 料 风 扇 叶 片
4)而 EHM 传感器则受 安 装 位 置、操 作 限 制 和机匣 [87]。叶 片 等 结 构 的 安 全 直 接 影 响 航 空 发
只能安装在齿轮箱或者输入、输出轴上;故障信号 2018 年 4 月 17 日 美 国 西 南 航
动机的整体 安 全,
通过传递路径到达传感器位置时已大幅衰减。 空的 B737 客机事故 就 是 由 于 发 动 机 叶 片 断 裂 引
综上述, GTF 构型主要研发需求是: 起的非包容性故 障,该 事 故 引 起 了 诸 多 航 空 公 司
1)结合 试 验 和 强 度、动 力 学 分 析 进 行 GTF 对该型号发动机 CFM56-7B 叶 片 的 恐 慌,并 启 动
构型 故 障 失 效 模 式、影 响、及 严 酷 度 分 析 (
Fai
lur
e 了对同型号发动机叶片的大检查 [88]。
ModeEf
fet,Cr
c iti
cal
ity Ana
lys
is,FMECA),确 和传统金属空心叶片设计相比复材叶片在故
定故障失效模式,并通过全寿命试验等进行验证。 障诊断和健康管 理 上 面 提 出 了 新 的 挑 战:新 型 航
2)根 据 FMECA 分 析 结 果 确 定 故 障 诊 断 需 空发动机所采用的复合材料风扇(特别是叶片)具
求,并决定传感方案。 有结构曲率大(易分层)、离心载荷大(大结构变形

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航 空 学 报

使叶片与机匣产生摩擦)、易受外界撞击(飞鸟、冰 供应商已经将增材制造技术用于开发商业化的零
雹、石子等)等特点,使得其损伤形式更为复杂,发 部件 [96]。和传统金属加工 方 法 相 比,增 材 制 造 使
动机的安全形式更为严峻;此外,复合材料不是各 整体化设计和阶 梯 功 能 性 设 计 成 为 可 能,并 降 低
向同性的,其本构 关 系 与 制 备 方 式 有 密 切 关 系 且 了原材料成本、减少了工装准备时间、实现了近净
完全不同于金属 叶 片,相 应 的 诊 断 传 感 策 略 和 方 成形 [97]。增材制造技术还 能 够 用 于 产 品 修 复,进
法都迥异于传统金属材料零部件。 而降低了 产 品 生 命 周 期 的 整 体 成 本 [97]。 金 属 增
目前,航空发 动 机 健 康 管 理 的 视 情 维 护 中 对 材制造技术非常适用于制造发动机中具有轻量化
结构损伤的评估 主 要 有 两 种 方 式:损 伤 探 测 和 损 要求的复杂构件,特别是带有内部油路、管路的构
伤预测。其中,损 伤 探 测 主 要 是 指 对 结 构 进 行 拆 件,具 有 复 杂 凸 缘 或 凸 台、复 杂 翼 型 的 构 件,具 有
卸并进行无损探 伤;损 伤 预 测 是 通 过 分 析 发 动 机 封闭或开孔蜂窝结构的构件和集成异形通路的构
工作时部件的工作环境,结合材料学、传热学和有 件 [98];从另一个 角 度 讲,增 材 制 造 技 术 适 用 于 制
限元分析理论建 立 发 动 机 部 件 损 伤 模 型、预 测 其 造固有动力学特 性 复 杂、故 障 模 式 也 相 对 复 杂 的
损伤情况。随着 现 代 传 感 器 技 术 的 发 展,将 传 感 零部件。
器与发动机结构 进 行 综 合 集 成,实 时 监 测 结 构 的 3D 增材制造 的 主 要 问 题 之 一 是 部 件 质 量 一
健康状态,对结构中可能存在的损伤进行诊断,并 致性差,导致性能 分 散 度 远 大 于 传 统 冶 金 制 造 工
发展基于诊断结 果 的 视 情 维 护 策 略,将 极 大 提 升 艺。在发动机 增 材 制 造 部 件 的 变 形 失 效 机 理、强

89]
发动机的结构安全 。 度寿命预测等方 面 尚 未 开 展 系 统 研 究 和 验 证,增
复合材料的广泛应用极大了促进了复合材料 材制造部件中材 料 多 尺 度 微 观 组 织 结 构 不 清 楚;
结构实时监 测 技 术 的 发 展。 在 民 用 飞 机 上,空 客 截至目前典型服役载荷环境下部件内应力还不清

90] [
91]
已在 A350XWB 、巴 西 航 空 在 E190 上对复 楚,尚未掌握原始缺陷对材料强度、疲劳行为的影
合材料结构健康监测技术进行了飞行验证。巴西 响机理和规律。这就导致传统零部件的故障诊断
航空并已将基于结构健康监测的视情维护策略写 方法不适用于 3D 打 印 件。 由 于 增 材 技 术 在 航 空
入其 维 护 大 纲 中。 美 国 Sand
ia国家实验室和 发动机制造上的 应 用 还 处 于 起 步 阶 段,增 材 制 造
FAA 正在开展 对 部 分 结 构 健 康 监 测 技 术 的 适 航 的零部件从制造过程的监控到增材零部件本身的
符合性验证 [92]。 罗 -罗 公 司 通 过 Advanc
e项 目 和 缺陷、故障失效模 式、检 测 (涵 盖 离 线 无 损 监 测 和
Ul
traFan 项目在 下 一 代 航 空 发 动 机 复 合 材 料 风 在线基于状态的故障监测)在国内都还是空白。
扇叶片尖端安装光纤传感器监测叶片与机匣的间 在增材零部件 的 故 障 诊 断 和 检 测 上,国 内 需
隙防止碰撞发生,并 进 行 叶 尖 记 时 并 以 此 计 算 叶 要及时投入,梳理增材零、部件故障诊断与寿命预
片的 损 伤 状 况,实 时 评 估 发 动 机 风 扇 健 康 状 测需求,在相关 传 感 领 域 和 算 法 开 发 关 键 技 术 上

93] [
94-95]
态 ;国 内 的 刘 鹏 鹏 、
Lin等 分别基于静电 持 续 投 入 以 满 足 国 内 增 材 零 部 件 的 监 测、诊 断
监测和涡流监测发展了 叶 片 尖 端 碰 撞 故 障 监 测 需求。
系统。
4 滑油系统的故障诊断与预测及融合诊断
2.
综上所述,研 究 者 们 已 采 用 单 项 传 感 技 术 对
复合材料风扇叶片的监测进行了诸多探索。随着 发动机机械旋转部件的摩擦和磨损是降低发
现代传感技术和信息技术的不断发展,采用多源、 动机性能和预期寿命的最重要因素。滑油系统及
多物理场、分布式 传 感 网 络 采 集 发 动 机 复 合 材 料 其滑油品质直接决定了旋转部件的摩擦和磨损状
风扇结构在全寿 命 周 期 的 传 感 数 据,探 索 信 息 融 态。滑油中磨损屑末携带丰富的发动机零部件磨
合技术综合处理 结 构 状 态 信 息 和 损 伤 信 息,对 发 损和滑油品质性 能 的 重 要 信 息,不 仅 可 以 直 接 反
动机复合材料风扇进行在线和在翼综合监测与评 映发动机轴承及 传 动 系 统 等 磨 损 状 态,而 且 可 以
估是未来 航 空 发 动 机 应 用 复 合 材 料 的 主 要 发 展 进一步预测磨损 的 变 化 趋 势,尽 早 发 现 发 动 机 机
方向。 械故障。金属屑末的数量和屑末颗粒和体积监测
除了复合材料,航 空 发 动 机 制 造 商 和 零 部 件 可以协助判断故 障 损 伤 是 否 发 生,并 反 映 了 机 械

