振动 模态 应变 噪声

振动、模态、应变、噪声
测试理论及应用
柏 林 教授

重庆大学测试中心

2011 杭州
振动测试
一、概述
概
1、振动
、振动的基本参数
的基本参数
幅值：振动强度大小

频率：频谱分析寻找振源

相位：确定共振点、振型测量等

2、振动测试的重要性
为进行机械结构的振动分析或振动设计服务，以实现低振级、低噪
声的要求；
为改善现成的机构或结构的抗振性能，也需测量振动。
3、振动的分类
自由振动
按振动产生原因 强迫振动
自激振动

线性振动
按振动系统结构参数分类
非线性振动

机械振动 简谐振动
确定性振动 周期振动
按振动的时间规律
非周期振动
随机振动

单自由度振动
按确定振动的独立坐标数分类 多自由度振动
连续弹性体振动
4、振动测试内容

（1）振动基本参数的测量
测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位，以判别
振动的强度（振级），找出振动根源，加以克服或改进。

（2）结构或部件动态特性的测定（激振实验）

输入 响应
系统 确定被测件的n、fn、
激振力

目的：通过动特性测定，以判定结构的抗振能力
这种试验称为频率响应试验或机械阻抗试验
5、振动测量分类
机械式 — 适用被测振动频率较低、振幅
较大和精度不高的场合
较大和精度不高的场合。

测量原理 光学式 — 可实现无接触测量，但只能作

相对测量 故需良好隔振
相对测量，故需良好隔振。
电气式 — 是瞬态、冲击和随机振动等复
杂参数的位移测量手段。

绝对式 — 选惯性空间（大地）作

振动测量参考坐标 测量时的参考坐标
相对式 — 选空间动点或不动点作
测量时的参考坐标
6、一般振动测试系统的组成

（1）振动
）振动参数测量系统
参数测量系统

中间变换器 振动
被测振动 传感器 显示
预处理电路 分析仪器
（2）频率响应实验测量系统
2、齿轮箱振动测试
箱振动 试
2.1 齿轮箱结构
齿轮箱一般是由齿轮、轴、轴
承、箱体等零部件组成。

汽车变速箱

a) 平面剖面图 b) 立体剖面图 c) 5T-

5T-85同步器型变速器
85同步器型变速器 d) 16T-
16T-180同步器型变速器
180同步器型变速器
风电齿轮箱

平行级部分 平行级与行星级太阳轮联结的内齿轮--内斜齿
平行级与行星级太阳轮联结的内齿轮

其它类型齿轮箱

通用齿轮箱 工业齿轮箱
2.2 齿轮的振动机理

(1)齿轮传动的动力学模型
齿轮及齿轮箱的振动系统是一个相当复杂的非线性系统，齿轮
齿轮及齿轮箱的振动系统是 个相当复杂的非线性系统 齿轮
可看成是以轮齿为弹簧、以齿轮本体为质量的振动系统，齿轮在激
振力的作用下，会产生振动响应。理想齿轮在传动过程中节线冲击
和啮合冲击组成的动载荷会引起啮合振动 这个啮合振动是齿轮传
和啮合冲击组成的动载荷会引起啮合振动，这个啮合振动是齿轮传
动过程中的动态特性，与齿轮是否具有缺陷无关。

齿轮啮合物理模型
根据图中的振动模型，可写出其动力学方程为
MX  CX  k (t )  x  E(t )  (T2  iT1 ) / R （2 1）
（2.1）
式中： x 为沿啮合线上齿轮的相对位移；
C 为齿轮啮合阻尼；
k (t ) 为啮合刚度；
M 为齿轮副的等效质量
E (t ) 为齿轮变形、误差和故障而造成的两齿轮
在作用线方向上的相对位移；
T1 , T2 为作用在齿轮上的扭矩；
为作用在齿轮上的扭矩
R 为齿轮副的传动比。
在润滑良好且齿面粗糙度较低的情况下，有 T2  iT1  0 ，考
虑将 E (t ) 分解为两部分，即
E (t )  E1  E2 (t ) （2.2）
式中：E1 为齿轮受载后的平均静弹性变形；
E2 (t ) 为齿轮的误差和故障所造成的两个齿轮间
的相对位移，故有时也称为故障函数。

这样式（2.1）可以简化为
MX  CX  k (t ) x  k (t ) E1  k (t ) E2 (t ) （2.3）
式中：k (t ) E1 与齿轮的故障和误差无关，称为常规啮合振动；
k (t ) E2 (t ) 为齿轮刚度和故障函数综合作用的结果。
(2)齿轮的啮合刚度
从上节分析可以看出，齿轮啮合刚度在齿轮振动的产
生中起着重要的作用。式（2.3）中齿轮的啮合刚度 k (t )
是一个周期性的变量，将其展开为有限项和的傅氏级数
是 个周期性的变量，将其展开为有限项和的傅氏级数
M
k (t )  k0   km cos(2 mf z   m )
m 1
式中： k0 为啮合刚度的平均值；
km 和  m 分别为第 m 次谐波的幅值和相位；
k (t ) 为啮合频率。
为啮合频率
由上式可以看出，齿轮的振动主要是由 k (t ) 的这种周期变
化引起的。齿轮参加啮合的齿数变化及参加啮合点位置的
化引起的 齿轮参加啮合的齿数变化及参加啮合点位置的
变换均会引起 f z 的周期性变化。
如图所示为直齿轮和斜齿轮的啮合刚度随时间变化情况。

齿轮啮合刚度

从图中可以看出，直齿轮的刚度变化近乎于矩形周期函数，较为陡
峭，比斜齿轮的刚度变化要大，故直齿轮引起的振动和噪声也要大一些
，而斜齿轮的刚度变化接近正弦波，较为平缓，且波动幅度小，从而引
起齿轮的振动和噪声与直齿轮相比要小，在运行过程中也会比直齿轮平
稳的多。通常情况下轮齿的刚度是平稳的，当齿轮发生故障时，轮齿的
刚度就会发生变化，这 变化在振动信号中也有所表现。
刚度就会发生变化，这一变化在振动信号中也有所表现。
(3)齿轮振动信号的啮合频率及其各次谐波
(3) 齿轮振动信号的啮合频率及其各次谐波
齿轮在啮合过程中的刚度是随参与啮合的齿数而变
化的。齿轮在工作过程中，其上承载的载荷不断的变化
引起刚度的变化，刚性的变化就会引起齿轮的振动，这
引起刚度的变化 刚性的变化就会引起齿轮的振动 这
种振动通常称为啮合振动，齿轮振动信号中包括了啮合
频率及其高次谐波成分。
若在 对啮合齿轮中 主动轮的转速为 n1 ，齿数
若在一对啮合齿轮中，主动轮的转速为 齿数
为 Z1 ，从动轮的转速为 n2 ，齿数为 Z 2 ，则
，则齿轮啮合
齿轮啮合
频率 f z 为 nZ n Z
f z  f1Z1  f 2 Z 2  1 1
 2 2
60 60
式中：f1 和 f 2 分别为
式中 分别为主动轮和从动轮的转速频率。
动轮和从动轮的转 频率
 在齿轮状态正常情况下，啮合振动是近似于简谐振动
的小幅值振动，在频谱图上会出现齿轮的啮合频率及谐波
成份，其振动波形表达式为
N
(2 mff z  m )
x(t )   Am cos(2
m 0
式中：Am为谐波幅值；
m 为谐波相位；
为谐波相位
N 为最大谐波数。
其啮合振动波形图如图所示
其啮合振动波形图如图所示。

啮合振动波形
 在齿轮正常情况下，其啮合频率及其谐波幅值较低，当齿轮发生
故障后 啮合频率 其各次谐波成分的幅值就会明显增大 如图所示
故障后，啮合频率及其各次谐波成分的幅值就会明显增大，如图所示
。

