总第 187 期 机械管理开发 Total 187

2018 年第11 期 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT No.11，2018

机械分析与设计 DOI : 10.16525/j .cnki.cn14- 1134/th.2018.11.030

风力发电机组偏航系统常见故障分析★
宁文钢， 姜宏伟， 王岳峰
（太原重工技术中心， 山西 太原 030024）

摘 要：针对水平轴、主动型、电动驱动的滚动偏航系统在整机运行过程中出现的偏航噪音偏大、偏航减速齿
轮箱打齿、偏航制动盘磨损等故障进行分析探讨，并根据故障原因给出相应的解决方案，以期为风力发电机组
偏航系统的故障分析与处理提供一定参考。
关键词：风力发电机组 偏航系统 故障分析
中图分类号：TM315 文献标识码：
A 文章编号：
1003-773X（2018）11-0067-02

引言
风能是一种可再生的清洁能源，取之不尽、用之
不竭，是人与自然和谐共处、实现经济和社会可持续
发展的新能源。近几年，随着人们对全球气候变化问
题重视程度与日俱增，风力发电得到了快速发展，尤
其在一些发展中国家，如中国、印度及拉丁美洲一些
国家，风电行业的大规模发展逐步提上日程。
由于风的方向是不断变化的，水平轴风力发电
机组需要靠偏航系统不断调整方向，最大限度的利
用风能，目前市场上偏航系统有多种形式，从传动形
式方面分液压偏航和电动偏航，从控制方面分主动
偏航和被动偏航，从偏航布置形式方面分内啮合驱
动和外啮合驱动偏航，从偏航轴承形式方面分滚动
偏航和滑动偏航。水平轴、主动型、电动驱动的滚动
偏航系统驱动机构主要包括偏航轴承、偏航驱动装
置、偏航制动器、偏航制动盘等几部分组成。偏航驱
动机构如图 1 所示。
偏航三合一
偏航制动器
偏航轴承
偏航制动盘
定运行造成不利影响，因此噪音问题必须引起重视。
一般情况下，偏航噪音主要由以下几个原因产生。
1）偏航驱动小齿轮与偏航轴承齿圈啮合异常产
生噪音［１］，异常原因主要有两方面，一方面为偏航驱
动小齿轮与偏航轴承大齿圈之间的齿侧间隙设计不
合理或没有调整到设计值。为了方便调整输出齿轮
与大齿圈的齿侧间隙，偏航驱动输出小齿轮有一定
的偏心量（一般为 1～1.5 mm），如齿侧间隙不合理，
轻则导致启动瞬间有异响，重则会发生齿轮啮合卡
死现象；另一方面偏航过程中驱动齿轮与偏航轴承
齿圈表面缺少润滑油脂，齿面润滑脂在齿轮啮合过
程中可以起到减小齿面磨损、防腐蚀及降低噪音的
作用，由于偏航处载荷较大，齿面缺少润滑脂，在偏
航时会产生较大噪音，加速齿轮磨损，因此在日常维
护时必须保证齿面润滑良好。
2）偏航过程中偏航制动器与制动盘产生的摩擦
噪音。为保证偏航过程中整机运行稳定，降低外载荷
对偏航小齿轮的冲击，通常会在偏航过程中让偏航
制动器保留一定余压，即整个偏航过程偏航制动器
夹紧制动盘完成，有些机组在此过程中就会生产异
响，分析原因如表 1 所示。
表1 摩擦噪音分析
原因分析 解决措施

偏航时偏航制动器偏航压力设置不合理 根据每个风电场实际情况
图1 偏航驱动机构图 选用合理的偏航压力值
总结近几年数十个风电场实际运行经验，偏航 偏航制动盘加工精度不够或产生变形 加强对制动盘质量的控制，
提高制动盘刚度
系统在整机运行过程中主要存在以下几方面问题：
摩擦片在使用之前必须进
制动器摩擦片材料选用不合理
1 偏航噪音偏大 行充分的试验检测
偏航噪音大是风力发电机组常出现的问题，噪 摩擦片表面被油污或润滑脂污染
确保摩擦片清洁，对污染的
摩擦片有效清洁或更换
音的产生必然有振动的存在，从而对整机的安全稳
制动盘与摩擦片长期运行后的磨削在制 及时对制动盘表面的磨削
动盘表面形成一层坚硬的釉质层，偏航 进行处理
过程中制动器与釉质层摩擦产生异响
收稿日期：2018- 09- 15
★基金项目：2017 年度山西省重点研发计划（201703D111010） 3）其他方面原因导致制动力矩不够，机组在风
作者简介：
宁文钢（1986—），男，毕业于沈阳工业大学，工程师， 载作用下整机不规律晃动产生噪音。偏航部分设计
从事风力发电机组整机研究相关工作。 时，设计人员都会充分考虑偏航制动力矩问题，如果
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发生制动器抱不住现象，分析原因如表 2 所示。 键部件，偏航轴承发生损坏，将动用大型吊装设备进

