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设计 ．
计算 ．
研究 ．
　

车 门铰 链及行李箱盖 扭杆弹 簧的布置计算　

沈 茂 涛　

（
上 海 同捷科 技股 份有 限公 司 ）
　

【
摘要】
对轿 车车 门铰链 、
车 门前侧分缝线 、
行李箱 盖扭 杆弹簧的布置进行了研究 ．
总结 了轿车设计 中车 门铰链　
及其 轴线 的 布 置方 法 、步 骤 及 校 核 要 点 。介 绍 了车 门与 翼 子 板 之 间 、
前 后 车 门之 间分 缝 线 的位 置 以及 形 状 走 向 的确　
定方 法 ，
论 述 了行 李 箱 盖 铰 链及 其平 衡支 撑 机 构 的形 式 、行 李 箱 盖重 力力 矩 以及 扭 杆 弹 簧 力 矩 曲 线 的 绘 制 方 法 ．
明 确　
了扭 杆 弹簧 扭 转 刚 度 系 数 的 计 算 方 法 。
　

主 题词 ：
车 门铰 链 车 门分缝 线 行李 箱盖 扭杆 弹 簧 扭 转 刚度 系数　
中图分 类号 ：
Ｕ４６３．
８ 文献标 识 码 ：
Ａ 文章 编号 ：１
０００—３７０３（
２０１
２）０８—００２９—０４　
Ｃａｌ
ｃｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ　
Ｌａｙｏｕｔ
　ｏｆ
　Ｄｏｏｒ　
Ｈｉｎｇｅ　
ａｎｄ　Ｔｒｕｎｋ　
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ｐａｐｅｒ
．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：
Ｄｏｏｒ　ｈｉ
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ｏｎ　

ｓｔ
ｉｆｎｅｓｓ
　ｃｏｅｆ
ｉｃｉ
ｆ ｅｎｔ
　

前 提条 件 ，
生 产厂 家 的 已有条 件 不 同 、
车 型不 同 。
其　
１ 前 言　
前提 条件 也不相 同 ．本文 根据 常见 的 已有 车身 三维　
在 以往 的轿 车 车身设 计 中 ．车 门铰链轴 线 基本　 造型 、
车 门铰链 沿用 现有零 件 的情况来 说 明　
是先 沿用 标 杆车设 计 ，车 门前 侧分 缝线 直接 由造 型　 ａ． 造 型 外 ＣＡＳ （
Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　
Ａｉｄｅｄ
　Ｓｕｒ
ｆａｃｅ）：指　
给定 ，
然 后工 程设 计人 员进 行 车 门运 动分 析 ．
根据 最　 造 型部 门提 供 的三 围造 型数 模 ，
含车 门上 、
下 分缝 线　
小 运 动 间隙要 求再 去调 整 铰链 轴线 或车 门前侧 分 缝　 和后 门后 侧 分缝线 ．
不 含车 门前侧 分缝 线 ：
　
线。
该 方法 属 于逆 向求 解 ，
要 进行 多次 反 复 ，
效 率低 、
　 ｂ． 侧 围止 口线 ：指 车身侧 围上 安装 车 门 内密　
时间长　 行李 箱盖 扭杆 弹簧 的布置 以及 系数计 算基　 封 条 的内 、
外钣 金 边界线 ：
　 ．　