啮合频率及其各次谐波
上图表示啮合频率及其二次谐波、三次谐波成分的频谱图，图中
实线表示正常状态下齿轮啮合时所产生的振动分量，虚线表示齿轮磨
损后的增长量 振动分量的增长量也反映了齿面磨损的程度 由图中
损后的增长量，振动分量的增长量也反映了齿面磨损的程度。由图中
可以看出，齿轮发生磨损后，其啮合频率及其倍频的幅值增加，且发
生故障后高次谐波幅值增长比基波增长的幅度要大。
 (4) 齿轮振动信号的调制现象
在齿轮啮合传动过程中，齿轮的振动信号受到载荷、刚度及故
障的影响，使其幅值和相位发生变化，从而产生调制现象，能引起
幅值变化的产生幅值调制，能引起频率或相位变化的产生频率调制，
幅值调制和频率调制 般同时出现在故障信号中 它们在频谱中的
幅值调制和频率调制一般同时出现在故障信号中，它们在频谱中的
特征表现为在齿轮的啮合频率及其谐波成分的两侧出现边频带，调
制信号的频率为边频带的间隔。
2.3 滚动轴承
(1) 滚动轴承
滚动轴承的结构
的结构

d0

D 

(2) 滚动轴承的特征频率
N d
外环故障频率 fo  f s 
2
(1  0 cos  )
D

N d
内环故障频率 fi  f s 
2
(1  0 cos  )
D

D  d0 2 2 
滚珠故障频率 fb  f s 
2d 0 1  ( D ) cos  
 

1 d
保持架故障频率 ft  f s  (1  0 cos  )
2 D
3、齿轮箱振动信号处理方法
3.1 时域特征值
1）均方根值（有效值） 4）脉冲指标
Xp 峰值
I 
Xn 绝对平均值

2）均值 5）峰值指标
1 T
 x  lim
T 0 T 
0
x(t )dt C
Xp
X rms

峰值
均方根值
3）峭度指标
）峭度指标 6）裕度指标
1 N 1 4 3 Xp 峰值
xq   xi / xa  3 L 
N i 0 Xr 方根幅值
3.2 时域波形
从时域波形上可以直观的看出故障，特别是设备出现局
部损伤故障时，因为局部损伤在时域中为短促陡峭的幅值变
化，容易识别。

某裂痕齿轮的时域波形图
3.3 幅值谱分析

傅里叶变换是频域分析的基础，通过它可以将连续的时间
域函数变换成连续的频率域函数 从而观察信号的频率分布
域函数变换成连续的频率域函数，从而观察信号的频率分布，
同样也可以将频率域函数变换到时间域，观察信号的波形特征。
幅值谱：
功率谱：
对数谱：

幅值谱代表了该谐波频率时域信号的有效值，功率谱是信号
的功率，能够突出主要频率成分，对数谱能够用来观察所有的频
率成分 。
3.4 细化谱分析

在齿轮箱故障诊断中，齿轮、轴承或轴发生故障时，一般
出现以齿轮的啮合频率或固有频率为中心频率 以齿轮所在
出现以齿轮的啮合频率或固有频率为中心频率，以齿轮所在
轴的转频或轴承通过频率为调制频率的调制边频带。调制边
频带包含丰富的故障信息， 般这些边频带的中心频率较高，
频带包含丰富的故障信息，一般这些边频带的中心频率较高，
而调制频率很低，要分析边频带的细微结构就要采用频谱细
化分析。
频谱细化分析方法的步骤是：首先复调制，将要分析的
频带移到以零为中心对称的频带，然后对移频后分析频带以
外的高频成分滤波，重抽样，最后做FFT及谱分析
3.5 包络谱分析
(1) 信号调制 tz  1 / f z
y (t )
A
k (t ) E2 (t )


t t t
(a)时域 t
Sk ( f ) SE ( f )
A
Sy ( f )


f f f fz fn f
（b）频域

幅值调制 频率调制
幅值调制表达式为 频率调制表达式为
x(t )  A cos  2 f zt   sin(2
(  fnt )
N
x (t )   Am 1  a m ( t )  co s(2  m f z   m )
m 0

齿轮振动信号的调制现象中包含有丰富的故障信息。
解调分析能从信号中提取调制信息，因而得到了广泛的应用。在齿轮箱
解调分析能从信号中提取调制信息 因而得到了广泛的应用 在齿轮箱
故障诊断中，齿轮、轴或滚动轴承发生故障时，往往会出现以齿轮所在轴的
转频或滚动轴承通过频率为调制频率的调制边频带，应用解调分析就可以提
取出调制信息，分析其强度和频次就可以判断齿轮箱产生故障的部位和损伤
程度。
(2) 包络解调分析
希尔伯特变换是常用的振动信号解调方法，利用希尔伯特变
希尔伯特变换是常用的振动信号解调方法 利用希尔伯特变
换进行信号包络的原理是让测试信号产生一个90°的相移，从
而与原信号构成 个解析信号，此解析信号即构成包络信号
而与原信号构成一个解析信号，此解析信号即构成包络信号。
振动信号的希尔伯特变换定义为
解析信号可写为

信号的包络为
对包络信号作频谱分析，就可以检测出信号中存在的调制
频率成分，这些成分包含了信号的故障频率。在包络解调过程
中，首先要确定频带的中心频率，选择合适的带宽，利用希尔
伯特变换构造出包络信号，对包络信号进行频谱分析，就能检
测出信号中存在的调制频率成分 包络解调的难点在于故障频
测出信号中存在的调制频率成分，包络解调的难点在于故障频
带域的选择。
工程应用上经常把它和其它的方法结合 起来使用，如自
工程应用上经常把它和其它的方法结合一起来使用，如自
相关包络解调、小波包络解调等等，这样可以免除故障频带域
的选择，提高故障诊断的准确性。
  1 1  x (t )
x (t )  x (t )   
t  
d
t 

~ 
x(t )  x(t )  j x(t )

裂痕齿轮的包络谱图

齿轮发生故障后小波包能量图

重构 包络解调分析
3.6 谱峭度及快速峭度图
(1) 谱峭度
在非平稳情况下，定义Y(
在非平稳情况下 定义Y(t)为由信号x(t)激励的系统响应，其
)激励的系统响应 其
Wold-cramer分解的频域表达式为：

式中是系统的时变传递函数，表示Y(t)在频率f处的复包络。
定义Y(t)的四阶谱累计量为：

式中是谱瞬时距，用来度量复包络能量，定义为：

将谱峭度定义为归一化累计量表示为：
(2)快速
(2) 快速谱峭度图
谱峭度图
为了获取基于谱峭度的最优滤波器的参数，将谱峭度作为
为了获取基于谱峭度的最优滤波器的参数，
STFT（
STFT （短时傅里叶变换
短时傅里叶变换） ）窗口宽度的函数提出了峭度图的概念
窗口宽度的函数提出了峭度图的概念。 。
由于计算中心频率和STFT
由于计算中心频率和 STFT窗口所有组合的峭度图费时又不便于
窗口所有组合的峭度图费时又不便于
工程实践的应用，
工程实践的应用 ，进一步提出了快速峭度图的概念。
进一步提出了快速峭度图的概念。快速峭度
图是一种原理上类似于离散小波包分解的快速算法
图是
图是一种原理上类似于离散小波包分解的快速算法，
种原理上类似于离散小波包分解的快速算法，能够得到
种原理上类似于离散小波包分解的快速算法，
与峭度图同一水平的结果但是计算时间显著减少。
与峭度图同一水平的结果但是计算时间显著减少 。在二维快速
峭度图像中横坐标代表频率f纵坐标则表示分解的层数
纵坐标则表示分解的层数KK，频率
分辨率，
分辨率 ，图像上的颜色深浅表示不同f和下的和下的谱峭度值
值。最后将
采用快速峭度图计算出来的最大谱峭度值所对应的
采用快速峭度图计算出来的最大 值所对应的f和作为检测
滤波器的参数。
滤波器的参数 。
(3)基于
(3) 基于快速谱峭度图
快速谱峭度图的故障诊断
的故障诊断
诊断流程：
诊断流程：
（1）对故障信号
）对故障信号进行小波分解或
进行小波分解或EEMD
EEMD
（总体平均经验模式分解）；
（2）信号重构；
（3）计算重构信号的快速峭度图，将谱
峭度值最大处对应的中心频率和带宽作
为带通滤波器的参数；
（4）对重构信号进行滤波之后作包络分
析；
（5）利用最终获得的包络谱与滚动轴承
故障特征频率进行故障诊断。

