第 2 章 质点动力学

一、内容提要
( 一 ) 牛顿运动定律

第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义 .
 
若：F  0，则：
v  恒矢量
 dp 
第二定律： F 
 
p  mv
dt  
当 v  c 时，写作 F  ma
 
第三定律 F12   F21
  dp 

F  ma
牛
顿
一般的表达形式  dt   
第 F  Fx i  Fy j  Ft et  Fn en
二
定 dv x
Fx  ma x  m
律 dt
的 直角坐标表达形式 dv y
数 Fy  ma y  m
学 dt
表 dv
达 Ft  mat  m
式 自然坐标表达形式 dt 2
v
Fn  man  m

 （二）几种常见的力
 m1m2 
（ 1 ）万有引力 F  G 2 er
  r
重力 P  mg

（ 2 ）弹性力： 弹簧弹力 F   kx
（张力、正压力和支持力）

(3 ） 摩擦力
滑动摩擦力 Ff  FN
Ff 0  Ff0m 
静摩擦力 0 FN
 （三）动量、冲量、动量定理
   t 
质点的动量 p  mv 力的冲量 I   Fdt
2

t 1

质点的动量定理：质点所受合外力的冲量
等于质点在此时间内动量的增量 。
t2   

t1
Fdt  mv2  mv1
质点系的动量定理：系统所受合外力的冲
量等于系统动量的增量 。
 ex n n
t2  
 F dt   mi vi   mi vi 0
t1
i 1 i 1
 （四）质点系动量守恒定律

质点系所受合外力为零，系统总动量守恒。即
 ex  
若 Fi  0 则p   pi  常矢量
i i

说明：
1. 守恒条件：合外力为零，或外力 Fex˂˂Fin 内力
；
2. 某一方向合外力为零，则该方向  p ix  const .
i
 （五）功、功率
  B
功描述力的空间累积效应 W   F  dr
A

功率反映力做功快慢 P 
d W  
 F v
dt
（六）动能、动能定理
2
1 p
动能 Ek  mv 
2

2 2m
动能定理：合外力对质点所做的功等于质点动
能的增量 。适用于惯性系 。

W  Ek2  E k1
 （七）保守力、非保守力、势能
保守力：力所做的功与路径无关，仅决定于
相互作用质点的始末相对位置 .
 
l
F保  dr  0
非保守力：力所做的功与路径有关 .

EP
势能 : 与物体间相互作用及相对位置有关
的能量 .
W保  ( Ep  Ep0 )   Ep
 力学中常见的势能 重力势能 Ep  mgz
1 2 m' m
弹性势能 Ep  kx 引力势能 Ep  G
2 r
（八）功能原理、机械能守恒定律
 质点系的功能原理： 质点系机械能的增量
等于外力和非保守内力做功之和 .
W  W  E  E0
ex in
nc

 机械能守恒定律 只有保守内力做功的情
况下，质点系的机械能保持不变 .
当 W ex  Wncin  0 时，有 E  E0
二、重难点知识
重点：
1 、 深入理解牛顿三定律的基本内容；
2 、 掌握应用牛顿定律解题的基本思路；
3 、掌握动量定理、动量守恒定律及其应用；
4 、熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法；
5 、理解保守力作功的特点及势能的概念；
6 、掌握动能定理、机械能守恒定律及其应用；
难点：
1 、变力作用下的质点运动问题；
2 、用动量定理和动量守恒定律分析解决力学问题；
3 、计算变力的功；
4 、理解一对内力的功；
5 、用动能定理和机械能守恒定律分析解绝综合问题
三、知识运用
（一）牛顿第二定律

 dp    dmv 
dv  dm
F  , p  mv F m v
dt dt dt dt

 dv 
当 v  c 时，m 为常量 F  m  ma
dt

应用牛顿定律解题的基本思路
1 ）选对象：确定研究对象；
2 ）分析力：隔离与整体结合受力分析；
3 ）建坐标：建立合适坐标系；
4 ）列方程：先矢量方程再标量方程。
（二）万有引力
 物体间的万有 m1   m2
引力：  m1m2  er F
F  G er 
r 2
r
引力常量： G  6.67  10 11 N  m 2  kg -2
万有引力是保守力，只有万有引力作用时，机械能
守恒
1 2 m1m2
E  mv  G  常量
2 r
万有引力是有心力，只有万有引力作用时，角动量
能守恒
L  J  mvr  常量
（三）动力学的两类问题

