Tobe福尔摩斯

——TFSS技术六西格玛系统分析方法

郑礼成
2019年11月

产品领先 效率驱动 全球经营 1

课程目标

• 目标1：唤醒你的学术思维（实操）
• 目标2：避免因果推论陷阱（练习）

产品领先 效率驱动 全球经营

课程内容

1、为什么是技术六西格玛？
2、技术六西格玛流程
• 问题定义
• 推论（系统分析）
– 降维分析
– 不变性
– 因果律
• 假设
• 检验
3、因果推论陷阱

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 问题
定义

推论

假设 NG

验证

OK
结束

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课程内容

1、为什么是技术六西格玛？
2、技术六西格玛流程
• 问题定义
• 推论（系统分析）
– 降维分析
– 不变性
– 因果律
• 假设
• 检验
3、因果推论陷阱

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问题定义
• 气缸三点焊结构，初始设计滑片槽装配总变形13.4μm，造成滑片卡死
• 放宽滑片槽宽度间隙将造成泄漏↑，大变形也将引起性能波动
→如何改善三点焊及下壳体焊接工序滑片槽变形？
• XX（对象）在XX（工况条件/工序）发生XX问题，程度XX（叙事统计）

100%
其他, 4.5
80%

60%
滑片槽 下壳体焊, 
40% 5.8
气缸
三点焊 20%
三点焊, 3.1
0%

单位：μm
下壳体焊
气缸结构 装配工序滑片槽变形

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系统分析 内能
机械能

壳体
内能
电能 内能

焊点
焊机 电弧 空气
（焊滴）

气缸

噪音 焊接电流、 三个焊点 气缸镂空 焊点

因子 电压、时间 焊接时序 壁厚 角度

• 核心：物质或能量流动分析
• 系统分析确保重要因素不遗漏，尽量简明
• 系统通常不能解决问题→降维分析
• 未见相关文献揭示焊接变形详细机理
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降维分析

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降维分析
内能
机械能

壳体
内能
电能 内能

焊点
焊机 电弧 空气
（焊滴）

气缸外圈

气缸
内圈
气缸内圈
气缸
外圈

噪音 焊接电流、 三个焊点 气缸镂空 焊点

因子 电压、时间 焊接时序 壁厚 角度

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滑片槽变形仿真
• 建立三点焊及下壳体焊接仿真模型（热-结构耦合）
• 通过仿真揭示变形的微观过程（降维分析）
• 仿真的本质是通过偏微分方程组（数学方法）描述物理问题
三点焊

温度 变形 变形

温度
下壳体焊接

变形

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壳体与气缸是如何相互作用的？

• 冷却后壳体对气缸挤压力约2000N
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为什么是收缩力？

• 膨胀过程塑性变形，导致收缩量大于膨胀量，最终表现为
壳体对气缸的收缩力

KL ( )

KL

L
K L/K

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收缩力如何导致滑片槽变形？

变窄
F
变窄 F 变宽

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推论（三点焊变形机理）

壳体收 挤压气 两侧焊点使槽 滑片槽

宽变窄，对侧
缩 缸 焊点相反 变形

• 下壳体焊接与三点焊机理类似

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假设 内能
机械能

壳体
内能
电能 内能

焊点
焊机 电弧 空气
（焊滴）

气缸外圈
关键因子
• 气缸镂空结构及尺寸
气缸内圈

噪音 焊接电流、 三个焊点 气缸镂空 焊点

因子 电压、时间 焊接时序 壁厚 角度

• 关键因子原则不多于三个
• 准备好接受H0假设（备选假设）
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验证——机理

4.1
5
3.1
4
3
2
1
0
仿真 试验

壳体温度测试 主壳体下端面变形 滑片槽变形

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验证——关键因子
• 假设得到验证(推论统计)，但是否经得住噪音因子的考验？
120%
100%
100%
76%