基于快速谱峭度图故障诊断流程图
(4)故障诊断
(4) 故障诊断数据分析及结论
数据分析及结论
由某齿轮箱故障数据可知轴的转速n=1772rpm
（ ），采样频率 ，由轴承参数计
算得到的内圈故障特征频率 。

实测轴承故障信号 快速峭度图

重构信号 平方包络谱
从平方包络谱图中可以清晰地看到故障频率159.8
从平方包络谱图中可以清晰地看到故障频率1 9 8 Hz及其倍频，从而可
及其倍频 从而可
以诊断出该轴承存在明显的内圈故障。
4 、齿轮箱
齿轮箱故障分析
故障分析
变速箱齿轮运行时，其工作条件也比其他零件恶劣得多。
变速箱齿轮运行时， 其工作条件也比其他零件恶劣得多。
常见的故障失效形式有:
常见的故障失效形式有 :轴承内圈
轴承内圈//外圈
外圈//滚动体
滚动体//支架缺陷
支架缺陷、 、
齿面疲劳剥落、
齿面疲劳剥落 、齿面擦伤
齿面擦伤、、齿根断裂和齿面磨损等
齿根断裂和齿面磨损等。 。
对齿轮箱的振动信号进行时域分析
对齿轮箱的振动信号进行 时域分析（（如：原始波形
如：原始波形、 、包络
波形、
波形 、统计
统计、
、直方图
直方图、
、概率分布和相关等分析
概率分布和相关等分析） ），频域分
析（如：幅值谱
如：幅值谱、 、功率谱
功率谱、 、对数谱
对数谱、、细化谱
细化谱、 、包络谱
包络谱、、倒
谱 、 和包络倒谱等分析
和包络倒谱等分析） ） ， 时频分析
时频分析（（ GABOR
GABOR变换
变换、
、 小波
分析）
分析 ）以及神经网络
以及神经网络、、模糊识别
模糊识别、 、专家系统诊断等
专家系统诊断等。 。

7% 3% 1% 齿轮
10% 轴承
轴
箱体
紧固件
19% 60% 油封

齿轮箱各部件失效概率
4.1 齿轮故障分析

1、齿轮的常见故障
1）弯曲疲劳与断齿
）弯曲疲劳与断齿;;
2）齿面接触疲劳与点蚀;
）齿面接触疲劳与点蚀;
3）齿面磨损;
）齿面磨损;
4）齿面用胶合和划痕;
）齿面用胶合和划痕;
2、齿轮振动信号的调制原理
在齿轮振动信号的调制现象中包含有丰富的故障信息,
在齿轮振动信号的 制 象中包含有丰富的故障信息,因
在齿轮振动信号的调制现象中包含有丰富的故障信息
此,研究调制的产生机制对齿轮故障诊断是非常重要的,
研究调制的产生机制对齿轮故障诊断是非常重要的,一般
齿轮振动信号既有幅值调制又有频率调制..
齿轮振动信号既有幅值调制又有频率调制
3、齿轮的频域分析
频域分析以频谱分析为主要工具.
频域分析以频谱分析为主要工具
频域分析以频谱分析为 要 具.利用频谱分析可以确定齿
轮振动信号的频率构成,
轮振动信号的频率构成 ,并且是其他一些分析方法的基础.
并且是其他一些分析方法的基础.
1）正常与均匀磨损齿轮
齿轮的啮合频率为::
齿轮的啮合频率为
fz=n/60*Z
2）齿轮不同轴
齿轮不同轴时的振动信号频谱会产生以啮合频率为中心
齿轮不同轴时的振动信号频谱会产生以啮合频率为 中心
的边频带
边频带..同时,
同时,齿轮轴旋转频率特征也有所反映
齿轮轴旋转频率特征也有所反映. .
G(f)

fr fz 2fz 3fz f
3）齿轮偏心
齿轮偏心一方面会引起以轴旋转频率为特征
齿轮偏心 方面会引起以轴旋转频率为特征 的附加脉冲
的附加脉冲,,
同时会造成以齿轮一转为周期的载荷波动,,从而导致调幅现象。
同时会造成以齿轮一转为周期的载荷波动
G(f)

fr fz 2fz 3fz f
4）局部异常
具有局部异常的齿轮,,由于裂纹、断齿或齿形误差等影响，
具有局部异常的齿轮 由于裂纹 断齿或齿形误差等影响
会产生以轴频率和啮合频率为主要特征的频谱结构。
G(f)

fr fz 2fz 3fz f
5）边频带分析：
齿轮故障都会使其振动信号产生调节器制,调制的结果就是在频谱上出现
齿轮故障都会使其振动信号产生调节器制,
所谓的边频带.
所谓的边频带 .
① 当齿轮偏心、齿距的缓慢周期变化及载荷的周期波动等缺陷存在时，齿轮
每旋转一周，这些缺陷就重复作用一次，即这些缺陷的重复频率与对应的
旋转频率fr
旋转频率 fr一致。因此根据调制原理，在啮合频率及其谐频的两侧将产生
一致。因此根据调制原理，在啮合频率及其谐频的两侧将产生
mfr±
mfr ±nfr (m,n=1,2,3)
(m,n=1,2,3)的边频带。
, , , 的边频带。
频带
② 由于转轴上的联轴器或齿轮本身的不平衡而引起的振动，则会在啮合频率
及其谐频两侧产生mfr
及其谐频两侧产生 mfr±
±2nfr (m,n=1,2,3)
(m,n=1,2,3)的边频带。
的边频带。
③ 当齿轮出现点蚀等分布比较均匀的故障时，会在频谱上形成类似于上述
齿轮出现点蚀等分布比较均匀的故障时 会在频谱上形成类似于上述
“①”的边频带，但在该情况下其边频带阶数少而且集中在啮合及谐频的
“①”的边频带，但在该情况下其 边频带阶数少而且集中在啮合及谐频的
两侧附近。
两侧附近 。
④ 当齿轮出现剥落、齿根裂纹及部分断齿等局部故障时，会在频谱上产生特
当齿轮出现剥落 齿根裂纹及部分断齿等局部故障时 会在频谱上产生特
有的瞬态调制，并且在啮合频率两侧产生一系列边带。其特点是边带的阶
有的瞬态调制，并且在啮合频率两侧产生一系列边带。其特点是 边带的阶
数多而且谱线分散，由于高阶边频成分的互相叠加而使边频族形状各异。
数多而且谱线分散 ，由于高阶边频成分的互相叠加而使边频族形状各异。
严重的局部故障还会导致旋转频率fr
严重的局部故障还会导致旋转频率 fr及其谐波成分增高。
及其谐波成分增高。
4.2 滚动轴承故障分析

轴承的振动原因主要是由于不同轴承元件的碰撞和冲击
轴承的振动原因主要是由于不同轴承元件的碰撞和冲击
引起的 滚动轴承主要失效形式包括疲劳点蚀 磨损和胶合
引起的。滚动轴承主要失效形式包括疲劳点蚀、磨损和胶合、
塑性变形等。

塑性变形
性变

疲劳点蚀 磨损和胶合
(1) 滚动轴承故障监测

最原始的滚动轴承故障诊断方法是用听音棒接触轴承部位，
依靠听觉来判断轴承有无故障。后来采用各式测振仪器并利用
振动位移、速度或加速度的均方根值或峰值来判断轴承有无故
障（如恩态克 SKF CSI等离线故障诊断仪器）
障（如恩态克、SKF、CSI等离线故障诊断仪器）。
滚动轴承的监测位置：振动波的传播路径是通过轴-滚动轴
承 轴承座。对于滚动轴承的监测，我们 般选用轴承座三个
承-轴承座。对于滚动轴承的监测，我们一般选用轴承座三个
方向（水平、垂直和轴向）进行监测，就可以掌握旋转机械的
一些故障特征，如不平衡、不对中、松动和滚动轴承等故障。
(2) 滚动轴承故障发展过程
灾难性破坏 X
1 阶段轴承剩余寿命的百分之十至二十

