石家庄市兰天冶金技术有限公司

Shijiazhuang Lan Tian Metallurgical Technology Co., Ltd

Add:Shangzhuang Industrial Zone, Luquan Dist., Shijiazhuang, China 石家庄市鹿泉区上庄工园
Tel:+86311-67306613 +86-13932101145, Email: sjzltyj@163.com

400×400×16 辊位记忆焊管生产

线 技 术 方 案

石家庄市兰天冶金技术有限公司
2023 年

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目 录

1 生产线概述 ------------------------------------------------------------ 3
2 生产纲领及技术资料 ------------------------------------------------------- 3
3 前辅机单机设备描述及参数 ------------------------------------------------- 4
4 主机单机设备描述及参数---------------------------------------------------- 6
5 后辅机单机设备描述及参数 ------------------------------------------------- 11
6 供货范围总则----------------------------------------------------------------14

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400mm × 400mm×16mm 辊位记忆焊管生产线

技术方案

一、生产线概述

我公司所设计生产的成型机组采用方变方直接成型方式生产方矩形管。其特点是：整个成型机组
生产线在改变产品规格时不需要更换轧辊模具，只需进行电动辊位调整即可更换规格，从而极大地缩
短了更换规格的时间，降低了劳动强度，有效地提高了生产效率。

本机组除具备以上功能外，还具有辊位记忆功能。即机组轧辊位置由伺服电机驱动调整，对已生
产过的产品规格可进行轧辊位置的存储记忆，当再次生产存储过的产品规格时，轧辊便可根据存储信
息自动调整到位。辊位记忆功能使用方便，操作简捷，不仅降低了机组更换规格的时间，而且更加有
效地提高了机组的生产能力。
成型机组生产线各单元设备博采国内外同类设备之长，通过自主创新设计，全方位满足以上各类
产品的生产需求。同时，通过提高全线自动化程度并站在客户的角度充分进行人性化的设备部件功能
优化，有效地减少劳动强度。通过对生产线全线的优化工艺设计及程序控制最大限度地保证生产线工
作的流畅。

二、生产纲领及技术资料
1．主要技术性能
1.1 原材料规格
原料 ：Q195, Q235, Q355 等热轧低碳钢及低合金钢带
卷
原料状态 ：纵剪分条钢卷，宽度偏差±1mm
抗拉强度 ： ≤600MPa
屈服强度 ： ≤355MPa
带卷外径 ： φ1200 mm~ φ2000mm
带卷内径 ： φ610mm~ φ760mm
带钢宽度 ：720~1600mm
带钢厚度 ：5.0mm~16.0mm
镰刀弯 ： ≤15mm/10m
最大塔形 ：热轧卷每端≤50mm
纵剪带每端≤30mm

带卷重量 ： ≤32000kg
1.2 产品规格
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执行标准 ：GB/T6725-2002、GB/T6728-2002

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成品钢管直径 ：方管：170×170mm-400×400mm
矩形管：180×300-250×500mm
宽 min=170mm,宽 max=400mm;高 min=170mm,高 max=500mm
成品钢管壁厚 ：5.0mm-16.0mm
成品钢管长度 ：6m-12m

1.3 生产线技术规格
生产速度 ：Max 30m /min ( 注：最大管径、最大壁厚不能同时达到 )
电源 ：380V (±10%) ，50Hz (-0. 1/+0.5)
控制电压 ：24V DC
生产线方向 ： (待定)

1.4 工艺流程
储料→上卷→开卷→直头牵引→矫平→剪切对焊→夹送扭转→活套储料→扭转→成型→高频焊接
→去外毛刺→焊缝熨平→水冷→定径→探伤→矫直→定尺切断→收集打包

