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第 47卷 第 2期  机 械 工 程 学 报  Vo1.


47  No.
2 

20l1 年 1 月  JOURN AL 


OF 
M ECHANI
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  2011
 

DoI: 10.
3901/
 ⅥE.
2011.
O2.
065 

金属橡胶材料疲 劳损伤性 能研 究木
 
王尤颜  白鸿柏  侯军芳 

军 械 工程 学 院火炮 工程 系 石家庄 050003)
 

摘要:对设计制作的固支 圆盘形金属橡胶构件进行疲劳损伤特性试验研究 ,对其疲劳损伤性能的分析表 明金属橡胶材料的疲 


劳破坏 不同于实体材料 ,它不会发生突然断裂失效 ,其疲劳破坏形式主要是其 内部 的金属 丝产 生局部断裂、破碎和磨损,从 
而在构 件内部产 生累积损伤,宏观上表现为承载能力和耗能性能不断衰减 ;通过对其 内部金属丝两种典型勾连结构耗能方式 
随振动 周期变化情况 的分析,揭 示金 属橡 胶材料疲劳损伤机理主要是其 内部勾连结构滑移挤压方式 的不 同及金属丝 间的微动 
摩擦 、磨损及断裂 ;用刚度损伤和 阻尼损 伤描述金属橡胶 的疲劳损伤 过程 ,并提 出综合损伤 因子 D 作为金属橡胶疲劳失效 
判据 。
 
关键词 :金属橡胶  弹性 多孔材料  疲 劳损伤 微 动摩擦 
中图分类号 :TB30
2  TPI
83 

Fat
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Key 
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目前 为止 ,绝 大 部分 的研 究都 集 中在力 学性 能 、迟 
0 前 言  滞模 型 以及耗 能减 振等 领 域 ,而对 金属 橡胶 的疲 劳 
性 能方 面 的研 究开 展很 少 ¨J
。金属 橡胶 属 于 一种 结 
金 属橡 胶是 一种 具有 高 阻尼 性能 的新 型材料 ,
  构材料 ,又是 非连 续体 多孔 材料 ,在一 定 的振动条 
具 有 阻尼性 能好 、弹 性性 能高 、真 空 中不挥 发 、不  件 下 随振动 次 数 的增加 ,金 属橡 胶材 料 不会像 实体 
惧 怕辐射 环 境 、能耐 太 空中 的高 、低温 、抗 疲 劳老  金 属材 料 一样 突然 发生 断裂 而 失效 ,而 是其 内部 的 
化 寿命长 、可 以长 期 保存 等优 良特 性 。 以其 替代 橡  金 属 丝发 生局 部断裂 破 坏 ,使构 件产 生 累积损 伤 。
 
胶制造的弹性阻尼元件 ,在产品的寿命、可靠性和  而一般情况下,金属丝的局部断裂破坏并不意味着 
使用 性 能方 面有 明显 的改进 ,这种 新型 阻尼材 料 将  整 个构 件 的最 终失效 ,这也 使得 适用 于连 续体 金属 
在尖 端武 器装 备 ,尤其 是航 空航 天领 域 具有广 泛 的  材 料 疲 劳方 面 的理 论 不 能 直 接 应 用 于 金 属 橡 胶 材 
应用 前景 。
  料L2J
。本文 针对 金 属橡 胶 材料 在 疲 劳特 征方 面 不 同 
目前 国内对 金属 橡胶材 料 的研 究起 步较 晚 ,到  于 实体 金属 材料 的特 点 ,借 鉴纤 维增 强复 合材 料和 
钢丝绳的疲劳特征分析方法  J
,从试验的角度对金 
国家 自然科 学基金 资助项 I

I(50775
220
)。201
00407收到初 稿 ,2
010091
4 
收 到修 改稿  属橡胶材料的疲劳损伤行为特征及疲劳损伤表征方 
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20I
1年 1月  王尤颜等:金属橡胶 材料 疲劳损伤 性能研 究  6
7 