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航 空 学 报

磨损和故障的程度;因而,滑油系统在发动机状态 次特征提取得到 对 分 类 识 别 最 有 效、数 目 最 少 的


监测和故障诊断 方 面 的 作 用 越 来 越 大,并 作 为 整 特征。在神经网 络 的 分 类 试 验 中,经 过 遗 传 编 程
机机械健康监测的重要组成部分得到广泛关注和 和F
i r判 别 分 析 提 取 的 特 征 使 样 本 集 的 可 分
she

99-100]
深入研究 。 性增大,分类正确 率 大 大 提 高 且 显 示 出 较 强 的 鲁
20 世 纪 末 欧 盟 相 关 国 家 在 Eur
oFi
ght
er 108-110]基 于 小 波 神 经 网 络 航 空 发
棒性。文献 [
Gr
oundSuppo
rtSys
tem 研究项目 中 以 EJ
200 发 动机滑油系统故 障 诊 断 方 法 进 行 了 研 究,结 果 显
动机为背景开发了地面和机载监视系统并取得了 示小波网络应用 于 故 障 诊 断 时 收 敛 速 度 快,为 非
成功,近年来又开 展 了 一 系 列 针 对 滑 油 系 统 的 攻 线性系统的故障诊断提供了新的理论和方法。任
关 计 划,如 2001—2011 年 欧 洲 开 展 的 ATOS 忠朝 [111]初步探讨了 状 态 监 视 系 统 在 航 空 发 动 机

Advanc
ed Tr
ansmi
ssionand Oi
lSysem)计 划
t 试车台上的应 用。 张 东 峰 等 [112]研 究 了 基 于 集 成
和 2011 年 至 今 开 展 的 ELUBSYS (Eng
ine Lu- 智能算法的 发 动 机 滑 油 系 统 融 合 诊 断。 许 伟、王
bri
c a
tionSyst
em Technology)计 划,旨 在获得 更 晓刚等 [113-114]分 别 将 统 计 诊 断 理 论 (包 括 贝 叶 斯
佳性能的滑油系统以及滑油健康监视系统。目前 理论)用 于 航 空 发 动 机 滑 油 系 统 故 障 诊 断。 文
美国最先进的第 4 代发动机在传统的屑末报警分 115-118]分 别 将 故 障 树 分 析 应 用 于 发 动 机 滑
献[
析、光 谱 分 析、参 数 分 析 的 基 础 上,增 加 了 静 电 传 油系统故障诊断 中,涵 盖 了 模 糊 故 障 树 和 扩 展 故
感器在线检测颗粒度、振动传感器检测附件机匣、 障树。梁茂宗 等 [119]使 用 DS 证 据 理 论 决 策 层 融
应力波检测主轴 承 等 新 项 目,并 将 其 系 统 化 融 入 合结构融合了 4 种 经 典 信 息 融 合 算 法,对 滑 油 系
发动机健康管理系统。 统典型故障进行诊断。
发动机滑油系统的故障诊断与预测及融和诊
4.
2. 2 滑油品质检测和屑末监测
断方面的工作划分为
1)滑油系统 的 在 线 诊 断 与 预 测 方 法:① 滑 滑油油样检测 是 相 对 成 熟 的 技 术,实 验 室 检
油系统控制作动、滑油泵、及油滤组件等的在线监 测滑油油样 指 标 主 要 包 括 粘 度 (Vi
scos
ity)、氧 化
测。 ② 滑油金属屑末监测。 ③ 滑油品质监测。 度(Ox
idat
ion)、酸 粒 子 数 (
Tota
lAc i
d Number,
2)滑 油 油 样 检 测:① 滑 油 金 属 屑 末 监 测。 TAN)及 pH 值、水 含 量 等 理 化 指 标。 每 一 个 指
② 滑油品质监测。 标可视为是一个 状 态 指 示,一 般 每 个 指 标 都 有 一
3)滑油系统故障仿真 个正常值范 围。 以 黏 度 为 例,粘 度 是 滑 油 的 关 键
性能指标,黏度太 大 有 可 能 导 致 被 润 滑 表 面 滑 油
4.
2. 1 滑油系统的在线故障诊断与预测研究
太少导致烧蚀,黏 度 太 小 则 滑 油 承 载 能 力 太 差 导
国内虽然掌 握 了 一 些 滑 油 系 统 的 检 测 手 段, 致金属表面直接接触而导致烧蚀;所以,健康的滑
但在商用发动机 滑 油 系 统 监 测 方 面,还 缺 少 整 机 油黏度是在一个 范 围 内,过 低 或 者 过 高 都 需 要 报
发动机的台架测 试 和 飞 行 使 用 经 验,尚 未 形 成 一 警。而氧化度、水含量、酸粒子数等指标则只有一
个完整检测与监测体系。因此,亟需对各种检测/ 个超限值,也就 是 说 不 存 在 “过 低”报 警 阈 值。 和
监测 手 段 进 行 归 纳、整 理、研 究,同 时 加 强 对 新 型 其它系统报警值 类 似,阈 值 是 基 于 大 量 运 维 数 据
的基于光、电和化 学 传 感 原 理 的 在 线 传 感 器 的 研 由统计方法确定。 滑 油 油 样 检 测 在 发 动 机 EHM
究,以获得全流域 的 滑 油 碎 屑 颗 粒 监 测 和 滑 油 品 里应用的难点是如何与其他系统状态指示及其特
质性能在线评估,以 适 应 发 动 机 健 康 管 理 系 统 的 征融合以得 到 综 合 的 系 统、子 系 统 健 康 评 估。 除

101-103]
需要,为发动机视情维护奠定基础 。 了油样检测,轻质 化 的 多 功 能 滑 油 状 态 在 线 监 测
国内自 2000 年 开 始 研 发 航 空 发 动 机 滑 油 故 传感器将提供目前不具备的航空发动机油品实时
障诊断专家 系 统 [104-106]。 侯 胜 利、王 威 等 [107]提 出 监测能力。
了基于遗传编程 的 发 动 机 滑 油 系 统 故 障 诊 断,利 离线的工业滑油油样检测报告一般会涵盖基
用遗传编程从原始特征集中提取更能反映故障本 于光谱分析的金属屑末检测。滑油品质检测主要
质的复合特征,然后 通 过 F
i r判 别 分 析 进 行 二
she 关注以粘度、氧化度、酸度为代表的滑油性能的退