本 是沿 用 标杆 车设 计　 ｃ． 车 门铰 链数 模 ：指 沿用 的老 车型 车 门铰链　
在 最 近与某 汽 车公 司合 作设 计过 程 中 ．得 到 了　 的数 模　
正 向求 解 车 门 铰链 轴线 以 及 车 门前 侧 分 缝 线 的方　 ２．
２ 车 门铰 链 布置步 骤 （
以前 车 门为例 ）
　
法．
该种 方 法效 率 高 ．
校 核调 整 的次数 比逆 向求 解少　 首先在侧 围 Ａ柱上 、
下铰链之 间一 定高度处作一　
得 多 ：同 时得 到 了布置行 李 箱盖扭 杆 弹簧 以及 计算　 简要 的水平 断面 图 ．
根据标 杆车相应 位置处 的断面确　
其扭 力 系数 的方 法　 定尺寸　 （
侧 围止 口到铰链轴线 的　 向距 离）。根据尺　
寸 Ａ作垂 直于　 轴 的平 面与外 ＣＡＳ相交得 到一条交　
２ 车 门铰 链 的布 置　
线　 ．
　与车门下分缝线交点为 Ｐ，将交点 Ｐ沿交线　
２．
１ 车 门铰 链 布 置 的 前 提 条 件　 向外移 动一 定距 离 （大于 Ｏ）
可得 到起 点Ｑ，以 Ｑ点为　
在设 计 布置 车 门铰链 前首 先要 明确 一定 的输 入　 起 点作一 内倾 角为 ２ｏ（
预先确定 ）
的直线　 ，
此 直线　
一

２９ — 　
２０１２年 第 ８期　 　
．
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．
设计 ．
计算．
研究・
　
即为初定 的车门铰链 轴线 。
如图 １所示 。
　 得 ＣＢ：　 ．
Ｃ点 即为该 断面 上 后 门前 边界 线 的后极　
限点 ：
设定 后 门绕铰链 轴线 转到 极 限开启位 置 （铰链　
限位 角 ）时后 门前 边 缘 到铰 链侧 围连接 端 的 ｙ向距　
离为 ５
　ｍｍ（最 小值 ）；
将后 门转 回到完 全 关 闭状 态 ，
　
得 到后 门前边 界线 上 的前 极 限点 Ｄ，在该 断 面高度　
铰 链 轴 线 肘　 上 ．后 门前边 界线 上 的点 只有在 Ｄ、
Ｃ两点 之 间 ，
才　
能 同 时满 足 最 小运 动 间 隙要 求 （
２．２
　ｍｍ 以 上 ）和 极　
限开启 状 态与 侧 围 Ｂ的间 隙要 求 （
５　ｍｍ 以上 ）；
沿　
后 门前侧 分缝 位置 在从水 切 到后 门最下 点 的范 围内　
交　 作 ｎ（
ｎ越 大 作 出的 曲线 越 精 确 ．
　 般 取 ｎ＝１２）个水　
图 １
　 车 门 铰 链 轴 线 的 绘 制　 平 断 面 ．得 到 点 Ｃ１、
Ｃ２、
Ｃ３…… Ｃｎ和 点 Ｄ１、
Ｄ２、
Ｄ３　
车 门上 、下铰链 只 能布置 在轴线 上 ，
同时要 满 足　 … …
Ｄ几．将 这 ｎ个 Ｃ点 连接 成 一条 Ｃ曲线 ，
ｎ个 Ｄ　
两 个相 互矛 盾 的条 件 ：
一是上 铰链 要尽 可能靠 上 ，
下　 点连 接成 一条 Ｄ 曲线　 Ｃ曲线 即为后 门前边 界线 的　
铰链 要尽 可能靠 下 。
上、下 铰链 中心线 的垂 直距 离 日　 后 极 限位 置 ．
Ｄ 曲线 即为 后 门前 边 界线 的前 极 限位　
越 大 越 好 ：二 是 铰 链 的 车 门连 接 板 到 车 门 外 表 面 要　 置 。Ｃ、
Ｄ两 曲线 围成 区域 Ｚ，
后 门实 际前 边界线 只有　
有一 定 间隙　 ．
间 隙　 越 大铰 链安 装越 可靠 。一 般取　 在 区域 Ｚ内才 能 同 时满 足 最 小 运 动 间 隙要 求 和极　
日＝３
４０～４００　
ｍｍ．
　＝１
２～２０　
ｍｍ。 因此 可 以确 定 前 门　 限开启 状态 与侧 围 Ｂ的 间隙要求 。
　
上、
下铰 链 的轴线 以及 铰链高 度位 置 （图 ２）。用 同样　 将作 出的 Ｃ、
Ｄ 曲线和 区域 ｚ输 出给造型人员 ，
要　
的方法 可 以确定后 门铰 链 的轴线 以及 高度位 置 。
　 求其将后 门前边界线设定在 区域 Ｚ内 。
如 图 ４所示 。
用　
同样方法可 以将前门前边界线 也设定在 区域 Ｚ内。
　

