第３０卷第８期 计算机仿真 ２０１３年８月

文章编号：ｌ００６—９３４８（２０１３）０８—００２７一０５

旋翼 复合 材料桨叶参数化及有限元建模
陈琨，刘 勇，张呈林
（南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室，江苏南京２１００１６）

摘要：直升机旋翼桨叶结构建模通常只考虑内部结构的几何特征，在进行优化设计时，没有考虑设计参数对初始静强度设计

的影响，为优化设计，提出采用有限元离散方法，面向多数直升机采用的ｃ型梁结构，将桨叶内部结构分为带设计控制点的

三大类构型模块，建立了在设计过程中能够保证桨叶大梁设计强度不变的参数化模型，并有针对性的提出背景网格与层结

构网格结合的快速有限元离散方法，生成高效的旋翼复合材料桨叶剖面参数化有限元模型。通过对“海豚”直升机桨叶剖
面建模，验证参数化建模方法的可靠性和有效性。

关键词：桨叶结构设计；复合材料桨叶剖面参数化；有限元网格划分
中图分类号：ＴＰ３９１．９ 文献标识码：Ａ

Ｒｏｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｂｌａｄｅ Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ Ｆｉｎｉｔｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｏｄｅｌｉｎｇ

ＣＨＥＮ Ｋｕｎ，ＬＩＵ Ｙｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｃｈｅｎｇ—ｌｉｎ

（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｒｏｔｏｒｃｒａｆｔ Ａｅｒｏｍｅｃｈａｎｉｃ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）

ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｕｓｕａｌｌｙ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｒｏｔｏｒ ｂｌａｄｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｎｌｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｓ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌ

ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｈａｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｉ－

ｔｉａｌ ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｅｎｇｔｈ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｂｌａｄｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ，ａ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｍｅｔｈｏｄ Ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ

ｍａｊｏｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｓ’Ｃ ｔｙｐｅ ｂｅａｍ ｂｌａｄｅ ｓｅｃｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｗａｓ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｒｅｅ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｃｏｎｆｉｇｕｒａ－

ｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅｓ ｗｉｔｈ ｄｅｓｉｇｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔｓ，ａｎｄ ａ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｄｅｓｉｇｎ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ Ｗａｓ

ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｉｎ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｂｌａｄｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｂｏｔｈ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｍｅｓｈ ａｎｄ ｌａｙｅｒ—ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｍｅｓｈ

ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｅｓｔａｂｌｉｓｈ ａｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｂｌａｄｅ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｍｏｄｅｌ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ“Ｄｏｌ－

ｐｈｉｎ”ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｂｌａｄｅ ｐｒｏｆｉｌｅ ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｍｏｄｅｌ ｗｅｒｅ ｖｅｒｉｆｙｅｄ．

ＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｒｏｔｏｒ ｂｌａｄｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｄｅｓｉｇｎ；Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｂｌａｄｅ ｐｒｏｆｉｌｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ；Ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｅｓｈ ｄｉｖｉ—

ｓｉｏｎ

荷为目的，进一步修改桨叶结构，直到满足工程要求。
１ 引言 通常旋翼桨叶的动力学设计分析ｕ’２１是直接采用给定的
复合材料具有较高的比刚度、比强度、疲劳性能和经济 桨叶剖面刚度特性和质量分布曲线，因为没有考虑桨叶内部

性，并且可设计性强，在航空领域备受青睐。多铺层、多轴向 结构对剖面特性的影响，无法指导桨叶剖面结构设计。也有

和各项异性的复合材料特性，相对于传统金属结构，在设计 学者通过建立简化的复合材料盒型梁桨叶来进行研究口１，但
中能够使用更灵活的手段，实现更广泛的设计目的。 是这样的简化模型也无法反映真实的桨叶结构特性，顾元宪

旋翼同时作为直升机的升力面和操纵面，相对于固定机 等人Ｍ１首次建立了面向设计的桨叶剖面参数化模型，将实际

翼有着更为突出的动力学问题，而桨叶动力学设计是反复迭 桨叶结构与优化技术结合，实现了桨叶结构的设计优化，不

代的过程，打样设计确定最初的桨叶剖面结构，获得剖面的 过没有考虑优化过程中调整设计参数可能导致无法满足初

质量、刚度和惯量，通过动力学分析计算获得桨叶固有模态 始设计强度的要求。

或桨叶动载荷，根据计算结果，以避开共振频率或者降低载 本文以典型的旋翼Ｃ型梁复合材料桨叶剖面为标准，贴
合实际工程设计需要，按模块分类的旋翼桨叶剖面参数化方
法，把桨叶部件归类为独立结构、层板结构、复合材料库三大
收稿日期：２０１２—１０—２２修回日期：２０１２—１１—１２
类构型模块，加入设计控制点调整各构件形状、位置，提出一

