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020年 3月 第38卷 第 3期
Mar.202
0 Vo
l.3
8  No.

基于原型振动测试的水轮机顶盖
螺栓疲劳分析

练继建,王婷杰,王海军  ,王鸿振
(天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室,天津 30
0072)
练继建

摘要:以国内一大型高水头水电站为例,对水轮机顶盖振动展开变负荷稳定工况、开停机工况以
及甩负荷极端工况下的原型测试和分析;建立顶盖及螺栓的有限元模型,结合实测振动数据与
有限元动力分析,反演了顶盖水压脉动荷载;运用线性疲劳累积损伤理论和雨流计数法,结合机
组 1a内的实际运行方式,分别进行了年正常运行工况和甩负荷极端工况下顶盖螺栓的疲劳分
析.计算结果表明: 10
0MW 稳定负荷工况时顶盖水压脉动荷载双幅值约为 19. 3m水头,为机组
额定出力工况(60 0MW)的 5. 6倍;同一工况下顶盖螺栓的破坏循环次数随存活率增大而出现较
大程度降低, 100MW 稳定负荷工况下存活率由 9 5%增大至 99%时,顶盖螺栓的破坏循环次数则
7 7
由6 
488×10次降低到 2. 415×10次,降幅为 62.
8%;考虑 99%的存活率标准,甩负荷工况下的顶
盖螺栓破坏循环次数为 7. 494×105次,仅为各稳定工况下螺栓疲劳寿命的 3%~5%.
关键词:水轮机;顶盖螺栓;顶盖振动;疲劳极限;荷载反演;原型振动测试;有限元动力分析
中图分类号:S2 77.9;TK733.1 文献标志码:A 文章编号:1674-8530(2020)03-0248-06
Do
i:10.
396
9/j
.i
ssn.16
74-8530.
19.0192
    练继建,王婷杰,王海军,等.
基于原型振动测试的水轮机顶盖螺栓疲劳分析[J].
排灌机械工程学报,
2020,
38(3):
248-253.
    LI
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ji
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收稿日期:2 9-08-02;修回日期:20
01 19-09-10;网络出版时间:2 00-0
2 3-04
网络出版地址:h t
tp://
kns.
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cms/de
tai
l/32.
1814.
TH.
202003
03.1045.0
08.ht
ml
基金项目:国家重点研发计划项目(201 6YFC040 19
05);天津市重点领域创新团队项目 (2 01
4TDA0
01);科技部重点领域创新团队项目
(2014RA4031)
第一作者简介:练继建(1 965—),男,福建建瓯人,教授,博士生导师(j jl
ia
n@t ju.
edu.
cn),主要从事水利水电工程安全优化研究.
通信作者简介:王海军(1 978—),男,江西萍乡人,副教授(b ookwhj
@16 3.
c o
m),主要从事水工结构动静力特性研究.
第 3期 练继建,等 基于原型振动测试的水轮机顶盖螺栓疲劳分析 249