图 ３
　 Ｂ柱 上 铰 链处 水 平 断面　
图 ２ 铰 链 高 度位 置 的确 定　

３ 车 门前 侧 分 缝 线 的 确 定　
一

般 情况 下造 型部 门设定 出来 的分 缝线 过多考　
虑 了美 观等 造型 要求 ．而 忽视或 无法 考虑 车 门运 动　
对 分缝 的要 求 ．
结 果使 得前 门与翼 子 板 、
前 门与后 门　
之 间产 生运 动干 涉 ．或车 门打 开时 与侧 围上 的铰链　
连接端 产 生干涉　 为 了避 免 出现该 种情况 ．工 程设　
计部 门要 对分缝 位 置和形 状提 出约 束要求 ．限定分　 图 ４ 后 门前 边 界 线 造 型 可设 定 区域　

缝 约束 区域 。原 则 是在确 定 车 门铰链 轴线 后 ．要根　

４ 车 门铰 链 轴 线 及 前 侧 分 缝 线 的 关 系 校核　
据 前 门 与翼 子 板 以及前 后 门 之 间 的最 小 运 动 间 隙　
（
一 般 为 ２．
２　ｍｍ）作 出车 门前部 边 界线 区域 ．造型 人　 ４．
１ 铰 链与 侧 围连接 端的套 筒 工具 空间　
员 只能在 该 区域设 计分 缝线 的位 置和 形状　 为 了便 于将 车 门及其 铰链 安装 到侧 围上 。铰链　
在 Ｂ柱 上铰链 处 作 一 水平 断 面 ．
Ａ 点 为铰 链 轴　 侧 围连接 端 的 ３个安 装孔 到车 门前 边缘 的最 小距 离　
线 与该 水 平断 面 的交 点 ．
如 图 ３所 示　 过 Ａ 点作 外　 ａ必 须大 于 相应套 筒 工具 的半 径 ．以保 证 装配 时套　
ＣＡＳ的法 线 ，
交 点 为 Ｂ；
在 后 门外 ＣＡＳ上 取 点 Ｃ，
使　 筒不 与 车 门边缘 干 涉 ，
如 图 ５所 示 。
　
一

３０ 一 　
汽 车 技 术　
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．
设计 ．
计算 ・
研究・
　
建立 某 双 前桥 转 向机 构 车 辆 的仿 真 模 型 。
对设　 所 示 。可 以看 出 ，当梯 形底 角 误差 为 ３％时的设 计 结　
计 结 果进 行试 验 验证 。 当前桥 转 向梯 形 底 角 、
梯 形　 果 变 化 明 显小 于误 差 为 ５％时 的设 计 结 果 变 化 ，
这　
臂长度 、
传 动板 底 角 、
传 动板 边 长分 别 存 在 ５％的误　 也 验 证 了重 新设 定梯 形 底 角 精 度 将 提 高 结 果 稳 健　
差 时 ．前 轴 外 侧 车 轮转 角 误 差 如 图 ８中 曲线 ｂ、
ｄ、　 性 的 结论 。
　
ｅ、
ｆ所示 。
原车 数 据如 图 ８中曲线 ａ所 示 。从 图 ８可　 ８０　
６Ｏ　
以看 出 ．在 相 同 的设 计 变 量 误 差 下 ．
影 响结 果 稳 健　
４０　
性 的 主要 因素依 次是 转 向梯 形 底 角 、传 动板 边 长 ．
　 蝗 ２０　