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航 空 学 报

化。而金属屑末检测项目里除了滑油性能添加剂 大小、形状、及表面特征等也揭示了相应零部件的
(比如工业润滑剂 里 经 常 添 加 的 钡),并 不 与 滑 油 损伤严重性 [124]。
性能直接 相 关。 发 动 机 零 部 件 (包 括 轴 承、齿 轮、 上述的光谱金属屑末和磁堵金属屑末分析都
轴、联轴器等)的 磨 损、退 化 总 是 伴 随 着 金 属 屑 末 限于由于渐进性磨损引起的比较小的金属屑末分
的产 生;即 便 在 轴 承、齿 轮 故 障 的 早 期 阶 段,微 细 析,突发机械故障 和 中 晚 期 发 动 机 机 械 故 障 会 引
的金属屑末 也 会 进 入 滑 油。 因 而,发 动 机 滑 油 金 发比较大的金属 颗 粒,针 对 这 类 金 属 颗 粒 的 分 析
属屑末检测 本 质 上 是 一 种 机 械 故 障 指 示 (
Cond
i- 需要 借 助 于 能 量 色 散 X 射 线 荧 光 光 谱 分 析 或 者

ionI
ndi
cat
or,CI),在发 动 机 机 械 故 障 诊 断 中 起 在线大颗粒监控金属扫描仪 [125]。
着重要作用。现代的离线光谱金属分析手段可以 SAE 专门为 航 空 发 动 机 滑 油 系 统 监 测 发 布
检测出微量的滑 油 金 属 并 加 以 区 分,进 而 甄 别 发 了一系 列 AIR1828 系 列 报 告 [126-127]。 在 2018 年
动机磨损部件 [120-122]。 通 过 将 滑 油 金 属 屑 末 监 测 4 月发布的 AIR1828C 第 7 章 专 门 讨 论 滑 油 屑 末
的结果与振动监 测 结 果 融 合,可 以 提 高 发 动 机 机 监测 [127];在这个报 告 中,滑 油 金 属 屑 末 检 测 方 法
械故障诊断精度。 被分类为两大类:基 于 定 期 采 集 滑 油 油 样 的 离 线
常用的油液金属屑末光谱检测方法有原子发 分析 (
Off-l
ine)和 在 线 (
On-l
ine)屑 末 检 测。 在
射光谱分析法、原子吸收光谱分析法、
X 射线荧光 线滑油金属屑末传感装置又被进一步分为以下几
光谱分析法等。其它油液金属屑末分析方法还有 类:① 磁堵 (Magne
ticChi
pCol
lec
tor)和电子 磁
铁谱分析法、电镜扫描 -能谱分析法及自动颗粒计 堵(El
ect
ricCh
ipDe
tect
or);② 金 属 颗 粒 计 数 器
数法等。 (
Pul
sedEl
ect
ricChip Dete
ctor);③ 筛网式全流
金属屑 末 检 测 可 以 采 用 所 谓 的 “磁 堵 ”;“磁 量金属 屑 末 检 测 器 (Scr
een-t
ypeFul-f
l low Deb-
堵”顾名思义利用 安 装 在 回 油 路 中 或 者 附 件 或 传 r
is Moni
tor);④ 离心式屑末分离器 ( Cen
tri
fuga

动齿轮箱中的磁性屑末收集器吸附滑油中的金属 Debri
sSepara
tor);⑤ 感应颗粒计数 器/收 集 器/
碎屑,通过定期 对 磁 性 探 头 上 的 屑 末 样 品 进 行 分 检测 器 (Induc
tive Pa
rti
cle Coun
te/Co
r lle
cto
r /

123]
析可以揭示发 动 机 机 械 系 统 磨 损 状 况 。磁堵 Mon
itr);⑥ 感应金属颗 粒 计 数 器/收 集 器 (
o In-
也可以直接联接金属屑末报警控制电路在必要时 duc
tive Fe
rrous Pa
rti
cle Senso
r/Coll
ectr );

提供实时在 线 报 警。 显 然,只 有 在 磁 性 探 头 在 一 ⑦ 静 电滑油颗粒 计 数 器 ( El
ect
rost
ati
c OilDeb-
[ ]
定期限内收集到一定量的铁磁性屑末后系统才有 r
is Mon
itr)。该 SAE 报 告 127 也 涵 盖 了 与 滑 油

可能报警。因而该方法仅在金属屑末体积比较大 金属屑末相关的油滤屑末分析及滑油品质分析。
[ ]
(>100μm)或者屑末 数 量 比 较 大 时 才 会 有 效,因 Toms等 128 给 出 了 一 个 基 于 油 滤 屑 末 分 析
而更适用于中晚 期 的 机 械 故 障 诊 断 与 报 警;独 立 52 发动机上 成 功
的航空发动机视情维护案例在 J
采用磁堵进行故障报警不适用于发动机早期 应用的案例。孙 衍 山 等 [129]详 细 总 结 分 析 了 超 声
故障。 检测技术、光学检测技术、电磁检测技术和能量检
滑油铁谱分 析 是 利 用 高 梯 度 强 磁 场 的 原 理, 测技术等在航空发动机滑油磨粒在线监测中的技
将滑油中的磨损 颗 粒 分 离 出 来,这 些 磨 粒 按 一 定 术适用性。林凯 等 [130]提 出 了 由 滑 油 金 属 屑 末 传
的规律排列在谱 片 上,然 后 通 过 铁 谱 显 微 镜 来 观 感器、金属屑末信号处理机、金属屑末信号解析算
察滑油中金属颗粒的大小、形状和分布规律,并以 法和诊断 单 元 组 成 的 在 线 滑 油 金 属 屑 末 检 测 系
此来分析判断发动机内部的磨损情况。铁谱分析 统,通过仿真验证 了 该 系 统 能 够 稳 定 检 测 到 直 径
技术有效的颗粒分析范围是 1~100μm。 可以采 100~900μm 的滑油金属屑铁磁、非铁磁颗粒。
用带有能谱仪( Energy Dens
itySystem,EDS)的 不论是基于 离 线 滑 油 屑 末 监 测 的、或 者 在 线
扫描电子 显 微 镜 对 磁 堵 收 集 的 磨 损 颗 粒 进 行 分 的金属颗粒计数 的 发 动 机 机 械 故 障 诊 断 与 预 测,
析,利 用 电 镜 分 析 对 其 尺 寸、形 状 及 表 面 特 征,进 其报警阈值的都通过实测数据统计分析得到。滑
而判断磨损机制;根 据 能 谱 确 定 材 料 成 分 并 确 定 油屑末监测、分析 较 传 统 发 动 机 振 动 监 测 和 分 析
材料牌号进而完成故障零部件定位。磨损颗粒的 更为 复 杂,体 现 在 状 态 指 示 的 多 维 度:① 屑 末 数

625573-15
航 空 学 报

量在多个体积范围内报告;② 可以 得到 各种 不同 在国 际、国 内 成 为 主 流 的 流 体 动 力、机 械、热 流 体


金属 的 浓 度 测 量 结 果;③ 可 以 得 到 屑 末 表 面、形 和控制 系 统 仿 真 解 决 方 案。Fl
owma
str由 英 国

状特征等。有效充分地利用滑油屑末分析结果可 Fl
owma
str 公 司 开 发,目 前 隶 属 于 Men
e tor
以协助判断机械故障的发生并将故障隔离到零部 Gr
aph
ic公司。Fl
owma
str是另一款面向工程 的

件水平。 一维流体建模、解算平台,可以对流体系统进行瞬
基于屑末监测的发动机故障诊断算法和逻辑 态 和 稳 态 分 析。 MATLAB\S
imu
link 是 美 国
的开发除了判断故障是否发生、故障程度、及故障 Ma
t rks公司推出 的 可 视 化 仿 真 工 具。S
hwo imu-
隔离,融合金属屑 末 CI 和 基 于 振 动 信 号 的 CI 以 l
ink 是一个模块 图 环 境,用 于 多 域 仿 真 及 基 于 模
得到准确的机械故障诊断和隔离结论也是一个重 型的设计。 MATLAB\S
imu
link 得到广泛重视始

