PeakVue 技术在轴承早期故障检测中的应用

陈惠林
（华能石洞口第二发电有限公司，上海 200942）

摘 要：开展旋转机械轴承的状态监测和故障诊断， 有利于检修和更换轴承的计划性，减少事故发生，延长运行周期。介绍调制解调
技术，以及 PeakVue 技术在轴承早期故障检测中的应用。
关键词：PeakVue；轴承；故障；检测；调制解调技术
中图分类号：TP23 文献标识码： B 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2020.01.69
DOI：

0 引言 解调（包络检波）技术（与收音机的 AM 调幅技术类似）。调制解
实践表明，旋转设备的轴承仅有 10%能运行到设计寿命年 调技术是目前普遍使用的、针对早期滚动轴承和齿轮故障诊断
限，其余的会因为润滑不良、装配失误或者选型不对、制造缺陷 的信号采集和处理方法。
等导致寿命减少。轴承的突然失效会导致严重的后果和巨大的 当轴承旋转时，轴承上的故障滚珠会重复不断地经过载荷
经济损失，所以如何在早期及时发现轴承的故障对于设备的安 区和无载荷区，因此会出现幅值时大时小的调制信号，即故障
全运行至关重要。 频谱被旋转频率所调制。在频谱图上可以看见，间隔为保持架
1 轴承故障在振动频谱图中的特征
在振动频谱图中，轴承的故障频率是不同于 1伊基频倍数的
不同步分量。与轴承故障频率有关的 4 个参数有滚珠过内圈频
率（BPI）、滚珠过外圈频率（BPO）、保持架转速频率（FT）和滚珠
的自转频率（BS）。相关公式如下：
BPI= 1 n（1+ d cos琢）
2 D
BPO= 1 n（1- d cos琢）
2 D
FT= 1 （1- d cos琢）
2 D
BS= 1 D [1-（ d ）2cos2琢]
2 d D
d 为滚珠直径，
其中， D 为轴承节径，
n 为滚珠数，
琢 为接触角。 图 2 被调制的故障信号
另外，当滚珠上的缺陷既撞击内环又撞击外环， BS 值可能 转速频率的边频
加倍。 带 （0.4 倍的 1伊
如果频谱图上出现图 1 中这样的高峰并伴有边频带或谐 频率），当内圈故
波，那么轴承出现故障的概率很大。因为图 1 中轴承的 4 个故障 障时边频带的间
—BPI、
频率—— BPO、
FT 和 BS，均不是整数。 隔为基频（图 2~
2 调制解调技术 图 3）。
如果在频 这个过程一
谱 图的 低频 范 般由以下 3 个步 图 3 高通滤波
围 内发 现了 轴 骤实现。
承的故障频率， （1）解调。通
表 明故 障已 经 过高通滤波器滤
到 了比 较严 重 掉低频信号并让
的地步。如何能 轴承故障等高频
更 早地 发现 轴 信号（跃2 kHz）通
承出现问题，就 过（图 4~图 5）。
图 1 振动频谱图中谐波分类 图 4 高频包络
需 要使 用调 制 （2）包络。通