三、前辅机单机设备描述及参数

1、开卷机 (含上料小车和储料
台) 设备组成与功能

开卷机用于支撑带卷，为生产线提供原料，本开卷机为对锥主动式开卷，锥头液压涨缩，上卷时
将带钢卷放在储料台上，上料小车从储料台取料后，由电机带动小车行走运送至锥头处，液压升起小
车将带钢卷推至锥头处，锥头涨开夹持住钢卷，开卷制动方式为液压抱刹保证带钢在工作中不散卷。

基本参数

带卷外径 开卷主轴旋转方式
带卷内径
带钢宽度
带钢厚度
结构形式
被动开卷速度
单卷最大重量
涨缩形式
制动形式

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： φ 1200 mm~ φ2000mm

： φ610~760mm
：720~1600mm
：5.0~16.0mm
：对锥开卷
：与活套入料速度同步

：≤32000kg
：液压涨缩

：液压制动
：电动旋转

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小车行走方式 ：电动行走
小车升降方式 ：液压升降
储料工位 ：2 套焊接式料台

2、直头夹送矫平
设备组成与功能
直头机由引料直弯装置、压辊装置、驱动装置和电控操作系统组成。夹送矫平机由两辊夹送、五
辊矫平装置和电控操作系统组成。主要用于引出带卷，矫平带头带尾，为生产线提供原料。

基本参数
压辊升降形式 ：液压升降
压辊旋转形式 ：液压马达
压头升降形式 ：液压升降
铲头摆动形式 ：液压摆动
铲头伸缩形式 ：液压伸缩
夹送辊结构 ：二辊式,液压升降

矫平辊结构 ：五辊式 (上二下三)

夹送矫平电机 ：交流变频电机

3、剪切对焊机
设备组成与功能

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剪焊是焊管生产线上的重要设备，用于带钢头尾不规则部分的剪切和对焊，以保证焊管机组的连
续生产。该机采用液压剪切焊接。

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基本参数
带钢宽度 ：720~1600mm
带钢厚度 ：5.0mm~16.0mm
材料钢级 ：σb≤600 MPa σs≤355Mpa
前后压紧方式 ：液压压紧带头、带尾
剪切形式 ：液压剪切
焊接形式 ： 自动焊接
对中方式 ： 自动/手动对缝
夹送电机 ：交流变频电机

4、卧式螺旋活套：
设备组成与功能
用于储积带材，以保证在装卷和焊接带头带尾时，生产线仍能保持正常运行。卧式螺旋活套具有
自动充料和出料功能。

基本参数
结构型式 ：外进内出
送料机电机 ：交流变频电
机
活套旋转电机 ：交流变频电
机
充料速度 ：120m/min
夹紧方式 ：液压夹紧

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 400 X 400×16 mm 辊位记忆焊管生产线技术方案

四、主机单机设备描述及参数
1、设备描述：
通过直缘成型将一定宽度的钢带弯成相应规格的方矩管。上边实弯 4 架次 (平 1 、平 2、平 3 、
万 1)， 侧边实弯 5 架次 (平 4、平 5、平 6、万 2、万 3) ，上边侧边同步空弯 3 架次 (万 4、万
5、万 6)， 焊接导向 1 架次，焊接挤压 1 架次，拉出磨光 1 架次，角部、边部精整 4 架次 (万 7、
万 8、万 9、万 10) ，矫直土耳其头 2 架次。方矩形管采用立轧方式。

2、主机布置：夹送—喂入—平 1—立 1—平 2—平 3—万 1—立 2—平 4—立 3—平 5—平 6—万 2—
万 3 —万 4—万 5—万 6—导向—挤压—刮外毛刺—磨光—冷却—万 7—万 8—万 9—万 10—土 1—
土 2

3、 成型段供货范围
1 架 带钢夹送装置

1 架 喂入装置
9 架 第一、二弯角平辊机架

3 架 立辊机架
3 架 封闭孔平辊机架

1 台 75Kw 夹送直流电机
9 台 37Kw 成型直流电机
3 台 55Kw 封闭孔直流电机
3.1 成型段设备结构及参数描述如下：
3.1.1 带钢夹送装置
o 结构形式 ：上下夹送辊均为主动，下辊固定，上辊可升降调整

