(2).

微分因子逆運算法

二階常係數 O.D.E： y ' ' ay 'by  f ( x ) ，改用微分因

( D 2  aD  b) y  f ( x)
子表達  運算公式如下：
f ( x)
L( D) y  f ( x)  yP 
L( D)

1 1 1 1 xn
y   ydx ， y   ydxdx ， C C n C
D D2 Dn D n!

( D 2  D  1)ex  ( 2    1)ex
1 1
sin x   sin xdxdx   2 sin x (特別解不加常數 C)
D 2

1
① f ( x)  e  x  ex  f ( x)dx (一階線性 O.D.E 公式)
D
1 x ex 1 C
② e  , L( )  0 ；  C , L(0)  0
L( D ) L( ) L( D) L(0)
1
  1 n
③ 1 1 x x
e x  f ( x )  e  x f ( x) ； ex
 ex
 e
L D  L D    ( D   )n ( D     )n n!
1
④ x n  (a 0  a 1 D  a 2 D 2  ....  a n D n  ....) x n
L( D )
1 sin 1 sin
⑤ (x   )  (x   )
2
L( D ) cos L( ) cos
2

1
⑥ x  Q( x)  x  1 Q( x)  ( 1 )' Q( x)
L( D ) L( D ) L( D )
對Ｄ微分

＜補充公式＞

1 x 1 x 1 x x n
e  e  e
L D  L1 ( D )( D   ) n L1   n!

1 x sin(x   )
cos(x   ) 
D 22
2
 1  x cos(x   )
sin(x   ) 
D 
2 2
2
1 sinh(x   ) 1 sinh(x   )
=
 
L D2 cosh(x   )  
L 2 cosh(x   )
1 x sinh(x   )
cosh(x   ) 
D 
2 2
2
1 x cosh(x   )
sinh(x   ) 
D 
2 2
2
1
yP  f ( x)  ex  e x f ( x)dxdx
( D   )( D   )
1
yP  f ( x)  e x  e  x f ( x)dxdxdx
( D   )( D   )( D   )

1 x ex
Ex.證明公式： e 
L( D) L ( )

證明: L ( D )ex  L ( )ex

ex
除 L( )  L( D)  ex
L( )
ex ex
除 L( D)  
L( ) L( D)
Ex.解： (2 D) y  e 3 x
x
Sol.:(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  0    0
 yh  C  e 0 x  C
1 x ex
(2).求 y p 公式: e  L( )  0
L( D) L( )
1 3x 1 3x 1 3x 1 x 1 x x
n
yP  e  e  e x
e e e
2D 23 6 (D   ) Dn n!

(3). y  y h  y p
e3x
yC
6

x
Ex. 解： y"5 y '6 y  e
x
Sol.：(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  5  6  0
(  2)(  3)  0
y h  C1e 3 x  C 2 e 2 x

(2).求 y p

1 x 1 x
yp 
1
e x ， 公式 e  e
( D  2)( D  3) LD  L 

yp 
1
ex
(1  2)(1  3)

yp 1 x
 e
2

(3). y  y h  y p
1
y  C1 e  3 x  C 2 e  2 x  e  x
2
Ex. 解： y ' '4 y '3 y  sin 2 x
x
Sol.: (1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  4  3  0
  1  3  0
  1, 3
yh  C1e x  C2e3 x 公式
1 sin x    1 sin x   
(2).求 y p =
 
L D 2 cosx    L( ) cosx   
2

1
yP  sin 2 x
D  4D  3
2

1
 sin 2 x
　　　

 2  4D  3
2

1

　　　 sin 2 x
4D  1
 14 D  1

　　　 sin 2 x
4 D  14 D  1
1  4D

　　　 sin 2 x
16 D 2  1
1  4D
 sin 2 x
　　　

16  22  1 
1
 4 D  1 sin 2 x
　　　
65
1
 8 cos 2 x  sin 2 x 
　　　
65

(3). y  y h  y p
1
y  C1e x  C2e3 x  8 cos 2 x  sin 2 x 
65
Ex. 解： y' ' y'2 y  10 cos x
x
Sol.: (1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.

2    2  0
  1  2  0
  -1, 2 公式
yh  C1e  x  C2e2 x 1 sin
(x   )
L( D 2 ) cos
(2).求 y p 1 sin
= (x   )
L( ) cos
2
( D 2  D  2) y  10 cos x
1
yP  (10 cos x)
D D2
2

1  10
 2 (10 cos x)  cos x
1  D  2 D3
 10( D  3)  10( D  3)
 cos x  cos x  ( D  3) cos x
D 9
2
1 9
  sin x  3 cos x

(3). y  y h  y p
y  C1e  x  C2e 2 x  sin x  3 cos x
Ex. 解： y' '3 y '2 y  x 3  x
x
Sol.:(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.

