第 41 卷第 12 期 煤 炭 技 术 Vol.41 No.

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2022 年 12 月 Coal Technology Dec. 2022

doi:10.13301/j.cnki.ct.2022.12.056

基于 Mesh 网络的矿井多媒体数据传输研究
马晓丽， 展庆召
（石家庄信息工程职业学院， 石家庄 050000 ）
摘 要： 在分析 Mesh 网络原理的基础上，构建了矿井的 Mesh 无线网络，根据井下多媒体数
据传输的特定及相关要求，选择对应的硬件设备。 并在此基础上，对 Mesh 无线网络中多媒体数据
的传输和视频数据压缩等相关技术进行了研究。 研究成果可以用于煤炭井下 Mesh 网络的构建以
及提升多媒体数据传输的效率。
关键词： Mesh 网络； 多媒体数据； 数据压缩
中图分类号： TN919.3 文献标志码： A 文章编号： 1008 － 8725（2022）12 － 238 － 03

Research on Mine Multimedia Data Transmission Based on Mesh

Network
MA Xiaoli, ZHAN Qingzhao
(Shijiazhuang Information Engineering Vocational College, Shijiazhuang 050000, China)
Abstract: Based on the analysis of the principle of Mesh network, the wireless Mesh network of mine
is constructed, and the corresponding hardware equipment is selected according to the specific and
relevant requirements of multimedia data transmission. On this basis, the multimedia data transmission
and video data compression in Mesh wireless network are studied. The research results can be used to
construct coal Mesh network and improve the efficiency of multimedia data transmission.
Key words ： Mesh network ； multimedia data ； data compression
0 前言 能够实现和外部以太网的通信功能，实际上实现了
当前国家的能源政策必须坚持可持续发展，能 mesh routers 和外部网络之间的数据交换，而 mesh routers
耗小，污染少，坚持科技创新和改善民生的原则。 各 是 Mesh 网络中的普通节点，不同 mesh routers 也可
类新能源，如风力，潮汐，太阳能等能源技术的不断 以 实 现 数 据 的 转 发 ，是 最 能 体 现 无 线 Mesh 网 络 多
进步，但是传统能源仍然在国民经济中扮演着不可 跳特点的组成。
或缺的作用。 我国的煤炭开采同时也面临着诸多问 和传统的无线网相比，Mesh 网络具有非常多的
题，特别是适合露天开采的煤炭资源较少，因而井下 优 点 ，具 体 体 现 在 Mesh 网 络 应 用 在 煤 矿 井 下 网 络
开采较为常见。 传统的语音通信以及依靠线缆的视 组建时，由于煤矿井下的网络组建受限于地下的坑
频数据传输会受到很大的限制，在实际应用中无法 道数量、地形等因素，因而要求所采用的网络具有良
完全保障井下作业的安全。 好 的 扩 展 性 ，而 Mesh 网 络 能 够 任 意 扩 展 当 前 的 无
无线 Mesh 网络和传统的无线网络相比， 其具 线网络，而传统的无线网络由于使用的是单跳无线
有时延低、传输速度快、稳定性高等特点，因而非常 网络，若井下某个网络节点出现故障，那么此节点对
适合用于煤矿井下的视频监控。 在井下组建无线 应的所有设备的数据就无法传输。 Mesh 网络的结构
Mesh 网络是对其他网络通信形式的有效补充，可以 决定了在单个节点出现故障的情况下，终端设备可
更进一步的提升整个矿井安全监控系统的容错性。 以连接其他节点，从而保障整个无线网络数据的传
本 文 针 对 井 下 无 线 Mesh 网 络 组 建 进 行 了 设 计 ，并 输，提升了系统的稳定性。 具体而言，Mesh 无线网络
对无线 Mesh 网络中的多媒体数据压缩编码以及传 的特点还包括：
输技术进行了研究。 （1 ）极 高 的 快 捷 性 使 用 Mesh 无 线 网 络 可 以
1 井下无线 Mesh 网络组建 较快地根据矿井的井下情况自动生成最佳的网络拓
1.1 Mesh 网络简介 扑结构，节省组网时间；
无线 Mesh 网络具有多个名称，如多跳网络或者 （2 ）极低的施工成本 由于采用无线通信方式，
无线网状网络。 在无线 Mesh 无线网络中有客户端 因而在井下可以大大节约人工施工的相关费用；
和路由器，即 mesh clients 和 mesh routers。 mesh clients （3）视频传输质量高 对于煤矿井下监控而言，
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传统的无线网络监控通过单点对单点的数据传输， 足矿井的多媒体数据传输要求。在这种情况下，本文
在视频数据量大时，传输的数据质量会受到传输距 采用 MeshDynamics 的无线 Mesh 网络组网方案，和
离和井下地形的影响，Mesh 无线网络通过多点的中 前 述 2 种 方 案 相 比 ，MeshDynamics 的 无 线 Mesh 网
继来代替以往的单点对单点连接，因而会极大提升 络组网方案在技术实现上完全不同，通过在每个无
视频传输的稳定性及质量。 线网络节点上实施双射频模式，即能够同时保证上
1.2 井下 Mesh 无线网络的组建 行链路和下行链路的同时进行。 MeshDynamics 和其
本文设计井下无线 Mesh 网络基本架构如图 1 他 品 牌 Mesh 产 品 的 主 要 性 能 指 标 对 比 如 表 1 所
所示， 整个系统中 Mesh 无线网络通过网关节点和 示，可以发现，MeshDynamics 在综合考虑时间延迟、
以太网、煤矿安全控制中心连接，在煤矿主井中布置 可扩展性上均具有优势， 但是在组网时间上和另外
若干无线 Mesh 节点，这些 Mesh 无线节点可以和网 两种产品相比略微差一些，但是自我恢复能力极强，
关 节 点 进 行 通 信 ，同 时 无 线 Mesh 节 点 之 间 也 可 以 优于其他 2 款产品。
进行数据交换。 表1 主要 Mesh 产品性能指标对比
煤矿安全控制中心 Mesh 产品 时间延迟 /ms 可扩展性 组网时间 /s 自恢复时间 /s
MeshDynamics 每跳 <1 8~12 跳 45 <1.8
Firetide 每跳 2 8~10 跳 28 2
主井
无线 Mesh 网关节点 工业物联网 以太网 Microsoft mesh 每跳 2 4~8 跳 35 2.5