累 2 阶段轴承剩余寿命的百分之五至十
积
3 阶段轴承剩余寿命的百分之一至五
的
损 4 阶段一小时至轴承剩余寿命的百分之一
4
伤
3
1 2

通常约百分之八十至九十的轴承寿命 时间
滚动轴承四种类型故障频率
1 随机的，超声频率；
1.随机的，超声频率；
2.轴承零部件自振频率-500至2000赫兹范围，与转速无关；
3.旋转的故障频率-内环BPFI，外环BPFO，滚动体BSF和保 持架FTF故
障频率
4.和频与差频-轴承若干故障频率之间及其它振源频率相加或相减得
出的频率
5、测振仪器系统
5.1 测振传感器

（1）测振传感器类型

电涡流式位移传感器
磁电式相对速度传感器 磁电式绝对速度传感器

压电式加速度传感器
 内装IC与常规电荷型压电加速度传感器性能对比

传感器类型 优点 缺点

(1)量程在传感器内已固定
(1)低阻抗输出抗干扰能力强可以进行长电
不可调节
缆传输而不致引起噪声增加
内 装 IC (2)温度范围不如电荷型宽
(2)可直接与内置恒流源的数据采集器连接
压电加速 (3)放电时间常数DTC在传
(3)可以使用通用同轴电缆或丝线
度传感器 感器内部已固定
(4)性能价格比高多点测量总的系统价格较
内装 电路与传感器承
(4)内装IC电路与传感器承
低
受同样的测试环境
(5)安装方便使用简单

(1)在安装和使用时要特别
注意对高阻输出的保护
注 对高阻输出的保护
(1)可通过调节电荷放大器调节满量程输出
(2)外部必须配接电荷放大
电荷型压 (2)结构简单温度范围宽高温可达250
器
电加速度 (3)电荷放大器远离测试环境外部环境对其
(3)必须使用特殊的低噪声
传感器 影响小
电缆
(4)互换性强可方便的与国内外电荷放大器
(4)带长电缆大于20米时会
和阻抗变换器配接
引起高电容负载增加从而
引起电荷放大器噪声增大
（2）测振方法
1. 相对式测振
选择结构上的动点或不动点作为测量中的参考坐标。
接触式
直接式
非接触式

跟随式—接触式

2 绝对
2. 绝对式测振
式测振

惯性式拾振器
（3）测振传感器的合理选择
测振传 的 择
直接测量参数的选择

传感器的频率范围、量程、灵敏度等指标,在满足频
响重量和量程要求下应尽量选择高灵敏度的传感器，
可降低信号调理器的增益，提高系统的信噪比

使用的环境要求、价格、寿命、可靠性、维修、校准等
使用的环境要求、价格、寿命、可靠性、维修、校准等
5.2信号调理电路
5.2 信号调理电路

信号调理包括放大，滤波，传感器激励，输入配置等
传感器激励电源（压电集成电路（
传感器激励电源（ 压电集成电路（IEPE ））
IEPE））
合适的消除噪音接地装置((单端、差分、伪差分
合适的消除噪音接地装置 单端、差分、伪差分） ）
消除系统直流偏移的交流耦合
放大器提高传感器信号质量，增加动态量程
（20 log
l (Vmax
((V
V
Vmax/V i )）。
/Vmin
Vmin)
抗混叠滤波器，防止频率混叠，降低噪声幅度（乃奎斯特
抗混叠滤波器，防止频率混叠，降低噪声幅度（ 乃奎斯特
采样定理）
使用同步的采样保持电路以保证通道之间信号的同时性
信号A/D
信号 A/D采样
采样

A/D转换器分辨率，最小分辨率
A/D转换器分辨率， 最小分辨率==测量范围 /2n
测量范围/2
采样频率，乃奎斯特采样定理：
采样频率， 乃奎斯特采样定理：ffs ＞ 2 fmax
能量泄漏，通过通过加窗 加窗控制能量泄漏
控制能量泄漏
频率分辨率， 1
f max  f N  f s
2
f min  f  1  1/ T
nt
6、齿轮箱测试诊断实例

测试系统框图
测试对象
传感器
信号调理
测点分布
数据采集
数据分析
数据呈现
6.1 测试系统框图

变速箱 传感器 调理器 采集 分析 呈现

变速箱测试诊断虚拟仪器
变速箱 测试诊断虚拟仪器
6.2 测试对象

测点⑤
Z41 Z41
Z38
Z34 Z35
Z37
输入轴 轴承6 测点③
测点① 输出轴
轴承１ 轴承3
轴承5

中间轴 Z17
测点② 测点④
轴承2 爬档
IV档
III档 倒档 轴承4
Z26 Z20 Z13 Z13
Z33 I档
Z41 II档

5T--85
5T 85同步器型变速箱结构
同步器型变速箱结构
6.3 传感器及信号调理

加速度传感器是一种机电换能器。当它感受到振动信号时，其输出
端产生 个与加速度成正比的电荷量(或电压量) 采用压缩和剪切
端产生一个与加速度成正比的电荷量(或电压量)，采用压缩和剪切
形式减低各种环境响应灵敏度，配接电荷放大器可测量振动的加速
度。由于它体积小，重量轻、频带宽、动态范围大，所以在振动测
量领域中得到非常广泛的应用。
量领域中得到非常广泛的应用
压电加速度传感器在振动测试中应用广泛，其压电元件受力后产生
的电荷量极其微弱，需要一个前置放大器对其进行信号调理，与压
电式传感器配套使用的电荷放大器及信号适调器价格昂贵 使用成
电式传感器配套使用的电荷放大器及信号适调器价格昂贵，使用成
本高。ICP压电加速度传感器不需要额外的前置放大器进行信号调
理，其将这个过程集成到传感器本身，在传感器内部有集成放大电
路，ICP压电传感器在使用过程中只需要提供一个恒流源即可。
路，ICP压电传感器在使用过程中只需要提供 个恒流源即可。
加速度传感器经电荷放大器进行归一、放大、滤波，实现测试信号
的调理。
6.4 测点分布
测点⑤
Z41 Z41
Z38
Z34 Z35
Z37
输入轴 轴承66
轴承 测点③
测点 ③

测点①
测点 ① 输出轴
轴承１ 轴承33
轴承
轴承55
轴承

中间轴 Z17

测点②
测点② 测点④
测点 ④
轴承22
轴承 爬档
IV档
IV 档 倒档 轴承44
轴承
III档
III 档
Z26 Z20 Z13 Z13
Z33 I档
Z41 II档
II 档
 6.5 测试仪器介绍
时域统计
指标

在线和离线功
能

信号的采集、
回放 保存等
回放、保存等

波形显示

幅值谱、细化
谱、包络谱

小波包能量谱
、小波分析、
小波包包络

系统参数设置 齿轮箱故障诊断仪时域界面图
辅助功能
帮助文件
图形显示区

齿轮箱故障诊断仪频域 面图
齿轮箱故障诊断仪频域界面图

频域参数设置
图形显示区

齿轮箱故障诊断仪能量谱界面图
小波包包络参数设置

重构
 小波重构信号

包络波形

小波包包络谱

齿轮箱故障诊断仪小波包分析界面图
基频检测
 型号 (rpm)
转速(rpm)
转速 内径d(mm) 外径D(mm) 接触角α° 滚动体数目
22NU15EC 1500 15 104 0 18
故障频率及谐波
1X 2X 3X 4X 5X
BPFI 257.61 515.22 772.83 1030.44 1288.05
BPFO 192.39 384.78 577.17 769.56 961.95
BSF 84.44
84 44 168.88
168 88 253.32
253 32 337.76
337 76 422 2
422.2

5T--85
5T 同步器型变速箱测点①测试数据功率谱
85同步器型变速箱测点
1档 2档 3档

4档 5档 爬行档

5T--85
5T 同步器型变速箱测点⑤测试数据功率谱
85同步器型变速箱测点
断齿故障诊断
齿轮胶合频率调制故障诊断
齿轮磨损故障诊断
轴承冲击故障诊断
预测维修