2  3  2  0
(  1)(  2)  0
  1 ,  2

y h = C1e x  C2e 2 x
1  3 D  7 D 2  15 D 3   
2 4 8 16
2  3D  D 2 1
(2).求 y p
1 3 D  1 D2
2 2
( D 2  3D  2) y  x 3  x  3 D  1 D2
2 2
1  3 D  9 D 2  3 D3
yP  2 ( x  x)
3
2 4 4
D  3D  2 7 D2  3 D3
1 3 7 15 4 4
 (  D  D 2  D3    )( x 3  x)  7 D 2 21 D3
2 4 8 16 4 8
1 3 7 15  15 D 3        
 ( x 3  x)  (3 x 2  1)  (6 x)  (6) 8
2 4 8 16  15 D3        
8

(3). y  y h  y p
1 3 9 2 23 51
y  C1e x  C2e 2 x  x  x  x
2 4 4 8
Ex. 解： y' '9 y  x cos x
x
Sol.: (1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  9  0
  3i
yh  C1 cos 3x  C2 sin 3x
公式
1
(2).求 y p x  Q( x)  x  1 Q( x)  ( 1 )' Q( x)
L( D ) L D  L D 
1
yP  x cos x
D 9
2

1 1
x 2 cos x  ( 2 )' cos x
D 9 D 9
1  2D
x cos x  cos x
1  9 D2  9 
2

x 2D
 cos x  cos x
8 64
x 1
 cos x  sin x
8 32

(3). y  y h  y p
x 1
y  (C1 cos 3 x  C2 sin 3 x)  ( cos x  sin x)
8 32
Ex. 解： y' '4 y '4 y  (6 x 2  4)e x
x
Sol.：(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  4  4  0
  22  0
  2,2
yh  C1e 2 x  C2 xe 2 x 1 x 1
公式 e f ( x)  ex f ( x)
L( D ) L( D   )
(2).求 y p

yP 
1

6x 2  4 e x 
D  4D  4
2

取到 2 次方
yP  e x
1
( D  1) 2  4( D  1)  4
6 x 2
 4  

～
 ex 2
1
D  2D  1

6x2  4  1  2 D  3D 2        
 e x (1  2 D  3D 2    )(6 x 2  4) 1  2D  D 1
2

 
 e x 6 x 2  4  212 x   312  1  2D  D 2

 e 6 x
x 2
 24 x  40   2D  D 2
2D  4D 2  2D 3
(3). y  y h  y p 3D 2  2 D 3

  
y  C1e 2 x  C2 xe2 x  e x 6 x 2  24 x  40 
Ex. 解： y' '2 y 'e x sin x  0  y ' '2 y '  e x sin x
x
Sol.：(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  2  0
   2   0
 0,2
yh  C1  C2e2 x

(2).求 y p
公式
( D 2  2 D) y  e x sin x
1 1 x 1
yP  2 e x sin x e f ( x)  ex f ( x)
D  2D L( D ) L( D   )
1 1 sin 1 sin
 ex sin x (x   ) = (x   )
( D  1)  2( D  1)
2 2
L( D ) cos L( ) cos
2

1
 e x 2 sin x
D 1
1
 ex sin x
11
1
  e x sin x
2

(3). y  y h  y p
1
y  C1  C 2 e 2 x  e x sin x
2
Ex.解 y"3 y '2 y  2e  x

x
<Sol.>：(1). 求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  3  2  0
(  1)  2   0
  1 ,  2
y h  C1e  x  C 2 e  2 x

(2). 求 y p
( D 2  3 D  2) y  2e  x
1
yP  ( 2e  x )
( D  1)( D  2)
1
 ( 2e  x )
( D  1)(1  2) D 用-1 代入為零的，先不代入
1
 2e  x
( D  1)  1(1)
1
 2e  x
D
x
 2 xe

(3). y  y h  y p  c1e  x  c2e 2 x  2 xe  x

Ex. 解： y ' '2 y ' y  4e  x ln x
x
Sol：(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
2  2  1  0
  1  1  0
  1,1

yh  C1e  x  C2 xe x

(2).求 y p
lnx 1dx lnx xdx
4 1 1 x2
yP  e  x ln x ---- x ----
D  2D  1
2
x x 2
4
 e  x ln x
( D  1) 2
1
 4e  x
1
ln x  ln xdx x ln x   x xdx  xln x  1
( D  1  1)2
x2 x2 1 x2
1
 4e  x 2 ln x
 x(ln x  1)dx 2
ln x    dx 
2 x 2
D x 2
x 2
x 2

x2 3  ln x  
 4e  x ( ln x  x 2 ) 2 4 2
2 4 x 2
3
 ln x  x 2
2 4
(特別解不加常數 C)

