You are on page 1of 4

学兔兔 www.xuetutu.

com
汽车实_

『】技 术  201
 4q-
2第1
刘 
设 计 研 究  AUTOMOBILE APPL  ED TECHN0L0GY  201
 4  NO. 1
 

车 门限位器布置设计 
雷学明,班正逸 ,周利 民 

(安徽 江淮 汽车 股份 有 限公 司技术 中心 ,安 徽 合 肥 230022)


 

摘 要 :车 门限位 器 作为 车 门系统 的一个 关键 部 件 ,对车 门开关 舒适 性和 驾 乘人 员 出入 车辆 方便 

性起 到重 要作用 。本文 主要 结合 自身设计 工作 经验 ,阐述 了常 用 限位 器 的基本 布 置和 设计 原理及 

方法 ,充分利 用 CATI
A 及 EXCEL等 工具 建立 了设 计计 算标准 模 型 ,希 望能够 使 大家在 同类 车 门 

限位 器设 计方 面 的理解和 掌握 有所 助益 。
 

关键 词 :限位 器 ;布置 ;轨 迹 

中图分类 号 :U463.
834 文献标 识 码 :A 文章 编 号 :1
 671—7988(
201
 4)
01—29—04 

Door 
Checker 
Layout
 and 
Desi
gn 

Lei
 Xuem i
ng,Ba
n zhengyi
,Zhou 
Limi
ng 

(Tec
hni
que
 ce
nte
r,An
hui
 Ji
anghuai
 
Aut
omobi
le 
CO.
,LTD.
,An 
hui
 Hei
fei
 230022)
 

Abs
tract
:The 
door
 checker
 is
 a 
very 
import
ant
 par
t i
n a 
vehi
cle 
door 
syst
em .W hen 
a cus
tom er
 open 
the
 door 

and 
get
 in 
or 
out
 the 
vehi
cle,t
he 
door
 checker
 coul
d wor
k for 
the 
cus
tomer 
to 
be 
comf
ort
abl
e and 
conveni
ent.
 

Thi
s paper 
repr
esents
 the basi
c t
heory 
and appl
icat
ion 
of 
the door
 checker
 base 
on 
our
 experi
ence.Then 
we 

creat
e a 
stn dard 
a m odel
 by 
CATIA 
and 
EX CEL 
to 
desi
gn 
the 
congener
 door
 checkers.W e 
hope 
it 
is 
hel
pful
 to 

des
ign 
the 
congener
 door
 checkers.
 

K ey 
words:Checker;Layout
;Track 

CLC 
NO.
:U463.
834
  Document
 Code:
A  Art
icl
e I
D:1671-
7988(
201
4)01—
29—
04 

车 门 限位 器一 般 由 5部分组 成 :安装 支架 、轴 


1、车 门限位器设计概述  销 、限位器 盒 (包含 弹性 元件 )
、臂杆 以及 缓冲 垫 ,
 

车 门限位 器 作为 车 门系 统 的一个 关键 部件 ,对  其 结构如 图 1所示 。


 

车 门开关 舒适 性 和驾 乘人 员 出入 车辆 方便 性 起到 重 
要作 用 ,其 一般 安装 在车 门上下铰 链 之 间 ,具有 以 
下两 个方 面 的功 能 :一 是提 供车 门开关档 位 ,使 车 
门在 开关 过程 中有 2—
3个 定 位 点;二 是保证 汽 车停  / 
在规 定 的坡 道上 时能保证 车 门在 某 一定位 点停住 ,
 
