总第 218 期 机械管理开发 Total 218

2021 年第6 期 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT No.6，2021

机械分析与设计 DOI : 10.16525/j .cnki.cn14- 1134/th.2021.06.032

基于 FTA 的风力发电机组偏航系统故障分析
席瑞萍
（太原重工新能源装备有限公司， 山西 太原 030032）

摘 要：分析了风力发电机组偏航系统的偏航轴承故障、偏航制动盘故障、偏航驱动装置故障、偏航风向标故
障、偏航计数器故障、液压管路故障，且建立了故障树。同时，通过技术和管理手段针对以上各类故障采取适合
的预防措施，以此提高风电机组偏航系统的稳定性，保证风力发电机组平稳可靠运行。
关键词：风力发电机组 故障树分析 偏航系统 FTA
中图分类号：TM614 文献标识码：
A 文章编号：1003-773X（2021）06-0073-02

引言
风力发电技术经过多年的发展，已逐渐成熟，目
前已成为国内外主要的可再生能源发电形式[1]。风
力发电机组由多个系统组成，其中对于机组构成起
重要作用的机构为偏航系统机构，该机构的运行稳
定性对整个风力发电机组的正常运转起着关键性的
影响[2]。就市场上运行的风机偏航系统结构形式设
计而言， 可划分为多种结构形式，如在传动方面分液
压偏航和电动偏航；在控制方面分主动偏航和被动
偏航；在啮合布置形式方面分内啮合驱动和外啮合
驱动偏航；在偏航轴承形式方面分滚动偏航和滑动
统对于事件可靠度规范的符合程度，并且可通过底
层事件发生的概率，综合多种因素，得出系统顶层及
以上事件发生概率的影响[4]。利用该分析法进行系统
分析时，通常将系统会产生的故障状态作为顶事件，
根据系统内故障与导致该系统故障之间因素的逻辑
关系用逻辑门表示出来，由上到下根据可能发生的
影响逐级进行分解，直至无法再分解。根据上述故障
树建立方法，建立故障树流程图如下图 1 所示[5]。
确定顶事件 T
确定失效模式

偏航[3]。目前常用的偏航系统驱动机构为水平轴、主
动型、电动驱动的滚动偏航系统，主要是由偏航轴 找出 T 的直接原
承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航制动盘等几部 因或原因组合
各因素与基本事
件 X 用逻辑门
分组成。为确保偏航系统的正常稳定运行，保证系统 连接
找出上层事件
中各主要部件的正常运行至关重要。因此，需及时发 的直接原因
现并采取适当措施控制可能影响偏航系统稳定运行
的因素， 以此保障机组的正常稳定运行。
找出基本事件 X
1 偏航系统的故障类型分析
在风场风力发电机组的长期运行过程中，偏航 图1 故障树建树流程图
系统会出现一些常见故障， 主要有偏航轴承故障（轴 此故障树可以直观反映出各个部件之间故障的
承失效）、偏航制动盘故障（噪音、磨损）、偏航驱动装 相互关系，同时可一目了然、形象地掌握各个事件之
置故障（偏航减速器齿轮断裂、偏航制动器损坏、漏 间的关系并据此做出正确的分析。
油、 摩擦片磨损、异常噪音、制动力矩不足、制动不同 2.2 故障树分析
步）、偏航风向标故障（定位不准）、偏航计数器故障、 通过故障树分析法建立偏航系统故障树模型，
液压管路故障（管路渗透、元器件损坏）等。 将偏航轴承故障、偏航制动盘故障、偏航驱动装置故
2 偏航系统故障树模型的建立 障、偏航风向标故障、偏航计数器故障、偏航液压系
2.1 故障树建立 统故障[6-7]六类原因列为系统故障的中间事件，再依
故障树分析法是对可靠性事件分析的主要方法 次展开中间事件，列出故障的底层事件，从而构建出
之一，运用该方法结构简单、思路清晰，有效显示系 偏航系统故障树模型。详细模型如下页图 2 所示。
收稿日期：2021-04-12 把故障树中的事件均用代码表示，建立了偏航
作者简介：席瑞萍（1982—），山西运城人，硕士，毕业于太原科 系统故障事件及其相应代码表，如下页表 1 所示。
技大学机械设计制造及其理论专业，工程师，研究方向为风力 可能致使故障树顶上事件发生的最小基本底层
发电机技术。 事件的集合被称为该故障树的最小割集。可以得出
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T 偏航系统故障 表1 偏航系统故障事件及其相应代码
事件层级 事件代码 故障事件名称
顶事件 T 偏航系统故障
A1 A2 A3 A4 A5 A6
偏航轴承 偏航制动 偏航驱动 偏航计数 风向标故 偏航液压 A1 偏航轴承故障
故障 盘故障 装置故障 器故障 障 系统故障
A2 偏航制动盘故障
A3 偏航驱动装置故障
中间事件
X1 X2 X3 X16 X17 X18 X19 X20 X21 A4 偏航计数器故障
B1 B2 B3 A5 风向标故障
偏航电机 偏航减速 偏航制动
故障 器故障 器故障
A6 偏航液压系统故障
X1 轴承失效
X2 达不到预期制动力矩
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15
X3 摩擦片磨损
图2 偏航系统故障树模型 X4 电气短路、断路或过热
故障树中存在 21 个最小割集，即 21 个基本事件： X5 轴承过热、损伤及磨损