预测维修数据库
 状态监测
故障诊断
虚拟仪器库

。。。。。。
网络化测试诊断系统
网络化 测试诊断系统
模态分析
1、概述
概述
1 1 介绍
1.1
模态分析是研究某结构在振动激励下的动态特性。通
过模态分析，结构工程师可以提取结构的模态参数（动态
特性）。这些模态参数包括固有频率
特性）。这些模态参数包括 固有频率、
、阻尼比
阻尼比和
和振型
振型等，
等，
这些是描述结构在环境激励或受迫激励作用下产生位移和
响应的基本元素。了解这些模态参数可以帮助结构工程师
理解结构对环境条件的响应，从而进行设计验证。
1、概述
概述
1.2 行业趋势
当今在行业中主要进行两种类型的模态分析：实验模态分析和
当今在行业中主要进行两种类型的模态分析：实验模态分析 和工
作模态分析。实验模态分析是现在最常用的模态分析方式。它是一种
作模态分析 。实验模态分析是现在最常用的模态分析方式。它是一种
传统方法 由个人使用榔头等 具对结构施加激励 然后测量响应
传统方法，由个人使用榔头等工具对结构施加激励，然后测量响应。
此后，计算传递函数，并使用某种模型参数提取算法提取结构的动态
特性。

实验模态分析在设计验证和有线元分析（FEA）验证中十分有效；
实验模态分析在设计验证和有线元分析（FEA）验证中十分有效；
但是在长期监测桥梁、重型机械设备等大型结构的健康状况中并不十
分有用 因此 工作模态分析成为了创新的焦点 工作模态分析是与
分有用。因此，工作模态分析成为了创新的焦点。工作模态分析是与
结构的工作密切相关的。这种类型的分析将焦点放在对结构模态参数
的监测，并且在数据中寻找趋势，以便对问题发出警报。结构工程师
使用工作模态分析可以主动监测桥梁、重型机械设备的健康情况，从
而避免未来可能出现的灾难性问题。
2、实验模态分析
2 1
2.1 实验模态分析过程
实验模态分析对结构在激励作用下的动态响应进行现
场测量和分析。
场测量和分析 。实验模态分析在验证FEA
实验模态分析在验证FEA结果以及确定结构
结果以及确定结构
的模态参数中是十分有效的。
的模态参数中是十分有效的 。实验模态分析可以分为四个
步骤：

振动传感 数据 FRF 模态参

器（加速 采集 分析 数提取
度计）

实验模态分析过程
2.2 振动传感器（加速度计）
这里的加速度计与振动分析中介绍的相同，大部分要求（如灵敏度、
介 部 敏
动态范围、频率范围等）也都是相同的。但是，在抗腐蚀、温度变化灵敏
度和电缆长度等方面还有更多要求。传感器厂商通过各自具体的指标来满
足这些要求。例如PCB
足这些要求。例如 PCB Piezotronics等厂商就针对不同的应用场合提供适
Piezotronics等厂商就针对不同的应用场合提供适
当的传感器。
当的传感器

2.3 数据采集
专用数据采集（DAQ）硬件对于正确地采集振动信号而言是必要的。推
专用数据采集（DAQ ）硬件对于正确地采集振动信号而言是必要的。推
荐使用带有信号调理、抗混迭滤波器的24
荐使用带有信号调理、抗混迭滤波器的 24位高分辨率动态信号分析仪（
位高分辨率动态信号分析仪（
DSA）作为数据采集硬件，如
DSA ）作为数据采集硬件，如NI NI公司提供具有一系列数据采集平台产品，
公司提供具有一系列数据采集平台产品，
其中包括USB
其中包括 USB、无线
、无线802.11g
802.11g、
、PXI和实时嵌入式目标。
PXI和实时嵌入式目标。

NI数据采集硬件
2.4 FRF分析
FRF分析
频率响应函数分析（FRF）将激励和响应进行比较，计算结构的传
频率响应函数分析（FRF ）将激励和响应进行比较，计算结构的传
递函数。FRF
递函数。 FRF得到的结果是结构在一定频率范围内的幅值响应和相位响
得到的结果是结构在一定频率范围内的幅值响应和相位响
应 它显示出了结构的关键频率，这些频率对激励的响应更为敏感
应。它显示出了结构的关键频率，这些频率对激励的响应更为敏感。
这些关键频率是被测结构的模态（mode
这些关键频率是被测结构的模态（ mode）。图中给出了一个
）。图中给出了一个FRF
FRF分析幅
分析幅
值响应的实例。
值响应的实例 。

一种测试情形下的FRF结果
种测试情形下的FRF结果
2.5 模态参数提取
模态参数提取算法用来从FRF数据中确定模态参数
模态参数提取算法用来从FRF 数据中确定模态参数。这
数据中确定模态参数。
些算法包括峰值选取、
些算法包括峰值选取 、 最小二乘复指数（
最小二乘复指数 （ LSCE）
LSCE ） 拟合
拟合、、 频域
多项式（
多项式 （FDPI
FDPI））拟合和
拟合和FRF
FRF合成
合成。。每种算法都有其最适用的特
定测试情形。
定测试情形 。
1. 峰值提取是用来从预先计算好的信号FRF结果提取模态的方法。
它是频域单一自由度（SDOF）的模态分析方法
它是频域单 自由度（SDOF）的模态分析方法，适用于对非耦合、
适用于对非耦合
小衰减的模态进行估计。计算速度较快，但是结果对频移比较敏感。
2. LSCE拟合用于从预先计算好的信号FRF结果中同时提取多种模态。
它是 种时域多自由度（MDOF）模态分析方法 适合于在较宽频带
它是一种时域多自由度（MDOF）模态分析方法，适合于在较宽频带
中估计模态。对于小衰减模态来说，LSCE拟合是理想的方法。
3. FDPI拟合也是用于从预先计算好的信号FRF结果中同时提取多种
模态 它是频域
模态。它是频域MDOF模态分析方法，适合于估计大衰减模态，特别
模态分析方法 适合 估 大衰减模态 特别
适合于在窄频带中找出大衰减模。
4. FRF合成用于创建测试和评估所需的合成FRF。有了计算得到的模
态参数，工程师可以将合成FRF和原始FRF进行比较，验证估计结果。
 每个算法的最后结果是找出的模态。如前所述，每个算法都适用
每个算法的最后结果是找出的模态 如前所述 每个算法都适用
于特定情形。例如在上图中，280 Hz附近有一个峰值。如果用户对那
个模态比较有兴趣，应该使用FDPI拟合，因为它适用于窄频带。FDPI
算法的结果如下图所示。

FDPI拟合测试结果
3、工作模态分析
3.1 工作模态分析过程
3.
随着对安全的日益关注 ， 实时结构监测系统已经成为监测桥梁和
随着对安全的日益关注，
其他结构完整度的必要系统。
其他结构完整度的必要系统 。工作模态分析是模态分析的一种特殊类
型，主要用于实时结构监测系统中
主要用于实时结构监测系统中。 。工作模态分析包含从工作中的结
构提取模态参数的特定算法。
构提取模态参数的特定算法 。工作状态下的激励是例如汽车、
工作状态下的激励是例如汽车、风、地
震活动等环境条件。
震活动等环境条件 。由于激励是未知信号
由于激励是未知信号，，诸如随机子空间识别
诸如随机子空间识别（（SSI
）等专用算法被提出
等专用算法被提出，，这些方法不需要知道激励信息
这些方法不需要知道激励信息，，只需要知道响
应。通过工作模态分析提取模态参数的过程可以分成三个步骤
通过工作模态分析提取模态参数的过程可以分成三个步骤。 。

振动传感 数据 模态参
器（加速 采集 数提取
度计）
工作模态分析过程
3.2 振动传感器（加速度计）
这里的加速度计与上文实验模态分析中的介绍相同。
这里的加速度计与上文实验模态分析中的介绍相同
3.3 数据采集
工作模态分析中的要求与上文实验模态分析中所述的大体相同，要求
使用DSA硬件以便得到24位同步采样分辨率和高动态范围。不同主要体现
在平台要求方面：大多要求实时操作系统来开发部署并运行本地嵌入式系
大多要求实时操作系统来开发部署并运行本地嵌入式系
统；分布式同步是达到最小相位失配所必须的。大型实时同步结构监测系
统的应用案例：东海大桥目前使用由
统的应用案例： 东海大桥目前使用由1414个
个PXI系统组成的
PXI系统组成的NI
NI硬件进行全天
硬件进行全天
候监测。运行实时操作系统，使用GPS
候监测。运行实时操作系统，使用 GPS技术进行同步。如图
技术进行同步。如图77所示。