不 白开 不 白关 闭。
 
1安装支架 2轴销 3限位器盒 4臂杆 5缓冲 垫 

图1
  常用车 门限位器结构示意 图 
作者简介:雷学明,就职于安徽江淮汽车股份有限公司。
 
学兔兔 www.xuetutu.com


014年第 l期  雷学 明 等:车 门限位器布置设计  3O 

2、车 门限位器设计  限位 器盒 安装 平面 方 向 ,CF为直 线 DF的垂线 (通 


常 CF与 BC重 合 )。下面 详细 描述 限位 器臂杆 轨 迹 曲 
在 进行 车 门限位器 设 计 时 ,安装 支 架和 限位 器 
线 求 作过程 。
 
盒等 零 部件 通 常借 用现 有 车 型 的成熟 ,只对 臂杆 新 
设计 。限位器 的设计 是在 车 门钣金 、A 柱 、B 柱钣 
金 以及 铰链 、玻璃 升 降器 等零 部件 设 计完 成 之后 进 
行 的 ,其 涉及 的内容 主要 有 :
 
限位 器 的布置 ;
 
限位 器臂 杆轨 迹设 计 ;
 
限位 器臂 杆形 状设 计 。
 
下 面 就从 上述 3个 方面 详细 论述 车 门限位 器 设 
计 方法 。
 
2.
1 车 门 限位 器 的布 置 
限位器 的布 置通 常 需要遵 循 以下 原则 2
: 
1) 限位 器 旋转 轴线 与铰 链轴 线 平行 ,且一 般 与 
铰链 轴 线距 离在 45a
rm以上 ;
 
2) 限位 器 最 大 开 启 角 度 比铰 链 最 大 开启 角度 
小 3度 ;
 
3) 限位 器 臂 杆 运 动 过 程 中 与 限位 器 盒 夹 角小 
图 2 限位 器 臂 杆 轨 迹 曲线 求 取 过 程 
于 5度 ;
 
1)将 DE、cF绕 A点旋 转 l
0等 份 (每 次旋 转角 
4) 限位 器 盒 与 玻 璃 、 导槽 等 部件 间距 不 小于 
度 7度 ,即 限位 器盒 随车 门一起绕 铰链 轴 线旋转 ),
 
5r
am;
 
得 到 D1E1、D2E2…DIOEIO和 El
F1、C2F2…CI
OFIO。
 


 臂 
5) 限位 器 运 动 过 程 中相 对 于铰 链 轴 线 的力 l

 

 ., 
_,
 
_ 
.■一
  

 
2) 以 B点为 圆心通 过 C、El…ClO作 辅助 圆 ,  
不小 于 60r
am:
 
分 别 与 C1F1、C2F2…CIOFIO交于 Gl、G2…GI
O,剪 

) 限位器臂杆运动过程 中与车 门玻璃等运动  0㈡
0 _
I_

■_

_


 ,
-0,
 
.0,
 

l 

  
_

0 
,.
 

 
 ,
 
除多余 部分 得 到 C1G1、C2G2…CIOGIO。
 
件 问距不 小于 lO
mm、与玻璃 导槽等 固定 件 间距 不小 
3) 从 CIOFIO开始 ,将 CIOGIO绕 B点旋转 到 
于 5mm。
 
C9点,依 次类 推得 到折 线 CCIO。
 
2.
2 车 门 限位器 臂杆 轨 迹设计 
4) 连接 Bc,将 折线 BCI
O光 顺 ,得 到 限位器 臂 
将车 门限位 器 布置 完成 后 ,开始 限位 器 臂杆 轨 
杆 轨迹 曲线 (通 常布 置 时使 BCA_DE)。
 
迹 设 计 。 因为在 车 门开 关 过程 中, 限位器 的臂 杆 绕 
自身的中心旋转 ,同时臂杆还随安装在车 门上 的限  臂 杆 宽度 与所 选用 限位 器 盒 的 限位器 臂 杆宽度 