131-132]
要的任务。陈果 等 研究了基于图像识别的 于其强大的动 力 系 统 仿 真 和 控 制 模 块 设 计 能 力,
航空发动机滑油 滤 磨 屑 检 测 技 术,利 用 核 主 成 分 最近这一二 十 年 S
imu
link 也 越 来 越 多 地 被 用 于
分析对滑油滤图 像 进 行 特 征 提 取;运 用 二 维 最 大 一维流体 系 统 模 拟。S
imu
lat
ionX 是 多 学 科 领 域
熵遗传算法对滑油滤磨屑图像进行阈值分割并提 建模、仿真和分析 的 通 用 CAE 工 具,具 有 强 大 的
取图像特征量,并 采 用 多 元 回 归 分 析 法 确 定 了 图 标准元件库,元件库包括:
1D 力 学、
3D 多体系统、
像特征量与磨损烈度值之间的线性关系。该发动 动力 传 动 系 统、流 体 力 学、热 力 学、电 子 电 磁、控
机滑油滤磨屑分析诊断系统已被成功应用于某型 制等。

133] [ ]
航空发动机的 外 场 滑 油 滤 监 控。 陈 果 团 队 还 im 已被 广 泛 应 用 于 137-142 滑 油 系 统、
AMES
采用神经网络规则提取方法得到了发动机磨损故 燃油 系 统、液 压 伺 服 系 统 的 性 能、故 障 建 模 与 仿
障的 诊 断 规 则,并 应 用 DS 证 据 理 论 实 现 发 动 机 真。白杰等 [142]在 AMES
im 中搭建发动机滑油系
磨损故障的融合诊断 [134]。Shang 等 [135]采 用小波 统模型,并针对供油子系统中的油滤、活门等进行
分析方法 对 在 线 金 属 屑 末 传 感 信 号 进 行 降 噪 处 故障 注 入,得 到 油 滤 堵 塞、单 向 活 门 卡 滞、旁 通 活
理,从而排除了振 动 对 传 感 信 号 的 干 扰 并 准 确 地 门弹簧松弛、泄压 活 门 预 紧 力 不 足 等 典 型 故 障 与

136]
提取出金属屑 末 体 积 信 息。 张 建 等 采用支持 压力、流 量 等 状 态 指 示 之 间 的 关 系。 高 久 好
向量机分类算法 处 理 铁 谱 分 析 数 据,实 现 发 动 机 等 [140]建 立 了 某 传 动 装 置 润 滑 系 统 的 仿 真 模 型,
磨损诊断,并提出 采 用 免 疫 算 法 进 行 支 持 向 量 机 im 软件中 分 析 了 该 润 滑 系 统 的 最 小 需
在 AMES
惩罚因子、松弛变量及核函数参数优化。 求流量、行星轮轴 承 的 工 作 参 数 和 结 构 参 数 对 润
滑性能的影响等。并找到了行星轮轴承润滑故障
4.
2. 3 滑油系统故障仿真
的 原 因,提 出 了 改 进 的 技 术 措 施。 MATLAB\
[ ]
滑油系统故障 建 模 主 要 有 两 个 途 径:基 于 物 S
imu
link 也 已 被 广 泛 应 用 于 143-148 飞 机、发 动 机
理原理的建模和基于数据的建模。基于物理原理 滑油系统、燃油系统的性能、故障建模与仿真。闫
的滑油系统故障建模常用的商业软件平台有 星辉等 [146]在 MATLAB/S
imu
link 环 境 下 开 发 了
AMESim、Flowmas
ter、MATLAB\S imul
ink、 滑油系统通用模块库,构建了系统仿真模型,完成

imu
latonX 等。 AMES
i im (Advanc
ed Model
ing sTurb 发
了高温起飞工况下的 实例计 算,并 与 Ga
Env
ironmen
tfo
rSimu
lat
ionso
feng
ine
eri
ngsys- 动机模型进行了联合仿真。除了单一环境下的故
ems)是一款目前比较先进的系统工程 高 级建 模
t 障仿真研究,研究 者 们 也 通 过 同 时 采 用 AMES
im
im 是 IMAGINE 公 司 于
和 仿 真 平 台。 AMEs 模拟流场、采用 S
imu
link 仿真 系统作 动 系 统 和 系
1995 年 推 出 的 专 门 用 于 一 维 流 体 系 统 仿 真 的 软 统响应对发动机 滑 油、燃 油 系 统 特 性 和 控 制 进 行
件包,可用于 液 压/机 械 系 统 的 建 模、仿 真 及 动 力 了 仿 真 研 究 [149-150]。 包 涵 等 [151]采 用 Fl
owma
ste

im 使 用 图 标 符 号 代 表 各 种 系 统
学分析。AMES 软件对直升机滑油系统阀门开闭时间和泵的启停
的元件,这些图标符号要么 是国 际 标 准 组 织如工 对压力脉动的 影 响 进 行 了 分 析。 王 常 亮 等 [152]开
程领域的ISO 为液压元部 件 确 定 的 标 准 符 号,或 展了基于 S
imu
lat
ionX 的可调静子导叶机械滞后
im 已 经
为控制 系 统 确 定 的 方 块 图 符 号。AMES 效应系统仿真,提出了一种新的故障模式,并通过

625573-16
航 空 学 报

台架试验完成了验证。 测数据的发动机 机 械 部 件 失 效 模 式 识 别、磨 损 状


上 述 的 AMES im、MATLAB\S imul
ink、 态评估和寿命预测方法。
Fl
owmas
ter、
Simu
lat
ionX 等 平 台 建 模 都 是 基 于 3)开发 轻 质 化 的 多 功 能 滑 油 状 态 在 线 监 测
物理原理,基于数据的建模则主要有两种形式:自 传感器。

153]
回归模型和神 经 网 络 建 模。 刘 振 刚 和 郭 政 波 4)开发滑油系统、燃油系统、空气系统、机 械
通过递推最小二 乘 法 辨 识 方 法,针 对 计 量 活 门 控 系统联合故 障 导 入 仿 真 能 力,并 试 验 验 证。 这 将
制装 置 具 有 结 构 复 杂、强 非 线 性 的 特 点,选 取 提升对于滑油系 统 故 障 特 征 的 理 解,并 为 融 合 诊
Hamme
rst
ein 模型 作 为 该 装 置 的 预 选 模 型 建 立 断提供数据。
了涡扇发 动 机 的 主 燃 油 系 统 的 Hamme
rst
ein模 5)开 发 振 动 故 障 指 示、滑 油 金 属 屑 末 (涵 盖
型,并用试飞数据 验 证 了 数 据 处 理 和 辨 识 算 法 的 屑末指示和油滤压 差 等 状 态 指 示)故 障 指 示 故 障
可行性;本文献的 方 法 原 理 上 也 适 用 于 类 似 滑 油 融合算法,得到基于两者的高精度 HI(He
alt
hIn-

154]
子系统 建 模。 马 明 明 基 于 大 量 试 飞 数 据,采 d
ica
tor)。
用人工神经网络方法建立了发动机滑油系统全工
3 EHM 控制系统 (
FADEC)故障诊断与
作过程的模型,并 在 试 飞 中 应 用 滑 油 模 型 进 行 状
预测
态监控,实现了滑油参数实时趋势监控,表明基于
该模型的实 时 趋 势 监 控 是 可 行 的、实 用 的。 曹 惠
1 FADEC 故障监测背景
3.
玲等 [155]将 SOM(
Sef-o
l rgan
izi
ngf
eat
ure Map)神
经网络用于航空 发 动 机 滑 油 系 统 故 障 检 测 研 究, 航空发动机是一种强非线性、时变、复杂的气
合理使用了 滑 油 系 统 的 QAR 数 据 并 利 用 SOM 动热力学系统,而作为发动机的核心组成部分,控
网络对训练样本 数 据 分 类 的 特 性,建 立 了 滑 油 系 制系统的目标是使发动机在整个飞行包线内能可
统的故障检测模 型;用 实 际 样 本 数 据 对 模 型 进 行 靠和稳定地 工 作,并 且 充 分 发 挥 其 性 能 效 益。 随