3 4 模态参数提取
3.4
在工作模态分析中，由于激励未知，模态参数提取相对更加困难。因
此，以上所列出的算法（LSCE、FDPI、峰值提取）并不适用。取而代之的
是 种称为随机子空间识别（
是一种称为随机子空间识别（SSI）的新算法。SSI技术被用于从时间数据
）的新算法 技术被用于从时间数据
采样（而不是之前的FRF数据采样）中同步提取多个模态。它是一种时域
MDOF工作模态分析方法。
4、模态分析仪器系统
使用PULSE™
使用 PULSE™ 模态测试顾问
模态测试顾问&&ME’scopeVES™
ME’scopeVES™
Measurement Sequence Task Trigger Level Setup

Window Setup Response Setup Task

 Double Hit Setup Task Measurement Task

Animate Structure C
Curve Fitti
Fitting
4、模态分析实例
4.1简支梁的模态实验
4.1简支梁的模态实验
实验装置
如图所示为简支梁实验装置图，本实验采用单点激励进行锤击实验，实
如图所示为简支梁实验装置图 本实验采用单点激励进行锤击实验 实
验装置有：QLVC-MA2型模态分析仪、简支梁实验台、加速度传感器和冲击力
锤。在图中实验台上正中间是一根简支梁，现在对其进行模态实验。该简支
梁长(X方向)600
梁长(X方向)600mm，宽(Y方向)50mm，高(Z方向)8mm。由于简支梁在Y方向和
宽(Y方向)50 高(Z方向)8 由于简支梁在Y方向和
Z方向的尺寸远远大于X方向的尺寸，因此可以将它简化为杆件结构。本实验
中，因为简支梁结构安装在振动实验台上，而振动实验台具有较大的刚度和
质量 所以可以将简支梁看做固定支撑
质量，所以可以将简支梁看做固定支撑。

简支梁实验装置图
 实验结果
在仪器中依次完成结构建模 、 数据采集和模态分析
在仪器中依次完成结构建模、 数据采集和模态分析， ， 最后就可以
进行模态参数输出、
进行模态参数输出 、模态振型的演示
模态振型的演示。 。该部分的工作在
该部分的工作在QLVC
QLVC-
-MA
MA2
2型模态分
析仪的模态输出模块完成。
析仪的模态输出模块完成 。 该简支梁的前
该简支梁的前44阶振型如下图所示，
阶振型如下图所示 ，模态参数
识别结果参数如表所示。
识别结果参数如表所示 。

第1阶振型 第2阶振型 第3阶振型 第4阶振型

简支梁的模态参数
在表中，使用QLVC-
在表中，使用QLVC -MA2
MA2型模态分析仪分析计算的固有频率和理论值相
型模态分析仪分析计算的固有频率和理论值相
比较 误差较小 在可接受范围内 分析计算值比理论值偏小 是由于加
比较，误差较小，在可接受范围内。分析计算值比理论值偏小，是由于加
速度传感器附加在简支梁上面，相当于给简支梁增加了附加质量，因此造
成计算分析出来的固有频率偏小。
4.2 摩托车车架结构的模态实验
实验装置
如图所示为摩托车车架结构的实验装置图。该车架为一摩托车的主干
框架结构，是 个形状较复杂的结构，长约为1.2m，宽约为0.35m，高约
框架结构，是一个形状较复杂的结构，长约为1.2m，宽约为0.35m，高约
为0.5m，其主干件为圆筒形钢管。将它上面的所有附件拆除以后，使用柔
软的弹簧悬挂，近似为自由状态进行模态实验分析。本实验选用的基本设
备有：QLVC-MA2型虚拟式模态分析仪、YDL-1型加速度传感器和LC-1型冲
击力锤。
击力锤

摩托车车架结构的实验装置图
实验结果
在仪器中依次完成结构建模、数据采集和模态分析，最后就可以进行
依 采
模态参数输出、模态振型的演示。车架结构的模态振型如图所示，模态参
数识别结果如表所示。

第5阶振型 第6阶振型

第7阶振型 第8阶振型

摩托车车架结构的模态参数
4.3 端盖结构的模态实验
实验装置
该实验的实验对象为宁江机床厂全功能型数控纵切自动车床电主轴的外端盖。
如图所示，为本实验的测试布置图，本实验选用的基本设备有：QLVC-MA2型虚拟式
模态分析仪 YDL-1型加速度传感器以及LC-1型冲击力锤
模态分析仪、YDL 1型加速度传感器以及LC 1型冲击力锤。加速度传感器安放在框
加速度传感器安放在框
架结构的顶部。

端盖结构的实验装置图
 实验结果
在仪器中依次完成结构建模、数据采集和模态分析，最后就可以进行
在仪器中依次完成结构建模 数据采集和模态分析，最后就可以进行
模态参数输出、模态振型的演示。该结构的模态振型如下图所示，模态参
数识别结果如表所示。

1阶振型 2阶振型 3阶振型

阶振
4阶振型 阶振
5阶振型 阶振
6阶振型
端盖结构的1-6阶振型 端盖结构的模态参数
应力应变测试
1、概述
1.1 应变的概念
应变是施加于物体的作用力对物体造成形变的大小。应变效应的应用
十分广泛 它可以测量应力应变 弯曲 扭矩 加速度 位移等物理量
十分广泛，它可以测量应力应变、弯曲、扭矩、加速度、位移等物理量。
应变测量有多种方法，最常用的方法是采用应变规，它的电阻随产生的应
变成正比变化。

应变的定义

1.2 电阻应变片
电阻应变片的应用可分为两大类：第一类是将应变片粘贴于某些弹
电阻应变片的应用可分为两大类：第 类是将应变片粘贴于某些弹
性体上，将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变
式传感器。应变式传感器中，敏感元件一般为各种弹性体，传感元件就是
应变片，测量转换电路一般为桥路；第二类是将应变片贴于被测试件上，
然后将其接到应变仪上就可以直接从应变仪上读取被测试件的应变量。
电阻应变式
电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类
可分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类。
。
(1) 常用的金属电阻应变片有丝式和箔式两种。
常用的金属电阻应变片有丝式和箔式两种。其工作原理都是基于
应变片发生机械变形时，
应变片发生机械变形时 ，其电阻值发生变化
其电阻值发生变化。。

电阻丝应变片 金属箔式应变片
(2) 半导体应变片的工作原理是基于半导体材料的压阻效应，所谓
压阻效应是指单晶半导体材料在沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率ρ
发生变化的现象。
(3)应变片的测量电路
在使用应变片测量应变时，必须有适当的方法检测其阻值的微小变化
。为此，一般是把应变片接入某种电路，让它的电阻变化对电路进行某种
控制，使电路输出一个能模拟这个电阻变化的电信号，之后，只要对这个
电信号进行相应的处理（滤波、放大、调制解调等）就行了。
常规电阻应变测量使用的应变仪，它的输入回路叫做应变电桥
①应变电桥：以应变片作为其构成部分的电桥。
②应变电桥的作
②应变电桥的作用：能把应变片阻值的微小变化转换成输出电压的变
能把应变片 值的微小变化转换 输 电 的变
化。
全桥电路 半桥电路

桥电路
1/4桥 采用补偿规消除温度影响
1.3 应变测试仪器系统
(1)应变测试注意事项:
(1)应变测试注意事项
桥接完整性(应变规越多速度越快越精确。但应考虑成本要素)
激发
远程感测
放大功能
滤波功能
偏移
软件补偿
件
偏移消除电路
分流 (Shunt) 校准
应变测试仪器
(1)应变测试仪器
(1)
2、应力应变测试实例
机翼构造研究
2 1介绍
2.1介绍
在产品开发周期中紧密集成物理测试和软件分析，利
用分析结果完善测试，同时利用测试数据改善分析模型，
此方法具有以下优点：
• 增强分析结果的信心，以便更早地做出设计决定；
增强分析结果的信心 以便更早地做出设计决定
• 同时优化在测试和分析上投资；
• 由于综合测试和分析的杠杆作用，可以减少物理原型的
由于综合测试和分析的杠杆作用 可以减少物理原型的
数量，并减少在控制系统开发过程中对物理原型硬件的破
坏；
• 更符合成本效益的产品开发周期。
2 2 测试分析
2.2
在三维软件上设计一
个简单的空气动力学的比
例模型，确定应变计设置
在机翼表面的位置。

