高速电机的设计特点、研究与应用

陆小伟、俞东豪、马鑫、曹鑫
 Ø 高速电机的原理与特点
Ø 高速电机的主要优点
Ø 高速电机的分类与应用
目录
Ø 高速电机的常见结构形式
Ø 高速电机的设计要点
• 轴承的相关问题
• 转子机械强度与动力学设计
• 损耗分析与削弱
• 其他设计考虑
高速电机的原理与特点

高速电机除了采用特殊的材料和工艺外 ,
其电 磁原理与三相交流电机一样 ,有 3 个线圈
绕组 。当 在 3 个绕组上分别施加相同幅值 、
相同频率 、相位相 差 120°的电压时 ,电机就
开始转动 。高速电机的转速由加在绕组上的信
号频率决定 ,改变加在绕组上的电压频率 ,即可
调节电机的转速 。因此 ,电机的调速问题实际
上就是电压的频率调节问题 ,交流电机调速器常
被称为变频器 。
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由转速 � = 知，可以通过改变电机定子绕组极对
�
数P和改变电源频率等方式对电机进行调速。

高速电机一般采用一对极（P=1），通过变频器改变
电源频率，从而改变电机转速n。
高速电机的特点

Ø 一是由于转速高，所以电机功率密度高，而体积远
小于功率普通的电机，可以有效的节约材料。
Ø 二是可与原动机相连，取消了传统的减速机构，传
动效率高，噪音小。
Ø 三是由于高速电机转动惯量小，所以动态响应快。
高速电机的主要优点

所有这些“喜欢”或者“要求”高速运行
1、电机功率密度高。使用高速电机，既可以节 的负载，若用普通转速的电机驱动，就需
省电机的生产材料，又可满足某些对体积、尺 要机械式的齿轮增速机构，体积大、成本
寸有特殊限制的应用需求。 高、效率低、噪声大、寿命短；若用高速
2、有些负载“喜欢”高速：例如风机、离心压 电机直接驱动，就可以克服这些缺点。
缩机等，高速运行可以减小体积和重量、提高
效率，所以目前的一种设计趋势就是高速化。
3、有些负载“要求”高速：例如旋转式陀螺、
核材料分离用的离心机、飞轮储能系统等，本
身就必须高速运行。
在定义高速电机时，需要关注其功率。

① 小功率高速电机：功率在数十瓦至数千瓦范围，
转速一般超过10万转/分钟。 高速电机的定义与分类
② 中小功率高速电机：功率为数十千瓦，转速范围
一般在5~10万转/分钟。

③ 中等功率高速电机：功率为数百千瓦，转速范围
一般在1~6万转/分钟。

④ 大功率高速电机：功率为数兆瓦，转速范围一般
在0.6~2万转/分钟。
第①、②类高速电机主要可以用在惯性导航
高速电机的分类与应用（续）
装置、牙科磨头、离心机、雕刻机、微型或
小型电辅助涡轮增压器、制冷压缩机、微型
或小型燃气轮发电机系统、高速电主轴，等。
这两类的高速电机，国内外已取得了不少 第③类高速电机可以应用在大型高速风机、
成果，许多相关技术基本成熟，其应用也日 大型空气压缩机和制冷压缩机、大型储能
益广泛。 装置等。国内外的相关研究并不多见，还
有不少特殊问题亟待研究解决。
雕刻机用电机
压
缩
机
 高速永磁同步发电机2.5M rpm

高速电机的分类与应用（续）

第④类高速电机的研究和应用在国际
上很少，所见的报道仅有美国麻省理工
学院研制的1.5万转/分钟、5兆瓦高速感
应发电机以及美国研制出的1.9~2.25万
转/分钟、2兆瓦高速永磁发电机等。
但是，可以预见，第④类高速电机
必将是电机领域的重要研究方向。
 一般采用无刷式结构

常见的无刷式高速电机结构包括
以下四类：

① 感应电机，包括鼠笼转子感应
电机和实心转子感应电机等；
② 开关磁阻电机；
③ 永磁同步电机；
④ 永磁无刷直流电机。
高速电机的常见结构形式
① 感应电机 ③ 永磁同步电机