156]
测试,结 果 验 证 了 模 型 的 有 效 性。 刘 渊 等 提 着航空发动机的飞速发展,性能日益提升,对可靠
出基于执行机构模型和发动机燃油逆映射模型的 性的要求也越来 越 高,传 统 的 液 压 机 械 式 控 制 系
故障诊断方 法,采 用 ELM 建 立 了 精 确 的 逆 映 射 统已经难以 满 足 现 代 航 空 发 动 机 的 要 求。 目 前,
模型,并针对执行 机 构 回 路 中 的 各 种 常 见 故 障 进 全权限数字电子控制系统 ( FullAuthor
ityDigit-
行了半物理仿真 试 验,所 提 出 的 故 障 诊 断 方 法 已 a
lEng
ine Con
tro ,
l FADEC )已 被 广 泛 使 用 于 现
经通过半物理仿真试验验证;且软件实现方便、实 代航空发动机控制系统。与传统的液压控制系统
时性好,对提高系统可靠性具有重要作用。 FADEC 系统具有 控 制 精 确,控 制 模 态 改 变
相比,
综上述,滑油 系 统 故 障 诊 断 与 预 测 的 未 来 需 简易等十分明显 的 优 势。FADEC 系 统 对 于 发 动
求和发展方向为: 机从起动、加速到最大状态,再减速到停车具有全
1)研究 滑 油 品 质 性 能 退 化 特 征 (如 氧 化 度、 部控制权限,系统 不 仅 要 保 证 发 动 机 具 有 良 好 的
屑末含量和水分含 量)与 滑 油 性 能 参 数 (黏 度 等) 运行性能,还要通 过 众 多 传 感 器 来 监 视 发 动 机 状
耦合模型,发展先进的基于滑油理化特性、光电磁 态,进行健康管理,保证发动机的安全运行。
特性变化的滑油功能失效的接触式和非接触式监 FADEC 系统发展 至 今,以 GE GP7000 的 控
测和评估方法,建 立 基 于 滑 油 性 能 退 化 表 征 参 数 制系统为代表 的 民 用 第 I
II 代 FADEC 系 统 采 用
(黏度和介电常数)的滑油剩余寿命预测方法。 了先进的故障诊 断 及 处 理 技 术,容 许 单 参 数 故 障
2)研究 全 流 域 滑 油 碎 屑 光/电/磁 感 应 与 监 和各类多参数故 障,而 不 会 对 发 动 机 的 工 作 造 成
测机理,建立基于碎屑多种维度(质量、形状、材料 不利影响。未来的 FADEC 系统将朝着全面故 障
特性)和多种评价指标(运输效率、捕获效率、检测 PHM)方向发展演变,这
诊断、预测与健康管理 (
概率)有机综合的碎屑探测灵敏度模型,发展不同 对提 高 飞 行 安 全、减 少 维 修 人 力、增 加 出 动 架 次
性质不同颗粒的铁磁性和非铁磁性碎屑的定量计 率、实现基于 状 态 的 维 修 (CBM)和 自 主 式 保 障
数和定性分类方 法,构 建 基 于 全 流 域 碎 屑 长 期 监 有着重 要 作 用。2011—2015 年 间 CFM56-5B 世

625573-17
航 空 学 报

界机 队 可 靠 性 统 计 数 据 的 分 析 表 明,导 致 当前对 电 子 控 制 器 的 故 障 检 测,主 要 依 赖 BIT


CFM56-5B 发动机机队延误/取消 的 原 因 中,控制 (
Bui
lt-I
n-Te
st)机 内 测 试 技 术 来 实 现。 早 在 20
系统故障达到总故障 数 的 29% ,近 三 分 之 一。 因 世纪 80 年代,美 军 方 就 认 识 到 了 BIT 及 外 部 测
此,需要对标国 外 第 I
II 代 FADEC 系 统,同 时 考 试对维修性有着 重 大 影 响,并 可 影 响 武 器 系 统 的
虑未来 FADEC 的 发 展 方 向,对 故 障 率 较 高 的 控 采购及寿命 周 期 费 用。 在 民 机 方 面,国 外 也 大 量
制系统的诊断技术研究进行梳理。通过控制系统 采用了 BIT 技术,例如 波 音 公 司 为 了 减 少 机 载 设
故障诊断技术的 研 究 以 及 成 果 转 化 应 用,并 辅 以 备维修时间、降低 维 修 费 用 便 在 其 客 机 的 设 计 中
适宜的维护和维 修 策 略,不 仅 能 够 大 幅 减 少 控 制 大量采用 BIT 技术,使波音 747、
757、
767 等 客 机
系统排故时间,还 可 以 减 少 发 动 机 机 队 的 延 误 和 的故障隔离时间 和 维 修 时 间 大 大 缩 短,提 高 了 飞
取消,显著提高发动机的可派遣率,从而为航空公 机的工作可靠性。
司创造经济价值。 传感器是电子 控 制 器 的 主 要 信 息 来 源,传 感
FADEC 控 制 系 统 包 括 电 子 控 制 器 EEC 器故障是指发动机传感器不能提供与实际参数相
(Eng
ine El
ect
ron
ic Con
trl)、液 压 机 械 装 置
o 符的测量值。 航 空 推 进 系 统 中,大 量 的 传 感 器 工
HMU、作动 部 件 和 传 感 器。 现 阶 段 的 作 动 部 件 作在在恶劣的环 境 下,工 作 过 程 中 会 受 到 许 多 干
主要是电液伺服执行机构,它包含电液伺服阀、液 扰,例如电磁干扰、噪声、元件老化,发动机性能退
压作动筒以及相连的机械结构等。数字电子控制 化 等,这 些 都 会 对 传 感 器 的 故 障 分 析 造 成 困 难。
系统基于传感器 测 量 信 号,通 过 电 子 控 制 器 计 算 传感器一旦发生故障,轻则使控制系统的性能 下
出当前工作状态 下 控 制 量 的 指 令 信 号,并 通 过 执 降,重 则 导 致 灾 难 性 后 果,如 美 国 宇 航 局 在 一 次
行机构驱动实际 控 制 量,进 而 改 变 被 控 对 象 的 工 地面试验中,由于发动机燃烧室控制回路中压 力
作状态。因而,数字控制系统的正常工作,与得到 传感器 的 失 效 发 生 了 爆 炸 事 故。2009 年 6 月 1
准确的传感器测量信号与执行机构能正确执行控 日法航的 A330-203 客 机 与 2018 年 2 月 11 日 俄
制指令都密 不 可 分。 如 果 传 感 器 发 生 故 障,将 给 罗斯萨拉 托 夫 航 空 公 司 安-148 客 机 事 故 都 与 空
电子控制器提供错误的信息,以致输出错误指令, 速管失 效 有 关。2014 年 7 月 24 日,发 动 机 压 力
或者虽然指令正 确,却 由 于 执 行 机 构 故 障 而 错 误 传感器失灵直接 导 致 一 起 阿 尔 及 利 亚 航 空 空 难,
地操作控制量,这 些 情 况 都 会 影 响 被 控 对 象 的 性 机组人员和乘客 116 人全部遇难。虽然依赖 BIT
FADEC 系 统
能,甚至引起灾难 性 的 后 果。 因 此, 自检测能 够 检 出 一 些 传 感 器 信 号 突 变 的 “硬 ”故
故障诊断的技术问题可以总结归纳为由大量的电 障,但对于缓 慢 变 化 的 “软”故 障,传 统 的 BIT 检
子元件、传感器 和 执 行 机 构 组 成 的 数 字 电 子 控 制 测方法则无能为力。未被检测出的传感器“软”故
系统故障诊断技术。但由于 FADEC 系统 是一个 障寄生在发动机 控 制 系 统 中,经 过 一 定 时 间 的 发
分布在整个发动 机 上 的 复 杂 系 统,而 航 空 发 动 机 展,会变成具有巨大破坏力的“罪魁祸首”,正如前
又长期处于高温高压、复杂多变的工作环境,因此 文中提 到 的 空 难 原 因。 因 此,由 于 传 感 器 “早 发
FADEC 系统各 部 件 的 故 障 类 型 多 种 多 样,故 障 生 -早诊断”的要求对故障诊断的 精度和正确率都
在部件间的传播 路 径 和 模 式 非 常 复 杂,故 障 可 能 提出了高要求。
会出现在系统的 各 个 层 级 且 互 相 耦 合,这 就 对 故 由于发动机经常工作在过渡状态且工作范围
障发生后的诊断技术提出了极大挑战。 宽广,使得传感器信号本身具有丰富的动态成分。
作为 FADEC 必不可少的组成部 分,EEC 的 而且信号获取路径上受到的各种噪声干扰以及发
性能和可靠性是发动机性能和运行安全的重要保 动机部件个体差 异 与 性 能 退 化 等 因 素 影 响,都 会
证。由于传感器 位 于 发 动 机 各 个 位 置,其 工 作 环 使传感器测量信 号 的 信 噪 比 降 低,给 故 障 信 号 的
EEC)的
境不同、原理各异,使得数字电子控制器( 提取增加难度。由于故障信号和干扰信号二者的
接口电路和信号调理电路的结构和功能复杂。随 频谱混叠,也无法 通 过 传 统 的 信 号 处 理 方 法 增 强
EEC 的 功 能 和 复 杂 度
着航空发动机技术的 发 展, 信噪比。此外,传 感 器 信 号 漂 移 故 障 在 早 期 的 幅
还 在 持 续 增 加,其 发 生 故 障 的 概 率 也 随 之 增 加。 值变化通常较小,要待其积累到一定程度后,才会