一２７—

万方数据
种能够保强度的参数调整方法，在调整设计点的同时，兼顾 设计要求。典型的ｃ型梁形状如图１所示，桨叶气动外形确
考虑初始设计强度。最终通过接连材料数据库的方法获得 定之后就不再改变，所以ｃ型梁的形状是由不与蒙皮相连的
各部件的材料信息参数，形成高仿真度的参数化模型。 地方决定的，即通过参数化边１、２就能够描述整个大梁的
桨叶结构参数模型建立完成之后，可以使用解析法和有 形状。

限元法计算桨叶剖面特性，解析法的计算速度快，但精度不
高。为了保证精度，一般采用有限元方法，为了能够给有限
元软件提供数据，需要对模型进行离散，随着智能优化算法
在设计中广泛的运用，要求有限元模型有更快的建模速度，
一般有限元离散方法虽然通用性好，但是速度较慢，本文面
向桨叶结构特点，采用背景网格和层结构划分网格法，达到
快速离散桨叶剖面的目的，为后续有限元计算提供了高效、
高仿真度的旋翼复合材料桨叶剖面参数化有限元模型，并通
过算例与真实桨叶的剖面特性测试结果进行对比，验证模型
的可靠性。

２旋翼部件特性 图１ Ｃ型梁及边１、２参数化节点布置

旋翼复合材料桨叶通常由大梁、蒙皮、配重、与内墙形成
随意的节点控制显然不能够满足等强度设计要求，本文
的腔体和填充泡沫组成，参数化模型在满足静强度设计要求
采用节点控制和面积补偿来参数化ｃ型梁，实现过程如下：
的前提下，为了动力学设计等，还需要对桨叶内部结构进行
１）布置设计控制点，如图１实心点所示；
调整。
２）计算Ｃ型梁面积Ｓ。，与强度设计面积Ｓ。对比，求出
本文根据表１所列，将各部件归类，凡是需要厚度信息
面积差ＡＳ＝Ｓ，一Ｓｏ；
的部件，都归为板层结构，以规则的层结构描述实现层板的
３）以自动调节点为动点，如图１中的空心点。前后２个
几何参数化；不需要厚度信息的部件采用独立的几何参数化
控制点为底边构成三角形，由需要的补偿面积直接计算得到
方法；几何参数化之后都需要连接复合材料库获得材料信息
三角形的高。从而获得自动调节点的调节量。
（如刚度、密度等）。
表１设计部件参数化列表 以△．ｓ为正值为例，设计控制点使得新ｃ型梁的面积比
原设计面积大，为了保持面积不变，如图２所示。

２．１等强度的Ｃ型梁参数化
桨叶设计首先需要通过总体设计方案确定旋翼承载能
图２面积一致的Ｃ型梁结构图
力，给出主要承力部件规格（尺寸、转速等）。桨叶的静载荷
主要由离心力决定，大梁作为桨叶的主要承力部件，在设计
图２中，在边１、２之间增加２个动态调节点，以所在边
时由离心力产生的正应力不应大于强度规范中相应材料给
为底边，作垂直线，计算出调节点沿该垂线到蒙皮的距离分
定的最大应力盯一，即
别为Ｌ。，岛，岛，厶，按照距离的远近按比例的分配各动点的
盯：譬＜‰
盯２百＜盯ｍａｘ Ｌ（１）
１，
调节量，即Ｂ，Ｃ两点分别获得调节量：

其中ｎ表示离心力载荷，Ａ表示承力部件的截面面积。所 ＳＢ＝ＡＳ・Ｌｌ／（Ｌｌ＋如＋岛＋厶） （１）

以对大梁参数化时不能只考虑调节大梁的形状，还应该在形 Ｓｃ＝ＡＳ。Ｌ２／（Ｌ１＋如＋厶＋Ｌ４） （２）

状参数变化时能够保证最危险截面的设计强度。由式（１）可 获得调节量之后，开始计算各调节点的移动量，日点以
知，当形状变化时如果总面积不变即可以保证强度符合初始 其前后Ａ，Ｃ两点为底边，沿底边的垂线方向向蒙皮移动Ｅ，