位 器 盒一 起运 动 ,所 以限位 器 臂杆 的轨 迹 是一 条较  相 同 ,通 常为 1
2mm一1
4mm,得 到臂 杆轨 迹 后 ,进行 

  限位 器运 动 间隙检 查 (限位 器 臂杆 运 动过 程 中与 车 
复 杂 的复合 曲线 。通 常 利用 3D软件 (CATIA、UG等 )
采 用 有 限元近 似 模拟 得 到 , 即将 限位器 臂 杆轨 迹 按  门玻璃等 运 动件 间距 不小 于 lOmm、与玻 璃 导槽等 固 
  定件 问距 不 小于 5r
照 车 门旋转 角度 平 均划 分为 若干 段 ,然后 分段 拟合 , am),如 不符 合要 求 ,则需 重新布 
最后求 出完整轨迹 曲线,划分的段数越大,最后得  置限位器 ,求取新的臂杆轨迹进行 限位器运动间隙 
到 的 轨 迹 曲线 越 精 确 ,下 面 按 车 门开启 角 度 为 70  检查 直至 满足 要求 。
 
度 ,平均 分 为 10段 为例 求取臂 杆 轨迹 曲线 :
  2.
3车门限位器臂杆形状设计及力学计算 
在上 图中 ,A为铰链 轴 线 ,B为 限位 器轴 线 ,C  限位器臂杆形状关键尺寸通常如下图 3所示,
 
为 限位器 盒 中心 点在车 门关 闭状 态 时 的位 置 ,DE为  通 过控 制 0和 H数 值确 定 限位器 臂杆 形状 。
 
学兔兔 www.xuetutu.com

31
  汽车 实用技术  2
014年 第 1期 

车 门 自关力 :
 
Gl
=Gt
an(
l+2)
f / 


2==
Gta
n[y+
arc
si
n(
Hcs
/Wc
)]/
 

车门自关力矩:Mg=Gl
Dsi
n(
 一7
7)
+G2
DCO
S(a—r
/)
 
注:
 
图 3 臂杆设计 关键 尺寸图 

车 门开启角 度 
车 门开关 过程 与限位 器受 力 关系如 图 4所示 。
  邛艮位器 滑块 与臂 杆摩擦 系数 
铰链轴 线 后倾 角 

,.
铰 链轴 线 内倾角 

驻 坡角度 

7.车 门关 闭时重心 到铰链 轴线 与y平面 的夹角 
N.
铰 链单 件转 动阻 力矩 
Wc一轮距 
Hc
s一左 右 车轮 中心 高度 差 

下 面 就某 一车 型 为例 进行 限位 器 臂杆 形状 设计 及 力 
图 4 车 门开关过程与限位器受力关 系图 
学计算 :此过程 利用 Excel表 格 的 函数 功 能 ,将 各 
车 门重力 在 车 门开 启 平 面 上 的分 解 如 图 5 所 
参数及公式编写成 Ex
cel函数进行计算。
 
不 。
 
2.3.1设计 输 入 ,如 表 1。
 
表 1 设计输入 

前门开启  前门关闭  后门开启  后门关闭 


项目 

档  二梢  二档  一档  一档  二档  二档  一档 

S  )
  n8
5  n85
  85  n8
5  0.
765
  O 
7贷  n7^5
  n 
’ 


  (

II

  O
 54
  0
 54
  0
 54
  0
 s
4  04
6  O4
6  04
6  04
6 

G :车 门关闭时重心位置  dO  (
。)  l
6.95
  l
69S  l
6 
95  l
695
  18
.5
6  l
8.56
  l
8.56  l8.
56 

G’:车 门开启 o
【时重心位置  (
。)  3
0  40
  6
5  30
  30  4(
)  65
  3O 

D :车门重心到铰 链轴 距离  Wc
  (
m)
  l
_
582
  I
 58
2  l
 
582
  1
 
582
  1
.58
2  l
_
582
  1

582
  l
 58
2 
a:车门开启角度  He
s  (
m)
  0
.15
  0
.15
  0l
5  0
.15
  0
.15
  O
.15
  0
.15
  0
.15
 