式(
1)实 际上 就 简化 为线 性粘 性 阻尼 ;当  =0时 ,
  逐 渐 趋于 一个 常值 。金 属橡 胶构 件各 性 能参 数 的变 
阻尼力 仅与 速度 符 号有关 ,式 (
1)表 示干 摩擦 阻尼 ;
  化 ,是其 内部 金属 线 匝组 织结 构发 生变 化的 体现 ,
 
当  在(
O,1
)范 围 内变 化 时 ,表 示 既有干 摩擦 阻尼 特  通 过对 其 分析 可 以得到 各性 能参 数变 化 的原 因 。
 
性 又有 粘性 阻尼特 性 的混 合型 阻尼 。
 

£ 
g 
Z 

\一 

甚 
鑫 
1 

循环周期 N/J
04次 
图 7 一阶 刚度 随振 动周期的变化 曲线 

位移 y/
mm 

图 5 迟 滞 回 线 分 解 

g 
E 

金属橡胶疲劳损伤分析 
¨ m ∞  ∞ ∞  ∞ 
Z 

金 属 橡 胶 材 料 疲 劳 损 伤 过 程 可 以看 作 在 循 环  蠢 
盎 
载荷 作用 下 ,材 料性 能 不断 退化 的过 程 ,对各 振动  1
11
 

周期 下 的迟 滞 回线进 行 分析 ,如 图 6所示 ,可 以看 


出金 属橡胶 试 件在振 动 一定 周次 之后 ,迟 滞 回线 随  循 环 周期 Ⅳ/
10 次 

着 振 动周 次的增 加逐 渐 变得扁 平 ,说 明金 属橡 胶构  图 8 三阶刚度 随振动周期变化 曲线 


件 的承载 能力和 耗 能性 能均 发生 衰减 。
 

 

兰 
£ 


  .
Z 
 


l{
5 
尾 
理 


4  —3  —2  —1
  0  l
  2  3  4  循 环周 期 ^
 lO
 次 
位 移 y/
mm  图 9 阻尼系数 随振动周期变化 曲线 

图 6 各个振动周期下的迟滞回线 

通过 对 各振动 周 期下 的迟滞 回线进 行辨 识 ,可 


毽 
以得 出一 阶 刚度 ,三 次 非线 性 刚度 ,阻尼 系数 ,阻  H’ 
函 
尼成 分 因子 随振动 周期 变化 的 曲线 ,如 图 7~ l0所 
示 ,进 而 可 以分析金 属橡 胶 构件 的承 载 能力和 耗 能 
盟 
性 能的变化 。
 
由图 7~ 1
0可 以看 出,在试 件振 动 初期 ,试 件 
三阶 刚度 、 阻尼 系数 明显增 加 ,振动 15
 000次后 ,
 
试件 刚度和 阻尼系数 呈 现下 降趋 势 ;阻尼 成分 因 子  循 环 周期 N/1
0 次 
在振 动循环 初 期下 降迅速 ,到振 动 1
5 000次左右 ,
  图1
O 阻 尼 成 分 因 子 随 振 动 周 期 变 化 曲线 
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011年 1月  王尤颜等:金属橡胶材料疲 劳损伤性 能研 究 

W =  +g,

-  (
2)  通 过对 影 响干 摩擦 耗 能各 因素 的分析 ,由式(
3) 
金属 橡 胶耗 能 粘性 耗 能 部分  主要 与 a类 勾  可 以看 出,干摩 擦 耗 能随着 循环 周期 的增 加 ,干摩 
连结 构 的数 目有 关 ,a类 勾 连 结构 是不 稳定 的 ,随  擦 耗 能先 是增加 ,到达 一定 循环 周期 ,逐渐 下 降 。
 
