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.28 N O.4
种 LLC谐 振 变 换 器 的磁 集 成 结 构
设 计 方 法
熊 日辉 ,
姜 利 亭
(1.中国计 量大 学 信息 工程 学 院 ,
浙 江 杭 州 31
001
8;
(2.杭 州 寇 古 科 技 有 限 公 司 ,浙 江 杭 州 3111
00)
【关 键 词 1 LLC谐 振 变 换 器 ;磁 集 成 ;
谐 振 网 络 参 数
【中 图分 类 号 1 TM 13
【文 献 标 志 码 】 A
A m agneti
c i
ntegrated structure desi
gn m ethod of
LLC resonant converters
XIONG Ri
hui
,JIANG Li
ting
(1.Col
lege
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orm ati
on Engi
neer
ing,Chi
na Jil
iang U ni
versit
y,H angzhou 310018,China
2.Hangzhou Kogool
e Technol
ogy Co.,Lt
d,Hangzhou 311100,Chi
na)
Abst
ract:LLC r
esonant
conver
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tO t
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Key
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C r
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wor
k par
am et
ers
随着 直流 电源 不 断 向 低耗 的性 能 趋 势 发 展 ,
换 电路 的优 点 是 效率 高 ,
实 现 了初 级 开 关 管 的零
传统 硬开 关 PW M 工作 模式 的充 电电源 已经不 能 电压 开 关 (ZVS)和 次 级 整 流 管 的 零 电 流 开 关
满足 人 们追求 低 损耗 、
低 电磁 干扰 、
高效 的性 能需 (
ZCS)功 能Ⅲ.但 是其 缺 点也 是 显 而易 见 :电路 中
求 .I
I
C谐 振 变 换 器 运 用 软 开 关 技 术 ,
可 以提 高 的磁 性元 件集 成 度 不 高 ,谐 振 电路 中需 要 独 立 变
整个 充 电 电路 的转 化 效 率 .虽 然 LLC谐 振 变 压 器 和 独 立 电 感 两 个 元 器 件 ,而 且 这 两 个 元 器 件
【收 稿 日期 】 2017—
10—
25 《中 国计 量 大 学 学 报 》网址 :
zgj
1.c
bpt
.cnki
.net
【第 一 作 者 简 介 】 熊 日辉 (1978一 ),
男,湖南省嘉禾人 ,
讲师 ,
主 要 研 究 方 向 为 智 能 控 制 及 其应 用 .E—
mai
l;xr
h303@ c
jlu.e
du.cn
第 4期 熊 日辉 ,
姜利 亭 :
一 种 LLC谐 振变换 器 的磁集 成结 构设计 方法 517
由于体积 比较 大 ,
以致增 大 了 电源 电路 的体 积 ,提 本身 的漏 感代替 串联谐振 电感 ;
第 二 ,通过 在变 压
高 了 电路 设计 的成 本.为 了 进 一 步减 少 磁 性 元 件 器磁芯 的磁柱 上绕 制 出一个 独立 的绕 组来 构造 谐
的体 积 和数量 ,降低 LLC谐 振 电路 的设 计 成 本 ,
振 电感.前 者 由于变压 器 的漏 感本 身存 在 ,
合 理 利
提 高充 电电源 的市 场 竞争 力 ,
本 文 提 出一 种 LLC 用漏感代 替串联谐振 电感 是资源再利用 的过程 ;
后
谐振 变换 器 的磁 集 成 拓 扑结 构 的优 化 设计 方 法 ,
者增加 了独立绕组 的成本 ,
而且这增加 的绕组在 变
采用 基波 分析 法 和 Mat
hcad软件 仿 真.仿 真 实 验 压器工作 时会消耗额外 的无用功率 ,以致 降低 了电
结果 表 明 ,
采 用磁 集 成 技 术对 谐 振 电路 效 率 的 提 源工作效 率.所 以本 文采用 的是前 面一 种 方法 ,即
高有 一定 的 可行性 和有 效 性 ,
从 而 进 一 步减 少 了 利用变压器本 身的漏感作 为串联 谐振 电感.
谐振 电路 的体 积和 降低 了成 本.
