游乐设施摩天轮的 FMECA 分析
沈 盈 1，王 凌 1，朱吴颖嘉 1，金卫良 2，李
（1.中国计量大学机电工程学院，浙江杭州 310018；2.浙江省特种设备科学研究院，浙江杭州 310020）
摘 要：摩天轮作为大型游乐设施，
其运营安全问题对社会有重大影响。对摩天轮的各种故障模式影响和危害性进行分析，研究其不同
子系统的不同故障模式对系统自身以及社会的影响和危害性，并对改善摩天轮安全维护、提高摩天轮安全性能提出针对性建议，对于
完善摩天轮的安全运营和日常管理， 减小摩天轮的故障及可能的危害度、
关键词：摩天轮；故障模式； 危害性分析； 风险指数
中图分类号：TH112.3 文献标识码：B DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2022.02.13
0 引言
摩天轮作为一种高人气的大型游乐设施，是很多游乐场所
的关键设备（图 1）。作为大型转轮式机械设施，摩天轮的轮边缘
按一定间距悬挂吊厢供游客乘坐，游客可以在吊厢缓缓上升的
过程中俯瞰四周美景。近年来摩天轮游乐项目受到越来越多的
欢迎，其安全问题也愈发受到重视。然而， 因为摩天轮设备故障
而导致的事故屡见不鲜。例如，2007 年韩国釜山市环球嘉年华
摩天轮发生故障，摔死 5 人；2013 年 8 月，阿根廷圣达菲省罗萨
里奥市一游乐场内的摩天轮坠落，导致 2 人死亡；2019 年 1 月，
郑州人民公园游乐场摩天轮发生事故导致 1 人丧生。因此， 摩天
轮的安全问题不容小觑。
图1 摩天轮全景
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
效果分析［J］.给水排水，2019，35（16）：
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輲
輧 设备管理与维修 2022 №2（上）
青1
提高其运行安全系数， 具有一定的理论意义和应用价值。
目前，在运动学建模和机械结构方面对摩天轮进行安全分
析的研究成果有较多报道，张琦[1]对摩天轮预紧力的确定和荷载
工况及模态进行了详细分析， 丁洁民等[2]给出了巨型柔性摩天轮
的结构体系分析。FMECA（Failure Mode Effects and Criticality
Analysis，故障模式、影响及危害性分析）是设备可靠性的基础分
析理论之一， 着重于针对各类设备所有可能的故障，对各部件或
子系统、 模块等进行故障模式分析， 然后确定各故障模式对系统
工作的影响，最后按故障模式的严重度及其发生概率分析确定
其危害性。目前， FMECA 理论已经在很多领域广泛应用。王海瑞
等 以及袁帅 通过该方法，分别对城市轨道列车制动系统和机
[3] [4]
械密封系统进行故障分析。不过目前国内针对游乐设施摩天轮
的 FMECA 研究成果尚未发现报道。本文基于 FMECA 理论，对
摩天轮的系统划分及其一系列潜在危害进行定性与定量分析，
并提出相应的改进措施。
1 摩天轮的结构
摩天轮的工作原理主要是采用电机驱动并依靠减速机减速，
把机械动力从高转速、低扭矩转为低转速、高扭矩，
实现巨大轮式
机构的旋转。摩天轮的结构一般由支撑结构、轮盘结构和驱动系
统组成。其支撑结构主要是人字架，而轮盘结构包括中心主轴、
轮
缘和轮辐索等，而驱动系统主要是控制系统以及驱动装置。
1.1支撑人字架
摩天轮的人字架起支撑作用，使摩天轮能够匀速稳定地旋
转。人字架主体结构由数根双向倾斜的巨型圆管立柱构成，立柱
圆管之间交错连接着圆管。摩天轮的人字架立柱底部与地基一
般采用焊接连接或地脚螺栓连接，而其顶部与中心主轴轴承座
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〔编辑 高 晓〕
的连接一般采用焊接[5]。
1.2 轮盘结构
轮盘结构的形式主要有刚性、
柔性和刚柔相结合等形式，主
要包括以下 3 个部分。
（1）中心主轴。中心主轴是摩天轮的主要承重以及回转结
构，主要由主轴、轴承和支承座 3 部分组成（图 2）。中心主轴轴
承座与支撑结构上端相连。
（2）轮缘。轮缘由外轮缘、内轮缘以及连接其内外轮缘的三
角桁架组成（图 3）：分为内外两部分巨型钢架，外轮缘由两根平
行的巨型圆钢架组成，主要起到支撑摩天轮每一个舱位的作用；
内轮缘由一根巨型圆钢架构成，主要用于连接轮缘及轮辐和轮
辐索[1]。
（3）轮辐索。轮辐主要是连接轮缘和中心主轴之间的一个钢
管结构，给其施加预紧力， 起到固定支撑的作用。
1.3 驱动系统
（1）控制系统。摩天轮一般通过操作柜控制设备的启动、
运
行和停止（图 4）。 图4 摩天轮的外部操作柜

（2）驱动装置。驱动装置主要由液压马达、驱动轴和液压缸
3 个部分组成（图 5）。摩天轮中，采用联轴器将驱动轴与液压马
达相连接，另一液压缸固定于油缸支架上，在该液压缸的推动
下，先将橡胶轮胎与摩天轮的轮缘压紧， 然后驱动液压马达通过
联轴器连接橡胶轮胎，橡胶轮胎通过与轮缘之间的摩擦带动轮
缘转动，从而实现摩天轮的转动[5]。