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 400 X 400×16 mm 辊位记忆焊管生产线技术方案
上辊升降形式 ：交流电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
驱动形式 ：直流电机、减速机、分齿箱和万向传动轴驱动。
3.1.2 喂入装置
喂入装置组成 ：两架对中立辊及一组五辊矫平装置
对中立辊数量 ：每架有 2 对立辊，共 2 架
对中立辊作用 ：有效保证钢带对中度及平直的进入成型区
对中立辊开合 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行开合调整
五辊矫平结构 ：共五辊，上二下三分布
五辊矫平上辊压下 ：交流电机通过减速器及蜗轮装置进行调整
五辊矫平形式 ：被动式矫平
3.1.3 第一弯角平辊机架
水平机架数量 ：4 架 (含 1 架万能机架)
平辊结构 ：采用龙门式焊接热处理机架。
换辊方式 ：无需换辊
丝杆与上轴承座连接方式 ：插板式
平辊机架上盖与机架锁紧方式 ：采用销板式
粗成型平辊的压下保护 ：压下丝杠处配有碟簧缓冲
平辊上辊升降 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
平辊上、下、侧辊开合 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行开合调整
平辊与主驱动连接 ：SWC 万向传动轴
平辊轴径 ： Ф280mm，材质 42CrMo 热处理
平辊侧辊轴径 ： Ф150mm，材质 42CrMo 热处理
立辊架数量 ： 1 架
立辊架结构 ：采用双支点结构，刚性好；轧辊通过轴承装配在辊轴上
立辊轴径 ： Ф150mm，材质 42CrMo 热处理
立辊装置 ：采用整体辊盒设计，强度高
立辊座材质 ：采用焊接热处理机架
立辊开合 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行开合调整
立辊升降 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
使用轴承 ：国内知名品牌

3.1.4 第二弯角平辊机架
水平机架数量 ：5 架 (含 2 架万能机架)
平辊结构 ：采用龙门式焊接热处理机架。
换辊方式 ：无需换辊
丝杆与上轴承座连接方式 ：插板式

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 400 X 400×16 mm 辊位记忆焊管生产线技术方案
平辊机架上盖与机架锁紧方式 一套

粗成型平辊的压下保护 4.1 焊接段设备描述及参数

平辊上辊升降
平辊上、下、侧辊开合
主驱动形式
平辊与主驱动连接
平辊轴径
平辊侧辊轴径
立辊架数量
立辊架结构
立辊轴径
立辊装置
立辊座材质
立辊开合
立辊升降
使用轴承

3.1.5 封闭孔机架
水平机架数量
平辊结构
换辊方式
平辊上辊升降
平辊侧辊开合
主驱动形式
平辊与主驱动连接
平辊轴径
平辊侧辊轴径
使用轴承

4、焊接段供货范围
一 导向辊装置
套 五辊挤压装
一 置 去外毛刺
套 装置 焊缝熨
一 平辊
套 冷却装置
一
套

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：采用销板式
：压下丝杠处配有碟簧缓冲
：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行
升降调整
：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行
开合调整
：下轴传动，上轴被动
：SWC 万向传动轴
： Ф280mm，材质 42CrMo 热处理
： Ф150mm，材质 42CrMo 热处理
：2 架
：采用双支点结构，刚性好；轧辊通过
轴承装配在辊轴上
： Ф150mm，材质 42CrMo 热处理
：采用整体辊盒设计，强度高
：采用焊接热处理机架
：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行
开合调整

：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行
升降调整
：国内知名品牌

：3 架 (万能机架)
：采用龙门式焊接热处理机架

：无需换辊
：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行
升降调整
：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行
开合调整
：下轴传动，上轴被动
：SWC 万向传动轴
： Ф260mm，材质 42CrMo 热处理
： Ф150mm，材质 42CrMo 热处理
：国内知名品牌