2.1
半 桥 谐 振 变 压 器 模 型
图 2是半桥 LLC谐 振变换 器两绕组 变压器 等
1
LLC半 桥 谐 振 变 换 器 拓 扑 结 构
效 前变压器模 型 ,
是两个 功率开关管 S 和 S 的
LLC半桥 谐 振 电路 由于结 构简 单 ,
开 关损 耗 漏 源极之 间的电压 ,
对应 于图 1中的 .L 是谐 振
小等 优点 而被运 用 到 比较 多 的场 合.图 1所 示 的 电感 ,
对 应 于 图 l中的 L
.L 是激磁 电感 ,
对应 于
是 LLC谐振 变换 器 的等效模 型 .该拓 扑结 构 主要 图 1中 的L .
包括 初级 2个 功率 开关管 S 、
S ;
谐 振 电容 C,、
谐
振 电感 L 、励磁 电感 L ;
次 级 整 流 二 极 管 D。和
D 以及 输 出滤波 电容 C,组成 .谐 振 电感 是一 个
独立 的变 压器 磁件 ,励 磁 电感 是 另 外 一个 主 电路
变压器 中的原边 电感 .这 两 个 变 压 器 占据 了 电源
电路 中的大部 分位 置 ,
增 大 了体积 ,
而且 两个靠 近 图 2 LLC 半桥 谐 振 变换 器 等 效 前 变 压 器 模 型
的变压 器 散发 出很 大的热 量 ,
不 利 于散热 .为 了解 Fi
gure
2 Equi
val
ent
model
of
LLC
hal
f-br
idge
res
onance
conver
ter
tr
ans
for
m er
决 上述 问题 ,
本 文提 出 了一 种 LLC谐振 变换 器 的
磁 集 成拓 扑结构 的优 化设计 方 法.
2.2 磁 集 成 变 压 器 等 效 模 型
为了对磁集成变压器 进行设计 ,同时利用 漏感
来 构造谐振 电感 ,
需要 通过等效 电路 使其达 到与原
边不存 在谐振 电感 时一样 的效 果.所 以设想 将 图 3
』
・
c
上
+ J
中 的 独 立 谐 振 电感 和 激 磁 电感 集 成 在 一 起 ,
通 过 一
;
‘
定 的绕 制方式耦合 到同一个变压器 中,
这样 可以 同
1
时减小磁 性元件数 目和体积 ,
降低 电路功率损耗 .
图1
LLC半 桥 谐 振 电 路 拓 扑 结 构
Fi
gur
e 1
LLC hal
f-br
idge
res
onant
topol
ogy s
truc
ture
2 磁 集 成 结 构 设 计
对 于两个 独 立 的磁 性 元 件 集 成 ,
要 求 集 成 的
图 3 LLC半 桥 谐 振 变 换 器 等 效后 变压 器模 型
磁 芯具有 至少 两个 以上 独立 磁支路 .而 LLC谐振 Fi
gur
e 3 LLC hal
f—br
idge
res
onance
conver
ter
电路 中恰 好 有两 个 独 立 的磁 性 元 件 :即 串联 谐 振 af
ter
the
equi
val
ent
m odel
of
the
tr
ans
for
m er
电感 和带 气 隙 的变 压 器 .因此 ,LLC谐 振 变 换 器
中的激磁 电感 和 变 压 器 之 间 的集 成 ,
可 以用 绕制 图 4所示 的是将 独立谐 振 电感和 激磁 电感通
一
不能 达到 预期 的要 求_
5_
6_
.而激磁 电感 的感 量 值相
对要 求会 较小 ,
要减 小激 磁 电感 的感量值 ,
最 简单
有 效 的 方 法 就 是 增 大 气 隙 .因 此 本 文 研 究 磁 集 成
的设 计 ,
从 电压 增益 关系 上作 深入 分析 ,
采用 基波
图 4 磁 集 成 LLC半 桥 谐 振 变 压器 等效 模 型
分析 法来 实 现 ,并 用 Mat
hcad软 件 仿 真 ,进 行 磁
Fi
gur
e 4
Ma
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ated
LI
C hal
f-br
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r
esonanc
e t
ransf
orm er
equi
val
ent
m odel
集成谐 振 电路参 数设 计 和优化 .