图2 摩天轮的中心主轴与支承座

图5 摩天轮构成

2 摩天轮 FMECA 故障模式分析

基于 FMECA 理论可以针对摩天轮可能发生的各类故障模
式及其影响进行分析，并对这些故障发生概率以及其影响严重
程度进行定性定量评估， 基本步骤说明如下[6]：
2.1 基本步骤
（1）准备设备资料，即收集相应设备及其故障的信息，给定
本次 FMECA 的总要求。
（2）定义系统（产品）及其功能，即对被分析对象进行功能分
析、划分并绘制框图。
（3）基于故障判据、相似产品、试验和使用信息及工程经验
等方面， 确定设备所有可能发生的故障模式。
图3 轮缘局部结构（观览车吊厢吊挂轴）
（4）根据设备的一系列相关情况确定每个故障模式可能发生

设备管理与维修 2022 №2（上） 輳

輧
的原因以及故障发生的概率等级。 表3 摩天轮的 FMECA 分析计算结果
（5）按照对自身、更高层次以及最终影响进行分析，确定各
序 失效 失效严 RPN
故障模式的严酷度等级。 部件 故障模式 对摩天轮的影响
号 概率 酷度 值
（6）确定每一种可能的故障模式检查方法。
螺帽松动、 对系统造成重大损害 可能
（7）针对每个故障模式对其制定改进方案和补偿措施。 1 Ⅰ 18
人 承压损坏 并可能导致人身伤亡 发生
（8）对每一个故障模式可能发生的概率等级与严酷度等级或
字 对系统和环境几乎
危害度进行评价排序。 经常
2 架 生锈老化 不造成损坏，对人员 Ⅳ 8
（9）根据排序识别该系统维修保障的薄弱环节和关键项目。 发生
安全无害
（10）判断是否需要进一步改进和重复上诉 FMECA 步骤，
最终提供 FMECA 报告。 对系统和人员不导 可能
3 磨损老化 Ⅲ 10
2.2 故障模式的危害性分析 致显著损坏或伤害 发生

本文对于各类故障模式的危害性分析采用风险优先数 中心 润滑油 对系统和人员不导 时不时

4 Ⅲ 20
（Risk Priority Number，RPN）方法。该方法是按照产品每个故障 主轴 不足 致显著损坏或伤害 发生
模式风险优先数的值进行排序，并采取相应措施使其达到可接 对系统造成重大损害 可能
5 机械断裂 Ⅰ 18
受的最低水平。产品的某个故障模式风险优先数等于该故障模 并可能导致人身伤亡 发生
式产生影响的严酷度等级（Effect Severity Ranking，ESR）和发
对系统造成重大损害 偶尔
生概率（Occurrence Probability Ranking，OPR）的乘积，即 RPN= 6 疲劳断裂 Ⅰ 30
并可能导致人身伤亡 发生
ESR×OPR，RPN 越高则其危害性越大。 轮缘
对系统和人员不导 经常
严酷度等级是评定某个故障模式最终影响的程度，其评分 7 磨损 Ⅲ 35
致显著损坏或伤害 发生
准则见表 1。
表1 严酷度评分等级表 轮 异常变形、
对系统造成重大损害 偶尔
8 辐 在张力作 Ⅰ 40
等级 严酷度定义 ESR 评分等级 并可能导致人身伤亡 发生
索 用下断裂
可能导致摩天轮功能丧失从而对系统和
Ⅰ类 9，10 三相异步 对系统造成重大损
环境造成重大损害并可能导致人身伤亡 控制 偶尔
9 交流电机 害，
但几乎不导致人身 Ⅱ 28
可能导致摩天轮功能丧失，从而对系统造 系统 发生
Ⅱ类 7，8 故障 伤亡，
造成高空滞留
成重大损害，但几乎不导致人身伤亡
可能导致摩天轮预定功能下降，但对系统
Ⅲ类 4，
5，6
和人员不导致显著损坏或伤害 同程度的损害，同时也会对游客和社会产生不同程度的伤害或
可能导致摩天轮预定功能下降，但对系统 影响。FMECA 故障模式分析是基础的故障模式分析，通过对故
Ⅳ类 1，
2，3
和环境几乎不造成损坏，对人员安全无害 障模式发生概率以及可能产生的影响的估算，可知风险优先数
RPN 对于找出摩天轮系统潜在的薄弱环节有重大意义。RPN 的
值越大， 则潜在危害性越大，应该给予更多的关注。在对摩天轮
故障模式发生概率（OPR）是评定某个故障模式实际发生的
的质量监测中， 要着重检查更为薄弱的环节，要定期对基础项目
可能性，其评分准则见表 2。
进行必要的维护，以降低风险发生的概率，增加摩天轮系统的安
表2 故障模式发生概率评分等级表
全性。
故障模式发生可能性 OPR 评分等级
资助项目：浙江省重点研发计划项目（2019C03114）。
经常发生 7，8，
9，10
参考文献
时不时发生 5，
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偶尔发生 3，
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周洪波，
李之亮，
李兴英，
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点检查和保养，并且适当减小检修间隔。三相异步交流电机故障
CN201420415084.0，
2014-12-10.
和中心主轴润滑油不足的问题同样有较高风险，需要定期检查，
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及时维修。
2014：14-15.
3 结论
〔编辑 吴建卿〕
摩天轮各部件有可能存在的故障模式会对摩天轮会产生不

輴
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