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过解调器将高频 早期的齿轮箱和轴承的故障频率，通过时域频谱中的加速度
的变频带转移到 PeakVue 值可以量化故障的严重程度，并配合分析频谱波形可
基频处 （高频包 以诊断故障的原因。更为重要的是，还可以对不同时间测得的
络），然后通过整 PeakVue 值进行趋势分析故障的发展状况。
流器去掉负向信 3.1 工作原理
号，只保留正向 要了解 PeakVue 的工作原理，首先需要了解应力波的概
信号（图 6）。 念。应力波是发生于机械的金属对金属的冲击、应力裂痕或摩擦
（3） 最后使 现象，是一种非常短暂的（1.0伊10 -6~1.0伊10 -3 s）、连续性脉冲的
用抗混频低通 信号，即频率非常高，常常在 1~50 kHz。当缺陷发展时，其频率
滤波器将高频 会降低直至在发生严重故障前被常规振动频谱分析仪所捕获。
的其他调制源 滚动轴承和齿轮箱的早期失效，均会导致应力波的出现。
的残余信号滤 安装在轴承上和齿轮箱上的压电式加速度传感器的时域
掉 ，就 能 得 到 轴 输出波形非常复杂，由随机信号、高频和低频周期性信号、应
承等有用的故 力波等多种信 号组 合 而 成。 PeakVue 技术 的振 动 探 头运 用
障信号（图 7）。 Fmax=100 kHz 的高频采样采集设备振动信号，并使用高通滤
由于转动机 波器 （High-pass filter） 从采集的原始振动信号中去除低频
械不同的故障所 段，分离出高频的应力波脉冲信号，再通过二次采样处理此
在的频率也各不 应力波，得到 PeakVue 时域波形和通频值。最后通过 FFT 数
相同，从低的次 图 5 滤波和整流信号 字变换得到 PeakVue 频谱波形。应力波不仅会在高转速的设
同步谐波到高的 备上产生，在低转速的设备上也会出现，只要是金属间碰撞
齿轮啮合频率谐 所产生的应力波皆能检测，如高频段的轴承、齿轮箱的磨损
波，因此，需要先 故障和低频段的轴承的润滑不良、水泵的汽蚀等，因此通过
对振动探头在 时域波形峰值可以精准地判断故障的严重程度。同理，跟踪
高、中、低频段的 PeakVue 值的变化，就可以准确地判断轴承和齿轮箱故障的
输出波形进行滤 发展阶段和剩余寿命。
波，然后进行包 3.2 技术特点
络 解 调 ，对 高 、 （1）PeakVue 在处理中保持了振动频谱分析仪采集到的实
图 6 低通滤波
中、低频段的频 际振动信号值，能真实反映振动幅值情况，通过不同时间的多次
谱波形进行处理 采集可以进行趋势分析（图 8）。
和分析，以确定 （2）PeakVue 并不局限于中频范围，它可以监测高速和非常
旋转机械的故障 低速（转速最低至 1 r/min，对设备的转速无要求）的冲击故障，
类型。但是把三 因此是低速设备监测的好方法。
频段带通滤波后 （3）数字式高频采样模块，不受采样定律限制。
的时域信号变换 （4）灵敏地采集应力波信号，例如轴的疲劳裂缝、轴瓦摩擦、
到 频 域 分 析 ，最 轴承及齿轮箱磨损或故障早期的冲击，运用 PeakVue 技术可以
少要经过 3 次的 分析出故障频率并同时掌握振动严重程度。
FFT（Fast Fourier （5）PeakVue 技术能够在故障早期及时预警，避免设备的非
Transform， 快 速 图 7 处理后的振动频谱 停，配合其他检测手段还能做到状态检修，减少备品配件，降低
傅里叶变换），其采集的数据量和运算量均会增加很多，信号处 检修成本。
理速度较慢。 华能石洞口第二发电有限公司于 2016 年 12 月开始采用
不过，调制解调技术只能判断轴承类的早期故障, 而不能 艾默生重要辅机无线状态监测系统，2018 年 8 月又上了二期
判断故障的严重性，而且没有实时的趋势跟踪也就不能及时地 项目。截止目前，该系统已经覆盖了一期和二期 4伊600 MW
对轴承故障进行预警。于是各个振动分析领域的专业公司，针对 机组的汽机房 0 m 、六大风机和脱硫区域。该系统采用了艾
轴承故障诊断开发了大同小异的先进检测方法。艾默生公司的 默生 公司具 有 PeakVue 专 利 技 术的 CSI9420 无 线 振 动 变 送
应力波 PeakVue 专利技术就是其中之一，该技术可以做到调制 器。 CSI9420 无线振动变送器不仅可提供振动总量、趋势报
解调技术无法做到的上述内容。 警、频谱以及时域波形，还集成了 PeakVue 技术，通过 AMS 智
3 PeakVue 技术 能设备管理软件可以对现场变送器进行在线的实时监测和
艾默生公司的 PeakVue 技术可以在振动频谱的背景信号 诊断（图 8）。
中分离出频率高但幅值低的周期性故障信号，这些频率主要为 表 1 是针对电机直连、转速在 600~6000 r/min 的卧式泵的

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 图 8 艾默生 PeakVue 频谱图

表 1 PeakVue 值与轴承寿命的关系
状态 / mm/s） PeakVue 值（
轴承剩余寿命 振动总量（ / g's）
0 20%~100% 3.8 0
1 约20% 3.8 10
2 约10% 3.8 20
3 约5% 4 30 图 9 振动值与 PeakVue 值比较
4 约1% 4.5 40
失效 0% >11 跃50

表 2 PeakVue 值与设备状态的关系

PeakVue 值（
/ g's） 设备状态

0~5 良好

10 需留意

20 需检修

跃40 故障

经验数据。
2017 年 5 月 10 日下午 15 时，这套系统使用不久，
就 发 现 了 1 号 机 组 的 一 次 风 机 1B 风 机 驱 动 端 轴 承
PeakVue 值偏高，及时发现了一起轴承早期故障的事件
（图 9、图 10）。
故障原因分析如下：
一次风机 1B 额定转速 1480 r/min，风机轴承型号为 SKF
图 10 一次风机 1B 风机驱动端频谱图
22226-E-C3，为 2014 年更换。根据频谱分析其 1伊频率最高，
未
见其他整数倍频，并存在 1伊和 2伊轴承保持架故障频率，时域图
PeakVue 值最高至 21.69 g's 。但其振动值和轴承温度均不高，听