由于本文 研究 的是 利用 变压 器漏感 作 为谐振
电感 ,
在 高频应 用场 合下 ,
除 了变 压器 的寄 生参数
3 磁 集 成 LLC谐 振 电 路 设 计
会影 响 到谐振 工 作状 态 外 ,还有 一 个 重 要 的参 数
3.1 磁集 成 LLC半 桥谐 振变 换器 拓扑 结构 就是 功率 开关 管 的 寄生 电容 .如 何 充 分 利 用好 这
按照本文第 2小节 内容 的设计思想 和方法 ,
将 两个 元件 的寄 生 参数 ,对磁 集 成 谐 振 电 路 的研 究
磁 集 成 变 压 器 等 效 模 型 运 用 到 磁 集 成 谐 振 电 路 中 具 有 重 要 的 意 义 .下 面 就 围 绕 这 两 个 参 数 进 行 磁
如 图 5所 示 .磁 集 成 拓 扑 结 构 主要 包 括 初 级 2个 功 集成 谐振 电路 设计 和优 化.
率开关管 S 、
S ;
谐振 电容 C 、
激磁 电感 L .次级整 图 6和 图 7所示 的是 两个功率 开关 管 S 和 s
流二极管 D。和 ,
输 出滤 波电容 C,组成.由于利 交替导通 和关断 的电路 等效模 型图.当 s。开 通时 ,
用 漏 感 代 替 谐 振 电 感 ,而 实 际 变 压 器 T 中 的 漏 感 S 关断 ;当 S 关 断 时 ,
S 开 通.图 中 电流 J
是 谐
是 指 L 线 圈所 产 生 的磁 力 线 不 能 全 通 过 次 级 线 圈 振 电流 i
( )的最 大值 ,
在 两开 关 管 交 替开 通 和 关
而产生 的漏 磁 电感 ,无法 在实 际 电路 图 中画 出 ,
所 断瞬 间时谐 振 电路可 以等效成是一 个恒 流源 (电流
以将实 际变压器 中的漏感定义 为 L
. 大小 为 ),
分 别对 两个 功 率开 关 管 内的寄 生 电容
C 和 C2进行放 电 ,
寄生 电容 C1一C2一 … 二 极管
D 和 D 分别 是两个 功率开 关管 的体 二极 管.图 6
中,
当 开 关 管 S 开 通 、
S 关 断 时 ,
开 关 管 S 的 寄 生
J
.f
r十
上
T 电容 C1上 的电压开始放 电 ,
为 了实现开关 管 ZVS,
使 s。开关管上 的电压 放 电到零 时 才对 s 开
1
堕 关 管 的 极 间 电容 充 电 ,
直 到 S 漏 源 极 间 电压 为 零 ,
此 时 S 体二极 管 D。开始 导通.图 7中,当开关 管
图 5 磁 集成 LLC 半 桥谐 振 电 路 等 效 模 型
Fi
gure
5 M agneti
c i
nte
grat
ed
LLC
hal
f-bri
dge
S 关断 、
S。开通 时 ,
开关管 S:极 间电容 C2上 的 电
r
esonanc
e ci
rcui
t equi
val
ent
model
压 开始放 电,同样 为了实现开关 管 ZVS,
使 S 开关
管上 的 电压 s
z放电到零 时才对 S 开关 管 的极 间
3.2 磁 集 成 LLC 半 桥 谐 振 电 路 工 作 原 理 电容 充 电,
直 到 S。漏源 极 间 电压 为零 ,
此 时 s 体
在 电源 电路 高 频 应用 场合 下 ,
变 压 器 的 寄 生 二极 管 D 开 始 导通 .
参 数 如漏感 会 引起 变 压 器 工 作 噪声 的变 化 ,
增 大 通 过 以上分 析 ,
为 了实现 软开关 技术 ,
此 过程
电压尖 峰 ,
引起 功 率 开关 管 的驱 动 波形 占空 比会 中寄 生 电容 的放 电电压必 须不 小于 即
失 真 .所 以 如 何 利 用 变 压 器 的漏 感 ,
特 别 是 对 于 本 1
r
i
(£
)dt≥ V¨ 才 能在极 短 的死 区时 间 内
文设 计 的 I
I
c谐 振 变 换 器 如何 利 用 变 压 器 漏 感 L/㈣ J 0
代 替谐 振 电感 ,实现磁 性元 件集 成技 术 ,
显得 非常 使 两 个 功 率 开 关 管 实 现 零 电压 开 通 特 性.其 中
重要 .而常 规工 程 中设 计 的 LI
C变换器 中的谐 振 , 分 别是 电 流 i
的角频 率和初 相 角.