625573-18
航 空 学 报

影响控制系统的 输 出,从 而 威 胁 发 动 机 的 安 全 运 时模型产生状态 估 计 和 残 差,基 于 残 差 构 建 故 障


行。正因如此,传感 器 “软”故 障 诊 断 方 法 的 研 究 检测逻辑判断硬 故 障 产 生,并 用 滤 波 器 估 值 实 现
一直是国内外关注的焦点。 容错,但此系统不能检测漂移类故障。
发动机执行机 构 执 行 电 子 控 制 器 命 令,调 节 20 世 纪 80 年 代 中 期 开 始,美 国 相 关 学 者 将
各控制量,实 现 对 发 动 机 控 制。 电 液 伺 服 作 动 机 研究重心转移到传感器软故障方面。在美国科研
构是现代航空发 动 机 广 泛 使 用 的 一 种 执 行 机 构, 机构展开的关于 发 动 机 控 制 系 统 故 障 检 测、隔 离
例如燃油计 量 装 置,可 变 几 何 面 积 结 构 等。 电 液 与重构( Fau
ltDe
tec
tionI
sola
tionand Ac
commo-
伺服机构故障是另一类主要的控制系统故障。同 da
ti ,
on FDIA)的 一 系 列 研 究 中,NASA Lewis
BIT 自检测虽 然 有 输 出 回 路 检 测 功 能 用 于 在
样, 研 究 中 心 的 ADIA (Advanc
ed Detec
tionIsola-
线诊断执行机构 故 障,但 检 测 效 果 并 不 能 满 足 发 t
ionand Ac
commodat
ion)计 划 全 面 总 结 了 当 时
动机可靠性的要求。目前应用较为广泛的残差检 的各种适用于 航 空 发 动 机 的 传 感 器 FDIA 算 法,
验方法,是根据执 行 机 构 模 型 输 出 与 测 量 输 出 之 并在此基础上构建了多个卡尔曼滤 波 器(
Kalman
间的残差构造故障诊断 逻辑。但 是,当 LVDT 传 F
ilt
er,KF),基 于 解 析 余 度 的 思 想,检 测 传 感 器
感器出现故障时,残 差 检 验 法 并 不 能 将 其 与 执 行 故障,且 重 点 研 究 传 感 器 软 故 障 问 题 [161-162]。 该
机构自身故 障 实 现 故 障 隔 离。 为 此,执 行 机 构 故 计划已 在 F100 等 发 动 机 上 得 到 成 功 验 证 [163]。
障诊断必须 能 将 执 行 机 构 故 障 和 LVDT 传 感 器 Kobaya
shi等利用 基 于 数 学 模 型 的 方 法,在 发 动
故障分离开来,以 便 分 别 采 取 不 同 的 容 错 控 制 策 机传感器、执行机 构 与 部 件 故 障 方 面 进 行 了 更 为
略,以保证发动机控制系统的安全运行。 深入的研究。 与 前 期 的 研 究 相 比,该 学 者 将 发 动
机健康参数与飞 行 条 件 考 虑 在 内,基 于 发 动 机 机
2 FADEC 系统故障诊断方法国内外研究现状
3.
载非线 性 模 型 与 混 合 卡 尔 曼 滤 波 器,研 究 FA-
航空发动机控制系统故障诊断早期采用基于 DEC 系 统 双 通 道 传 感 器 在 线 故 障 诊 断 问
硬件冗余的故障 诊 断 方 法,例 如 三 冗 余 传 感 器 的 题 [164-166]。
表决逻辑,通过传感器数据的两两对比,能够将发 基于数据驱动的故障诊断方法是另一类研究
生故障的传感器检测并隔离出来。硬件冗余虽可 较多的故障诊断 方 法,它 仅 需 对 过 程 运 行 数 据 进
有 效 提 高 系 统 可 靠 性,但 会 增 加 系 统 的 复 杂 性。 行分析处理,从而 避 免 了 系 统 精 确 解 析 模 型 无 法
[ ]
在这样的情况下,利 用 由 解 析 数 学 模 型 产 生 冗 余 获取的问题。Ar
etak
is 等 167 提 出 一 种 基 于 模 式
信号的故障诊断逐渐发展起来。 识别技术的发动 机 传 感 器 故 障 诊 断 方 法,将 传 感
美国麻省 理 工 学 院 的 Be
ard 于 1971 年 首 先 器测量值输入到 自 适 应 模 型 中,用 产 生 部 件 特 性
提出用解析冗余 代 替 硬 件 冗 余,基 于 检 测 滤 波 器 修正系数来对传感器故障进行诊断并采用模式识
方法研究复杂线性系统的传感器和执行机构的故 别技术隔离出传 感 器 故 障,解 决 了 传 感 器 缓 慢 漂

157] [ ]
障重 构 问 题。1974 年,Wa
llhagen 和 Ar
pas
i 移故障和模型不匹配问题。Zedda和 S
ingh168 使
采用传感器的解 析 余 度 技 术 进 行 故 障 诊 断,提 高 用最优估计法对传感器进行故障诊断并在涡轮发