99% under100MW c ondi


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ysi

  水轮机顶盖振动是水电站机组安全运行的重
要影响因素,顶盖的长时间剧烈振动会导致其连接 1 计算原理
水轮机顶盖的紧固螺栓对机组
螺栓出现疲劳破坏.
的安全运行至关重要,顶盖螺栓断裂失效往往对水 1 金属材料的 P-S-N曲线
1.
[1]
电站造成严重的威胁 .
国内外均发生过由于顶盖 一般而言,金属材料的疲劳寿命数据呈现对数
螺栓破坏而导致的严重事故.
201
6年国内某电站曾 正态分布规律 [14].
对于某种金属材料的疲劳强度试
由于 水 轮 机 顶 盖 把 合 螺 栓 M4
2断 裂 造 成 水 淹 厂 验数据,可通过试验中的子样推断母体的均值和标
[2]
房 .
俄罗斯萨扬水电站、挪威 Ky
kke
lsr
ud水电站也 准差,并按式(1)求得材料的强度.
由于类似的原因对水电站正常运行造成了巨大的 S=μ′+upδ, (1)
[3-5]
影响 . 式中:S为材料的强度;up为对应存活率 p下的标准
针对顶盖连接螺栓安全问题的研究工作,目前 正态偏量;μ′
,δ分别为材料应力均值和标准差.
[6]
邵万鹏等
已有了一定进展. 对顶盖螺栓的预紧及 将各级应力水平下疲劳寿命分布曲线上存活
[7]
接触问题进行了探讨.
何柏灵等 在考虑水轮机顶 率相等的点用曲线画出,得到特定存活率 p的一组
盖螺栓预紧力的基础上,对水轮机顶盖的变形进行 S-N曲线,统称为 P-S-N曲线(P为材料在规定的
LUO等 [8]基于 ANS
了研究. YS有限元分析法对水轮 使用条件和使用周期内不发生疲劳破坏的概率),
机顶盖螺栓的应力和相对刚度进行了计算,并针对 其通用公式为
水轮机顶盖螺栓和法兰相对刚度的设定提出了相 gNp =ap +b
l plgσ, (2)
[9]
关建议.
张续钟等 参考 VDI2230基准,确定了顶 式中:Np为存活率为 p时的疲劳寿命;σ为材料应
盖螺栓的预 紧 荷 载 和 工 作 荷 载,进 行 了 螺 栓 的 安 力;b
p,ap为与存活率 p有关的材料常数.
[10]
全性设计和校核.
熊欣等 分别采用《机械设计手 1.
2 线性疲劳累积损伤理论
册》、VDI2230基准以及有限元仿真 3种方法,进 疲劳过程可看作损伤不断趋近于一个临界损
[11]
行了水轮机顶盖螺栓强 度 分 析.
孙立宾等 采用 伤值的累积过程.
线性疲劳累积损伤理论假设材料
变量参数化方法分析了顶盖和连接螺栓结构参数 即在给定的应力水平下,每一
的损伤是线性累积的.
[12]
对螺栓应力幅的影响.
赵强等 研究了顶盖螺栓 次循环会产生等量的损伤,
而材料在不同应力水平下
的断裂问题,发 现 螺 纹 根 部 的 尖 端 应 力 集 中 是 导 的疲劳损伤相互独立.
结合文献[1
4]的相关推导过
[13]
致螺栓断裂的直接原因.
葛新峰等 基于有限元 程,
可得到 M.
A.迈因纳疲劳线性累积损伤方程式为

法对水轮机顶盖部分螺栓断裂后的剩余强度进行 ni
了分析.

i=1 N
=1, (3)

整体而言,近年来关于顶盖螺栓的研究工作主 式中:ni/
Ni为第 i个应力水平下的疲劳破坏因子;
要集中在静荷载作用下连接螺栓的结构安全性设 ni,Ni分别为材料在第 i个应力水平下的实际循环
计和强度校核上,关于动荷载作用下顶盖螺栓疲劳 数、破坏循环寿命.
破坏规律研究得相对较少,研究方法大多为理论计 使用线性疲劳累积损伤定律时,需满足 3个假
算及有限元仿真,而结合原型测试资料的研究成果 设条件:① 在每个荷载块内,荷载必须是平均应力
文中基于原型测试的顶盖振动位移资料,
相对较少. 为 0的对称循环应力;② 在任意给定的应力水平
通过有限元动力分析反演顶盖的水压脉动荷载,在 下,
累积损伤的速度与之前的荷载历史无关;③ 加
此基础上对顶盖螺栓进行疲劳分析,以期为实际工 载的顺序对寿命的计算结果没有影响.
程提供参考. 进行疲劳计算时,为了得到对称循环应力下的
250 排灌机械工程学报 第 38卷

应力幅值,需 要 对 已 知 的 材 料 应 力 特 征 值 进 行 修 向振动位移的双幅值及均方根值,其变化规律如图
[1
5]
正,修正方程式 为 3所示,图中 S为机组负荷.
σ=σm +ψσσa, (4)
式中:σ为对称循环应力下材料的应力幅值;σm,σa
分别为材料的平均应力和应力幅;ψσ 为平均应力折
算系数,其值等于材料疲劳极限与抗拉强度的比值.