表2 晃动噪音分析 行现场更换。目前运行的风电场中偏航轴承发生的
原因分析 解决措施 故障率不高，一般集中在偏航轴承的齿圈和内外圈
偏航制动盘表面过于光滑，导致制动 制动盘设计时，表面粗糙度选 之间的滚道。偏航轴承结构如图 2 所示。
器与制动盘之间的摩擦系数过低，达 择应满足制动器产品要求，如 齿轮 内圈 外圈
不到预期制动力矩 具备条件最好做试验验证 上密封圈

偏航驱动电机尾部制动器设置的抱 加强产品的生产过程控制，对
紧力矩可能与实际设计值不符 关键工艺流程加大抽检力度

吊装过程中叶片安装角度出现偏差，在整机吊装手册及吊装验收规
加大整机运行载荷 范中增加相应验收条款
下密封圈
4）机械结构件干涉产生噪音。由于偏航过程中 滚道 滚动体

存在相对运行的情况，如塔筒顶法兰与偏航轴承内 图2 偏航轴承结构图
圈连接， 偏航轴承外圈与主机架连接，偏航时偏航轴 偏航轴承的齿圈最容易发生断齿，一般为偏航驱
承内圈固定不动，偏航轴承外圈与主机架在偏航驱 动齿轮的冲击或加工、热处理过程中出现缺陷导致。
动作用下绕偏航轴承内圈旋转，在相对旋转过程中 内外圈之间的滚道容易发生滚道脱落、剥离，产生的
有可能发生安装在主机架下表面的结构件或主机架 原因多为受冲击载荷较大、润滑缺失、热处理工艺不
下表面误差超差与偏航轴承内圈或塔筒顶法兰干 合格。因此在设计过程中应充分考虑偏航轴承关键部
涉，此类干涉产生的噪音比较有规律且容易被查出。 分安全系数的选取，按照实际风电场实际运行载荷工
2 偏航减速齿轮箱打齿 况对偏航轴承的极限承载能力及疲劳寿命进行仿真
目前偏航驱动齿轮箱已经基本国产化，产品质 分析，确保滚道润滑良好，同时严格控制产品的加工
量趋于稳定，但仍有个别风力发电机组中会发生偏 工艺，提高偏航轴承整体的可靠性。
航驱动齿轮箱打齿现象，分析原因主要有以下几个 4 偏航制动盘磨损
方面： 偏航制动盘在偏航系统中扮演重要角色，偏航
1）偏航过程中、偏航制动时受到外载荷的冲击。 过程中偏航制动盘与偏航制动器配合为整机提供一
在偏航过程中偏航制动器虽然带有一定压力，但是 定阻尼；偏航制动时，偏航制动器夹紧偏航制动盘为
此时的偏航制动器仅起到提供一定阻尼的作用，突 整机提供制动力矩，保证风机始终处于迎风状态。但
然的阵风依然会对齿轮产生一定冲击；偏航制动时 是制动盘一旦发生过度磨损依然要动用大型设备进
当外载荷大于偏航制动器制动力矩之和时偏航驱动 行现场更换，出现过度磨损情况可分两类：一类是偏
电机尾部的制动器参与制动，当外载荷继续增大超 航过程中偏航制动器偏航压力设置较大，长期磨损
过设计载荷时，偏航驱动电机尾部制动器先发生打 导致制动盘不能满足制动器的夹紧要求；另一类是
滑、甚至发生崩脱，如果偏航驱动电机尾部制动器设 制动器摩擦片磨损过度，制动器里的液压缸与制动
置的制动力矩安全系数过高，那么减速机行星结构 盘直接接触导致制动盘磨损严重。为避免上述情况
中安全系数最小的一级就会先发生损坏。因此在保 发生，一是要根据风电场实际运行情况，设定合理的
证整机偏航稳定性的同时，尽量选择合理的偏航制 偏航制动压力，确保偏航压力设置的准确性；二是考
动力矩。 虑选用耐磨性更好的制动盘材料，对制动盘与制动
2）齿轮加工或热处理过程中产生缺陷。导致材 器接触的表面行为公差提出严格要求，降低对制动
料脆性增加［２］，冲击韧性大大降低，齿轮受到轻微冲 盘的磨损；三是要加强现场的日常巡检工作，避免出
击载荷时就会发生断裂，这通常是造成此类齿轮断 现制动器摩擦片过度磨损而导致制动器液压缸磨损
齿的主要原因。 制动盘的问题发生。
3）齿轮箱漏油导致减速机高速级缺少润滑发生 5 结语
打齿，由于偏航减速机齿轮的气密性不合格或运行 偏航系统是风力发电机组关键组成部分，从结
一段事件后发生润滑油泄漏问题，高速级最先处于 构上来说偏航系统是连接机舱与塔筒的核心环节，
缺油运行状态， 加之一定的冲击载荷，高速级行星传 从功能上来说偏航系统是水平轴风力发电机组保证
动很容易出现打齿。因此加强风电场日常巡检工作， 风能利用率必备组件。偏航系统一旦产生故障，轻则
对避免此类故障尤为重要。 损失发电量，影响机组的正常运行，重则需动用大型
3 偏航轴承断齿及滚道脱落 吊装设备进行检修、更换。因此为避免偏航系统故障
偏航轴承是风力发电机组机舱与塔筒连接的关 （下转第 116 页）
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业的产能增加和经济效益，具有重大的社会和经济 械，
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压支架的设计水平［Ｊ］.煤炭技术，2006，25（11）：
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［２］ 宁桂峰，满翠华.CAE 在液压支架设计中的应用研究［Ｊ］.煤矿机 （编辑：李媛）

