Displacement and velocity: v

v1
x  x f  xi 
 v1   t f  ti   v1  t1
t
t0 t1
v
 v1   t1  t0   v2   t2  t1 
v
v21
 v1  t1  v2  t2 t
t0 t1

 v1   t1  t0   v2   t2  t1   t2

  vi  ti
i

x f  xi  x  lim  vi  ti   v(t )dt

tf
定義: t 0
i
ti

同理: v f  vi  v  lim  ai  ti   a (t )dt

tf

t  0 ti
i
 Appendix B: 積分 (Integral)
• 微積分基本定理
x dF ( x)
 a
f (t )dt  F ( x)  F (a) 
dx
 f ( x)
pf:
F ( x  x)  F ( x) dF (x)
dF ( x)
 lim 假設: f ( x) 
dx x 0  x  x   x dx
x x
x x x x
dF (x)  f ( x)dx   dF (x)   f ( x)dx
x

 f (t )dt   f (t )dt  f (t )dt

a a
 lim a a
 lim x
x 0  x  x   x x 0 x x

f ( x)  x  F ( x)  F (a)   f ( x)dx
 lim  f ( x) a
x 0 x

f ( x)
x
用處: 求  a
f (t )dt  ? ,要反問甚麼函數微分是
 Integral of Polynomial function
tb
How to calculate 
ta
f (t ) dt  ? for f (t )  t n

(1) 先猜 t n 1 是 f (t )  t n 的微分

(2) 然後作微分計算:  t    n  1 t n
d n 1
dt
 t n 1

(3) 調整常數: t dt  d 
n

 n  1 

 t n 1  t n 1
(3) 得到公式:  t n dt   d 
 n 1  n 1
C
 Integral of Trigonometric function
b
Do the integral: a
(cos x)dx  ?
d
Sol.:  sin x   cos x  d sin x  cos x dx
dx
b b
 (cos x)dx   d (sin x)  sin x a
b
a a

b
Do the integral: a
(sin x)dx  ?
d
Sol.:  cos x    sin x  d cos x   sin x dx
dx
b b
 (sin x)dx   d ( cos x)   cos x a
b
a a
 Integral Table
d x  n 1
x n 1 b
   x n b
 x dx 
n
dx  n  1  a n 1 a
d
sin x   cos x
b
 (cos x)dx  sin x
b
a
dx a
b
d
cos x    sin x  (sin x)dx   cos x
b
a a
dx
1
ln x  
b

b
d 1 dx  ln x a
dx x a x
d x
 
b

x b
e  ex e dx  e
x
a a
dx
 Indefinite Integral

n 1 b n 1
b x x
 x dx   x dx  C
n n
a n 1 a n 1

b 1 1
  dx  ln x  C
b
dx  ln x a
a x x

 e dx  e  C
b x x

x b
e dx  e
x
a a
積分特殊技巧:變數變換 (change of variables)
dF dF du dF dF du
  dF  dx  dx
dx du dx dx du dx
x2 u ( x2 )

 F ( x2 )  F ( x2 )   f (u ( x))u(x)dx  
x1 u ( x1 )
f (u )du

用法:
2 練習:
困難處
 xdx
x 2
e (1) 令困難處為u 4
x 15


du
x2
1 (2) 寫下u 的公式 (1)
x 1 2
dx   2u1/2
du ux 2 2
e
u

3

2 du  2 xdx
x 1
(3) 將變數 x 換成變數u
u 4
du

u (4) 上下限要跟著換
 e
u 1
2
 Summary: Natural logarithmic function
Natural Exponential Function
(1) ln( x ) 是 以 e 為基底 的對數函數

d ln x 1 dt
ln( x )  
x
且 
dx x 1 t

x
(2) e 是 以 e 為基底 的指數函數

且
d x
dx
 e   ex  e dx  e  C
x x
Displacement and velocity: v
v1
x  x f  xi 
 v1   t f  ti   v1  t1
t
t0 t1
v
 v1   t1  t0   v2   t2  t1 
v
v21
 v1  t1  v2  t2 t
t0 t1

 v1   t1  t0   v2   t2  t1   t2

  vi  ti
i

x f  xi  x  lim  vi  ti   v(t )dt

tf
定義: t 0
i
ti

同理: v f  vi  v  lim  ai  ti   a (t )dt

tf

t  0 ti
i
Summary:
a(t)  x(t)
? ?
a(t ) v(t ) x(t )
dv t
a v(t )  v0   a(t )dt
dt 0

dx t
v x(t )  x0   v(t )dt
dt 0

Two initial conditions : x0 and v0

PRS 2-8

a(t )  12t 2
(m / s )
x0  0; v0  0
Find the velocity at t = 3s
a) 18m/s
b) 24m/s
c) 36m/s
d) 54m/s
PRS 2-9

a(t )  12t (m / s )2

x0  0; v0  0
Find the position (x) at t = 2s
a) 10m/s
b) 16m/s
c) 24m/s
d) 36m/s