在一个测试装置上安装由
在 个测试装置上安装由
铝质材料建造机翼，机翼
被加紧在底座上，并且受
到沿线的负载，边界和负
载条件与由初步软件分析
状况所做出的选择相同。
状况所做出的选择相同
2.2 测试分析
使用SolidWorks仿真设计软件确定作用在机翼上的应力，软件自
动生成彩色的应力分布图。

使用测试软件来控制提示的负载，并记录分布安装在机翼表面应
使用测试软件来控制提示的负载 并记录分布安装在机翼表面应
变计的测量值。
将仿真分析和测试数据相关联，读取Solid-works 仿真分析结果
，以及测试通道数据。该软件在应变计的各传感器位置上，把测试通
道映射到机翼的几何形状，并且将测试结果和分析结果（包括差异）
进行比较。
 读取仿真分析结果与测试数据 比较结果

2 3 测试结论
2.3
工程师能够从NI-INSIGHT中直接提取相关的信息，并使用它来改
善选择分析的参数，在机翼实验中，被测的尺寸20英寸跨度的机翼的
最大点位移超过两英寸，从而该机翼需要进行非线性有限元分析。
噪声测试
1、概述
概述
1 1 介绍
1.1
机械设备在运行过程中所产生声音按其频域成分的不同可
以分成以下四部分：音调，宽频，低频，脉冲。
1、 音调：音调成分被定义为离散的频率成分，即一些谱峰值；
2、 宽频：该类型噪音以声压谱级上带宽超过100Hz
宽频 该类型噪音以声压谱级上带宽超过 的连续分布频带为特
征；
3、低频：20 到100Hz 频带的噪声；
4、 脉冲：定义为很短的声学脉冲，或在时域上声压幅值变化很大的声响
。
机械设备运行状态下所发射的声学噪声按其来源可分为如下两类：
机械设备运行状态下所发射的声学噪声按其来源可分为如下两类
①机械噪声，来自各机构间的相互作用；
②空气动力学噪声，由流经机械设备零部件的气流产生。
1、概述
概述
1.2 噪声测量系统
从基本原理上看，以声压测量为基础的噪声测量和一般的工程参
数测量是相似的，测量声音的传感器（即测量传声器）将声压信号转
换为电压信号 再输入测量分析仪器 但噪声测量又有其自身的特殊
换为电压信号，再输入测量分析仪器。但噪声测量又有其自身的特殊
性，如频率的计权、时间的计权、以及测量结果以分贝表示等。比较
典型的以声压测量为基础的噪声测量系统如图所示。其中传声器是专
用的声学传感器 它将瞬时声压信号转换为电压信号 声级计将此电
用的声学传感器，它将瞬时声压信号转换为电压信号。声级计将此电
压信号放大（或衰减）、计权（时间、频率）、倍频程滤波、均方根
检波和对数转换，最后给出噪声的声压级、计权声级和倍频程声压级
，还可以线性输出电压信号供监测、存储很频谱分析用。

以声压测量为基础的噪声测量系统
1.2.1 传声器
传声器是 种声电换能器，它是获取噪声信号的首先
传声器是一种声电换能器 它是获取噪声信号的首先一环
环，可以
可以
用来直接测量声场中的声压。传声器包括两部分，一是将声能转换成
机械能的声接受器，它通常具有力学振动系统，如振膜。传声器置于
声场中，声膜在声的作用下产生受迫振动；二是将机械能转换成电能
的机电转换器。传声器依靠这两部分，可以把声压的输入信号转换成
电能输出。整个测量的精确度将不会高于传声器的精确度，故其性能
的好坏将对测量起着十分重要的作用。常用的传声器有电容式、电压
式 永电体 驻极体）式等 其中电容式传声器由于各方面性能指标
式、永电体（驻极体）式等，其中电容式传声器由于各方面性能指标
均较好，故常配用于精密声级计，而其他几种配用于普通声级计。

经典的电容式传声器结构示意图 驻极体式电容传声器结构示意图
1.2.2 声级计
声级计是一种按照一定的频率计权和时间计权测量声音声压级的
仪器，声级计是声学测量中最常用的基本仪器，可以广泛应用于环境
噪声、机器噪声、以及其他各种噪声的测量，也可用于电声学、建筑
声学等领域的测量。
声学等领域的测量
声级计种类很多，按用途可以分为一般声级计、积分声级计、脉
冲声级计、噪声暴露计、统计声级计、频谱声级计等；按电路的组成
方式 可分为模拟式声级计与数字式声级计
方式，可分为模拟式声级计与数字式声级计。
1979 年起，国际电工委员会公布了IEC651 标准，根据测量精度和稳
定性把声级计分为四种类型：0 型、1 型、2 型和3 型声级计。0 型
声级计作为标准声级计，1 型声级计作为实验室或现场测量用精密声
级计，2 型声级计作为一般用途的普通声级计，3 型声级计作为噪声
监测的普查型声级计。4 种类型的声级计的各种性能具有相同的中心
值 仅仅是容许误差不同 随着类型数字的增大 容许误差逐渐放宽
值，仅仅是容许误差不同。随着类型数字的增大，容许误差逐渐放宽
，具体情况如表所示。

声级计等级及其主要技术参数
1.3 声级的测量
声学噪声是一种随机过程，通常不包括纯音（正弦函数）和由多
声学噪声是 种随机过程 通常不包括纯音（正弦函数）和由多
个纯音迭加而成的乐音。从生理学观点来看，噪声可以定义为不需要
的声音。噪声的主要特点是：具备一定的强度，表现为声音的强弱，
用声压表示；具有不同频率成分 表现为音调高低的不同 用频谱表
用声压表示；具有不同频率成分，表现为音调高低的不同，用频谱表
示。噪声的主要参数有：频率、声压、声强、声功率和方向系数等，
以及这些参量的相对值：声压级、声强级和声功率级等。
的纯音 人能听到的声压约为2×10-
实验表明 对于频率为1000Hz 的纯音，人能听到的声压约为2×10
实验表明：对于频率为1000Hz
5Pa，人开始感到疼痛时的声压为20Pa，人能感知的声压动态范围达
106 倍。人们对声音的感觉（主观量）和声音的客观物理量之间不是
线性关系，而是一种对数关系。当声强以10、100、1000
线性关系，而是 种对数关系。当声强以10、100、1000 倍的规律变
化时，人耳听起来好像是按1、2、3 倍的规律变化，符合对数规律，
从而引出了声级的概念。声级是一种相对量，其单位用dB表示，称为
分贝，这是最主要的测量参数。定义为：
声压级
声强级
声功率级
以上3 式中的P、I、W 为有效值，P0、I0、W0 为参考值，其中：
P0=2×10-5Pa，I0=10-12W/m2，W0=10-12W。
2、噪声测试实例
2.1 基于声测法齿轮箱齿轮故障诊断
2.1.1 诊断对象
测试分析系统实验装置如图所示。
此实验装置为自制模拟装置,
实 , 主要由齿轮箱、电动机、负载组成。
电动机额定转速:1470转/min;齿轮副传速比: 36/28;测试系统为
B&K3560多分析仪系统。声音传感器:B&K4189,振动传感器为:B&K4508,
测试环境有简单的消声设施,背景噪声较小 测点安排如图所示
测试环境有简单的消声设施,背景噪声较小。测点安排如图所示。
为了相互对照说明问题, 本实验在系统运转过程中同步测取了振
动信号和声压信号。适当处理从动轮某齿齿面, 模拟齿面磨损故障。

实验装置图
2.1.2 诊断分析
经B&K3560 系统分析结果如下图。由图可见故障信号(包括声信号和
振动信号)的倒频谱上都有异常峰值, 远大于其余各点幅值, 且都在倒频
为c倒=0.052和其倍频处。与之对应的特征频率:f特=1/c倒=19.11Hz。
经计算从动轴弯曲、从动轮单齿故障等的特征频率为19.11Hz。因此
可以判定系统出现了这些故障形式中的一种或多种, 验证了系统的故障状
态正常工况声信号谱图中, 倒频率c倒=0.041处出现的峰值与主动轴弯曲、
主动轮单齿故障的特征倒频相 致 所以 可判断为主动轴装配不对中所
主动轮单齿故障的特征倒频相一致。所以, 判断为主动轴装 不对中所
致;在零点附近的峰值是由信号截取引起的, 不反映故障信息。
正常声
信号

