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犇犗犐: 11973/

10. 犾犺犼
狔狑
犾201506003 

几种常用的金属材料疲劳极限试验方法
何雪縥,谢伟涛
(东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳 110004)

摘 要:金属疲劳试验用于测定金属材料的许用疲劳应力,绘制材料的疲劳曲线,进而在交变应
力下测定金属材料的疲劳极限。疲劳研究的试验方法有很多,该文根据有关国家标准和现有文献
资料对一些常用疲劳试验方法进行了综述,包括单点疲劳试验法、升降法疲劳试验、高频振动疲劳
试验法、超声波法疲劳试验、红外热像技术疲劳试验方法,并对每种疲劳试验方法的试验目的、适用
条件、试验试样、所需仪器、具体步骤和数据处理进行了介绍。
关键词:疲劳试验;试验方法;疲劳曲线;疲劳极限;疲劳寿命
中图分类号: 5   文献标志码:
TG115. A   文章编号:
1001
4012(
2015)
06
0388
06


犲狏犲
狉犪犾犜犲
狊狋犕犲
狋犺狅犱
狊狅犳犉犪
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imi ati
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  金属材料疲劳试验是通过模拟结构或部件的实 单方便、所用时间较短,但测得的结果不是很精准;
际工作状况,在试验室内测定材料的疲劳曲线,为设 升降法在常规疲劳试验中是比较精准而又常用的一
计、选材及选择工艺提供依据的方法,用以估计结构 种方法;高频振动疲劳试验弥补了常规疲劳试验缺
或部件的疲劳特性和设法提高疲劳抗力,延迟或避 少高频率的不足,满足一些在高频率环境下服役材
免疲劳破坏。疲劳试验可以预测材料或构件在交变 料的疲劳性能研究;超声疲劳试验提供了高效率的
载荷作用下的疲劳强度,一般该类试验周期较长,所 加速疲劳试验方案,容易得到高周疲劳试验数据;红
需设备比较复杂,但是由于一般的力学试验如静力 外热像疲劳试验是一种能量方法的疲劳研究,试验
拉伸、硬度和冲击试验,都不能够提供材料在反复交 所用试样少、快速而又精准。笔者对以上几种疲劳
变载荷作用下的性能 [
1]
,因此对于重要的零构件进 试验方法进行了综述,详细介绍了每种疲劳试验方
行疲劳试验是必须的。金属材料疲劳试验的一些常 法的适用条件、试样类型、试验步骤及数据处理等,
用试验方法通常包括单点疲劳试验法 [
2]
、升降法 [
3]
、 以供人们在以后的工程应用中借鉴使用。

4] [
5]
高频振动试验法 、超声疲劳试验法 、红外热像技

1 金属材料疲劳试验方法
6]
术疲劳试验方法 等。其中单点疲劳试验法操作简
1 单点疲劳试验法
1.
收稿日期:
2015
03
31 1.
1.1 试验方法及试样类型
作者简介:何雪縥(
1965-),女,副教授,博士。 单点疲劳试验适用于金属材料构件在室温、高
388
何雪縥等:几种常用的金属材料疲劳极限试验方法

温或腐蚀空气中旋转弯曲载荷条件下服役的情况。 π犱3min,可得
  其中,取加载系数 犓 = 犘=犓σ。犓
该种方法在试样数量受限制的情况下,可近似测定 犪
16
疲劳曲线并粗略估计疲劳极限。试验所需的疲劳试 值可根据试验机的套筒长度尺寸犪 和试样的最小直
验机一般为弯曲疲劳试验机和拉压试验机,试验机 径犱min事先算出,并制成表格。在试样的应力σ 确
应满足弯曲载荷误差不大于 ±1%,为避免试样振 定后,便可计算出应施加的载荷 犘。
动,试验选择的频率应适用于材料、试样和试验机的 单点疲劳试验一般按如下步骤进行:① 测量试
组合。 样最小直径犱min和计算或查出加载系数 犓;② 首先
不同类型的试样得到的试验结果不同,因此同 确定抗拉强度为σb 的第 1 根试样的最大应力约为
一批试验所使用的试样应具有相同的直径、形状和 σ1= (
0. 7)
6~0. σb,并由式(
1)计算应施加的载荷
尺寸公差。根据 GB/T4337-2008《金属材料 疲劳 犘;③安装试样;④ 施加载荷 犘;⑤ 试样断裂后记下
试验 旋转弯曲方法》规定,单点疲劳试验的试样其 寿命 犖1,取下试样描绘疲劳破坏断口的特征;⑥ 取
试验部分分为圆柱形、圆锥形和漏斗型 3 类,如图 1 另一试样使其最大应力σ2= (
0. 45)
40~0. σb,重复
所示。 步骤③~⑤ 测得疲劳寿命 犖2,若 犖2<107 次,则应
降低应 力 再 重 复 步 骤 ③ ~ ⑤,直 至 在 σ2 作 用 下,

