CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.

2016·中国科技信息 2016 年第 21 期 31 万～ 60 万◎
DOI：10.3969/j.issn.1001- 8972.2016.21.010

可实现度 可替代度

行业曲线

link appraisement industry

贾鸿莉 于 淼 影响力 真实度

哈尔滨石油学院

point
行业关联度

开源实时通信技术 Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太

网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新
技术。本文主要介绍 powerlink 系统、构架、拓扑结构以及类型等内容。

实时以太网 Powerlink 技术的研究

在过去的二十年，追随庞大的现场总线系统变得愈发困 架构，POWERLINK 是一个显然适应这种需求的技术，因
难，太多特定用于工厂生产过程目的的总线被开发出来，然而， 为它良好地继承了 Ethernet 标准的两个非常关键的特性使
不同系统的局限性仍然阻碍了性能的发挥，新的需求更多的在 它可以用于分布式环境，即交叉通信和信任的拓扑结构设计。
于强调通信系统的可用性，提供高灵活性和板级的兼容性，一 交叉通信使得在各个组件间的通信无需通过主站，所有
个新的允许持续改善和性能升级的方案加入了这个队伍。 的设备可以以广播形式直接发送数据到整个网络，所有其它
以太网快速应对这种挑战，它已经被证实和应用且广泛 节点可以接受这些数据。
标准化的技术，而且它是一个免专利费的技术，此外，他还是 自由的拓扑对于模块化系统的扩展是非常必要的，之前
一个具有保持一致性潜力的集成或通信方案。例如，它允许在 采用固定拓扑时，机器升级、工厂扩容和持续的新设备添加
过程和现场级的互联，然而，融洽了 Internet 协议和 TCP/IP 要么几乎不可能，要么支付高昂的费用。不仅有卓越的可量
的标准以太网并不适合硬件实时的数据传输。SMA/CD（载 测性，POWERLINK 使得在系统扩展的同时却丝毫不影响
波侦听多路访问冲突、冲突检测）机制导致了数据不可预知的 其实时能力等级。
堵塞。作为 EthemetlEEE802.3 的一部分，这个机制有助于 POWERLINK 拓扑结构
消除总线上由于以太网传输先天性所决定的数据冲突。 Ethemet 的，同样也是 POWERLINK 非常重要的一个
一个网络面向所有系统 特性是，用户可以 100% 自由的选择任意网络拓扑结构，网
什么是“一个网络面向所有系统”的含义 ?POWERLINK 络可以是星形、树形、菊花链或者环形结构，以及任意的这
是一个实时工业以太网方案，设计能够给用户一个独立的， 些拓补的组合，而无需配置，在应用层和物理层也没有相互
一致的并且集成用以处理各种现代自动化中通信任务的方 依赖的逻辑连接，网络的改变包括动态调整可以在任意时刻
法。它适合所有可以想象的应用；机器制造和工厂工程，同 以任意方式进行，而不会削弱应用。
时也可以在过程控制中应用，POWERLINK 网络集成所有 POWERLINK 循环的同步阶段应用于时间要求高的有效
工业自动化组件，如 PLC，传感器、I/O 模块、运动控制、 数据传输，之后是异步阶段，它使用整个循环的剩余时间，
安全控制、安全传感器、执行机构积极 HMI 系统。 在这个阶段，比较大的数据包，时间不紧迫的数据包可以以
一个 POWERLINK 循环不仅能够提供有效实时载荷，
并且可以在异步阶段传输异步数据，同事，一个固定时隙用
以传输多种用户数据，那些对时间要求不高的数据也可以被
传输，如用于节点监控和访问控制的视频。此外，相应的网
关也允许非 POWERLINK 总线的非实时数据在一个异步循
环里进行传输，也就是说，该协议可以集成不同的网络。
构架
由于其高宽带、极短的循环时间以及协议的灵活性等性
能特点，POWERLINK 既适合集中式有适合于分布自动化
概念，机器和工厂设计为分布式架构基于用户改装和扩展非
常大的灵活性，但是需要一个通信系统非常良好的满足这一 图1 POWERLINK 网络集成的工业自动化组件