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 风电机组齿轮箱磨损案例分析
王 圆，刘 静，梁培沛
（龙源（北京）风电工程技术有限公司，北京 100034）

摘 要：通过油液监测技术和工业内窥镜检查相结合的方式，对风电机组齿轮箱典型磨损案例进行分析。对设备进行主动维护，避免
设备主要摩擦部件因润滑不良造成异常磨损，延长齿轮箱零部件的使用寿命。
关键词：风电机组；齿轮箱； 磨损
中图分类号：TH132.41 B
文献标识码： 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2020.01.70
DOI：

0 引言 常值范围内，可以满足设备润滑要求，且设备润滑、磨损状态
风电机组齿轮箱作为传动机构，对风力发电起着极其重要 均良好。
的作用。通过油液监测技术可以监控风电机组齿轮箱的润滑 （2）
“注意”是指在用润滑油一项或多项指标超出正常值范
状态和磨损状态，之后通过内窥镜检查验证该齿轮箱的磨损 围、油品不能完全满足设备润滑要求，设备润滑、磨损状态可能
程度。 存在故障隐患，宜引起现场关注，并要求现场在必要时采取取样
油液监测技术通过对风电机组设备摩擦副的润滑状态和 复检、加强巡视等措施。
磨损状态进行定期跟踪监控，可以有效地评判在用润滑油的 （3）
“报警”是指在用润滑油一项或多项指标经连续多次检
性能状况和预防设备磨损故障隐患 [1]。工业内窥镜检查是预 测值均在标准规定的报警值范围内，油品劣化明显，已无法满足
警式维护，对维修时间的推断是非常有效的，将其和油液监 设备润滑要求。设备运行存在故障隐患，需采取更换润滑油、
部
测相结合更直观了解设备内部磨损情况，为设备维修提供决 件检修等维护措施。
策支持。 为避免取样不规范等干扰因素影响判别结论的准确性，对
1 风电机组齿轮箱结构及工作原理 于首次检测到“报警”值的样品，一般应至少取样复检一次再进
1.1 结构组成 行确认（排除取样环节可能的干扰因素），报告给出复检结论后
一般的双馈型风电机组齿轮箱采用一级行星二级平行结 应在一个月内完成取样复检。
构，主体结构包括法兰，中箱体，后箱体和输出齿轮；
变速机构包 3 案列分析
括第 1耀4 级齿轮、行星轮和太阳轮。 按照风电机组齿轮箱的磨损程度，将其分为轻度磨损、中度
1.2 工作原理 磨损和重度磨损三种，下面分别举例说明。
风轮叶片在风的作用下带动主轴转动，扭转的主轴 （低 3.1 齿轮箱轻度磨损
速轴）传递风轮扭矩到齿轮箱的一级行星齿轮，一级行星齿 某风电场 2# 机组齿轮油 2018 年检测时，其黏度和铁元素
轮通过二级平行轴齿轮传递扭转，使低转速大扭矩载荷转化 含量均正常，2019 年检测时，黏度明显降低，铁元素含量明显升
为高转速低扭矩载荷，便于发电机的吸收；最后电机轴（高速 高（表 1），齿轮油达到“注意”级别。由于黏度降低造成油膜变
轴）上的扭矩通过切割电磁形成电能，完成风能 寅 机械能 寅 导致铁元素升高。如图 1 所示，油品中含
薄，增加摩擦副的磨损，
电能的转化 [2]。 有少量的正常磨损颗粒，磨损情况属轻度，现场为慎重起见对齿
2 油液监测诊断标准 轮箱进行 内窥镜 检 表 1 某风电场 2# 机组检测数据
风电机组齿轮箱起增速作用，运行时载荷多变，易发生故 查，结果显示机组低
油品检测时间 2018 年 2019 年
障，通过油液监测技术监控机组齿轮箱磨损状态；油液监测分析 速轴和行 星轮叶 片
黏度/mm /s
2
311.4 283.5
诊断结论一般分为 3 个等级，
分别为正常、注意和报警。 侧轴承有 轻微擦 伤
（1）
“正常”是指在用润滑油各项指标均在标准规定的正 （图 2），建议持续关 铁元素/mg/kg 23 71

棒也未听出明显异常噪声，
处于故障中期阶段，但是轴承保持架 PeakVue 等先进技术，做好重要辅机的状态监测，更有利于检
故障危害性较大，所以在 6 月 1 号机的调停中更换了该轴承。复 修和更换轴承的计划性，减少事故发生，延长运行周期，提高
查频谱恢复正常，PeakVue 值在 2 g's 以下。拆解下来的轴承保 可靠性和经济性，对于最大限度地发挥轴承工作能力具有实
持架确实有较明显的磨损痕迹。 际意义。
4 总结 〔编辑 吴建卿〕
开展旋转机械轴承的状态监测和故障诊断，运用好如

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