犖2>107 次;⑦在σ1 与σ2 之间插入 4~5 个等差应
d

力水平,它们分别为σ3, σ4,
σ5,
σ6,逐级递减进行以上

试验,相应的寿命分别为 犖3, 犖4,犖5,


犖6。

a) 圆柱形试样
数据处理通常按以下方式进行:当与σ6 相应的
犖6<107 次,疲劳极限在σ2 与σ6 之间,这时取σ7=
1/2 (
σ2 +σ6 )再 进 行 试 验;当 与 σ6 相 应 的 犖6 >
10 次,取σ7=1/2(

σ5 +σ6)再进行试验。疲劳极限

确定按表1所示,其中σ7-σ2 和σ7-σ6 均应满足小
b) 圆锥形试样
于控制精度 Δ σ。
表1 疲劳极限的确定
Ta
b.1 Th
ede
termi
nat
iono
ffa
tigu
elimi
ts
第6根试样
犖6<107 犖6>107
( 寿命/次
c) 漏斗形试样
图1 单点疲劳试验试样类型 第7根试样
犖7<107 犖7>107 犖7<107 犖7>107

ig.1 Spec
iment e
ypsfors
ingl
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igu
ete
st 寿命/次
(a) Cyl
indr
ica
lspe
c n (
ime b) Coni
cspec
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n 疲劳极限 1/2(
σ7+σ2) 1/2(
σ7+σ6) 1/2(
σ7+σ6) 1/2(
σ7+σ5)

c) Funn
ele
dse
pcime

2 升降法疲劳试验
1.
单点疲劳试验一般需要 8~10 根试样,试样的
1.
2.1 试验方法及试样类型
最小截面直径 犱 一般取 6,
7.8,
9.5mm,偏差小于
升降法疲劳试验是获得金属材料或结构疲劳极
005犱。其中圆柱形试样要求试验部分的平行度
0.
限的一种比较常用而又精确的方法,在常规疲劳试
应保证在0. 05mm 以内以及过渡圆弧半径不应小
验方法测定疲劳强度的基础上或在指定寿命的材料
于3犱,漏斗形试样圆弧半径不应小于5犱。
或结构的疲劳强度无法通过试验直接测定的情况
1.
1.2 试验步骤及数据处理 下,一般采用升降法疲劳试验间接测定疲劳强度。
在进行单点疲劳试验时需要先计算出应施加的
升降法疲劳试验主要用于测定中、长寿命区材料或
载荷 犘,可由试样最小直径截面上的最大弯曲正应
结构疲劳强度的随机特性。所需试验机一般为拉压
力根据下式计算得到:
疲劳试 验 机,需 满 足 静 载 荷 显 示 值 误 差 不 大 于
1 ±1%,显示值变动度不大于±1%,平均载荷显示值
犘犪犱min
2 犘 (
σ= = 3 1) 波动度不大于使用载荷满量程的±1%,振幅显示值
π犱4min π犱min
2 波动度不大于使用载荷满量程的 ±2%。夹具的中
64 16犪
389
何雪縥等:几种常用的金属材料疲劳极限试验方法

心线应尽量与试验机的施力轴线重合,以确保沿试 行;如果前一根试样经107 次循环没有破坏,则随后


样轴线无间隙地准确传递循环载荷。对于同一批试 的一根试样要在高一级的应力水平下进行,直到完
样,应在相同频率下进行试验,频率相差过大,可能 成全部试样为止[8]。各级应力水平之差叫做“应力
对试验结果有影响。 增量”。在整个试验过程中,应力增量应保持不变。

