Professional Documents
Culture Documents
com
汽车实_
r
『】技 术 201
4q-
2第1
刘
设 计 研 究 AUTOMOBILE APPL ED TECHN0L0GY 201
4 NO. 1
车 门限位器布置设计
雷学明,班正逸 ,周利 民
方法 ,充分利 用 CATI
A 及 EXCEL等 工具 建立 了设 计计 算标准 模 型 ,希 望能够 使 大家在 同类 车 门
限位 器设 计方 面 的理解和 掌握 有所 助益 。
关键 词 :限位 器 ;布置 ;轨 迹
中图分类 号 :U463.
834 文献标 识 码 :A 文章 编 号 :1
671—7988(
201
4)
01—29—04
Door
Checker
Layout
and
Desi
gn
Lei
Xuem i
ng,Ba
n zhengyi
,Zhou
Limi
ng
(Tec
hni
que
ce
nte
r,An
hui
Ji
anghuai
Aut
omobi
le
CO.
,LTD.
,An
hui
Hei
fei
230022)
Abs
tract
:The
door
checker
is
a
very
import
ant
par
t i
n a
vehi
cle
door
syst
em .W hen
a cus
tom er
open
the
door
and
get
in
or
out
the
vehi
cle,t
he
door
checker
coul
d wor
k for
the
cus
tomer
to
be
comf
ort
abl
e and
conveni
ent.
Thi
s paper
repr
esents
the basi
c t
heory
and appl
icat
ion
of
the door
checker
base
on
our
experi
ence.Then
we
creat
e a
stn dard
a m odel
by
CATIA
and
EX CEL
to
desi
gn
the
congener
door
checkers.W e
hope
it
is
hel
pful
to
des
ign
the
congener
door
checkers.
K ey
words:Checker;Layout
;Track
CLC
NO.
:U463.
834
Document
Code:
A Art
icl
e I
D:1671-
7988(
201
4)01—
29—
04
车 门开关 舒适 性 和驾 乘人 员 出入 车辆 方便 性 起到 重
要作 用 ,其 一般 安装 在车 门上下铰 链 之 间 ,具有 以
下两 个方 面 的功 能 :一 是提 供车 门开关档 位 ,使 车
门在 开关 过程 中有 2—
3个 定 位 点;二 是保证 汽 车停 /
在规 定 的坡 道上 时能保证 车 门在 某 一定位 点停住 ,
不 白开 不 白关 闭。
1安装支架 2轴销 3限位器盒 4臂杆 5缓冲 垫
图1
常用车 门限位器结构示意 图
作者简介:雷学明,就职于安徽江淮汽车股份有限公司。
学兔兔 www.xuetutu.com
2
014年第 l期 雷学 明 等:车 门限位器布置设计 3O
位 器 盒一 起运 动 ,所 以限位 器 臂杆 的轨 迹 是一 条较 相 同 ,通 常为 1
2mm一1
4mm,得 到臂 杆轨 迹 后 ,进行
限位 器运 动 间隙检 查 (限位 器 臂杆 运 动过 程 中与 车
复 杂 的复合 曲线 。通 常 利用 3D软件 (CATIA、UG等 )
采 用 有 限元近 似 模拟 得 到 , 即将 限位器 臂 杆轨 迹 按 门玻璃等 运 动件 间距 不小 于 lOmm、与玻 璃 导槽等 固
定件 问距 不 小于 5r
照 车 门旋转 角度 平 均划 分为 若干 段 ,然后 分段 拟合 , am),如 不符 合要 求 ,则需 重新布
最后求 出完整轨迹 曲线,划分的段数越大,最后得 置限位器 ,求取新的臂杆轨迹进行 限位器运动间隙
到 的 轨 迹 曲线 越 精 确 ,下 面 按 车 门开启 角 度 为 70 检查 直至 满足 要求 。
度 ,平均 分 为 10段 为例 求取臂 杆 轨迹 曲线 :
2.
3车门限位器臂杆形状设计及力学计算
在上 图中 ,A为铰链 轴 线 ,B为 限位 器轴 线 ,C 限位器臂杆形状关键尺寸通常如下图 3所示,
为 限位器 盒 中心 点在车 门关 闭状 态 时 的位 置 ,DE为 通 过控 制 0和 H数 值确 定 限位器 臂杆 形状 。
学兔兔 www.xuetutu.com
31
汽车 实用技术 2
014年 第 1期
车 门 自关力 :
Gl
=Gt
an(
l+2)
f /
G
2==
Gta
n[y+
arc
si
n(
Hcs
/Wc
)]/
车门自关力矩:Mg=Gl
Dsi
n(
一7
7)
+G2
DCO
S(a—r
/)
注:
图 3 臂杆设计 关键 尺寸图
一
车 门开启角 度
车 门开关 过程 与限位 器受 力 关系如 图 4所示 。
邛艮位器 滑块 与臂 杆摩擦 系数
铰链轴 线 后倾 角
,
,.
铰 链轴 线 内倾角
.
驻 坡角度
7
7.车 门关 闭时重心 到铰链 轴线 与y平面 的夹角
N.
铰 链单 件转 动阻 力矩
Wc一轮距
Hc
s一左 右 车轮 中心 高度 差
下 面 就某 一车 型 为例 进行 限位 器 臂杆 形状 设计 及 力
图 4 车 门开关过程与限位器受力关 系图
学计算 :此过程 利用 Excel表 格 的 函数 功 能 ,将 各
车 门重力 在 车 门开 启 平 面 上 的分 解 如 图 5 所
参数及公式编写成 Ex
cel函数进行计算。
不 。
2.3.1设计 输 入 ,如 表 1。
表 1 设计输入
S )
n8
5 n85
85 n8
5 0.