油田专
用永磁
同步电
动机

开关磁阻电动机-车用
② 开关磁阻电机 开关磁阻电机驱动系统 ④ 永磁无刷直流电机
（HY EV SRD）
 轴承的相关问题

转子机械强度与动力学设计

高速永磁无刷电机的设计要点
损耗分析与削弱

其他设计考虑
1. 轴承的相关问题

在高速电机中可以使用滚动轴承，对于滚动
轴承的选用，存在以下问题：

轴承类型： • 选型：精度、游隙、材质、形式

• 空气轴承 • 装配

• 磁悬浮轴承（无轴承电机） • 润滑

• 液体动压轴承 • 冷却（包括轴承的热分析）

• 滚珠轴承 • 轴系的设计（径向力与轴向力的分布，
固有频率与振动模态，等）
• 转子的动平衡
部分品牌轴承的实测损耗
典型的滚动轴承与润滑脂
2.转子机械强度与动力学设计

高速电机转子承受巨大的离心力， 因此设计时要求：
因此其机械强度是必须注意的问题。 ① 合理设计电机的轴系结构
常见的解决办法是在转子外侧加装
② 避免转子上出现应力集中；
保护套，例如非导磁金属保护套
（钛合金、Inconel合金、高强度合 ③ 需要计算转子的各阶振动模
金钢等）（会引起额外的涡流损耗） 态和对应的固有频率，使得
和高强度纤维类保护套（碳素纤维、 转子在整个工作转速范围内
玻璃纤维等） （热阻大） 。 不发生共振现象。
尤其应关注转轴、铁芯、永磁材料
及保护套的热膨胀系数。
机械强度的预测方法：

公式计算，有限元软件仿真。
典型转子
转子过长导致磨损
 电机转子受到的不平衡力与力矩波动，也是影响转子
工作的重要因素。

在常见的转子2极、定子3齿、集中绕组的结构中，转
子受到明显的单边磁拉力。该磁拉力对转子造成很大的激
励，致其振动。若激励频率接近共振频率，就非常危险。
该激励也显著会缩短滚珠轴承的寿命。所以，这种常见的
结构用于高速永磁无刷电机中时，须作格外的设计校核。

设计时要尽量避免非对称结构。
3. 损耗分析与削弱

高速电机中的各种损耗往往比普通转速电机
高。有些损耗在普通转速电机中体现得不明显，
但是在高速电机中就非常突出。
3.1 定子铁耗

由此式可知设计高速电机时应注意：
① 磁密设计较低
② 极数尽量少
③ 铁芯材料的选择
• 薄硅钢片，如WTG200
• 坡莫合金片材
• 非晶合金片材
• 软磁复合材料SMC
3.2 定子铜耗

ü 高频条件下的导体集肤效应：
• 多股并绕，每股的半径小于透入深度。
• 里兹线（Litz wire）

ü 临近效应（Proximity Loss）
• 里兹线
• 多股并绕且绞线

透入深度

里兹线（多股并绕绞线）
3.3 转子涡流损耗

在高速运行条件下，电机转子涡流损耗往
往较大，甚至可能导致永磁体过热、失磁、损
坏。

转子涡流损耗通常与以下几个因素有关：
① 定子结构
② 气隙大小
③ 转子保护套材质
④ 转子屏蔽套
⑤ 永磁体分块
转子涡流损耗与定子结构间的关系
转子涡流损耗与气隙长度间的关系
转子涡流损耗与气隙长度间的关系
转子涡流损耗与气隙长度间的关系

采用铜屏蔽层以后，转子涡流
损耗减小的绝对值虽然有限，
但可有效降低转子温升。
转子涡流损耗与气隙长度间的关系

1块 2块

8块 36块
其它影响因素

(1)温升与散热
(2)工艺及其敏感性
(3)可靠性与寿命
(4)噪声
(5)驱动控制
(6)…
浙江大学高速电机研究

1. 国家自然科学基金委员会（NSFC）面上项目：永磁无轴承电机。
2. 浙江省NSF面上项目(Y104442)：3千瓦，12万转/分钟
3. 非基金项目：15-20千瓦,6-8万转/分钟
4. NSFC基金项目：110千瓦,1.4万转/分钟
参考文献：

[1]《高速电机的设计特点及相关技术研究》.王凤翔. 沈阳. 沈阳工业大学

[2]《高速永磁电机的机械特性分析》
[3]《高速永磁无刷电机的若干设计要点》. 沈建新. 杭州. 浙江大学
[4]《高速电机设计及损耗分析》. 田占元. 杭州. 浙江大学
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