7]
升降法疲劳试验示意图 如图 2 所示,其中指 升降法疲劳试验一般按如下步骤进行:① 安装
定寿命 犖=10 次。升降法疲劳试验需要大约16根

试样,安装试样时需仔细操作,使试样与疲劳试验机
试样,根据 GB/T3075-2008《金属材料 疲劳试验 上、下夹具保持同轴,尽量减少试样承受规定轴向应
轴向力控制方法》规定,试验试样一般分为圆形截面 力以外的其他应力;②参数设置,在电脑界面上设置
和矩形截面两种,如图3所示。试样要求平行度、同 试验参数,如动载荷、频率、循环次数、试样工作部分
005犱,平均表面粗糙
轴度和垂直度都小于或等于0. 的直径和横截面积等;③施加载荷,所施加的动载荷
度 犚a≤0.
2μm。 一般为对称循环应力,波形为正弦波;④ 终止试验,
σ0 试样在规定循环应力下,通常一直连续试验至试样
1 8
σ1 失效或规定循环次数。
2 5 7 9 15
σ2
3 4 12 14 在处理试验结果时,
将出现第一对相反结果以前
σ3
σ4  B 6 10 16
- 11 13 的数据舍弃。以犞犻 表示在第犻级应力水平σ犻 下进行
A4 狀 表示有效试验总次数,
的试验次数, 犿 表示升降应
图2 升降法疲劳试验示意图 力水平的级数,
则疲劳强度σ的一般表达式可写为:


ig.
2 S
chema
ticd
iar
gamo
fup
and
down 1( 1
σ= 犞1σ1 +犞2σ2 + … +犞犿σ犿 )= ∑犞犻σ犻

ati
guet
est 狀 狀 犻=1

2)
d

  试验最好在 4 级应力水平下进行。当完成了
D

第6或第 7 根试样的试验后,就可以按照上式开始
r Lc r 计算σ 值,并陆续计算出第 8,
9,10,…根试样试验
后的疲劳强度值。当这些疲劳强度数值的变化越来

a) 图形截面试样
越小,趋于稳定时,试验即可停止。将完成最后1根
r r 试样的试验所计算出的疲劳强度值作为欲求的疲劳
b

强度。
w

a 采用升降法测定疲劳强度的关键,
在于应力增量
Lc
σ的选取。一般来说,
Δ 应力增量最好选择在4级应力

水平下进行。当已知由常规疲劳试验法测定的疲劳强
b) 矩形截面试样
图3 升降法疲劳试验试样类型 度时,
可取5%以内的疲劳强度作为应力增量 Δ
σ。

ig.
3 Spec
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orup
anddownfat
igu
ete
st 3 高频振动疲劳试验法
1.
()
a  Spec
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ion 1.
3.1 试验方法及试样类型

b) Sp
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ect
angu
lars
ect
ion 常规 疲 劳 试 验 中 交 变 载 荷 的 频 率 一 般 低 于

1.
2.2 试验步骤及数据处理 200Hz,无法精确测得一些零件在高频环境状态下
试验从高于疲劳强度的应力水平开始,然后逐 的疲劳损伤。高频振动试验利用试验器材产生含有
级降低。当材料疲劳强度参考值未知时,可选用材 循环载荷频率为 1000Hz左右特性的交变惯性力
料的静态拉伸屈服强度如 犚p0.2或 犚eL作为疲劳强度 作用于疲劳试样上,可以满足在高频、低幅、高循环
名义值。在应力水平σ0 下进行第 1 根试样试验,该 环境条件下服役金属材料的疲劳性能研究。高频振
试样在达到指定寿命 犖=107 次循环之前发生了破 动试验主要用于军民机械工程的需要。试验装置通
坏,于是第2根试样就在低一级的应力水平σ1 下进 常包括:控制仪、电荷适配器、功率放大器、加速度
行试验。如果前一根试样不到 107 次循环就破坏, 计、振动台等,如图4所示。高频振动疲劳试样依据
则随后的一根试样就要在低一级的应力水平下进 常规疲劳试样和超声疲劳试样设计成如图1所示形
390
何雪縥等:几种常用的金属材料疲劳极限试验方法