158]
了发动机控 制 系 统 的 可 靠 性。 We
lls和 S
ilva 动机上得到 验 证。20 世 纪 90 年 代,以 神 经 网 络
提出了利用贝叶斯假设方法实现发动机传感器故 为代表的智能算法在传感器故障诊断中的广泛应
障检测的方法,并 且 首 次 将 解 析 余 度 技 术 成 功 应 用,促进了航空发 动 机 传 感 器 故 障 诊 系 统 的 深 入
159]
[ [ ]
用于 涡 轮 发 动 机。 Wi
llsky 和 Jone
s 于 1976 发展。Guo 和 Nur
re169 提 出 了 一 种 基 于 人 工 神
年将广义似然比方法用于线性随机系统的故障检 经网络 (
Neura
lNe twork,NN)的 传 感 器 故 障 检
测 与 诊 断。20 世 纪 70 年 代 末,Co rley 和 诊 断 及 信 号 重 构 系 统,并 且 在 SSME ( Spac


160]
Spang 提出 故 障 指 示 与 校 正 作 用 (
Fai
lureIn- Shu
ttl
e Mai
n Engi
ne)上 取 得 了 良 好 的 验 证 效
[ ]

ica
tionand Co
rre
cti
ve Ac
tion,
FICA)系 统 并 获 果。 Mattrn 等 170 提出 了 基 于 自 联 想 NN (Au-

得广 泛 应 用,FICA 系 统 用 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 器 t
o-a
ssoc
iat
iveNeur alNe
two rk)的传感 器 故 障 诊

Ext
end Ka
lmanF
ilt
er,
EKF)及机载的发动机 实 断方案并 在 涡 轮 风 扇 发 动 机 中 成 功 地 进 行 了 验

625573-19
航 空 学 报

[ ]
证。Napo
liano 等 171 提出了一种以硬件为基 础、
t 法应用 于 发 动 机 传 感 器 故 障 诊 断 领 域。 李 本 威
基于 BP 神经网络在线学习 的 控制 系统 传感器 故 等 [185]基于支持 向 量 回 归 机 (
Suppo
rt Ve
cto
rRe-
障 检 测、辨 识 与 重 构 的 方 法。 Kobaya
shi和 S
i- r
ges
sion,
SVR)方法,研究某型涡扇发动机常见传

172]
mon 结 合 NN 的 非 线 性 映 射 优 势 和 遗 传 算 法 感器的 FDIA。蔡开龙等 [186]将 最 小 二 乘 SVR 用
对测量不准确的鲁棒性特点,检测传感器故障,以 在航空发动机 传 感 器 故 障 诊 断 和 自 适 应 重 构 上;

173]
ch 等
减少漏报 与 误 报。Raus 基 于 EKF 生 成 鲁峰等 [187]对 SVR 进 行 了 改 进,提 出 了 自 协 调 粒
的残差,利用多重假设检验与 NN 的互补性,形成 子群优化 SVR(
SPSO-SVR)算 法,并 将 其 用 于 融
融合 算 法,以 进 行 传 感 器、执 行 机 构、部 件 的 合诊断机制,实现 了 传 感 器 单 一 故 障 和 多 重 故 障
FDIA。 的准确诊断。赵 永 平 [188]提 出 了 在 线 学 习 稀 疏 最
与传感器故障 诊 断 方 法 的 研 究 相 比,专 门 针 小 二 乘 SVR 算 法 (Onl
ine Pa
rsimon
ious Leas

对执行机构故障诊断与容错控制的研究开展得较 Squa
re ,
sSVR OPLS-SVR )和 硬 SVR 快 速 在 线
[ ]
rk174 构 建 了 一 个 梯
e 和 Pa
晚,且成 果 较 少。Le 近似 方 法 (
Fas
t On
line Appr
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级滤波器来进行 故 障 诊 断,该 梯 级 滤 波 器 由 一 组 SVR,
FOHSVR),通过在线采 集 数 据 对 诊 断 系 统
离散式卡尔曼滤波器和一组多模型交互滤波器组 进行训练,基于阈值对支持向量进行更新,并采用

175]
eux 等
成。Lamour 通过 构 建 估 计 器 提 取 系 统 滑动窗技术限定 SVR 的规模,在某涡扇发动机的
的显著特征,实现 对 电 液 执 行 机 构 回 路 的 在 线 监 大量数字仿真证明了上述在线传感器故障诊断方

176]
控和 离 线 诊 断。Fan 等 提出用线性矩阵不等 法的可使用性 以 及 良 好 的 适 应 性。 侯 胜 利 等 [189]
式条件解决针对执行机构效率损失的容错控制问 将免疫网络应 用 到 传 感 器 典 型 故 障 的 研 究 之 中,
euxB 的 对 象 是
题。在以上文献中,只 有 Lamour 并进行仿真实 现。 龚 志 飞 和 郭 迎 清 [190]研 究 了 主
航空发动机执行 机 构,但 这 种 方 法 不 能 实 现 在 线 元分析方法在航空发动机传感器故障诊断中的应
诊断。 用。该方法不依 赖 发 动 机 数 学 模 型,但 故 障 原 因
随着国内发 动 机 控 制 系 统 的 研 究 逐 步 深 入, 和故障之间的关系依赖于专家经验。
国内学者利用基 于 数 学 模 型 的 方 法,在 传 感 器 故 相比传感器 故 障 诊 断 而 言,国 内 对 于 电 液 伺
障诊断领域开 展 了 多 种 尝 试。 许 秀 玲 等 [177]基 于 服机构的故障诊 断 方 法 研 究 同 样 起 步 较 晚,但 也
多个卡尔曼滤波 器,研 究 了 单 个 和 两 个 传 感 器 的 取得 了 一 些 研 究 成 果。 在 航 空 航 天 领 域,肖 冰
故障诊断问 题,并 对 故 障 信 号 进 行 重 构。 薛 薇 和 等 [191]利用自适应算 法 估 计 执 行 机 构 故 障 的 最 小
郭 迎 清 [178]提 出 一 种 改 进 的 多 重 故 障 假 设 方 法, 值,然后设计滑模 变 结 构 控 制 器 实 现 对 执 行 机 构
解决两个以上传感器同时发生软故障的问题。黄 故障的容错控制,该 控 制 器 同 时 还 对 干 扰 有 着 抑

179]
向华 将 机 载 模 型 的 输 出 作 为 对 比,提 出 了 模 制作用。陈雪芹等 [192]把线性矩 阵 不 等 式 和 Lya-
糊隶属度和动态 阈 值 方 法,以 获 得 较 为 可 靠 的 重 punov 稳定性证 明 方 法 相 结 合,研 究 了 一 类 线 性

180]
构信号。陈毅 在研究发动机传感器故障诊断 不确定系统的 鲁 棒 容 错 控 制 问 题。 李 志 宇 等 [193]
问题时,基 于 KF 组 方 法 和 S
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link 仿 真 平 台, 将执行机构的各种故障类型在一个具有凸多面体
建立了通用的传 感 器 故 障 的 检 测、隔 离 与 重 构 平 结构的变参数系 统 中 统 一 表 示 出 来,接 着 通 过 二
181]