1:车门关闭时 .重心到铰链轴的垂线与 y平面的夹角  R  f
nl
1  O.
106
  0l
o6  0.
1(
)f

  0l
06  0.
101
  O1
叭  0.
1叭  0l
 
01 

G1、G2 :车 门重力在车 门开启平面上的分力  b  (


m)  0.
088
  0
.08
8  0.
088
  0.
088
  0.
087  0.
087
  0.
087
  0(
18
7 

图 5 车门重 力在 车门瞬时开启 平面上 的分解  K


  (
N/am)
r   1
20  1
20  l
20  l
2O  1
20  1
20  l
加  1
20 
O.
27  0 
27  0
 27  0 
27  0.
27  0.
27  0.
27  0 
27 
根 据 以上 受 力 关 系 ,利 用 开 启 力矩 平 衡 :F× 
B  1
  0  0  0  O  1
  1
  1
  I
 
S=Mc+Mg+2N 

o)  3
.2
68  3
.26
8  3
.26
8  3
.2
68  l
 2
  1
.2  1
 2
  1
.2
 
关 闭力矩 平衡 :FX 
S=Mc—Mg+2N 原理 来 计算 设  (
。)  l
 
13  1
l 
3  1
1 3
  l
 
13  1
1 
3  l】
3  I
】3  I
1_
3 

计限位器的臂杆形状。
  f
。)  l
n2  m2  102  10.
2  j
t2  j4
.2
  J
 2  】
4.2 

G  1
  3
96  396
  3
96  3
96  3153  3l
5 3
  31
5.3  315
 3 
具体设计过程及计算公式如下 :
 
N  .
m1  l
  1
  1
  l
  l
  l
  I
  l
 
车门开启力:F=(
  +垤 +2N)
/ 
车门操作  }
  2


5  25—35
  25
—45
  25-
45  25—3
5  2
5—35
  25_4
5  2
5.45
 
车门关闭力:F=(
Mc—
Mg+2
N)/
S 

力目标值 
限位器力:
厅= (  )( +  (-I

 
注 :20%坡 度 约为 11.3。。
 
限位器力臂:
L=R
bsi
n(
 + )
/√R
 +6
 一2
Rbc
os(
 ̄+a
o)
 
限位器力矩:
Mc=2
LFc
  2.3.2设计 计 算及评 价 ,如表 2。
 
学兔兔 www.xuetutu.com

201
4年第 1期  雷学 明 等:车 门限位器布置设计  32
 

表 2 设计计算及评价  表 3 设计计算 结果 

前门开启
  前门翔  后门开启  后门关闭  前 门 开 启  前 门 关 闭  后 门 开 启  后 门 关 闭 
项 目 
项目
 
档  二档 二档  一档  一档 二档  二档  一档  档   二 档  二档  一 档  一 档  二 档  二档  一 档 

0  (
。)  4  5  25  30  8
  1
O  l8  l
6 

c  (
N)
  9
4  9
9  2
27
  2
71
  l
l5
  l
27
  l
76
  1
63
 

  『
m1
  O
.09
  O
l0
8  n。
7  n0
9  0
.0
8  0
.0
8  Ol
07
  0
-0
8  6.
5  6.
5  6 
5  6.
5  6.
5  6.
5  6 
5  6.
5 

8H  (
mm)
 
11
  l1
  11
  ll
  1l
  ll
  I1
  l1
 

N.
m1
  l
6.
14
 16
.4
7 3
2.
84
 46
.7
6 1
9.
37
 20
.4
5 2
4.
46
 27
.4
 


1水平  m
  O
1   0
  0
  0
  5

5  5

5  5
.5
  5

5 
3、 结 论 

2,3
 ̄  m
 2
1 2

6 2
2.

 22

6 2
2.
6  0
  0
  0
  0
 

g水平  .
m1
 l1

46
 l0

56
 6  1
1.

6 0
.8
7 1

27
 2.

7 0

87  本 论文 概述 了车 门 限位 器 的布 置 、轨 迹设 计及 
F水平  (
N  3
】 4.
8 3
4.
2 3
2.
8 4
3.
9 2
9.