2 水轮机顶盖水压脉动荷载的反演
图 3 各稳定工况下的顶盖垂向振动双幅值和均
顶盖螺栓的疲劳分析需要已知螺栓的应力水
方根值
平,而实践中螺栓上的应力测试往往比较困难,因 Fi
g.3 Doubl
eamp l
it
udeandr
oot
mean
squ
areofv
er
此需要通过有限元计算间接获得.
由于缺乏水轮机 ti
caldi
spl
acemento
fheadcov
erunderv
ari
ous
st
eadycon
dit
ions
顶盖压力脉动实测资料,
故基于顶盖振动位移的原型
测试数据,
通过构建有限元模型进行数值反演得到顶 从图 3可以看出,顶盖垂向振动位移双幅值及
盖水压脉动荷载,
进而对顶盖螺栓的应力进行计算. 均方根值呈现一致的变化规律,均随机组负荷增大
2.
1 原型观测数据 而逐渐降低.
当运行负荷由 10
0MW 升至 600MW
一水电站装机容量为 48 00MW,额定水头 H为 时, 顶盖的垂向振动位移双幅值由 1 60.
2μm逐渐降
28
8m,机组额定功率 Pe 为 600MW,水轮机型式为 至 28.
9μm,降幅为 83.
8%;均方根值则由 42.
0μm
立轴混流式,转轮进口直径 D为 6.
57m.
原型机组顶 降至 7.
6μm,降幅为 8
1.9%.
通过傅里叶变换,得到
盖上布置了 DP型地震式低频振动传感器,用于测 各工况下顶盖垂向振动的主频 f
.各稳定负荷工况下
得顶盖的垂向振动数据.
传感器如图 1所示. 顶盖垂向振动的主频均在 0.
28~0.
33Hz
,其中 1
00
MW 负荷工况时的主频为 0.
33Hz
,200~6
00MW 工
况时的主频均为 0.
28Hz

对开、停机及甩负荷各工况下顶盖垂向的原型
振动测试数据做同样分析,得到开机工况下顶盖的
垂向 振 动 位 移 双 幅 值 为 662.
2 μm,均 方 根 值 为
1082μm,主频为 0.
13Hz
;停机工况下顶盖的垂向
振动位移双幅值为 656.
1μm,均方根值为 8
0.1μm,
主频为 0.
18Hz
.该机组开机时顶盖的振动程度要大于
图 1 原型振动位移传感器 停机工况.
600MW 甩负荷工况下,顶盖的垂向振动双
Fi
g.1 Vi
bra
ti
ond
isp
lac
eme
nts
ens
oro
fpr
oto
typ

幅值远远大于变负荷稳定工况,达到 23
60μm,其主
现由原型测试得到机组在 10
0,2
00,30
0,400, 频为 0.
10Hz
.各工况下的振动均属于低频振动.
50
0和 60
0MW 的稳定负荷工况,以及开停机、600 2.
2 计算模型
MW 甩负荷瞬时工况下的顶盖垂向振动时程曲线. 根据水电站机组的顶盖资料,建立有限元计算
以机组为 100MW 稳定负荷工况为例,顶盖垂向振 模型,如图 4所示.
动时程如图 2所示,图中 L为顶盖垂向振动位移.

图 2 100MW 稳定工况下顶盖垂向振动时程
Fi
g.2 Ver
ti
caldis
place
men
ttime-his
tor
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ead
co
verund
er1 0
0MW c o
ndi
ti
on
图 4 水轮机顶盖的有限元模型
分析实测振动数据,得到各稳定工况下顶盖垂 Fi
g.4 Fi
nit
eel
eme
ntmo
delo
fhe
adc
ove

第 3期 练继建,等 基于原型振动测试的水轮机顶盖螺栓疲劳分析 251

该模型含有长筋板 10块、短筋板 1
2块,外法兰 盖实测振动双幅值 C2所对应的水压脉动荷载双幅
上螺栓 11
0个.
其节点总数为 13
0502,单元总数为 值 B,结果见表 2,表中 r为误差百分比.
804
82.
螺栓的螺杆与螺母之间的接触以及螺母底 表 2 顶盖水压脉动荷载双幅值试算结果
面与顶盖外法兰之间的接触均采用离散化方式为 Ta
b.2 Predic
tedpr
ess
urefl
uct
uat
ingdo
ubl
eam
pl
it
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ver
表面 -表面的绑定约束,边界条件为顶盖外法兰以下
S/
MW B C1/
μm C2/
μm r
/%
的螺杆部分设置为完全固定(U1=U2=U3=UR1=

00 6.
7%H 1
63.
21 1
60.
2 1.
88
UR2=UR3=0),即对其 6个自由度进行全部约束.