765
O
7贷 n7^5
n
’
D
(
I
II
)
O
54
0
54
0
54
0
s
4 04
6 O4
6 04
6 04
6
G :车 门关闭时重心位置 dO (
。) l
6.95
l
69S l
6
95 l
695
18
.5
6 l
8.56
l
8.56 l8.
56
G’:车 门开启 o
【时重心位置 (
。) 3
0 40
6
5 30
30 4(
) 65
3O
D :车门重心到铰 链轴 距离 Wc
(
m)
l
_
582
I
58
2 l
582
1
582
1
.58
2 l
_
582
1
.
582
l
58
2
a:车门开启角度 He
s (
m)
0
.15
0
.15
0l
5 0
.15
0
.15
O
.15
0
.15
0
.15
T
1:车门关闭时 .重心到铰链轴的垂线与 y平面的夹角 R f
nl
1 O.
106
0l
o6 0.
1(
)f
;
0l
06 0.
101
O1
叭 0.
1叭 0l
01
计限位器的臂杆形状。
f
。) l
n2 m2 102 10.
2 j
t2 j4
.2
J
2 】
4.2
G 1
3
96 396
3
96 3
96 3153 3l
5 3
31
5.3 315
3
具体设计过程及计算公式如下 :
N .
m1 l
1
1
l
l
l
I
l
车门开启力:F=(
+垤 +2N)
/
车门操作 }
2
5
3
5 25—35
25
—45
25-
45 25—3
5 2
5—35
25_4
5 2
5.45
车门关闭力:F=(
Mc—
Mg+2
N)/
S
—
力目标值
限位器力:
厅= ( )( + (-I
t
注 :20%坡 度 约为 11.3。。
限位器力臂:
L=R
bsi
n(
+ )
/√R
+6
一2
Rbc
os(
 ̄+a
o)
限位器力矩:
Mc=2
LFc
2.3.2设计 计 算及评 价 ,如表 2。
学兔兔 www.xuetutu.com
201
4年第 1期 雷学 明 等:车 门限位器布置设计 32
前门开启
前门翔 后门开启 后门关闭 前 门 开 启 前 门 关 闭 后 门 开 启 后 门 关 闭
项 目
项目
档 二档 二档 一档 一档 二档 二档 一档 档 二 档 二档 一 档 一 档 二 档 二档 一 档
一
一
0 (
。) 4 5 25 30 8
1
O l8 l
6
F
c (
N)
9
4 9
9 2
27
2
71
l
l5
l
27
l
76
1
63
L
『
m1
O
.09
O
l0
8 n。
7 n0
9 0
.0
8 0
.0
8 Ol
07
0
-0
8 6.
5 6.
5 6
5 6.
5 6.
5 6.
5 6
5 6.
5
8H (
mm)
11
l1
11
ll
1l
ll
I1
l1
『
N.
m1
l
6.
14
16
.4
7 3
2.
84
46
.7
6 1
9.
37
20
.4
5 2
4.
46
27
.4
G
1水平 m
O
1 0
0
0
5
.
5 5
.
5 5
.5
5
.
5
3、 结 论
G
2,3
 ̄ m
2
1 2
.
6 2
2.
6
22
.
6 2
2.
6 0
0
0
0
M
g水平 .
m1
l1
.
46
l0
.
56
6 1
1.
4
6 0
.8
7 1
.
27
2.
0
7 0
.
87 本 论文 概述 了车 门 限位 器 的布 置 、轨 迹设 计及
F水平 (
N 3
】 4.
8 3
4.
2 3
2.
8 4
3.
9 2
9.
1
3
1.
0 3
1.
9 3
7|
3 其力学的计算方法 ,并应用 具体车型的具体实例阐
述 了在 车 门限位 器 的设计 方 法及 思想 。基 于 此设 计
目标值F
(N
) 2
5—
35
25
—3
5 2
5.
45
25
-4
5 2
5.
35
25
—3
5 2
5.
45
25
_4
5
方 法 ,我们 建立 了车 门限位器 设计 计算 Exce
l模 板 ,
G
1驻坡 『
Nl
m1
7
6.
7
3 7
6.
73
6
6.
88
66
.
88
可 以应 用 于 此 类 型 的所 有 车 门 限位 器 的 设 计 及 计
G
2驻坡 m
1 5
9.
8
7 5
9.
87
2
9.
9 2
9.
9
算 ,方 便 我公 司后 期 各车 型 车 门限位 器 的设计 与 开
Mg
驻坡 .
m1
5
24
-
9 4
4.
55
3
3.
09
23
.
44
发 工作 。
水平结论 0
K G
OK
0
K O
K O
K 0
K 0
K 0
K O
K 在 本次 论文 中 ,借助 了 CATI
A、Excel等应 用
驻坡结论 0
I(
/
NG № 0
K № O
K 软件。
注:当 F水平在目标值F范围内时,水平结论o
K;当 参考 文献
Mc >
Mg驻 坡 时 ,驻 坡 结 论 OK。
2.3.3 设计 计 算结 果 ,通 过 计算 可输 出满足 要 [1
]古 正气.
《轿车车身》[
M】.人民交通 出版社.
200
2.1
44 ̄1
47.
求 的 0、H 值 ,如 表 3。
【
2】董艳菊 ,洪兵 ,刘春达 ,牛伟.《
车 门限位器布 置与设计
件建立限位器臂杆形状模型。
工 业 出 版 社 ,201
0.1
154
~11
60.
日本 电装成立研究联盟 开发防驾驶分心技术
Dens
oR es
ear
chAl
liancet
o de
vel
opa
nti
——di
str
act
ed
dri
vingt
echnol
ogy