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4.1.1 接缝导向装
置 设备描述：

焊缝导向，控制焊接角度，保证焊接质量。焊缝导向辊采用立辊结构以减少旁路电流，提高焊接效
率。
设备结构及参数描述如下：
结构形式 ：四辊式
导向辊座材质 ：采用焊接热处理机架
导向侧辊开合 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行开合调整
导向上辊升降 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
导向侧辊轴径 ： Φ150mm，材质为 42CrMo 热处理

4.1.2 挤压辊装
置 设备描述：

焊接挤压装置是钢管实现焊接的重要部件，根据产品大纲要求采用五辊挤压形式即一对侧立辊、一
对顶辊和一个底辊设置。侧辊为双支点辊盒式，生产方管时上下辊、侧辊和底辊均不换辊。五辊式
机架，挤压力大，无划伤，管形好；上辊可独立调整以矫正成型缺陷造成的焊缝区域钢带位置缺
陷，调整方便，易于控制焊接效果。
设备结构及参数描述如下

结构形式 ：五辊式机架，挤压力大，无划伤，管形好；调
整方便，易于控制焊接效果
挤压辊侧立辊轴径 ： Ф 170mm (装轧辊处) ，材质 42CrMo 热处理
挤压辊上辊轴径 ： Φ 120mm (装轧辊处) ，材质 42CrMo 热处理
挤压辊底辊轴径 ： Ф150mm (装轧辊处) ，材质 42CrMo 热处理
上辊调整方式 ：上辊可作整体和单独调整

上辊整体升降方式 ：伺服电机驱动蜗轮蜗杆调整
：液压马达/电机驱动蜗轮蜗杆调整
上辊单独升降方式
侧立辊开合方式 ：液压马达/伺服电机驱动蜗轮蜗杆调整

侧立辊升降方式 ：液压马达/伺服电机驱动丝杠丝母调整

4.1.3 外毛刺去除装置
：双毛刺刀设计，交替或同时使用
外毛刺去除结构形式

外毛刺刀数量 ：一前一后双刀设置

外毛刺刀快速提升方式 ：液压快速升刀
：采用焊接热处理机架
机架材质
：交流电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
刀座大范围升降调整
：手动调整
刀座的横向微调整
4.1.4 熨平辊装置

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熨平辊形式 ：两辊被动式
熨平辊结构 ：采用龙门式焊接热处理机架。
熨平辊上辊升降 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调
整
熨平辊辊轴直径 ： Φ 140mm (装轧辊处) ，材质 42CrMo 热处理
使用轴承 ：国内知名品牌

4.1.5 焊缝水冷装置
水冷冷却段 ：封闭式水冷槽箱，内设托辊和侧辊
冷却液流量 ：800 L/min
冷却液工作压力 ：0.3~0.4MPa
有效冷却长度 ：共 2 段每段 4m，共 8 米
5、 定径段供货范围
4 台 定径万能机架

2 台 土耳其头机架
4 台 75Kw 直流电机

5.1 定径段设备结构及参数描述
5.1.1 定径机架
水平机架数量
：4 架 (万能机架)
平辊结构 ：采用龙门式焊接热处理机架。
换辊方式 ：无需换辊

丝杆与上轴承座连接方式 ：插板式
平辊机架上盖与机架锁紧方式 ：采用销板式
平辊上辊升降 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
平辊上、下、侧辊开合 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行开合调整
主驱动形式 ：上下轴双传动
平辊与主驱动连接 ：SWC 万向传动轴
平辊轴径 ： Ф280mm，材质 42CrMo 热处理
平辊侧辊轴径 ： Ф150mm，材质 42CrMo 热处理
使用轴承 ：国内知名品牌