电感 和变 压器 激 磁 电感 数 值 是 比较接 近 的 ,
所 以 3.3
磁 集成 LLC半桥谐 振 电路谐 振元 件参 数设
其漏 感 比较小 .而在 磁集 成谐 振 电路 中 ,
其漏 感会 计 方 法
比之 前变 大.若 漏感 量太 大 ,
变压 器将原 边 的能量 由图 8中可 以看 出 ,
在 (0~ t
。)时 间 段 内 ,
谐
式(
4)中 J
。是 输 出 电 流 ,
J 是 谐 振 电 流 i
(£
)的 最
大值.
因为 C 在 电路发生谐振 时会储存一定 量 的电
能,
传 递到输 出端的功率随着 Cr变小而变大 ,
就
会 变高.所 以接 下来要 对 C 电容 的峰值 电压 、
,c
做 近似 的分析 .在(
O~ t
)时间 内 ,
储 存在 Cr两端
图 6 开 关 管 St开 通 &Sz关 断 电压 是在 t
时间点达到最 大电压 的 变化量 :
Fi
gur
e 6
Swi
tch t
ube
S1
open
and s2
shut
of
f
(
丢丁)
一V
(
o)一杏』
) , (
s)
Vi
一V
(专T)
+V
(0)
. (
6
根 据 公 式 (5)和 (6)可 以得 出
Vc
max— V。+ I
oi ,
(7)
c 一 ’
(
8
图 7 开 关 管 S 关 断 & 开 通
Fi
gur
e 7
Swi
tch t
ube
S1 s
hut
of
f and S2
open 将公 式 (3)、(4)代 人 3.2章 节 分 析 的公 式
i
,(t
)dt≥ V 可 以得 出如下
放 电到 零时 才对 s。开关管 的极 间 电容充 电.
i
(£)一 7
删 t— L ,
(1)
L m lm≥ 2
i
(£)=
==I,si
n(w
t一 ).
(2)
式 中 fs一 1/T 为 开关 管 的开关 频 率 ,
所 以
式 (1)中 :
f 是最 大 励磁 电流 ,
是 变 压 器 丁
选择最 小励 磁 电流 ∽ 将 我 们 关 注 的漏 感参 数
匝数 比 ,
是输 出电压.7
-
0 ,
分 别是 电流 i
,的角
和寄 生 电容参数 整 合 到 电压 传 输 增 益公 式 中 ,
所
频 率和 初相 角 ,
I,是 电 流 i
,的 最 大 值 .
以可 以得 到 最 小 I
公 式 为
在(
f。~ t
)之 间 必 须 插 入 一 个 死 区 时 间 ,
此
。
时 电流 i
。和 i
刚 好 降 为 零 ,励 磁 电 感 电 流 达 到
一 2 . .
.
最 大值 ,
,实现 次级 整 流二极 管 的 zCS[
7_
.因为
根 据 公 式 (3)、(6)、(7)可 得 出
死 区时 间很 短 ,
为 了简化 公式计 算 ,
我们 在公 式运
算 中忽 略 了死 区时 间 .我 们 定 义 t
T/2;
在另 外一 个对 称 的半周 期 内 ,
。一 t
/2,
t 一
我 们 也 可 以定
L
m一 专・
式 中 实 际变压 器选 择 的匝数 比 ,
V… 为
义 t
2一 T1,
t3一 T.
最大输 出电压.
I 一 nV T 1
丁o (3)
设计 谐 振 网 络 参 数 重 点 在 于 根 据 ZVS和
一
.
4L
式(
3)中 是最 大励 磁 电流 ,丁 为功率 开关 管 开 ZCS条 件 n],
调 节 L ,
C,,
L 的 参 数 值 ,获 得 输
关 周期 ,
、,
厂。是输 出电压 ,
是变 压器 T 匝数 比.