  3
1.
0 3
1.
9 3
7|
3  其力学的计算方法 ,并应用 具体车型的具体实例阐 
述 了在 车 门限位 器 的设计 方 法及 思想 。基 于 此设 计 
目标值F
 (N
) 2
5—
35
 25
—3
5 2
5.
45
 25
-4
5 2
5.
35
 25
—3
5 2
5.
45
 25
_4
5 
方 法 ,我们 建立 了车 门限位器 设计 计算 Exce
l模 板 ,
 

1驻坡  『
Nl
 
m1
  7
6.

3 7
6.
73
  6
6.
88
 66

88
 
可 以应 用 于 此 类 型 的所 有 车 门 限位 器 的 设 计 及 计 

2驻坡  m
 
1 5
9.

7 5
9.
87
  2
9.
9 2
9.

 
算 ,方 便 我公 司后 期 各车 型 车 门限位 器 的设计 与 开 
Mg
驻坡  .
m1
  5
24

9 4
4.
55
  3
3.
09
 23

44 
发 工作 。
 
水平结论 0
K G
 OK
  0
K  O
K  O
K  0
K  0
K  0
K  O
K  在 本次 论文 中 ,借助 了 CATI
A、Excel等应 用 
驻坡结论 0
I(

NG  №  0
K  №  O
K  软件。
 

注:当 F水平在目标值F范围内时,水平结论o
K;当  参考 文献 
Mc >
Mg驻 坡 时 ,驻 坡 结 论 OK。
 

2.3.3 设计 计 算结 果 ,通 过 计算 可输 出满足 要  [1
]古 正气.
《轿车车身》[
M】.人民交通 出版社.
200
2.1
44 ̄1
47.
 

求 的 0、H 值 ,如 表 3。
  【
2】董艳菊 ,洪兵 ,刘春达 ,牛伟.《
车 门限位器布 置与设计 

通 过 以上 0、H 数据 即可通 过 CATI


A 等 3D 软  初探 》.
201
0 中国汽车工程学会年会论文集 ,1
—1,机械 

件建立限位器臂杆形状模型。
  工 业 出 版 社 ,201
0.1
154
~11
60.
 

日本 电装成立研究联盟 开发防驾驶分心技术 
Dens
oR es
ear
chAl
liancet
o de
vel
opa
nti
——di
str
act
ed 
dri
vingt
echnol
ogy 

到 目前为止 ,对于司机驾驶 时分心的研究都还停 留在尝试性阶段 。而汽车零部件 生产商 日本 电装希望 


通 过 更 多的基础研 究来 重新认 识 这 个问题 ,并 开发相 关硬 件设 备 。此 外 ,该公 司还 计 划开发 一 系列人 体试 
验 用 于测试 设备 效 果。在本 届 北 美车展 上 ,电装 宣布 组成 了一 个合 作联 盟 ,初 期合 作伙 伴 包括本 田美 国研 
发 部 门、斯 巴鲁研 发部 门、捷 豹路 虎 以及麻 省 理 工 Age
Lab 实验 室 ,联 盟 名 为 “Adva
nced Human Fa
ctor
s 
Eva
lua
tor
 f
or 
Aut
omot

ve 
Dis
tr
act
ion(
AHEB
dg)
”.译为 “
驾驶分心的人为因素评估”。
 
其 目标是开发一款 “
工具 包”,作为评估测试人机交互界面是否具有直观性、便利性和安全可用性和 
广泛适用性 ,从 而制造商能够决定其针对不同人群(
年轻人 、中年人、科技迷)
的各种不同功能。电装工程 
部 门高级副总裁 Dou
g Pa
tt
on表 示,电装仅 负责核心模块 的开发和 生产。而最终的工具 包还牵涉到硬件设 
备 ,而每 家制造商在这方面的配置 内容等级上都有所不 同。
 

You might also like