5.1.2 土耳其头

矫直形式 ：采用二套单体土耳其头矫直
土耳其头结构形式 ：四辊式

土耳其头机架材质 ：焊接热处理机架
：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行升降调整
土耳其头整体升降

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土耳其头整体横移 ：交流电机通过减速器及蜗轮装置进行横移调
整
土耳其头辊位调整 ：伺服电机通过减速器及蜗轮装置进行辊位调整
土耳其头旋转调整 ：交流电机通过减速器及蜗轮装置进行旋转调整
辊轴轴径 ： Ф 130mm (装轧辊处) ，材质 42CrMo 热处理
使用轴承 ：国内知名品牌

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兰天冶金

6、辊位调整带记忆伺服自动到位系统介绍

辊位调整系统主要由可编程控制器和伺服系统组成。伺服系统由控制器、带抱闸及绝对值编码的
伺服电机及相关电缆连接组成。
通过使用全系列伺服控制系统可以使每台电机达到精准控制和定位。

可以得知每架每个辊的位置，可通过显示器将每架每个辊的数据进行修改和保存。
调整轧辊时可分为手动和自动，自动又可以分为联动和单动。
在轧辊使用后会出现磨损，在显示器中可以任意修改每个轧辊的数据。

在轧辊调整中突然断电，可编程控制器将自动保存所有数据不会丢失。
调整中电机直接会有防撞和越位保护，这样可以避免了出现重大事故。
在微调中可在显示器上设置调整距离最小单位为毫米。
可以将模具的成型体现为数据模型更直观。

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五、后辅机单机设备描述及参数
1、数控冷切削飞锯

锯切形式：采用冷铣切方式，锯切过程产生很少的热量，避免切口断面处内应力和材料组织的变
化，同时锯片对钢管有很小的压力，不会造成管壁管口变形和内应力变化。采用优化的切割进给曲线
合理分配切割面积，使得切割后的断面内外毛刺都很小，切割面平整光洁。

设备结构及参数描述如下
钢管外径 ：180×180mm~400×400mm；
钢管壁厚 ：5.0mm~16.0mm
钢管定尺长度 ：6m~12m
定尺精度 ： ±2mm
锯片数量尺寸 ：2 片(TCT)
锯切进给形式 ：双刀直线对切往复进给
锯切电机 ：2 台 伺服电机
进给电机 ：2 台 伺服电机
驱动电机 ：1 台 伺服电机
刀盘旋转 ：2 台 伺服电机
减速箱 ：自制非标减速箱
锯片冷却方式 ：乳化液水冷和自动喷油润滑
夹紧方式 ：液压夹紧

2、飞锯后辊道、拨料、链道 、废料框

辊道采用变频电机驱动，可根据钢管速度进行调速。
步进取料用于将钢管从辊道移至链道之上。
链道用于钢管传输，可存储少量钢管。
废料框用于收集接头管、探伤问题管等次品管。
辊道和链道的长度、结构及数量根据工艺流程和车间布局确定。

3、 自动码垛装置
该设备由钢管自动计数、排层、垛放、输出，经人工捆扎后，放置在输出链条上等待吊走。

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3.1 工作流程

上料 推料 挡料

计数

捆扎
运送 循环

3.2 动作过程
飞锯定尺切断钢管，由辊道输送到位。
上料：通过平托方式将钢管放至输送链道。
计数、码垛：按设定程序钢管计数完成后，送料链道启动，由气缸推送将钢管放置于升降装置
内，并由端面对齐装置将每层钢管端面排起；按设定包型，码垛完成后，整包钢管放置于接料链道上
运送：通过横移方式将整包钢管移出升降装置以外。
捆扎：整包钢管移送至捆扎工位，捆扎完成，并输出至下一工序。
循环：在整包钢管移出同时，升降装置回接料位置，等待下一包钢管的码放。每包钢管之间的码
放衔接实现无缝对接，保证工作的连续性。
电气控制采用 PLC 程序控制，触摸屏，实现人机对话，手动、自动之间可自由转换。程序上只
需 输入每层钢管的数量及每捆钢管的层数，打包机就会自动堆砌出所需的整捆钢管。
注意：设备每次启动时自动回零后，并进行自检，待设备处于正常状态后，方可正式运行。