台。张鹏和黄金 泉 基于双重卡尔曼滤波器同 次可分原理给出 了 容 错 控 制 器 存 在 的 充 分 条 件。
时实现了气路部件与传感器的故障诊断。张静和 梁津津等 [194]通过设 计 自 适 应 模 糊 估 计 器 对 执 行
缑林峰提出建立航空发动机数控系统传感器未知 机构故障进行在 线 估 计,提 出 了 一 种 基 于 自 适 应
输入故障模型,改善检测算法的鲁棒性,提高检测 模糊故障估计器的全局动态滑模变结构容错控制
结果的准确 性 [182]。 覃 道 亮 等 提 出 应 用 未 知 输 入 算法。
观测器 UIO 理论 来 解 耦 航 空 发 动 机 动 态 系 统 干 而对于 航 空 发 动 机 执 行 机 构 在 线 诊 断 的 问

183]
扰的方法,增强传感器故障检测的鲁棒性 。 题,目前应用 较 为 广 泛 的 是 残 差 检 验 的 方 法。 蒋
国内大多数基于数据驱动的故障诊断研究都 平国等 [195]于2005 年提出了以执行机构的小闭环
借鉴了国外的 方 法。 如 黄 治 军 [184]将 小 波 分 析 方 结构为基础,构建其数学模型,进而对航空发动机

625573-20
航 空 学 报

执行机构回路故 障 进 行 检 测 与 决 策,该 方 法 通 过 定 估 计 问 题 (Under-de


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求取模型输出与 实 际 输 出 的 残 差,并 与 设 定 阈 值 Pr
obem) 是 其 关 键 技 术 之 一。 最 近 NASA

[ ]
进行比较,得出故障判 决。2009 年 陶 文 华 和 叶 志 enn 研究中 心 的 L
Gl itt201 研 究 了 通 过 奇 异 值 分
锋 [196]基 于 关 系 矩 阵 法,首 先 计 算 出 执 行 机 构 的 lman 滤 波 器
解对被估计 参 数 降 维,然 后 采 用 Ka
[ ]
输入指令和发动 机 的 实 际 输 出 之 间 的 差 值,然 后 估计降维参数的方法, Simon 等 202 提出了基于 最
结合事先设定的阈值来判定执行机构有没有出现 优调节 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 器 (OptimalTune
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故障,该方法对 状 态 变 量 模 型 的 精 度 提 出 了 较 高 t
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er,OTEKF)实 现 被 估 计 参

197]
要求。2012 年 何 皑 等 应 用 UIO 理 论 估 计 发 数在最小估计方差和意义下的最优降维和估计方
动机动态系统的 工 作 状 态,通 过 干 扰 正 交 投 影 弱 法。基于数据驱动的故障诊断方法在学术研究中
化外界干扰对状 态 估 计 的 影 响,提 高 了 航 空 发 动 虽然呈现出“百花 齐 放”的 繁 荣 景 象,但 在 发 动 机
机诊断过程中对噪声干扰和模型参数变化的鲁棒 应用过程中同样存在着局限性。训练样本不足或
性,完成对执 行 机 构 的 故 障 的 诊 断 与 检 测。2013 仅有“小样本”的 故 障 数 据,限 制 了 一 些 数 据 挖 掘

198]
年韩冰 洁 和 缑 林 峰 设计了一组卡尔曼滤波 技术的应用,而泛 化 能 力 较 弱 又 正 是 此 类 诊 断 方
器,通过对发动机的相关状态量进行估计,用滤波 法的通常缺 点。 当 然,新 的 数 据 分 析 方 法 一 直 以
后的误差乘以一 定 权 值 再 求 平 方 和,来 构 建 系 统 来便是学术界的 研 究 热 点,针 对 发 动 机 故 障 诊 断
的残差量,由此判 定 出 执 行 机 构 的 故 障 并 利 用 容 的工业应用应密切关注、跟踪其前沿领域进展。
错控制器的原理隔离故障部位的输出。这种方法 以上两种故障诊断方法除了在各自的技术领
要求每一个滤波器对应的传感器都必须严格筛选 域独自发展外,还 将 通 过 信 息 融 合 技 术 呈 现 综 合
其输入量大小,这 样 才 能 让 传 感 器 有 足 够 的 自 由 化的发展趋势。利用不同方法的诊断信息在时间

199]
度,才 能 让 滤 波 器 正 常 工 作。2013 年 杨 士 权 或空间上具有互 补 性 的 特 点,通 过 整 合 优 化 形 成
提出了一种基于支持向量回归机估计发动机主燃 更多、更精确的有效信息,可以规避使用单一诊断
油流量的方法,使 用 通 过 离 线 训 练 得 到 的 主 燃 油 方法的固有缺陷,实现更加有效的故障诊断效果。
流量估计模型和执行机构小闭环回路模型来构建 当前应用较多的信息融合算法有联合卡尔曼滤波
执行机构故障诊 断 系 统,区 分 执 行 机 构 回 路 中 的 DS 证 据 融 合、模 糊 融 合
器、贝叶斯信 息 融 合 法、
执行 机 构 故 障 和 LVDT 传 感 器 故 障。2016 年 潘 和神经网络融合 等 多 学 科 交 叉 的 信 息 处 理 方 法。

200]
阳等 采用自校正 在 线 训 练 神 经 网 络 算 法 建 立 未来的 FADEC 系统故障诊断框架由此应设计 为
发动机逆模型,提 出 了 基 于 发 动 机 逆 模 型 和 执 行 可灵活地接入多 种 诊 断 算 法,并 能 容 易 地 将 新 算
机构模型的发动机燃油系统执行机构及其传感器 法所提供 的 信 息 同 已 有 诊 断 信 息 或 结 果 互 相 融
故障诊断方 法,在 T700 涡 轴 发 动 机 半 物 理 仿 真 合,给出更优化、更准确的故障诊断输出。
试验平台上成功验证了执行机构及其传感器的漂 FADEC 故 障 诊 断 方 法 还 要 能 适 应 发
最后,
移和偏置故障的故障检测及定位。 动机 控 制 系 统 设 计 的 技 术 发 展,如 电 气 化、智 能
化、数字化的发展趋势,必然会对现有的基于传统
3 FADEC 系统故障诊断关键技术及发展方向
3.
构型控制部件和集中式控制架构的故障诊断算法
综上所述,国 内 外 学 者 针 对 FADEC 系 统 故 提出挑战。随着向分布式控制架构的迁移和边缘
障诊断方法已经 开 展 了 大 量 的 研 究 工 作,许 多 成 计算能力 的 成 指 数 级 增 长,分 布 式 BIT、分 布 式
果也得到了 较 好 的 工 程 应 用。 但 是,由 于 发 动 机 FDIA 的自主智能诊 断 方 法,甚 至 “数 字 孪 生”等
机理复杂,而可观测的传感器测点数量有限,再加 数字化技术都可能在智能传感器和智能作动器中
上发动机个体差 异、性 能 退 化 等 不 确 定 因 素 的 影 enn 研 究 中 心 等 单 位
得到部署。 例 如,NASA Gl
响,使基于数学 模 型 的 故 障 诊 断 方 法 的 诊 断 精 度 已针对基于模型和双余度传感器测量的航空发动
很难提高。通过采用机载自适应模型改善模型精 机 分 布 式 故 障 检 测、故 障 隔 离 和 故 障 重 构 技 术
度及检测输入量的信噪比是此类诊断方法的发展 (Fau
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203]
方向,但解决好传 感 器 数 目 少 于 被 估 计 参 数 的 欠 FDIR)与健康管理算法开展了研究工作 。

625573-21
航 空 学 报

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分析了民用航空发动机健康管理的需求及发

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11] ZAITA A V,BULEY G,KARLSONS G.Pe
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航 空 学 报

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(责任编辑:李世秋,范真真)

625573-32
航 空 学 报

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Received:2021-03-26;Rev sed:2021-04-12;Accept
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