1 、已知运动状态，求质点所受合
力； 微分问题

2 、已知质点所受合力，求运动状态求；
积分问题
（四）动量定理的应用 
t2      dp
 Fdt  mv2  mv1  F  t
t1
F
dt
1. 选对象 2. 分析力 3. 求冲量 4. 确初末
5. 列方程
（五）动量守恒的应用
 ex  
若 Fi  0 则p   pi  常矢量
i i

1. 选对象 2. 分析力 3. 判守恒 4. 确初末 5

. 列方程
（六）变力功的求解
B  
W  F  dr
A

在直角坐标系中
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

   
dr  dxi  dyj  dzk

W   Fx dx   Fy dy   Fz dz
x y z
（七）动能定理的应用

W  Ek2  E k1
1. 选对象 2. 分析力 3. 求合功 4. 确初末 5
. 列方程
（八）机械能守恒定理的应用

当 W ex
Wnc  0
in
有 E  E0
1. 选对象 2. 分析力 3. 判守恒 4. 确初末 5
. 列方程
 四、练习作业讲解
练习三
1. 一质点为 m 的小球最初位于图 3-1 所示的 A 点
，然后沿半径为 r 的光滑圆形轨道 ADCB 下滑，
2 g cos 
则小球到达点 C 时的角速度大小为
，对圆形轨道的作用力大小为 3mg cos  r

。
解：机械能守恒
1
mgr cos   m( r ) 2
2
2 g cos  图 3-1

r

在法线方向：牛二

N  mg cos   m 2 r  2mg cos  N  3mg cos 

2. 如图 3-2 所示，把一根匀质细棒 AC 放置在光滑
桌面上，已知棒的质量为 M ，长为 L 。今用一大
小为 F 的力沿水平方向推棒的左端。棒上 x
x 处截
(1  ) F
面两侧物体相互作用力的大小为L
。设想把棒分成 AB 、 BC 两段，且 BC=0.2L
，则 AB 段对 BC 段的作用力大小为
0.2F
。 M
解： m '  ( L  x)
L
M F x
f  ( L  x)   (1  ) F
L M L
x  0.8L
f BC  0.2 F
  
F
3.[ B ] 质量为 0.25kg 的质点，受合外力
  =ti
v =2 j
(N) 的作用， t ＝ 0 时该质点以 m/s
的速度通过坐标原点，该质点任意时刻的位置矢量
是：   2 3 
2
2t i +2j m
（A） ； t i +2j m（ B ）
3 4 2 3  3
t i + t j；m
4  3
 F 
解： 
（ Ca）  4ti t 2 ；
  （

D
r ） 条
t

v
m
 
0 0
(2t i  2 j )dt  dr

0 
2j
adt   dv
件不足，无法确定。
 2 3 
r  t i  2tj
3
 dr 2 
v  2t i  2 j
dt
4.[ B ] 一个质点在如图
 3-4 所示的坐标平面内作圆

周运动，有一力F =F0  xi  yj 
作用在质点上。在该质点从坐标原点运动到（ 0 ，
2R ）位置的过程中，力 F 对它所做的功为
（ A ） F0R2 ； （ B ） 2F0R2
；
（ C ） 3F0R2 ； （ D ） 4F0R2.
 
解： W   F  dr   ( Fx dx  Fy dy )
0 2R
  F0 xdx   F0 ydy  2 F0 R 2
0 0
5 ．用棒打击一质量为 0.4kg 、速度为 20m/s 水平向
右飞来的小球，打击后小球飞到竖直上方 5m 的高度。
设小球与棒接触的时间为 0.02s ，
求：（ 1 ）棒给小球的冲量 . （画出矢量关系图）
（ 2 ）小球受到的平均冲力为多少牛顿？
 1 ）如图 3-6
解：（
 
I  mv 2  mv1
  
v2  2 gh j  10 jm  s 1
    
 I  0.4  10 j  0.4  20i  8i  4 j kg  m  s 1
 I  
（ 2）
F  400i  200 j N
t
F  200 5  447.2(N)
  