着 循环 周期 的增 加 ,其数 目是逐渐 减 少 的,如 图 1
4  由于 在金 属橡 胶勾 连 结构 中 ,a类 勾连 方 式所 
所 示 , 因而金属 橡胶 材料 粘 性耗 能 也必然 减 少 。
  占 比例 较 小 ,在 振动 初 期 ,这部 分勾 连结 构迅速 的 
干摩擦 耗 能 大 小与构 件 中接 触线 匝数 目n、线  转变 为 b类 勾连 结 构 ,金 属 橡胶材 料 中干摩 擦 耗能 
匝间接 触正 压力 PⅣ、线 匝摩 擦 因数  成正 比。
  所 占比例大 于粘 性耗 能 ,阻尼 系数 表现 为 随着振 动 
周 期 的增加 逐渐 增加 ,到 了 1
5 000 次左右 ,逐 渐 
∞PNt
m  (
3) 
减小。
 
由 于 振 动 初 期 金 属 橡 胶 材 料 内部 组 织 结 构 是 
3.
3.3  阻尼成 分 因子 随循 环周 期变 化规 律分 析 
不 稳定 的 ,丝线 间 的滑移 挤压 使得 接触 线 匝数 目逐 
阻 尼 成 分 因 子 的 变 化 反 映 了金 属 橡 胶 材料 耗 
渐增 加 ,但 到 了一定 次数 后 , 由于 线 匝 的磨 损 、断 
能方 式 的改变 。在 循环 周 期初 期 ,金属橡 胶 内部组 
裂 ,接触 线 匝数 目随着 振 动周 期 的增加 反而 会 下 降,
 
织结 构是 不稳 定 的 ,随着循 环 周期 的增加 ,金属橡 
如 图 l5所示 。
 
胶 内部丝 线 问的滑 移 、错 动使得 a类勾连 结 构 的比 
例 迅速 下 降 ,b类 勾 连结 构数 目逐 渐增 多 ,如 图 1
4 
所 示 , 由前 面分 析 a类 勾连 结构 耗 能 以粘 性耗 能为 
吣 

嚣  主 ,随着 a类勾 连 结构 数 目的减 少 ,金属橡 胶 材料 


丑 
耗 能 中粘性 耗 能部分 逐渐 减 小 ,干 摩擦 耗 能成 分增 
整 0 
崮  加 ,从 而反 映 了阻尼 成分 因子在循 环 周期初 期迅 速 
《 
藿  减 小 ;循 环振 动 到 15
 000次左右 ,金 属橡胶 材料 内 

驽 
部组 织 结构趋 于 稳定 ,其 耗 能方式 也趋 于稳 定 ,阻 
尼成 分 因子 保持 在 0.
23左右 。
 

图1
5金属接触线匝所占比例随循环周期变化示意图  4  金属橡胶材料疲劳损伤表征 
由于采用 位 移控 制 ,一阶 刚度 、三 阶 刚度 的随 
金属橡胶材料的疲劳破坏不同于实体材料,它 
振动 周期 的变 化 反映 了线 匝 间接 触 正压 力 的变化 规 
不 会 发生突 然 断裂 失效 ,而 是 由其 内部 的金属 丝产 
律 ,如 图 7、8所 示 ,可见 ,线 匝 间接触 正压 力必 然 
生局 部断裂 、破碎 和磨 损 ,从而 在构 件 内部产 生累 
是随着 振动 周 期 的增加 而快 速增 加 ,然后 逐渐 下 降 。
 
积 损伤 。一 般情 况 下 ,金属 丝 的局部 断裂破 坏 并不 
研究 表 明 ,线 匝 间摩擦 因数 随循 环 周期 的变 化 
意 味着 整个 构件 的最 终 失效 , 因此需 要找 出能够 反 
分 为 4个 阶段 :① 接 触 表面 膜去 除 ,摩擦 因数 较低 ;
 
映金属 橡胶 构件 渐进 式 累积损 伤 程度 的参 量 。
 
② 第 一 、第 二体之 间相 互 作用 增加 ,发生粘 着 ,摩 
由前面 的分 析可 知 ,金 属橡 胶材料 疲 劳损伤 的 
擦 因数 上升 ,并伴 随材 料组 织 结构 的变 化 ;③ 磨屑 
过程 就是 其承 载 能力和 耗 能性 能发 生衰 减 的过程 ,
 