(3). y  y h  y p
x x x2
x 3
y  C1e  C 2 xe  4e ( ln x  x 2 )
2 4
(3).參數變更法

(a).以二階線性 ODE 為例： y ' ' P ( x ) y 'Q ( x ) y  f ( x ) (注

意 y ' ' 係數為 1，否則 f (x ) 不對)

已知 y h  C1 y1 ( x)  C 2 y 2 ( x) , 令，，
y P  u1 ( x) y1 ( x)  u 2 ( x) y 2 ( x)

代入 ODE
解
積
u1 ' y1  u 2 ' y 2  0 聯
再令 分
立
可得 u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f ( x)  u1 '
 u1
代回
u2 ' u2

y P  u1 y1  u 2 y 2
y  yh  y P

(b).說明：

y P '  u1 ' y1  u1 y1 'u 2 ' y 2  u 2 y 2 ' 令 u1 ' y1  u 2 ' y 2  0

 y P '  u 1 y 1 ' u 2 y 2 '

y P ' '  u 1 y 1 ' ' u 1 ' y 1 ' u 2 y 2 ' ' u 2 ' y 2 '

將 yP , yP ' , yP ' ' 代入 ODE

(u1 y1 ' 'u1 ' y1 'u 2 y 2 ' 'u 2 ' y 2 ' )  P ( x)(u1 y1 'u 2 y 2 ' )  Q( x)(u1 y1  u 2 y 2 )  f ( x)

u1 ( y1 ' ' Py1 'Qy1 )  u 2 ( y 2 ' ' Py 2 'Qy 2 )  u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f ( x)
0 0
∵ y1 , y2 為 y h ,滿足齊性 ODE

u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f ( x)

 e 3 x
Ex.解： y ' '6 y '9 y 
x2 1
x
Sol.：(1).求 yh ： 令 yh  e 代入齊性 O.D.E.
 2  6  9  0 參數變更法
(  3) 2  0 y ' ' P( x) y 'Q( x) y  f ( x)
  3 ,  3 得 y h  C1 y1  C 2 y 2
 yh  C1e3 x  C2 xe 3 x 令 y P  u1 y1  u 2 y 2
得 u1 ' y1  u 2 ' y 2  0
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f ( x)
(2).求 y p (用參數變更法)
u1 ' u1
求出  積分得
令 y P  u1e 3 x  u 2 xe 3 x u2 ' u2

u1 ' e 3 x  u 2 ' xe 3 x  0
e 3 x
u1 ' (3e 3 x )  u 2 ' (1  3x)e 3 x 
x2 1

0 xe 3 x 0 x
3 x
e 1
(1  3 x)e 3 x (1  3 x)
x
u1 '  x 3 x 1  x 1
2 2

e xe 3 x
1 x x 1
2

 3e 3 x (1  3 x)e  3 x 3 (1  3 x)

e3 x 0 1 0
3x
e 1
 3e 3 x 3
u2 '  x 1 
2
x 1  1
2

e3 x xe 3 x 1 x x2  1
 3e  3 x (1  3 x)e  3 x  3 (1  3 x)

x 1 1 1
u1   u1 ' dx   dx    2 d ( x 2  1)   ln( x 2  1)
x 1
2
2 x 1 2
1 特別解不加常數 C
u2   u2 ' dx   2 dx  tan 1 x
x 1
1
y P  u1 y1  u 2 y2  [ ln( x 2  1)]e 3 x  (tan 1 x)( xe 3 x )
2

(3). y  y h  y p
1
y  C1e 3 x  C2 xe 3 x  [ ln( x 2  1)]e 3 x  (tan 1 x)( xe  3 x )
2
(a).同理：三階線性 ODE

已知 y h  C1 y1 ( x )  C 2 y 2 ( x )  C 3 y 3 ( x )

令 y P  u1 ( x) y1  u2 ( x) y2 ( x)  u3 ( x) y3 ( x)
解
聯
得 積
u1 ' y1  u 2 ' y 2  u 3 ' y 3  0 立 u1 ' u1
分
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 'u 3 ' y 3 '  0  u2 '  u2
u1 ' y1 ' 'u 2 ' y 2 ' 'u 3 ' y 3 ' '  f ( x) 克 u3 ' u3
拉
瑪
 y1 y 2 y 3   u1 '   0 
法     
 y1 ' y 2 ' y 3 '   u 2 '   0 
則
 y1 ' ' y 2 ' ' y 3 ' '  u 3 '  f ( x)

y P  u1 y1  u 2 y 2  u 3 y 3

※ (前兩種不能解的非齊性解題型，就要用參數變更法)