國立台灣大學

土木工程學系
結構耐震設計導論
(一)

結構之基本振動週期
鍾立來
國家地震工程研究中心
國立臺灣大學 土木工程學系
【本著作除另有註明外，採取創用CC「姓名標示
－非商業性－相同方式分享」臺灣3.0版授權釋出
】
 結構基本振動週期 T
基本振動週期：fundamental vibration period
設計地震力：design seismic force
基本振動頻率：fundamental vibration frequency
質量：mass
勁度：stiffness
自由振動：free vibration
初始位移：initial displacement
初始速度：initial velocity

2
 結構基本振動週期 T
梁及板重：m
柱重忽略不計
Eb , I b , Lb

Ec , I c , H c

勁度 k？
基本振動週期 T？
3
 結構基本振動週期 T
臺北101之基本振動週期 T ？

4
 結構基本振動週期 T
結構基本振動週期 T 為振動一周(一個來回)所需
之時間。
剛構架、且無非結構剛性牆、剪力牆或加勁構
材之鋼構造建築物，其基本振動週期 T (單位為
秒)之經驗公式為：
耐設規範
T  0.085h
34
n 節2.6式2.9
hn：基面至屋頂面高度，單位為公尺。
基面至屋頂面高度hn 越高，週期越長。
5
 結構基本振動週期 T
剛構架、且無非結構剛性牆、剪力牆或加勁構
材之鋼筋混凝土建築物及鋼骨鋼筋混凝土建築
物，與鋼造偏心斜撐建築物，其基本振動週期 T
(單位為秒) 之經驗公式為：

T  0.070hn3 4 耐設規範
節2.6式2.10
若基面至屋頂面高度hn 相同，則鋼結構建築物
之基本振動週期 T 較鋼筋混凝土長。

6
 結構基本振動週期 T
其他建築物，其基本振動週期 T (單位為秒) 之
經驗公式為：
耐設規範
T  0.050h
34
n 節2.6式2.11

若基面至屋頂面高度hn 相同，則含牆建築物之
基本振動週期 T 較不含者短。

7
 結構基本振動週期 T

結構基本振動頻率(單位為 Hz) ，f =1/ T 。

結構之週期越長，承受之地震力越小。
T↑，f↓，V↓。
結構之週期越短，承受之地震力越大。
T↓，f↑，V↑ 。

8
 結構基本振動週期 T
2π
設結構位移 x(t )  D sin t T
ω
頻率ω (單位為 rad/s)   2f

則結構速度 v(t )  x (t )  D cos t

結構加速度 a(t )  x(t )   D 2 sin t

若位移幅度 D 相同，則頻率ω越高，
加速度 a 越大，地震力 V 越大。
9
 結構基本振動週期 T
2π
設結構加速度 a(t )  x(t )  Asin t T
ω

A
則結構速度 v(t )  x (t )   cos t


結構位移 x(t )   A sin t

 2

若加速度幅度 A 相同，
則頻率ω越高，位移 x 越小。
10
結構運動方程式

11
 結構運動方程式
自由體圖

牛頓第二定律 ma(t )  F (t )  kx(t )

 mx(t )  F (t )  kx(t )
 mx(t )  kx(t )  F (t )
12
 結構運動方程式
單自由度無阻尼結構之運動方程式
工程數學
mx(t )  kx(t )  F (t ) ODE
質量 m 慣性力 mx(t )
勁度 k 回復力 kx(t )

外力 F (t )
Second order non-homogeneous ordinary
differential equation with constant coefficients.
13
 結構運動方程式
自由振動

14
 結構運動方程式
自由振動 F (t )  0
Second order homogeneous
mx(t )  kx(t )  0
ordinary differential equation
k
 x(t )  x (t )  0 with constant coefficients.
m
k
 x(t )   x (t )  0
2
0 振動頻率 0 
m
若質量 m 相同，
則勁度 k 越大，頻率 f 越高，週期 T 越短。
若勁度 k 相同，
則質量 m 越大，頻率 f 越低，週期 T 越長。
15
 結構運動方程式
工程數學
自由振動 x(t )   x(t )  0
2
0 ODE
設 x(t )  et  x (t )  et  x(t )  2et

x(t )  02 x(t )  0   2et  02et  0

 ( 2  02 )et  0
    0
2 2
0

 1  0i, 2  0i

i  1
16
 結構運動方程式
工程數學
自由振動 x(t )   x(t )  0
2
0 ODE
x (t )  C1e1t  C2e2t
 C1e i0t  C2ei0t
 C1 (cos0t  i sin 0t )  C2 (cos0t  i sin 0t )
 (C1  C2 )cos0t  i ( C1  C2 ) sin 0t
 c1cos0t  c2 sin 0t
c1  C1  C2
c2  i ( C1  C2 )
17
 結構運動方程式
工程數學
自由振動 x(t )   x(t )  0
2
0 ODE
x(t )  c1cos0t  c2 sin 0t
x (t )  c10 sin 0t  c20 cos 0t
x(t )  c102 cos 0t  c202 sin 0t

18
 結構運動方程式
x(t )  c1cos0t  c2 sin 0t
自由振動 x (t )  c10 sin 0t  c20 cos 0 t
x(t )  02 x(t )  0 x(t )  c102 cos 0t  c202 sin 0 t