方法,其测试频率(
20kHz)远远超过常规疲劳测试
 *8EF A 频率(小于 200 Hz)。超声疲劳试验可以在不同载
( E@ BF
荷特征、不同环境和温度等条件下进行,为疲劳研究
提供了一个很好的手段。超声疲劳试验一般用于超
高周疲 劳 试 验,主 要 针 对 109 以 上 周 次 疲 劳 试
 !# 验[11]。高周疲 劳 时,材 料 宏 观 上 主 要 表 现 为 弹 性
的,所以在损伤本构关系中采用应力、应变等参量的
弹性关系处理,而不涉及微塑性[12]。所需仪器主要
图4 高频振动试验装置示意图[9]

ig.
4 S
chema
ticd
iar
gamo
fhi
ghf
requ
enc
y 包括以下3部分:①超声频率发生器,将超声正弦波

9]

ibr
ati
ont
estd
evi
ce 电信号由50Hz转变为20kHz;②压力陶瓷换能器,
状,其材料一般选用高强度钢。 将电源提供的电信号转化成机械振动信号;③ 位移
1.
3.2 试验步骤及数据处理 放大器,放大位移振幅使试样获得所需的应变振幅。
高频振动疲劳试验一般按如下步骤进行:① 按 除以上3个关键的部件以外,超声疲劳试验系统还
要求安装试样;②安装控制与测量的加速度传感器, 包括记录控制系统和测试系统,如图5所示。
并进行 500~2000Hz的正弦扫频试验,根据扫频
结果选取试验频率;③以选取的试验频率、控制加速 B* B*
度进行正弦高频振动环境疲劳试验,调整试验应力 A/D D/A
水平为σ=犿犪/犛,(
犿 为配重质量,
犪 为配重的加速 F
@0
度,
犛 为试样横截面积);④ 应用振动台的高频振动

特性和集中质量所形成的交变载荷,通过计算机获 C
得稳定的试验数据。 E

将获得试验数据以试验应力σ 为纵坐标,以疲 /

B
劳寿命的对数l
g犖 为横坐标,由如下公式按照最小 D
二乘法拟合直线的原理,使各数据点到直线的水平  A A

距离的平方和为最小: *>+>

lg犖 =犪+犫( σ-σ0) (


3) 图5 超声疲劳系统及其位移、应力应变场[13]
式中:
σ0 为 当 犖 → ∞ 时 的 应 力,可 近 似 代 表 疲 劳 F
ig.5 Ult
rason
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tiguesys
tema nd
极限。 d
isl
pac
ement,st
res
sst
rai
nfiel
[ ]
d13
根据这个条件,即可由微积分中求极值的方法,
超声疲劳试样的设计必须满足试验系统谐振条
推知常数犪 和犫 分别为[10]:
狀 狀
件,所需试 样 一 般 有 拉 压 试 样 和 三 点 弯 曲 试 样 两
1 犫 (
犪= ∑ lg犖犻 - ∑犛犻 4) 种[14],如图6所示。
狀犻=1 狀 犻=1
狀 狀 狀 拉压试样的形状为漏斗型,试样中间为悬链线,

∑犛犻lg犖犻 - 狀 (犻∑
犻=1 =1
犛犻)(∑l
犻=1
g犖犻) 两端为柱体。要求试样具有第一阶纵向共振模态。
犫= (
5)

狀 狀 用解析法计算试样的谐振长度的微分方程为:
(∑犛犻)
狀 犻

∑犛犻 - d2犝(狓) 犛
′(狓)d
犝(狓) 2 ( )
犻=1 =1
2 + () +犽犝 狓 =0 (
6)
   采用回归分析的方法进行曲线拟合, 将同一种 狓
d 犛狓 d狓
材料不同应力比或不同平均应力下的曲线画在同一
犽 =2π犳 ρ (
7)
图中,绘制σ
犖 曲线,从而反映材料的疲劳强度与 犈d 槡
疲劳寿命关系,得到疲劳试验结果。 式中:
犝 为纵向自由振动位移; 犛 为试样横截面积;犽
为材料常数;
犳 为系统振动频率;
ρ 为试样密度;
犈d
4 超声法疲劳试验
1.
为材料的动态弹性模量。
1.
4.1 试验方法及试样类型
超声法疲劳试验是一种加速共振式的疲劳试验 解析法计算的试样的共振长度为:
391
何雪縥等:几种常用的金属材料疲劳极限试验方法

R0
何尺 寸 确 定 后,便 可 由 外 加 幅 值 犃0 确 定 最 大 正

2R1
应力。
2R2

1.
4.2 试验步骤及数据处理
L1 L2 超声法疲劳试验一般按如下步骤进行:① 对所
测试样进行测量校准;② 安装试样,对称拉压试验

a) 拉压试样
中,
试样的一端固定放大器末端,另一端自由,非对
称拉压试验中,需两个放大器,试样两端分别加在两

h
个放大器上;③对所加载荷和试验频率进行参数设
2L0 b
2L
置;④开始试验,启动开关将试验频率加速至超声频
率后记录下试验数据。
(b) 三点弯曲试样 将所得数据用 Ba
squ
in 方程σa=σ
′f(
2犖f)
犫 来
λ
图6 超声疲劳试样类型 描述,其中σa 表示应力幅,
σ′f 表示疲劳强度系数,