而 传 动板 底 角 、
梯 形 臂 长度 对 结果 影 响 很小 。这个　 ０　
一

Ｏ．
６２　 ０．
７３　 １．
９１　
测 试 结 果 验 证 了各 因素 对 转 角误 差 函 数 权 重 分 析　 转 角 误 差／（
。）　

的 结论 。 当前 桥 转 向梯 形 底 角 分 别 存 在 ５％、
３％的　 图 ７ 前 桥 转 向 机 构转 角 误 差 均 值 概 率 分 布　
误差时 ．
前 轴 外 侧 车轮 转 角 误 差如 图 ８中 曲线 ｂ、
Ｃ　 （下 转 第 ５３页 ）
　

（上 接 第 ３１页 ）
　 根据相 关设 计经 验 ．该 平衡 点 Ｓ应位 于后盖 开　
ｅ． 绘 制行李 箱盖 重力力 矩 曲线　 启 到 ４００～６００　
ｍｍ 高 度范 围 内 ．此 时的 重力 力矩 等　
以行李 箱盖 关 闭状 态 为起点 ．完 全打 开状态 为　 于重 力 与扭杆 弹簧平 衡 点 Ｓ的力 矩 Ｍ（
Ｓ）。
　
终点 ．
每开 启 ５。
为一 个点 ，
求 出各点 的力 矩 。将 各力　 ｄ． 扭 杆弹 簧 的刚度 系数　
矩 点连接 成一条 光 滑 曲线 ．此 曲线 即为行 李箱 盖重　 连 接 Ｓ、
．，两点 为一条 直线 ，
算 出该 直 线 的斜率 ，
　
力 力矩 曲线 ．
如图 １
０中 ，曲线所 示 。
　 该斜率 除 以 ２即是扭杆 弹簧 的刚度 系数 Ｋ。
　
７０　
６０　
５０　
苣 ４Ｏ　
３０　
２０　
１Ｏ　
０　

图 １０ 行 李 箱 盖重 力 力 矩 曲线 与 扭杆 弹簧 扭 矩 曲线　

７ 行 李 箱 盖 扭 杆 弹 簧 刚度 系数 的 计 算　

ａ． 行李 箱 盖扭杆 弹簧 的扭 矩公式　 图 １１ 行 李 箱 盖 开 启 到 最 大 角度 对 应 的力 臂　

行 李箱 盖扭 杆弹 簧 的扭 矩　 、刚度 系数 Ｋ、
扭 转　 参 考　 文 献　
１ 吴 兴 敏 。王 立 刚 ．汽 车 车 身 结 构 （第 一 版 ）．
北京：
人 民邮 电　
角度 ０存 在 线性关 系 ：
　
出 版社 ．
２０１０．
　
Ｍ ＝２Ｋ０　
２ 吴 亚 良 ．现 代 轿 车 车 身设 计 （第 一 版 ）
．上 海 ：
上 海 科 学 技　
扭 杆 弹簧 的扭 矩 与角 度 关 系如 图 ｌ
０中 ．
，曲线　
术 出 版 社 ．１
９９９．
　
所示 。
　
（
责任编辑 帘 青）
　
ｂ． 行李箱盖开启到最大角度时扭杆 弹簧的扭矩　 修 改稿 收到 日期 为 ２０１２年 ６月 １日　
按 照人 机工 程要 求结合 相关 设计 经验 ．行李 箱　
盖 开 启 到 最 大 角 度 时人 施 加 ３
　 的力 在 行 李 箱 盖　
末端要能转动箱盖 ，
对 应 的力 矩　 （
刀）可 以通 过 力　
臂 ⅣＦ求 出 ，
　（　）
＝３厂・
ⅣＦ；重 力 力 矩 Ｍ （
Ｉ）＝Ｇ・
ＮＥ，
　
其 中，
Ｆ为 行李 箱 盖开 启 到最 大角度 时 把手 位置 ．
如　
图 １ｌ所 示　
行 李 箱 盖 开 启 到 最 大 角 度 时扭 杆 弹簧 的扭 矩　
Ｍ（
‘，）为 ：
　
（１
，）
　 （
　 （
ＪＩ）
＝Ｇ・
ⅣＥ＋３
厂・　
ｃ． 重力 与扭 杆 弹簧平衡 点 的力矩　
一

３６ 一 　
汽 车 技 术