初始位移 x(0)  x0 初始速度 x (0)  0

x(0)  x0  c1 (1)  c2 (0)  x0  c1  x0
x (0)  0  c10 (0)  c20 (1)  0  c2  0
結構位移 x (t )  x0cos0t
結構速度 x (t )   x00 sin 0t
工程數學
結構加速度 x(t )   x002 cos 0t ODE
19
 結構運動方程式
x(t )  c1cos0t  c2 sin 0t
自由振動 x (t )  c10 sin 0t  c20 cos 0 t
x(t )  02 x(t )  0 x(t )  c102 cos 0t  c202 sin 0 t

初始位移 x(0)  0 初始速度 x (0)  x0

x(0)  0  c1 (1)  c2 (0)  0  c1  0
x (0)  x0  c10 (0)  c20 (1)  x0  c2  x0 0
結構位移 x (t )  ( x0 0 )sin0t
結構速度 x (t )  x0 cos 0t 工程數學
結構加速度 x(t )   x00 sin 0t ODE
20
 結構運動方程式
工程數學 x(t )  c1cos0t  c2 sin 0t
自由振動 ODE x (t )  c10 sin 0t  c20 cos 0 t
x(t )  02 x(t )  0 x(t )  c102 cos 0t  c202 sin 0 t

初始位移 x(0)  x0 初始速度 x (0)  x0

x(0)  x0  c1 (1)  c2 (0)  x0  c1  x0
x (0)  x0  c10 (0)  c20 (1)  x0  c2  x0 0

結構位移 x(t )  x0cos0t  ( x0 0 ) sin 0t

結構速度 x (t )   x00 sin 0t  x0 cos 0t
結構加速度 x(t )   x002 cos 0t  x00 sin 0t
21
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
X(s) 為 x(t) 之拉氏轉換
 工程數學
X ( s)  L {x(t )}   e x(t )dt
 st
LT
0

22
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
x (t )  e , t  0
at

拉氏轉換
工程數學

X ( s )   e e dt
at  st LT
0

1 ( s  a ) t 
 e
sa 0

1
 , sa
sa

23
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
x(t )  sin t, t  0

拉氏轉換
 工程數學
X ( s )   sin te dt
 st
LT
0
1 it
 (e  e it )e  stdt
0 2i

1 1 1
 (  )
2i s  i s  i

 2
s  2
24
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
x(t )  cos t, t  0

拉氏轉換
 工程數學
X ( s )   cos te dt
 st
LT
0
 1 it
  (e  e it )e  st dt
0 2

1 1 1
 (  )
2 s  i s  i
s
 2
s  2
25
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
微分之拉氏轉換 x (t ), t  0
d
x (t )  x (t ), t  0
dt
 
 st 
L {x (t )}   x (t )e dt  x(t )e
 st
   x(t ) se  st dt
0 0 0

  x(0)  s  x(t )e  st dt  sL {x(t )}  x(0)
0

 udv  uv   vdu
integration
by parts

L {x (t )}  sL {x(t )}  x(0) 工程數學

LT
26
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
x (t ), t  0
微分之拉氏轉換
d
x (t )  x (t ), t  0
dt
L {x (t )}  sL {x(t )}  x(0)
d2
x(t )  2 x(t ), t  0
dt

L {x(t )}  sL {x (t )}  x (0)

 s[ sL {x(t )}  x(0)]  x (0)
 s 2L {x(t )}  sx(0)  x (0)
工程數學
L {x(t )}  s L {x(t )}  sx(0)  x (0)
2
LT
27
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
自由振動
x(t )  02 x(t )  0
初始條件 x(0)  x0 , x (0)  x0

取拉氏轉換
x(t )  02 x (t )  0
 s 2 X ( s )  sx(0)  x (0)  02 X ( s )  0
sx0  x0
 X ( s)  2 工程數學
s  02 LT
28
 拉氏轉換 (Laplace Transform)
自由振動 x(t )  02 x(t )  0
初始條件 x(0)  x0 , x (0)  x0

取逆拉氏轉換 (Inverse Laplace Transform)

s x0 0
X ( s )  x0 2 
s  0 0 s 2  02
2

x0
 x(t )  x0 cos 0t  sin 0t
0
工程數學
LT
29
 結構自由振動
自由振動
質量 m  2000 ton
勁度 k  m(2 )  78957 kN m
2

自然振動頻率 0  k m  2  6.283 rad s

f 0  0 2  1 Hz

自然振動週期 T0  1 f 0  1 s

30
 結構自由振動
自由振動 m  2000 ton

k  m(2 ) 2  78957 kN m
f 0  1 Hz T0  1 s
初始位移 x(0)  x0  0.1 m
初始速度 x (0)  x0  0
結構位移 x(t )  x0cos0t  0.1cos2t (m)

初始速度 x (t )   x00 sin 0t  0.2 sin 2t (m s)

結構加速度 x(t )   x002 cos 0t  0.4 2 cos 2t (m s2 )

31
 結構自由振動
f 0  1 Hz T0  1 s

x(0)  0.1 m

x (0)  x0  0
 版權聲明

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