一２８一

万方数据
日。为ＡＡＢＣ的高，由于Ｂ点移动量已知，则日点的移动量也 到前缘的距离，一个ｚ型梁需要用４个参数来描述，ｘ１，勉
为： 定位ｚ型梁上下两点ｚ６，铂分别描述ｚ型梁的上下板宽和
巩＝Ｈ。＝２Ｓ日／ｌ ＡＣ （３） 梁的高度，若有第二个ｚ型梁再增加一组相同参数即可，主

曰点移动至Ｂ：这时以Ｂ．Ｄ为底边移动Ｃ点，这时Ｂ．Ｄ， 要定位参数见图４。

Ｃ已经形成了三角形，可以根据下式求得ｃ的调节量巩： ‰：（Ｌ１，心，ｘ１，炮，ｚ６，ｚ危，ｎ） （７）

Ｈｃ＝吼＋日３＝２Ｓｃ／１日’Ｄ （４）

边ＡＤ经过调节后变成了ＡＢ’Ｃ’Ｄ，边２也用同样的方式

进行调节。若△５为负值，则调节动点按照反方向移动则可。
而点Ａ和Ｆ是沿着翼型内边界移动的，只需要横向坐标即可
描述，所以ｃ型梁所有的设计变量可以归纳为以下四个定位
变量：

Ｋ＝（蜀，砟，％，Ｙｏ） （５）
通过这种方法，设计者可以通过对Ａ，Ｄ，Ｆ三点进行调 图４桨叶各层板部件定位结构

整，改变Ｃ型梁的形状，同时还能够保证调整前后Ｃ型梁的
面积不变。
另外，经过调节之后，若动调节点超出了边界（超出蒙皮
或内部交错），则跳出程序，提示设计者控制点的移动已经不
能获得等强度的大梁设计，需要更改设计控制点的移动
范围。
２．２层板结构参数化
旋翼桨叶的层板结构包括蒙皮、内壁梁、后缘条，前缘包
铁可以视为附在翼型前缘的一层金属层板。层板参数化需
２．３配重
有时桨叶需要添加配重，则可以用配重中心坐标（ｘ。，
ｙｍ）、配重材料号和配重等级厶来描述，配重需要结合剖面
网格来形成，配重材料号用于查询材料数据库，获得材料特
性，围绕着配重中心点，依据配重等级的大小，划分属于配重
的网格。
３ 自动快速翼型网格生成方法

要对材料属性和位置信息进行参数化。
通过建立材料数据库，以数据库的方式管理复合材料特
性，数据库中包含材料编号、单层厚度、复合材料主方向性能
参数等，建模时以材料编号Ｍ。为索引寻找材料数据库，输
入铺层角度参数即可获得材料属性。
‰＝（肘Ⅳ，Ａ№）
其中Ｍ。为材料编号，Ａ№为当前层板铺层角，图３为一个三
层层板材料属性参数化过程。该三层板第一层材料号为１，
铺层角为Ａ１；第二层和第三层材料相同，材料２，铺层角不
同，分别为Ａ２—１和Ａ２－２。
通过上面参数化方法，形成桨叶剖面的几何描述，为了
能够采用有限元方法得到桨叶剖面特性，本文针对桨叶剖面
结构特点，提出了一种背景网格与层结构网格结合的方法对
其进行离散。
３．１背景网格法离散Ｃ型梁
（６） 背景网格法是基于栅格法的一种有限元网格划分方法，
能够用于较复杂的平面图形网格离散。方法大致可以分为
以下三步：
１）首先生成背景网格拓扑关系。依据平面图形边界坐
标生成略大于该图形的背景正方形网格，即确定每个网格节
点的坐标和编号。如图５所示。

一Ｗ。
一＿一 Ｊ｝

， Ｊ

，， ．，

．，７ Ｊ，

．，７ Ｊ，

，７ ／

，７ ／７

，’ ．，

．７ ｒ

， ．‘

， ．７

Ｊ’

， ／

’Ｌ

Ｌ 、、

、 、。

、、…
、～ －’‘

图３层板结构材料属性参数化示意图
～－一
、、一

’’～‘

、 一
除蒙皮以外，其它层板部件还需要通过桨叶内部位置信
息来描述。
位置参数以翼型前缘为基准，其中Ｌ１，乜为包铁上下点 图５背景网格生成

一２９—

万方数据
 ２）获得平面图形内部节点。通常采用射线法＂１判断节
点是否在多边形内部，以每个节点为起点作射线，用交点个
数的奇偶性来判断。若背景网格上的每个节点对多边形的
所有边依次求交点，计算量随着网格密度和多边形边数增加