剥 落 ,第 三体床 形 成 ,二 体接 触逐 渐变 成 三体接 触 ,
 
为准 确地 描述 金 属橡胶 的疲 劳损伤 过程 ,可 以用其 
因第 三体 的保护 作用 ,粘 着 受抑 制 ,摩 擦 因数下 降 ;
 
刚度 损伤 和 阻尼损 伤来 表 征 。 由于 阻尼成 分 因子反 
④ 磨 屑 不 断形 成 和 排 除 ,形 成 和排 除 的量 达到 平 
映 的只是 金属 橡胶 材料 的耗 能方 式 ,本文 选用 线性 
衡 ,磨损进 入稳 定阶段  u
J,如 图 1
6所 示 。
 
刚度 ,三 次非 线性 刚度 ,阻尼系 数 来表 征金属 橡胶 
疲 劳损 伤 累积破 坏 的程度 【
J”。它们 是振 动周 期 Ⅳ 的 
函数 ,表达 式 为 

籁  D1
(N)=  一  (
4) 
糍 

罄 

DAN)=  一 

循 环周 期 N 
D ̄(
hq=  一  ㈣ 
图l
6 摩擦 因数 随循环周期变化规律 示意图 
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0  机 械 工 程 学 报  第 47卷第 2期 

式 中, 岛(
0)为试 件初 始线 性 刚度 ,
  (
O)为 初始 非 
线性 刚度 ,
  c(
0)为初 始 阻尼系数 ;毛(
Ⅳ)为振动 Ⅳ 
次后 的线 性刚度 , k3
(N)为振 动 Ⅳ次 后 的非 线性 刚  Q 

度 , c(
Ⅳ)为振 动 Ⅳ次后 的 阻尼系数 。
  函 

各损伤 因子满 足边 界条件  辑 


簌 
D1
  =0)=0 D2
  =0):0  =0)=0 (
7) 
匠 
由前面 试验分 析 ,若 使金属 橡胶 试件 的力学和 
物理 性能 比较 稳定 ,通 常要对 试件成 品进行 振动稳 
0  l
  2  3  4  5  6  7
  8 
定化 处理 。鉴 于此 ,在 本疲 劳试验 中前 1
5 000次 振 
循 环周 期 N/
IO 次 
动将被视 为对 试件 的振动 稳定化 处理 ,在计 算损伤  图1
9 阻尼系数损伤 因子随振动周期变化 曲线 
因子 时,将振 动稳 定化处 理后试 件 的刚度视 为初 始 
损伤疲 劳 失效判据 为 
刚度 。 由所测 数据 就可 以得 出损 伤 因子与振 动周 次 
的关 系 曲线 ,如 图 17~ 1
9所 示 。可 以看 出随着振 动  ≥  D2≥  ≥  (
8) 
周期 的增 加 ,损伤 因子不 断增 大 ,金 属橡胶 构件疲  因 为 金 属橡 胶 的 刚度 损 伤 与 阻 尼损 伤 可 能 不 
劳损伤 不断 累积 。
  同步 ,所 以一般 N1≠  ≠  。  
可得 综合疲 劳失效 判据 为 
D≥(
 ,Di
, )
 (Ⅳ
l,
Ⅳ2
,Ⅳ
])
  (
9) 
0  O   O  O   O  O   O 

式 中, D称 为综合 损伤 因子 ,它只 要大 于一 阶刚度 


7  6   5  4   3  2  
Q 

临界 损伤 因子 ,三 阶刚 度临 界损伤 因子 和阻尼 临界 


损伤 因子 中较快达 到 临界损伤 因子 的那 个就判 断金 
R   属橡胶材料失效。假定  (
Ⅳ1),Di
(Ⅳ2
),  (
Ⅳ3)为 
鑫 
1  0.
5,0.
4,0.
6,其对 应 的寿命 分别 为 30 
000,21
 000,
 