故障声
信号

故障振
动信号
时域信号图 倒频谱图
以上两图中声信号与振动信号都很相似 其相干性很好。实验验证振动检测法的正
以上两图中声信号与振动信号都很相似, 其相干性很好 实验验证振动检测法的正
确率为94%，声测法为92%，基本相当。可见噪声信号可以代替振动信号对齿轮箱进
行故障诊断。同时箱体表面附近的噪声信号可理解为激励f(t)的近似线性响应。
2.1.3 诊断结论
(1)利用声学信号进行齿轮箱齿轮故障诊断和状态监测是切实可行的
(1)
(1)利用声学信号进行齿轮箱齿轮故障诊断和状态监测是切实可行的。若
利用声学信号进行齿轮箱齿轮故障诊断和状态监测是切实可行的 若
利用声学信号进行齿轮箱齿轮故障诊断和状态监测是切实可行的。若
将其与传统的振动检测方法相结合,
将其与传统的振动检测方法相结合 , 必将对这方面工作起到很大的促进作
用。
(2)在箱体表现附近的噪声信号可理解为激励
(2) 在箱体表现附近的噪声信号可理解为激励f(t)
f(t)的近似线性响应
f(t)的近似线性响应。
的近似线性响应
的近似线性响应。
(3)振动信号和噪声信号有较好的相关性。
(3) 振动信号和噪声信号有较好的相关性。
2.2 船用齿轮箱结构噪声分析
2 2 1 诊断对象
2.2.1
某大功率船用齿轮箱，其测点布置如图所示，测试在
各种转速 各种负载及倒车和顺车工况下进行
各种转速、各种负载及倒车和顺车工况下进行。
2.2.1 诊断分析
对声音或者振动信号的频谱分析，尤其是对声音信号或者需要进
对声音或者振动信号的频谱分析 尤其是对声音信号或者需要进
行计权分析的振动信号，除了常规的ＦＦＴ频谱分析外，还使用倍频
程分析方法，也称为ＣＰＢ分析，这里采用１/３倍频程谱分析。在进
行倍频程分析时，为反映人对声音或者振动的主观感受，常对频谱结
果进行各种计权处理。由于Ａ计权得到的结果与人耳感觉十分接近，
用声学Ａ 来做１/３倍频程分析，计算公式如下:

式中:Lv为加速度级1/3倍频程结构噪声，单位为分贝（dB）。Ａ为
以某一频率为中心频率的频率段的加速度有效值
以某 单位m/s2。A
频率为中心频率的频率段的加速度有效值，单位m/s A 0为
基准加速度， A0 ＝1×10－6（m/s2）。

对齿轮箱振动加速度时域响应曲线经过ＦＦＴ变换，得到频域响
应曲线，计算其１/
应曲线，计算其１ /３倍频程可得各计算点加速度级１
３倍频程可得各计算点加速度级１//３倍频程结
构噪声值，如下图所示。
顺车470r/min、1000kW工况时各测点的结构噪声 倒车470r/min、1000kW工况时各测点的结构噪声

2.2.3 诊断结论
由 图 可 知 ， 该 齿 轮 箱 结 构 噪 声 值 相 对 较 小 ， 符 合 GB
GB16710
16710..1-
1996“
1996 “工程机械噪声限值和测试”
工程机械噪声限值和测试”标准 标准。 。但位于轴承座处
但位于轴承座处（ （测点１２
）结构噪声最大值
结构噪声最大值131 131.
.27
27dB
dB，，出现在
出现在329
329Hz
Hz处处，对应输出级啮合频率。
对应输出级啮合频率。
2 3 风机噪声测试
2.3
2.3.1测试对象
2.3.1 测试对象
风力发电机组进行声学噪声测试。内容涉及6-10m/s
风力发电机组进行声学噪声测试。内容涉及6 10m/s风速下声功率
风速下声功率
、声压等声学参数的相关测试与计算分析。

被测风机的特征参数

测试过程中的环境条件
2 3 2 测试设备
2.3.2
所有测试设备如下表所示：
2.3.3 测点布置
在风力发电机组声发射评估过程中，共须测量包括风机噪声和非声参
数在内的共99个参数，以下为这些参数测点的安装位置。
数在内的共
① 噪声测点
根据噪声测点位置选择的标准，在本次现场实验中，噪声传感器的安
装如下图所示。
② 风速、风向、温度、气压的测点位置
风速 风向 温度 气压的测点位置
测量风速、风向、温度、气压的传感器安装在风力发电场的气象桅杆
上，在本次现场实验中，这些传感器的安装位置如图所示。
③ 电功率、风机转速等的测点位置
电功率、风机转速、偏航等的测量位置是在风力发电机组的机舱内。
以电功率为例，其现场测量位置如图所示。
以电功率为例，其现场测量位置如图所示
2.3.4 测试数据分析
① 声功率分析结果
声功率的数值结果如表所示，
声功率的数值结果如表所示，声功率与标准风速的关系如图所示。
声功率与标准风速的关系如图所示。

② 1/3倍频程分析结果
以6m/s整风速下的计算结果为例，1/3倍频程分析的数值结果如表所示，其图
形结果如图所示。在图中，从上到下依次为标准风速最接近6m/s的第一个、第二
个、第三个1分钟噪声数据1/3倍频程分析结果，最后一个为三组结果的平均。

整风速为6m/s 时的1/3 倍频程分析结果 6m/s整风速下的1/3倍频程的计算结果

③ 音调与能听度判定
以6m/s
m/s整风速下噪声数据为例
整风速下噪声数据为例，，如图所示为第一个
如图所示为第一个11分钟噪声数据A
分钟噪声数据A计
权窄带谱分析结果，
权窄带谱分析结果 ，音调与能听度的计算结果如表所示
音调与能听度的计算结果如表所示， ，能听度计算结果
为-7.76
76dB
dB。
。

整风速6m/s 时一分钟噪声数据的A 计权窄带谱 6m/s整风速下的音调与能听度的计算结果

2.3.4 测试结论
从测试结果来看，总的声级不大
从测试结果来看， 总的声级不大。 。对于音调而言
对于音调而言， ，在风速为
在风速为66m/s m/s时主
时主
要以电机噪音为主；在风速为77m/s
要以电机噪音为主；在风速为 m/s时时，7月测试分析结果仍然以电机噪
声为主，
声为主 ，而9月测试分析结果以气动噪声为主；在风速为8
月测试分析结果以气动噪声为主；在风速为8~9m/s m/s时时，7
月测试结果以气动噪声为主，
月测试结果以气动噪声为主 ，这说明其它
这说明其它4 4台MW
MW机组随着风速的增加对
机组随着风速的增加对
音调的影响越来越小，
音调的影响越来越小 ，换句话说被测机组在
换句话说被测机组在7 7m/s
m/s以上风速时
以上风速时， ，音调以
气动噪声为主，
气动噪声为主 ，且音调并不随转速而变化。
且音调并不随转速而变化。音调的幅值并不大均没有
受到惩罚，
受到惩罚 ，这可以参照音调的处罚值标准
这可以参照音调的处罚值标准（ （德国标准
德国标准DINDIN45681
45681））。
此外，
此外 ，其它机组对音调的测试有一定影响但对总的声级影响不大
其它机组对音调的测试有一定影响但对总的声级影响不大， ，因
为测试总的声级时不重点关心某频率值（
为测试总的声级时不重点关心某频率值 （即声音的高低
即声音的高低） ）的影响，
的影响，而
是关心声音的大小，
是关心声音的大小 ，所以测试音调时需要将附近的
所以测试音调时需要将附近的MW MW机组停机
机组停机，而测
机组停机，
试总的声级时其余机组的噪音可以从背景噪音中扣除。
试总的声级时其余机组的噪音可以从背景噪音中扣除 。
2.4 其他应用
 联系方式：
400044
重庆大学A
重庆大学 A区测试中心试
023--65106973
023
13628449434
bolin0001@yahoo.com.cn
谢 谢