入 电压关 于归一 化 频率 fn一 /f (开 关频 率 与
在 时间段 (O~ t
)内 ,当负载 电流 为 。时 ,
谐 第一 谐振 频率 之 比),品质 因 素 Q,和 h(
L /
L )的
振 电容 C 被线 性充 电.充 电电流为 变压 器原 边 电 输 出 电 压 传 递 函 数 (fn,
h,Q)关 系.而 运 用
流传递 到 副边 电流 的平均 值 J
。/ ,
C 两端 电压 V Mat
hcad软 件 可 以 对 上 面 公 式 进 行 参 数 优 化 选
对 称 的 从 最 小 电 压 i
到 廿
m ,
所 以 择,
了解谐 振 电路 电压增 益传输 的 幅频特性 。
r
。 T一2
nI。[
(£
)一i
(
)]d
£ ・
I,一 .
(4)
R帆 一 7
/s
el
ec
t
2
,
520
中 国 计 量 大 学 学 报 第 28卷
设 定 如下 表 :
擗 .
一 /
'/s
elec
t 2
表 1 磁 集 成 谐 振 元 件 参 数 表
式 中 L 为 变 压 器 漏 感 ,
Q 为 品 质 因数 ,
R一 为 Tabl
e 1
Param et
ers
of
m agneti
c r
esonanc
e com ponent
s
最 大 输 出 电阻 ,
R… 为 最 小 输 出 电 阻 .
vo
( _
n,h,
a)=
V 1
2na
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al
(11)
V。
utI
( ,
h,口)一
2
n
ac
t
al
蕊 ‘
4 M at
hcad电 压 增 益 仿 真 波 形 与 测
(12)
试 波 形 分 析
式 (11)中 V。
(V h,
a)是 输 出最 大 电压 增
4.1
Ma
thcad电压 增益 仿真 波形 分析
益 函数 .
设 计 谐 振 网络 参 数 重 点 在 于 根 据 ZVS和 ZCS
式 (12)中 V (V ,
h,a)是输 出最 低 电压 增
条件,
调 节激 磁 电感 ,谐 振 电容 ,谐 振 电感 的参 数
益 函数 .
值.
本 章节将两 个 容易 被 忽视 的参 数 (变 压器 漏 感
和功率开关 管寄 生 电容)考 虑到 半桥 LLC谐 振 电
f
路 工作 中 ,
以获 得理想输入 电压关 于归一化频率 a,
- _ Vi
和 h的输 出电压传递 函数 Vo
(Vi
,h,
a)关 系.并
t
:
用 Mat
hcad软 件 仿 真 ,
进 行 磁 集 成 谐 振 电 路 参 数 设
4
: 计 和优化 ,
了解 电压传输增 益的 幅频特 性.
/ _
\ 一 ~/*
.t
图 9所示 的本章节设计 研究 的磁集 成 LLC半
—
/ \ /
// —
L ,
桥谐振 电路 的输 出电压增 益仿真 曲线.1
1o (
450,
h,
L
~
a)是最大 电压增益 曲线 ,
是最 大输 出电压 220
一
I
\-
1
;
t V曲线 ,
这两条 曲线 交于两点 (
a一 0.4和 a一0.6).
由于 a一 0.4在 曲线 a一 0.5(电压增益最高 点)的
、
\\ .
!
● -
._
/ 一
. L
左边 ,
频 率逐渐增 大时 ,
增益 曲线 会 出现拐 点 ,
所 以
t
在相 同的频率范 围 内 ,电压 变化 速度 较 大.为 了 防
一
400
图 8
LLC磁 集成 谐振 电 路 理 想 工 作 波 形 图
37l
429
342.
857 一\
.
…… 、
+
:
+
+ (
.
(
4
4
55
0
0
,
h
,h
,
,
口
a)
)
3l4.
286
285.
7l4
Figure 8 M agneti
c resonance ci
rcuit
257 l43
i
nte
grat
ion
ideal
wor
k wavef
orm 228.57l
2OO
3.4
磁 集 成 LLC半桥 谐 振 电路 谐 振 元 件 参 数 设 定
l71 429
l42.857
ll4 286
J
I
『
本 文 根据 上述 磁 集 成 LLC半 桥 谐 振 电路 设
85.