X1、
X2、···、
X21。故障树内各个基本事件发生都会 X6 制动时受外载荷冲击
X7 缺少油脂
引起系统故障事件发生。实际各个事件发生的概率
X8 摩擦片表面被油污
不同，文中仅通过最小割集统计各个基本事件的重 X9 摩擦片材料选用不合理
要度顺序，对偏航驱动故障（偏航制动器、偏航减速 X10 偏航卡钳密封圈老化
器等）优先控制，而后依次为液压系统故障、计数器、 底事件 X11 液压系统故障
X12 偏航制动器损坏
风向标、 偏航制动盘，最后为偏航轴承。
X13 制动力矩不足
3 提高偏航系统可靠性的措施
X14 制动不同步
1）对于偏航轴承，在安装前必须保证安装面清 X15 异常噪音
洁，检查安装面的水平度等，同时要严格按照技术工 X16 连接螺栓松动
艺文件要求和规定的紧固力矩进行紧固，调整齿圈 X17 连接电缆损坏
X18 磨损
与驱动齿轮齿侧间隙处于技术要求范围内。此外，在
X19 信号不准
设计阶段，需结合风机实际运行工况和环境条件，选
X20 管路渗透
择合适的轴承润滑脂，按照风力发电机的维护手册 X21 元器件故障
要求， 定期做好风机维护工作。 系统故障诊断技术概述[J].太阳能，2020（4）：34-41.
2）对于偏航制动盘，需选用耐磨性更好的制动 [2] 刘家慧.风电机组偏航系统故障浅析[J].科技创新导报，2019
盘材料， 加强日常维护及巡检工作，保证制动盘不会 （12）：106-107.
因过度使用，造成磨损。 [3] 王晓东.大型风力发电机组偏航系统介绍及故障分析[J].内蒙
古石油化工，2012（3）：75-76.
3）对于偏航制动器，需提高制动器摩擦片的质
[4] 闫亚恒.基于 FTA 的煤矿工作面供电系统故障分析[J].陕西煤
量，满足安装工艺要求，提高与制动盘的配合精度， 炭，2019（6）：
95-98.
合理设定偏航制动压力，按照风力发电机的维护手 [5] 张强，胡荣芳.基于 FMEA 和 FTA 的电动调能机构的失效分析
册要求， 定期做好风机维护工作。 [J].舰船电子工程，2020（6）：158-161.
4）对偏航风向标、偏航计数器、液压系统等需根 [6] 白中状.1.5MW 风力发电机组偏航液压系统故障分析及处理
[J].中国高新技术企业，2015（21）：
86-87.
据维护手册进行定期巡检，加强日常维护工作。
[7] 刘永刚.风力发电机组偏航系统常见故障的分析及处理[J].科
参考文献
[1] 邓子豪，李录平，刘瑞，等.大型风电机组电机驱动型主动偏航 技经济导刊，2019（4）：103. （编辑：贾娟）

Fault analysis of Yaw System of Wind Turbine Based on FTA

Xi Ruiping
（Taiyuan Heavy Industry New Energy Equipment Co., Ltd., Taiyuan Shanxi 030032）
Abstract: This paper analyzes the yaw bearing fault, yaw brake disc fault, yaw drive device fault, yaw vane fault, yaw
counter fault and hydraulic pipeline fault of the yaw system of wind turbine, and establishes the fault tree. At the same
time, through technical and management means, appropriate preventive measures are taken to improve the stability of
wind turbine yaw system and ensure the stable and reliable operation of wind turbine。
Key words: wind turbine; fault tree analysis; yaw system; FTA