六、电气控制
1、总技术前提
1) 工厂的场地和气象条件
a.运行时设备设计温度为 0℃~40℃
b.运行时设备设计湿度为相对湿度≤95%，不允许有凝露
c.运行时设备设计震动按 DIN VDE 0106 第 100 部分 (VBG4) 和 DIN VDE 0113 第五部分
现场设备 GB50260-1996 ； 控制设备 GB50260-1996
d.运行时对设备的冲击 58Hz~500Hz 频率范围内，9.8ms-2(1 ﹡ g)
2) 电压类别
a.受电条件
电压波动: ﹣ 15%~﹢ 10%；
频率波动: ±10%(45Hz~55Hz)

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b.要求供电： 三相 380V，频率 50Hz
2、 技术特点
单机设备操作和整条机组操作控制是采用 PLC 连接过程控制系统实现的。

生产线配备完善可靠的电气控制系统，系统操作维护方便，电机驱动系统运行平稳。
整条生产线应具有先进的网络系统，完成整线同步联动。

七、液压系统
液压站用于为机组液压执行元件提供动力源，液压站上的液压元件 (油泵、冷却器、液位计、温
度计) 采用上海贺德克公司或北京华德所生产的液压元件。
换向阀执行机构 (换向阀、节流阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、比例阀等) 液压元件采
用北京华德生产的液压元件。
所有液压元件 (泵、阀、过滤器、液压胶管、管件接头、动作油缸、液压马达) 均按照耐压要求
选型。
液压站备有自动卸荷回路，机组无动作全站自动卸荷。
特殊回路如挤压辊采用液压马达驱动，因此使用带双平衡回路的液压马达同时压力及流量均可调
整。

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八、 供货范围总则
1、400×400 钢管生产线供货范围明细表，总报价
序号 设备名称 数量 备注

1 储料台 2 套

2 上卷小车 1 台

3 开卷机 1 台

4 直头机 1 台

5 矫平机 1 台

6 剪切对焊机 1 台

7 活套 1 台

8 夹送机架 1 架

9 五辊矫平 1 架

10 喂入对中立辊 2 架

11 第一、二弯平辊 9 架

12 立辊机架 3 架

13 封闭口机架 3 架

14 接缝导辊架 1 架

15 挤压辊架 1 架

16 刮焊装置 1 架

17 磨光辊架 1 架

18 水槽 2 段

19 定径水平辊架 4 架

20 土耳其头 2 架

21 主机传动部分 1 套

22 轧辊 1 套

23 冷切锯 1 套

24 自动码垛 1 套

25 辊道、拨料、链道、废料框 各 1 套

26 电控系统 1 套

27 液压系统 1 套

全套设备价格：肆仟贰佰万元（人民币）RMB：42000000YUAN

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 400 X 400×16 mm 辊位记忆焊管生产线技术方案

2、交接点 (T.O.P) 的定义应按以下规定

设备交接点原则上在供货设备 1 米外，1 米以内所有电气、气动、液压及冷却水系统的所有管线在
供 货范围内，供货范围不包括以下项目：
(1) 安装设备所用预埋件、安装垫铁、穿线管等。
(2) 车间供配电系统及控制柜。
(3) 车间供配电柜到受电柜、电气控制柜到操作台、操作台到端子箱之间电缆；电气控制柜至电动
机动力电缆。(数据通讯线除外)
(4) 浊环水、净环水、气等能源介质的供给。
(5) 各单机设备所用液压油、润滑油。
(6) 液压站阀台到设备油路分配块之间的连接管路。卖方提供二次配管图。

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