714
计 原 理和 方法 ,
w,
输 出 电流 I
组 装 了一 台输 出功 率 P。一 1
。一 14.5
A,
045
输 出 电压 V。一 52~ 72
57 143
28.
57l
s。 ,
∞
_
1.
5 2.
O
V 的样 机.在实 际工 程设 计 中 电源 负 载 调整 率 一
般 在 60
~ 100
9
/6之间 ,
所 以设置 最低 输 出电压
图 9 电 压增 益 仿 真 曲线
v… 一 114.943
V.具 体参 数 设 定 根 据 实 际应 用 Fi
gur
e 9
V ol
tage
gai
n si
m ul
ati
on curve
第 4期 熊 日辉 ,
姜利 亭 :
一种 LLC谐 振变 换器 的磁 集成 结构设 计方 法 521
止 这样 的情况 ,
在实 际 工程谐 振 参 数 的设 计 中 ,
参 输入 电压 与输 出 电压 增 益关 系 ,
并 用 Mat
hcad软
考 拐点右边 的增益 曲线 .当 a一 0.6时 ,
开关频率 为 件仿 真 ,
进 行磁 集成 谐振 网络参 数设 计和 优化.并
53.6
kHz,
所 以在实 际电路 设计 中只要 设计 谐振 电 将优 化 的磁集 成技术 运用 到本 文所要 设计 的样机
路 的 最 小 频 率 在 45
kHZ 和 5
0 kHZ就 可 以.
中,
电源 电路 工 作 效 率 达 到 92.7
.仿 真 实 验测
Vo
。(450,
h,a)代 表 最 小 输 出 电 压 增 益 曲线 ,
试结 果表 明 ,
采 用 磁 集 成技 术 对 谐 振 电路 效 率 的
是 6
0 载 电压 114.9
43 V,当 电路输 出最 小 电压 提高 有一 定 的可行 性和 有效性 .
时,
口一 1,
开关频 率为 89.3
43 kHZ.
所 以电路在 全 【参 考 文 献 】
负载范 围内(11
4.9
43 V ̄22
0 V)
调节时,
开关频 率
r1]
BEI
RANVAND R,RASHI
D1AN B,z0I
GHADRI
M R,
只变化 了 2倍 频 率 左 右 ,提 高 了磁 集 成 电路 的 效 et a1
.A desi
gn procedure for
opti
mizi
ng the LLC resonant
率,
效率达 到 了 92.
7 ,比谐振半桥 LLC谐 振 电路 c
onv
erf
er
as
a wi
de
out
put
ra
nge
vol
tage
sour
ce.[J
].I
EEE
Transacti
ons
on Power El
ect
ron,2012,27(8):3749-3763.
工作效率 提高 了 1.2
. r2]
MUSAVI
F,CRACI
UN M ,GAUTAM D S,et
a1
. An
4.2 LLC半桥谐 振 电 l
,(t)
测 试 波形分 析 LLC resonant
DC-DC convert
er for
wi
de output
vol
tage
t
rix t
rans
for
mer
for
hi
gh—
out
put
cur
rent
appl
ica
tions[J].
驱动测试 波形 ,
驱 动 波 形 和 。
驱 动 波 形 交 替 IEEE Transact
ions on Indust
rial
El
ectronics,2O17,64(11):
上升 ,
图中的 A 点 下 降沿 正 好对 应 图 中 B 点 的上 9072—9082.
振 电流 i
( )的 D 点 是 图 8中 i
(£
)的 L 处 ;
图 8中 of
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陈红岩 ,
苗轶 如,等.混 合式 LLC电路谐振 与 同步
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O可 知该 谐 振 电流 波 形形 状 整 流 数 字 式 控 制 [J].中 国 电 机 工 程 学 报 ,2
015,35(9):
2272—2278.
趋于正 弦 电流波形 ,
证明本文研究 的磁集 成结 构设
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(4):1819—1827.
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本文 基于 在对 LLC谐 振 变 换 器 研 究 的 基 础
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介绍 了磁 集成 LLC谐 振变 换器 的主 电路 结 构 (IEVC).It
aly:IEEE Xpl
ore,2014:1-
6.