F =ti
6 ．某质点质量 m=0.5 kg ，在外力 (N) 的作
用下沿 x 轴作直线运动，已知 t ＝ 0 时该质点的坐标
x=2.0 m 、速度为 v=3 m/s 。求：该质点的运动方程
。
解：由 F  ma
 
a  2ti
v t

3
dv  
0
2tdt

v  3 t2
x t

2
dx   (3  t 2 )dt
0

1 3
x  2  3t  t
3
 练习四
1. 粒子 B 的质量是粒子   A 的质量的 4 倍，开始时粒  
 
子 A 的速度 v A 0  3i  4 j v B 0 ,粒子
2i  7Bj 的速度
；在无外力作用的情况下两者发   
生碰撞，碰后粒子 A 的速度变为 vB  i  5 j
，则此时粒子
解：碰撞过程中系统的动量守恒 B 的速度 ＝ ___________ 。
： m A v A0  m B v B 0  m A v A  m B v B
  
 m A v A0  m B v B 0  m A v A
 vB 
mB
  
v A0  4 v B 0  v A  
  i  5 j m  s 1
4
2.[ C ] 对功的概念有以下几种说法：
① 保守力作正功时，系统内相应的势能增加。
② 质点经一闭合路径运动一周，保守力对质点作的
功为零。
③ 作用力和反作用力大小相等、方向相反，所以两
者所作功的代数和必为零。
则在上述说法中：
（ A ） ①、②是正确的。
（ B ） ②、③是正确的。
（ C ） 只有②是正确的。
（ D ） 只有③是正确的。

提示：保守力作功的特点 .
3. 如图 4-4 所示，一弹簧竖直悬挂在天花
板上，其劲度系数为 k ，下端系一个质量
为 m 的重物，在 O 点处平衡，设 x0 为重
物在平衡位置时弹簧的伸长量。
（ 1 ） 以弹簧原长 O‘ 处为弹性势能和
重力势能零点，则在平衡位置 O 处的重
mgx0
力势能、弹性势能和总势能各为
1 21 1 1
kx 或 mgx  kx 或  mgx2
2
0
2 、
0
2 2
0 0

、 。
（ 2 ） 1 以平衡位置 O 处为弹性势能和重 mgx0
1 1 1
 kx 或  mgx
2 2
kx 或 mgx
力势能零点，则在弹簧原长
2
0
2
0
O‘
2
0
处的重力
2
0

提示：保守力做功等于势能增量的负值。
势能、弹性势能和总势能各为
4.[ C ] 一质点在几个外力同时作用下运动时，下
述哪种说法正确：
（ A ）质点的动量改变时，质点的动能一定改变
；
（ B ）质点的动能不变时，质点的动量也一定不
变；
（ C ）外力的冲量是零，外力的功一定为零；
（ D ）外力的功为零，外力的冲量一定为零。
5. 如图 4-5 所示，质量 m ＝ 1.0kg 的小球系在长 l ＝
0.8m 的细绳一端，绳的另一端 O 固定。把绳拉到水
平位置后，再把小球由静止释放，球在最低点处与
一质量 M ＝ 5.0kg 的物体作完全弹性碰撞。求碰撞
后小球继续运动能到达的最大高度。

图 4-5
解：设碰撞前小球 m 的速率为 v ，碰撞后 m 和物体
M
1
mgl  mv
的速率分别为 2
v v2 。
v1 和 / s  4m / s
m 下落满足机械
2 glm
解得：
2
能守恒：
m 与 M 的完全弹性碰撞过程，满足动量守恒和
机械能守恒：
1 1 1
mv  mv1  Mv 2 m v 2
 m v1
2
 M v 2
2
2 2 2
v   8 m/s
解得： 1
3
碰后 m 继续摆动满足机械能守恒：
1
mv12  mgh
2
16
h  m  0.36m
45
6. 质量 m = 1 kg 的物体，在坐标原点处从静止出发在
水平面内沿 x 轴运动，其所受合力方
向与运动方向相同，合力为 F = 3+2x （ SI ） ;
求：（ 1 ）物体在开始运动的 3m 内合力所做的功；
（ 2 ） x = 3m 时，其运动速率 v 。
解：（ 1 ）由做功公式可得
3 3
W   (3  2 x)dx  (3x  x )  18 J
2
0 0

（ 2 ）由动能定理可得
1 2
W  mv v  6m / s
2