而急剧增加。本文以射线法为基础，只取背景网格边沿的一
组节点，这里以水平边沿节点为例，边沿节点一定是在平面
图形之外，以边沿点为起点向垂直方向作射线，求出与多边
形的交点，并按照射线方向排序，依据射线法，一对奇偶交点
之间的节点即为内部节点，这样能够减少背景网格节点求交
点次数，加快内部网格识别速度，图６为完成内部节点识别
后的网格图像。

图７边界缝隙网格处理

图６获得平面图形内部节点
３）边界区域网格处理。获得了内部网格之后，平面图
形轮廓线与内部节点之间存在着一些缝隙。将最接近某轮
廓线段的网格节点沿该四边形的对角线方向拉伸至轮廓线
上，如图７虚线所示，拉伸之后，还存在部分锯齿形的区域，
高精度的网格，可进一步加密背景网格或者在本文网格基础
上使用局部网格加密算法，本文不再赘述。
３．２层结构网格离散法
除了不规则的多边形大梁之外，旋翼桨叶主要是由复合
材料铺层的层板结构构成，因此单独对层板结构进行更为简
单快速的网格处理。
层结构实质是两两平行线构成，只要按照材料厚度生成
等点数的平行线，再将两两平行线之间的点按照四边形网格
的拓扑关系连接起来就可以快速将层板结构离散。
按一定距离生成有方向性的等点数的平行线是形成网
格的关键。如图８假设多边形相邻两条边，ＡＢ和ＢＣ交于曰
点，要向内形成间距为ｈ的平行线，需要计算出曰’的坐标，向
量奶是戤和ＢＣ边的等长度向量口１和口２之和，而ｌ口１ Ｊ＝
ｎ２ Ｉ＝ｈ／ｓｉｎ ０，所以Ｂ’点的坐标可以由下式得到：
．ｏ ．１

Ｂ’（ｘ，ｙ）＝Ｂ（算，Ｙ）＋ｈ／ｓｉｎ一×（１竺专＿Ｔ＋＿『竺三一Ｔ） （７）
可以与轮廓线围成三角形单元，具体方法是判断拉伸后这些
点是否属于同一个单元，若不属于同一个单元，则与这两个
Ｃ
不同单元的公共节点形成三角形单元。图７表示以正四边
形单元为主，包含少量三角形单元的网格已经完成。用该算
法对ｃ型梁生成一万个单元，正四边形占总网格的比例高达

９８％，同时该算法避免了对于边界缝隙还采用复杂的三角形
网格生成算法，达到快速而高质量的网格生成目的。
表２为本文算法与Ｐａｔｒａｎ软件网格生成速度对比，同等
量级的网格数量，本文算法效率更高，适合用于结构优化迭
代设计。
表２网格剖分分析 Ａ

图８给定距离的折线平行线生成

向内铺层的网格程序计算步骤如下：
１）按照逆时针顺序储存第一层节点于数组Ｐ中，并根
据材料厚度得到第一层层板的两条平行线之间的间距ｈ；
对于剖面特性有限元计算，按照本文方法，设置合适的
２）计算各边矢量方向，即ｏｉ＝Ｐ…一Ｐ。，同时求出单位
背景网格密度，即可调节网格精度以满足需求。如果需要更

一３０一

万方数据
化矢量储存于数组Ｎａ中； 通过表２计算对比，可见通过本文建立的参数化有限元
３）计算相邻边夹角，ｓｉｎ ０。＝ａ。×ｑ； 模型能够准确的计算桨叶剖面特性，满足工程桨叶设计要

４）依次便可求出各个平行点坐标：Ｐ’。（算，Ｙ）：Ｐ．（茗，Ｙ） 求，能够为桨叶结构优化设计提供高效高仿真度的参数化结
＋ｈ／ｓｉｎ ０・（№…一舶．） 构模型。

５）如果需要向外铺层则将求点公式变为：Ｐ’ｉ（ｘ，ｙ）＝Ｐｉ
（ｚ，Ｙ）＋ｈ／ｓｉｎ ０・（盹。一№…）即可。 参考文献：
６）有了等点数的平行线，就可以将各层板所属的两两 ［１］ 向锦武，张呈林，王适存．低振动旋翼桨叶的动力学优化设计

平行线之间的点数按顺序连接形成四边形网格。 ［Ｊ］．航空动力学报，１９９６，１１（２）：１２５—１２８．

最后把各个离散好的部件组装起来，将边界交接节点连 ［２］ 王红州，刘勇，张呈林．基于桨叶模态修型的直升机减振优化

［Ｊ］．中国机械工程，２０１０，２１（１０）：１１５７一１１６１．
接，编号统一处理，整个桨叶剖面网格划分结束，即可用此有
［３］ Ｒ∞ｊａｎ Ｇａｎｇｕｌｉ，ＩｎｄｅＩｊｉｔ Ｃｈｏｐｍ．Ａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａ