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 ◎ 31 万～ 60 万 中国科技信息 2016 年第 21 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2016
图2 环形冗余
标准以太网帧的方式传输。如果一个设备数据量很大，以致
不能在一个循环期间内完成，网络有能力将数据分配到几个
异步阶段来完成。路由器或网关可以被用来将异步数据从
POWERLINK 网络的实时域分割出来，而且，这些数据可以
向两个方向流动，因此也可以从外部对实时域的设备进行访问
和配置。任何数据如，SDO －用于设备配置和诊断，应用数
据如监控摄像头，协议如 TCP/IP 设备配置或者从 WEB 浏览
器来的维护数据都可以在异步阶段传输。这也是一种连接那些
没有实时要求的网络节点的方法，同时这意味着可以在网络中
集成其他总线的组件和设备，此时，非 POWERLINK 的设备
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分配信道和路径，
存在的问题是该方法只考虑了信道切换次数，
而不是在该路径上数据流的切换时延。
6）能耗最小化
最小化认知用户能量消耗可以最大限度地提高总容量和
最小化系统的总功耗，研究方法有：a）S. Gao 等，提出了
一个分布式频谱选择和功率分配算法，并提出了一种分布式
能量有效性频谱接入方案，目的是最小化在所有子载波上每
个比特的能量消耗，因此目标就转换为找到次用户可选择的
最佳信道数，在保证其数据速率的要求时采用发送最小功率；
b）L. Yu 等提出了一种认知无线电 Ad Hoc 网络能量有效性
频谱分配的方法，利用信道最小化发射功率的思想，将能量
有效性问题转化为一个功率控制和信道优化相联合的问题；
c）X. Li 从能量有效性的角度研究了认知无线传感器网络中
的信道分配问题，提出了一种预测剩余能量的系数的方法，
但该算法并未考虑优于节点感知频谱所消耗的能量。
7）网络连通性
为了保证用户服务质量（QoS），保持网络连通性至关
重要。影响网络连通性的要素主要有通信链路使用频率、发
射功率、节点距离和认知用户间干扰。针对网络连通性的研
究方法有：a）A. Abbagnale 等针对认知无线电 Ad Hoc 网
络连通性的研究，提出节点的距离、发射功率和频率选择会
对网络连通性产生影响；2）Y. Li 等利用图形着色规则，提
出认知用户之间的干扰对 CRAHNs 连通性有很大影响；b）
M. Ahmadi 和 J. Pan 建立了一个网络图，以显示网络流量
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与 POWERLINK 节点通过网关连接，非 POWERLINK 总线
数据在异步阶段发送。
这种数据传输模式对于热插播至关重要，
新添设备或者替换标识时，它们自己通过在异步阶段向管理节
点发送他们的设备数据来实现。
POWERLINK 类型
（1）环形冗余
经典的环形冗余是一个简单且非常经济的机器工程应用
选择，节点以环形连接，远离数据线路中心的外部终端也被
连接到控制器（对于这种设计，一根额外的数据电缆足够满
足将一个菊花链接转为环形，控制器提供两个接口支持冗余
操作），当一个线路失效被检测到后，系统在一个循环周期
里从失效单元切换到冗余单元，这种类型的冗余典型的应用
于暴露在外的机械恶劣的环境。
（2）主站冗余
主站冗余是指主站（即管理节点）冗余。这对于高可用
系统而言扮演非常重要的角色，用于过程控制如能源系统，
主站冗余是基于在最高网络层级采用两个或更多的管理节
点。只有一个动态管理节点（AMN），其他都是热备或者扮
演受控节点的角色。当然，这是从管理节点视野看。热备的
MN 和 CN 的唯一区别就是 MN 持续监控所有网络和 CN 功
能，这能确保在紧急情况下，在任何时间接管 AMN 而无需
重启系统。
和认知用户之间的连接，将信道分配给认知用户，并最大限
度地降低网络内的干扰。
国内研究现状
近年来国内也不断深入在动态频谱接入方面的研究，针
对不同的动态频谱接入研究目标，提出了不同的研究策略。
以减小认知用户之间频谱共享时的干扰为目的，贾蕴提
出了认知无线电动态频谱接入的竞争与干扰规避策略，减少
认知用户的信道切换次数，提高网络的稳定性。以能耗最小
化为目的，张旭等人提出了基于排队论的集中式频谱分配策
略，以授权和认知用户共存的复杂网络环境为背景，基于排
队论模型，提出了一种效率高、能耗低的集中式频谱分配方
案。以实现对认知网络的功率控制为目的，张龙等人提出基
于微分博弈的分布式非合作功率控制算法，提出了一种认知
网络的分布式动态功率控制方案，控制平均功率门限，提高
认知用户通信质量。以提高认知用户吞吐率为目的，彭晓东
等人提出了一种鲁棒机会频谱接入策略，较好的利用优质信
道机会，提高认知用户的吞吐率。
总结
本文简要介绍了国内外动态频谱接入技术的研究情况，
根据研究目标的不同将研究方法归纳分类，并分析了各种研
究方法的优缺点。可以看出，动态频谱接入技术可以采用接
近实时的频谱管理方式，灵活分配频谱资源，以适应不断改
变的电磁频谱环境。但是现有研究方法仍存在不同程度的局
限性，因此进一步开展动态频谱接入技术研究具有较强的现
实意义和应用价值。