00 4.
6%H 1
09.
01 1
10.
9 1.
73
顶盖各部分的材料参数见表 1,表中 E,μ,ρ分 3
00 3.
6%H 8
7.6
4 8
6.6 1.
20

00 1.
3%H 3
0.9
5 3
0.1 2.
82
别为弹性模量、泊松比、密度.

00 2.
0%H 5
0.4
2 4
9.0 2.
90

00 1.
2%H 2
9.4
7 2
8.9 1.
97
表 1 顶盖各部分的材料参数
Ta
b.1 Mat
eri
alpr
ope
rtyc
ons
tant
sofhe
adc
ove

  从表 2可以看出,各工况有限元计算的垂向振
部 位 材料类型 E/
103MPa μ ρ/
(10-9t
·mm-3)
动位移双幅值与所施加的水压脉动荷载双幅值之
长筋板 S
335J
2G3 2
00 0.
30 7.
81
短筋板 S
235J
0 2
10 0.
30 7.
81 间基本呈线性.
通过有限元计算得到的顶盖垂直振
顶盖外壳 Q2
35B 2
06 0.
25 7.
85 动双幅值与 对 应 原 型 实 测 值 间 的 误 差 均 在 5%以
法兰螺栓 3
5Cr
Mo 2
10 0.
30 7.
82
不同机组负荷工况时,顶盖
内,基本符合精度要求.
[1
2]
  结合已有研究成果 ,可知顶盖上的垂向动荷 水压脉动荷载的双幅值均在 1.
2%H~6.
7%H范围
载主要作用于顶盖底部底板及泄水锥位置,故采用 内.
随着机组负荷增大,顶盖的水压脉动荷载整体呈
在顶盖有限元模型底部施加动压力的方式进行简 下降趋势,符合实际的变化规律.
100MW 时顶盖的
顶盖水压脉动荷载 F的作用位置(1/
化模拟. 2剖面 水压脉动荷载双幅值最大,其幅值为 6.
7%H,约合
图)如图 5所示. 19.
3m水头,为额定出力(600MW)时的 5.
6倍.
由于螺栓始终没有脱开失效,且顶盖及螺栓均
未达到材料屈服强度,故假设顶盖的水压脉动荷载
与垂向振动位移之间为线性关系.
结合表 2计算出
两者间的比例,可知每 μm垂向位移对应的顶盖水
压脉动荷载 F为 0.
00120
4MPa
,进而由各负荷下顶
盖的垂向振动时程曲线求得水压脉动荷载时程曲
线.
顶盖水压脉动荷载时程的变化趋势与其对应的
振动时程相一致,仅在值的大小上有所差别.

图 5 顶盖模型水压脉动的作用位置
3 水轮机顶盖螺栓的疲劳极限
Fi
g.5  Fl
uct
uat
ingp
res
sur
eac
ti
ngp
osi
ti
ono
nhe
ad
co
ver
  水轮机顶盖螺栓的主要成分为 35Cr
Mo.
35Cr
Mo
2.
3 荷载反演 合金结构钢通常具有较高的静力强度、冲击韧性和
0%H(H=
首先对顶盖施加双幅值为 2%H和 1 疲劳极限.
根据疲劳试验结果,螺栓材料的屈服强度
288m)正弦荷载 F进行试算,其数学表达式为 为 510MPa,极限抗拉强度为 74
0MPa
,疲劳极限为
F=As
in2πf
t, (5) 335MPa,故其平均应力折算系数 ψσ=0.45.
式中:F为顶盖上的正弦荷载,MPa
;A为荷载幅值, 材料 在 不 同 存 活 率 p下 的 材 料 常 数 b
p和 ap
[1
4]
MPa
,当荷载双幅值分别为 2%H和 10%H时,A分 值 见表 3.
别为 0.
0576,0.
2880MPa
;f为各工况下的对应主 表 3 35CrMo的材料常数
频,Hz
;t为时间. Ta
b.3 Ma
teri
alpr
oper
tyc
ons
tant
sof3
5Cr
Mo
试算时求出顶盖模型的垂向振动双幅值 C1,并 p/
% 9
0 9
5 9

与对应原型实测值 C2比对后不断调整荷载水平,逐 bp -6.