78
 000次 ,
依 据判据 当 D>0.
4时 即认为该 构件 失效 ,
 
其疲 劳寿命对 应 为 21
 000次 。可见 此次试 验 的金属 
橡 胶构件 ,其 三 阶刚度 损伤 因子 、阻尼 系数损伤 因 
图 17 
子在 没有达 到其 临界值 时 ,一 阶 刚度 即发生 失效 ,
 
0.
7  因 此 综 合 损 伤 因 子 可 以 有 效 保 证 构 件 的 安 
O.
6  全性。
 

O.
5 
Q 

  结论 
蛊o

4 
蠼 
辑 0.
3 

1)金 属橡 胶材 料 的主 要破 坏 形式 是金 属 丝 的 
塞o
 
’ 断裂破 碎 ,伴随有 丝线 表面 的干摩 擦划 痕和磨 损 。
 

11
  O1 

高 振动 周 次 的微 动 干 摩 擦 使 得 金 属 丝磨 损 比较 严 

O 
重,
试验 夹具 底 部发现 有不少 金属 丝的氧 化层磨 屑 。
 
循环周期 
 ̄/l
0 次  (
2)试件 振 动初 期 ,由于金 属橡 胶 材料 组织 趋 
图1
8 三阶刚度损伤因子随振动周期变化 曲线  于稳 定状态 ,使得 非线 性刚度 和 阻尼系 数呈现增 加 
趋势 ,组织稳 定 以后 ,金属橡 胶材 料 内部应 力集 中 
假 定 构 件 失 效 时 的 临 界 损 伤 因 子 分 别 为 

Ⅳ1),
  ( Ⅳ2),
  ( Ⅳ3),这里 的  , Ⅳ2, Ⅳ3   部位 的金属 丝在振 动过 程 中发生疲 劳硬化 、磨 损 、
 

就是疲劳 寿命 。 以此 作为判 定试 件失 效的依 据 ,就  破碎 和断裂 ,使得 构件 刚度和 阻尼 系数 逐渐下 降 。


 
可得 出构 件 的疲 劳寿 命 。因为不 同 的构件应 用领域  阻尼成 分 因子在振 动循 环初期 下 降迅速 ,粘性 耗 能 
不 同,具 体 的工程使 用要 求也不尽 相 同 ,因此应 该  成分减 少 ,在振 动一 定次数 后 ,耗 能方式 趋于稳 定 。
 
根 据具体 的使用 要求 和场合 来制 定金属 橡胶 材料相  (
3)与 金属 材料 构件 的疲 劳破坏 相 比,金属 橡 
应 的临界 损伤 因子值 。
  胶构件 不会 因突然 断裂破 坏而 发生危 险 ,它在最 终 
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201
1年 1月  王尤颜等 :金属橡胶材料疲劳损伤性能研究 

失效之 前 的疲 劳破坏 是渐 进式 的 累积损 伤 ,用 综合  ofOr


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  系不 锈钢 丝的微观组 织及力 学性能研 究[
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:24.
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4】齐 红宇,温卫东 ,孙联文 .基于 刚度下 降的疲 劳累积损  KOU Hong
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伤模 型的研究 [
J].北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ,2
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11】姜菊 生,张伟根,郭 乙木 ,等.金属材料 疲劳损伤 的定 


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  量研 究[
J].材料科学与工程 ,2
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s,1992,2(1
): 29—
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6] 王尤颜 ,白鸿柏 ,路 纯红,等.金属橡胶 一硅橡胶 叠层 
复合阻尼材 料性 能试验研 究[
J].军械 工 程 学 院 学 报 ,
  作 者 简介 :王尤 颜(
通信 作 者)
,男 ,1
981年 出生 ,博士 研究 生 。主 要研 
究方 向为兵 器 振动 与冲 击 防护 。
 
2007, l9(
4):72-
75.
 
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WANG Youya
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白鸿柏 ,男 ,1
964年 出生 ,博士 ,教授 ,博士 研究 生导 师 。主 要研 究方 
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  向为非 线性 振动 、混 沌 、模糊 理 论 。
 


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