限元模型进行剖面特性的计算。
Ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ Ｒｏｔｏｒ ｔｏ Ｒｅｄｕｃｅ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｔｒｅｓｓｅｓ［Ｊ］．

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ａｉｒｃｒａｆｔ，１９９６，１２（４）：８０８—８１５．
４建模实例及剖面特性计算算例
［４］ 顾元宪，等．面向设计的复合材料桨叶动力优化设计［Ｊ］．航
“海豚”直升机桨叶是典型的Ｃ型梁结构，由两个ｚ型
空学报，１９９８，３（３）．
梁将剖面划分为３个腔体，通过本文方法对该桨叶剖面进行 ［５］ 王泽根．射线法判定点与多边形包含关系的改进［Ｊ］．解放军
参数化建模，如图９所示，将有限元建模结果输入有限元计 测绘学院学报，１９９９，１６（２）：１３０—１３２．
算程序，计算出该桨叶的剖面结构特性。 ［６］樊光华，等．复合材料旋翼桨叶的结构优化与振动控制［Ｊ］．

航空学报，１９９１，１２（１２）：５５４—５５９．

［７］ 张亚军．刘繁俭．ＢＬＡＳＥＰ－－复合材料桨叶剖面特性的快速计
算［Ｃ］．第二十五届全国直升机年会论文集，２００９．

图９“海豚”桨叶展向∞％处剖面参数化模型 ［作者简介］
陈琨（１９８４一），男（侗族），贵州人，博士研究生，
表３“海豚”桨叶展向加％处剖面特性 主要研究方向为直升机旋翼气弹动力学及结构
优化。

刘 勇（１９６８一），男（汉族），山东人，南京航空航
天大学航空宇航学院讲师，硕士生导师，主要研究

方向为直升机旋翼气弹动力学及结构优化设计，复合材料设计、工程

力学。

张呈林（１９４１一），男（汉族），陕西人，南京航空航天大学航空宇航
学院教授。博士研究生导师，直升机总体、动力学设计。

（上接第２２页） ［９］ 黄胡晨，熊家军，杨龙坡．基于遗传算法的雷达组网优化部署

２００９，２１（１８）：１６一１９． 方法［Ｊ］．空军雷达学院学报，２００８，２２（４）：２５０—２５５．

［５］ 王春光，刘金江，孙即祥．基于稀疏分解和模糊理论的心电信

号波形检测及识别［Ｊ］．信号处理，２００９，２５（７）：１０５７—１０６１． ［作者简介】
［６］Ｌｉｕ Ｈｏｎｇｂｏ，ｎｊｉｎｌ Ａｂｒａｈａｍ．Ａｎ ｈｙｂｒｉｄ ｆｕｚｚｙ ｖａｒｉａｂｌｅ ｎｅｉｇｈｂｏｒ－ 王春光（１９７５．１一），男（汉族），河南封丘人，博士，
ｈｏｏｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ＳＷａｌＴｎ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｓｏｌｖｉｎｇ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ａｓ・
讲师，主要研究方向：军事运筹学。

ｐｒｏｂｌｅｍｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｍａｌ ｏｆ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，

ｓｉｇｎｍｅｎｔ 叶江华（１９６３．５一），男（汉族），湖北大冶人，博士，
２００７，１３（９）：１３０９—１３３１． 教授，主要研究方向：系统仿真及模型服务。
［７］Ｋｙｕｎ Ｈｏ Ｌｅｅ，Ｓｅｕｎｇ Ｗｏｏｋ Ｂａｅｋ，Ｋｉ Ｗａｎ Ｋｉｍ．Ｉｎｖｅｒｓｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ
吴先翔（１９６５．３一），男（汉族），江西都昌人，博士
ａｎａｌｙｓｉｓ ｕｓｉｎｇ ｒｅｐｕｌｓｉｖｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｍｉ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］． 后，副教授，主要研究方向：军事运筹学。
Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅａｔ ａｎｄ Ｍａｓｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ，５１，２００８：２７７２—

２７８３．

［８］Ｌｉ Ｘｉａｏｄｏｎｇ．Ｎｉｃｈｉｎｇ Ｗｉｔｈｏｕｔ Ｎｉｃｈｉｎｇ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ：Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｓｗａｒｍ

Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ａ
Ｒｉｎｇ Ｔｏｐｏｌｏｇｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｅｖ—

ｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ．２０１０，１４（１）：１５０—１６９．

一３１—

万方数据