7974 -6.
2282 -5.
1612
ap 2
3.5
464 2
1.9
352 1
8.9
151
渐逼近.
通过有限元模型试算,求得各稳定工况下顶
252 排灌机械工程学报 第 38卷

  对顶盖模型施加重力、静水压力及各工况下的 停机工况组成;极端工况则选择机组额定负荷运行
水压脉动 反 演 荷 载,其 中 重 力 按 顶 盖 的 实 际 重 量 下的甩负荷工况.
(260t
)考虑,其作用位置位于顶盖模型中心,方向
垂直向下;静水压力按水电站额定水头 H(288m)
考虑,其作用位置与顶盖上水压脉动荷载的作用位
置相同(如图 5所示),方向垂直向上.
通过计算以上荷载作用时顶盖螺栓的振动情
图 6 100MW 工况下顶盖螺栓应力时程曲线

况,可得到各工况对应的顶盖螺栓应力时程曲线. Fi
g.6 St
res
stme-h
i i
st
oryo
fhe
adc
ove
rbo
lt
sun
der
中1
00MW 稳定工况下顶盖螺栓的应力时程曲线如 10
0MW c o
ndi
ti
on

图 6所示,图中 σ为螺栓应力. 3.
1 年正常运行工况
结合一水电站机组在某 1a内的实际运行方 采用雨流计数法对机组变负荷及开停机工况
式,分别对顶盖螺栓在年正常运行工况及甩负荷极 下的顶盖螺栓应力时程曲线进行统计,提取出各工
结合相关资料可知,该机
端工况下的疲劳进行分析. 况下的应力幅值及平均应力,进而计算得到相应的
组的年运行工况主要由变负荷稳定运行工况及开、 螺栓破坏循环次数 n,列于表 4.
表 4 变负荷及开、停机工况的顶盖螺栓破坏循环次数
Ta
b.4 Fa
tig
uelifeo
fbo
ltsunde
rva
rio
uss
tea
dy,s
tar
tupa
nds
hut
downc
ondi
ti
ons
n/

p/
% 变负荷
开机 停机
S=1
00MW S=2
00MW S=3
00MW S=4
00MW S=5
00MW S=6
00MW


0 1.
05 08
9×1 1.
02 08
8×1 1.
28 08
9×1 6.
35 07
0×1 1.
04 08
3×1 6.
60 07
9×1 1.
35 07
2×1 1.
09 08
9×1

5 6.
48 07
8×1 6.
28 07
8×1 7.
88 07
7×1 3.
87 07
9×1 6.
37 07
4×1 4.
03 07
8×1 8.
27 06
1×1 6.
72 07
0×1

9 2.
41 07
5×1 2.
33 07
1×1 2.
92 07
5×1 1.
43 07
5×1 2.
36 07
0×1 1.
49 07
4×1 3.
07 06
0×1 2.
49 07
2×1

  表 4显示,在各稳定运行工况下,顶盖螺栓破坏 600MW 甩负荷


有必要单独对其疲劳破坏进行探究.
7 8
循环次数的量级为 1
0~10,开机、停机工况下相应 工况下的顶盖螺栓应力时程曲线如图 7所示.
6 8
的破坏循环次数为 10 ~10.
由于开机时的振动较
停机工况更为剧烈,因此同一存活率条件下,开机工
况的破坏循环次数要明显低于停机工况.
整体而言,
相对于各稳定运行工况,开、停机工况下的振动明显
加剧,
因此对应的螺栓破坏循环次数也会明显下降. 图 7 甩负荷工况顶盖螺栓应力时程曲线
机组在同一运行负荷下时,随着存活率增大, Fi
g.7 S t
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顶盖螺栓的破坏循环次数均出现较大程度降低.

机组负荷为 100MW 的稳定工况为例,当存活率为 对于甩负荷极端工况,顶盖螺栓应力时程表现
90%时,顶盖螺栓的破坏循环次数为 1.59×108 次;
0 出较强的 突 变 特 性,没 有 平 稳 随 机 信 号 的 周 期 特
存活率为 9
5%时,螺栓的破坏循环次数为 6.
488× 因此仅针对甩负荷工
点,前述雨流计数法并不适用.