三点焊滑片槽变形
80%
60%
仿真
40%
试验
20%
0%
-20% 优化前 优化后
-10% -17%
-40%

120%
100%
100%
滑片槽变形（试验）

80%
60% 优化前
43%
40% 优化后
23% 25%
20%
-5% -1%
0%
-20% 三点焊 下壳体焊 总变形

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新的关键因子

• 壳体-气缸间隙影响较
大，需要重点控制
• 气缸下部台阶避让设
计，改善间隙的影响

5 4.8

三点焊后滑片槽变形μm
4

1 0.7

0
壳体气缸无接触 壳体气缸有接触

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完整的系统分析图
内能
机械能

壳体
内能
电能 内能

焊点
焊机 电弧 空气
（焊滴）

气缸外圈 关键因子
• 气缸镂空结构及尺寸
气缸内圈 • 壳体气缸间隙

噪音 焊接电流、 三个焊点 气缸镂空 焊点

因子 电压、时间 焊接时序 壁厚 角度

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不变性&因果律

不变性：系统分析需要遵循基本的物理规律
• 能量守恒定律
• 物质守恒定律
• 力学本构方程
• ……
因果律：通过正确的因果推论得到假设 q(r )
3
Q exp(‐
3r 2
)
R 2
R 2

Q UI

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万恶的系统自动更新

• 系统自动更新之后，连接蓝牙播放设备无声音
→更新的系统版本有BUG？

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蓝牙播放系统分析

数字信息 电信号 电磁信号 电磁信号 电信号 语音信号

控制 手机蓝牙 蓝牙设备 功率放

音乐文件 控制器
器 射频模块 射频模块 大器

音量 关键因子 音量
控制 • 手机音量控制 控制

噪音 音乐文件 文件格式 蓝牙传输 功率放大器

因子 损坏 不支持 错误 故障

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课程内容

1、为什么是技术六西格玛？
2、技术六西格玛流程
• 问题定义
• 推论（系统分析）
– 降维分析
– 不变性
– 因果律
• 假设
• 检验
3、因果推论陷阱

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改善方案有效果吗？

性能检讨数据
序号 BASE 改善1 改善2
1 435.6 436.9 436.4
2 438.7 443.1 442.9
3 438.6 439.0 441.4
AVG 437.6 439.7 440.2
3σ 4.2 7.8 8.3

• 各组数据服从N(440，32)
• 小数定律：小样本数据推论不可靠
• 解决之道：a.机理分析；b.运用统计工具（N≥25）

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超能力的章鱼保罗

• 08年欧洲足球锦标赛预测6次，成功了4次
• 2010年世界杯进行了14次预测，成功12次
• 随机概率小于1%→超能力保罗？
德国(11次) 西班牙(2次) 塞尔维亚(1次)

保罗最喜欢的国旗

• 国旗是噪音因子（混杂因子）
• 如何避免噪声因子干扰因果分析？→理论（机理）
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超级畅销书

• 销量超400万部，入选史上最佳管
理类书籍排行榜
• 考察1435家公司40年历史，选出
11家成功的公司进行研究，寻找永
恒而普遍的答案
• 出版后5家表现优于均值，6家差于
均值，其中1家80美元/股→1美元/
股（2001年→2008年）
• 本质缺陷：幸存者偏差（回溯性研
究）导致因果推论不可靠，没有看
到的数据可能更重要
• 解决之道：用未来的数据进行验证

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竞争性运动增强自信

• 调研对比经常参加和不参加竞争性体育运动的人，发现经常参加的人
更加自信→竞争性运动可以增强自信？

• 真相：存在自选择偏差，自信的人更喜欢参与竞争性运动
• 解决之道：随机化样本，避免自选择偏差导致的系统性差异
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罕见病问题

• 假设乳房肿块有1%是恶性的，保险起见，进行X光检查。
如果肿块是恶性的，诊断为恶性的概率为0.8；如果是良
性的，诊断为良性的概率为0.9。如果X光检查结果为恶性，
你认为这个肿块是恶性的概率是多少？
检测呈阳性 检测呈阴性 总计
恶性 8 2 10
良性 99 891 990
总计 107 893 1000

• 如果肿块为恶性，检测呈阳性的概率（80%）≠如果检测
为阳性，肿块为恶性的概率（7.5%）
• 条件概率很容易误读，需要严谨的数学计算
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桔子有毒？

• 相关性≠因果
• 解决之道：a.机理；b.因在前，果在后？

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总结

• 技术六西格玛：科学研究方法+数学工具+机理

能量 能量
物质1 物质2 物质3
系
能量
统 • 降维分析 • 关键因子1
• 不变性 • 关键因子2
分 • 因果律 物质4 • 关键因子3
析
噪音因子1 噪音因子2 噪音因子3 ……

• 没有理论的数据仅仅是数据而已
• 没有数据的理论仅仅是理论而已
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THANKS!
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