Structural Optimization of Cover Beam of Hydraulic Support

Wang Lei

（Wajinwan Hulonggou Coal Industry of Datong Coal Mine Group, Datong Shanxi 037000）

Abstract: ANSYS software is used to simulate and analyze the working stress state of the shield beam of hydraulic
support, and the optimization scheme is put forward. After optimization, the overall weight of the shield beam of
hydraulic support is greatly reduced, and its working reliability and service life are greatly improved.
Key words: hydraulic support; cover beam; ANSYS

（上接第 68 页）
的发生，在偏航系统设计和整机生产、运行时应从合 参考文献
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理的参数选取、严格的过程质量控制、良好的运维管
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理等各个环节严格把控，确保风力发电机组安全、稳 ［２］ 叶升鹏，李万春.风力发电机组偏航减速器小齿断裂失效分析
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Common Faults Analysis of Wind Turbine Yaw System

Ning Wengang, Jiang Hongwei, Wang Yuefeng

（Technology Center Taiyuan Heavy Industry Co., Ltd., Taiyuan Shanxi 030024）

Abstract: This paper analyzes and discusses the faults of the rolling yaw system with horizontal shaft, active type and
electric drive in the whole machine running process for instance, the yaw noise is on the high side, the yaw deceleration
gear box is punched, the yaw brake disc is worn and so on. In order to provide some reference for the fault analysis and
treatment of wind turbine yaw system, the corresponding solutions are given according to the fault reasons.
Key words: wind turbine; yaw system; fault analysis

（上接第 113 页）
Optimization Research on Hydraulic Braking System of Shearer
Based on AMESim
Wang Xinjun

（Shanxi Xishan Coal Electricity Group Zhenchengdi Coal Mine, Gujiao Shanxi 030203）

Abstract: The factors affecting the braking reliability of shearer hydraulic system are analyzed by using AMESim
software. The results show that the new shearer hydraulic braking system can significantly improve the response speed
of shearer braking, and can significantly reduce the hydraulic system when the pre- charging pressure in the
accumulator is set to 6 MPa. The impact and vibration of the brake system can overcome the shortcomings of slow
response and poor reliability of the existing brake system, and has great application value.
Key words: shearer; braking; simulation analysis; optimization design; AMESim