0 次,相对于存活率为 90%时下降了 38.
7%;存活 况下的应 力 双 幅 值 进 行 疲 劳 分 析.
结 合 图 7及 式

率为 9
9%时,螺栓的循环次数为 2.
415×10 次,相对 (4),计算出螺栓修正后的应力为 3
36.
2MPa
.按式
于存活率为 9
5%时下降了 6
2.8%.
可见选择存活率对 (2)计算其破坏循环寿命,得到依次考虑存活率为
实际工程
顶盖螺栓的疲劳寿命的计算结果影响显著. 90%,
95%,9
9%时,顶盖螺栓的破坏循环次数分别
中,
存活率究竟以 9
0%,
95%还是 9
9%为设计标准,
需 06,
355×1
为 2. 1.581×106 和 7.
494×105 次.
要综合顶盖螺栓的可靠性要求和经济性要求考虑. 甩负 荷 工 况 下 螺 栓 破 坏 循 环 次 数 的 量 级 为
3.
2 甩负荷极端工况 10~106.

以存活率为 99%为例,甩负荷工况下的螺
甩负荷极端工况下,顶盖垂向振动双幅值远远 494×105 次,仅为各稳定工况下的
栓循环次数为 7.
大于稳定运行工况,达到 2360μm,约为 10
0MW 稳 3%~5%,可见甩负荷工况下顶盖螺栓的疲劳加剧
定运行工况下的 14.
7倍.
此时顶盖水压脉动剧烈, 分析可知,机组在甩负荷时会产生剧烈的水压
明显.
第 3期 练继建,等 基于原型振动测试的水轮机顶盖螺栓疲劳分析 253

脉动,使顶盖螺栓中产生较大的应力变化,进而加剧 J
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th,1
993,1 3-3
5(4):3 6.
顶盖螺栓的疲劳破坏而导致失效.
在机组实际运行过 (i
nCh
ine
se)

程中优化调度方式,
应尽量减少极端工况的次数. [7] 何柏灵,吕桂萍,肖良瑜.
考虑螺栓预紧力的顶盖变形
分析[C]//
第十九次中国水电设备学术讨论会论文

集,213:
224-2
27.
4 结 论 [8] LUO Yo
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nan, CHEN Li
u, e
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基于原型实测振动数据,运用有限元动力分析 p
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的方法,研究了各稳定和极端工况下水轮机顶盖螺 2
019,
493(1):
012
113.
栓的疲劳极限.
得到以下主要结论: [9] 张续钟,刘思靓,马建峰.
混流式水轮发电机顶盖螺栓
1)该机组顶盖在 1
00MW 稳定工况下的水压 的安全性设计方法[J
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201
7(5):
25-2
8.
脉动荷载双幅值最大,为 1
9.3m水头,是机组额定 ZHANGXu
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负荷(6
00MW)时的 5.
6倍. s
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2)甩负荷工况下剧烈的水压脉动会显著加剧 r
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017(5):
25-2
8.(i
nCh
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顶盖螺栓的破坏.
考虑存活率为 99%,各稳定负荷工 n
ese

[1
0] 熊欣,李浩亮.
蓄能机组顶盖座环联接螺栓强度分析
况下顶盖螺栓的破坏循环次数的量级为 107,而甩
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137-1
39.
负荷工况下螺栓的破坏循环次数为 7.
494×105次,其
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疲劳寿命仅为各稳定工况下螺栓破坏循环次数的

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3%~5%.

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[J].Ch
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18(5
):1
37-
实际工程中,顶盖螺栓的疲劳需要结合水电站 1
3 (i
9. nCh
ine
se)
研究思路同样可
的实际运行条件和方式进行计算. [1
1] 孙立宾,曾明富,常喜兵.
水泵水轮机顶盖 /
座环联接
为水工领域内其他结构材料的疲劳破坏分析提供 件应力幅分析[J
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011,2 7-
5(2):2
参考和借鉴. 3
0. 

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第十 a
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八次中国水电设备学术讨论会论文集,01
1:3
29-3
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nit[J]. (责任编辑 张文涛)

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