ig.6 Sp
eciment
ypesfo
rultr
ason
icf
ati
guete
st 犖f 表示试验所得疲劳寿命,以 犖f 为横坐标,以σa

a) Tensi
onandcompr
essi
onspe
cimen 为纵坐标绘制超声疲劳 犛犖 曲线。由于超声疲劳

b) Th
reepo
int
sbe
ndi
ngs
pec
ime

试验具有很高的频率,频率的影响使得这些材料的

犔2 =

ar
ctan {[

犽 tanh(
β
犔1 )
β
-αt anh(α 犔1 ) ]} 犖 曲线沿纵坐标轴向上移动,因此需要
超声疲劳犛
考虑超声频率影响因子λ 的影响,并对其结果进行
(8) 修正,其中λ 为常规疲劳应力幅与超声疲劳应力幅
2 1/2
式中:α=arcc
o sh( 犚2/犚1)/犔1;β=( α -犽 ) 。

的比值[13]。
由于超声疲劳试验测试材料 104 ~1010 周次的
5 红外热像技术疲劳试验方法
1.
疲劳性能,在该范围内,材料服从胡克定律。振动时
1.
5.1 试验方法及试样类型
试样中间截面的应变和应力计算公式分别为:
为缩短试验时间、减少试验成本,能量方法成为
φ(
εmax = 犃0β 犔1, 犔2 ) (9)
疲劳试验研究的重要方法之一。金属材料的疲劳是
σmax = 犈d犃0βφ( ,
犔1 犔2 ) (10)
一个耗散能量的过程,而温度变化则是研究疲劳过
cos(β犔2 )cosh(α犔1 ) ( )
φ(犔1, 犔2 )= 11 程能量耗散极为重要的参量[15]。红外热像技术是

inhβ( 犔1 )
式中:犃0 为试样端部的纵向位移幅值;在试样材料 一种波长转换技术,即将目标的热辐射转换为可见
及几何尺寸一定的条件下, φ( 犔1,犔2), β 为定值。 光的技术,利用目标自身各部分热辐射的差异获取
可见试样 中 间 截 面 的 应 力 和 应 变 与 犃0 成 正 二维可视图像,用计算机图像处理技术和红外测温
比,超声疲劳试验是通过控制端部位移幅值 犃0 实 标定技术,实现对物体表面温度场分布的显示、分析
现的。 和精确测量[16]。试验一般在高频疲劳试验机上进
三点弯曲试样形状为长条形,其横向振动微分 行,红外热像仪的精度满足 100 ℃ 时 误 差 不 大 于
方程为: 1 ℃。试验所用材料通常为表面镀锌、经过正火
±0.

狓,
( 狋) 2
(狓,狋)
犈犐μ 4 +ρ 犫犺μ 2 =0 (12) 处理的金属材料,为增大金属表面的比辐射率,试验
狓 狓 时通常在试样表面涂上很薄的一层红外透射涂料。
式中:犈犐 为弯曲刚度, 犐=犫犺3/12。
试样按疲劳试验机的正规板样要求及红外热像测试
解析法计算的试样共振长度为:

需要设计,符合 GB/T3075-2008《金属材料 疲劳

犔 =0. (ρ犈犳犺 )
506925 2


13) 试验 轴向力控制方法》[17]规定,试样尺寸及形状如
图3(

1 a)所示。
犈犺
27966( )

犔 =0.
0 2

14) 1.
5.2 试验步骤及数据处理
ρ 犳
红外热像技术疲劳试验一般按如下步骤进行:
  根据梁的横力弯曲正应力及挠度关系,可得到
三点弯曲试样中间截面的最大正应力与外加位移幅 ①按要求安装试样;②参数设置;③施加略低于材料
2 疲劳极限的载荷,通过红外热像仪实时观察试样表
值 犃0 的关系为σmax = 3犃0犈犺 ,故当试样材料及几
2犔2
0 面温度变化,记录稳定的温升值;④逐渐增大工作载
392
何雪縥等:几种常用的金属材料疲劳极限试验方法

荷,记录不同载荷水平、不同时刻的热图像和稳定的 探索发展的目标。
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要求高精度昂贵的试验设备,对一些特殊环境下的 us
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