比 较 典 型 的 是 MeshDynamics 公 司 的 MD4000
系列产品，很多型号已经可以支持 5G 网络，这为后
无线
Mesh 续的多媒体数据传输提供了有力保证。 MeshDynamics
节点

系列产品最小功率仅 400 mW，同时支持 802.1q VLAN

网络，并能在温度－40 ℃～85 ℃的环境中工作，支持远
无线 程管理和控制。
Mesh
节点
无线 Mesh 节点
无线 Mesh 节点 无线 Mesh 节点 2.2 多媒体数据传输技术研究
视频设备
Mesh 网络中的多媒体数据传输技术包括了多
图1 井下无线 Mesh 网络的组建 媒体数据压缩技术和数据传输技术。 由于多媒体数
为了保证煤矿井下安全，需要布置若干传感器 据一般比较大，因而必须在进行数据传输之前将多
监控节点，同时还需要布置语音通信节点、视频监控 媒体数据进行压缩。 多媒体数据在 Mesh 网络中的
节点等。 在井下视频监控是整个煤矿井下安全监控 传输如图 2 所示。
控制中心
的重要组成部分，视频摄像头通过无线模块可以和
视频采集 视频压缩
无线 Mesh 节点之间进行数据交换。 这样不管煤矿
无线视频设备 无线模块 Mesh 网 络 节 点
主井中的坑道结构如何改变， 只要不断调整无线
Mesh 节点的位置，就可以实现视频数据从视频监控
其他移动控制终端
设备到煤矿安全控制中心的数据传输。 同时煤矿安
全控制中心还可以连接工业物联网、以太网等，这样 图2 多媒体数据在 Mesh 网络中的传输结构框图

既可实现对其他无线网络监控节点的监控，同时也 （1） 多媒体数据传输技术

可以实现主井、副井的同时监控和远程控制。 在对多媒体数据传输前需要将视频数据和音频
2 Mesh 无线网络媒体数据传输技术研究 数据进行融合，具体如图 3 所示。
2.1 Mesh 无线网络视频传输硬件选择
目 前 Mesh 无 线 网 络 已 经 发 展 到 第 3 代 ，第 1 音频数据
音频编码 打包
程序
程序流
合成器
代 Mesh 无线网络采用单频“Ad-Hoc ”，采用单射频
模块，因而数据的接收和发送不能同时进行，在使用 传输流
视频数据 传输
视频编码 打包
上有非常大的局限性。 第 2 代 Mesh 无线网络使用 合成器

双 频 设 计 ， 采 用 802.11b/g 和 802.11a 无 线 射 频 模
块，分别负责数据的接收和发送，但是由于当前煤矿 图3 音频数据和视频数据的融合图
井下需要传输的视频数据、音频数据、传感器监控数 经过融合以及压缩后的多媒体数据量大大降
据 等 越 来 越 多 ，这 种 二 代 Mesh 无 线 网 络 也 难 以 满 低，可以通过 Mesh 网络将视频数据传输出去。 在多
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媒体流的 传 输 中 一 般 使 用 HTTP 协 议 以 及 UDP 协 有效性，随机选取 10 段矿井下拍摄的视频，视频时

议。 但是由于 UDP 协议无法保证视频数据传输的正 长为 60 s ，文件大小为 48 MB ，将采用传统视频单帧
确性以及有效性，因而在煤矿井下多媒体数据传输 压缩和改进后多帧压缩的算法进行对比可以发现，
中使用 RTP 协议来完成。 RTP 协议是由国际电信联 改进后的压缩算法数据大小较未改进前缩小了
盟提出的数据传输标准，其全称为 Real-time Trans- 25%左右。 因而可以极大提升井下多媒体数据压缩
port Protocol ，即 实 时 传 输 协 议 ，同 时 还 包 括 配 套 协 和传输效率。
参考图像 编码图像
议 RTCP （实时传输控制协议）。 RTP 的协议中由头
部和有效载荷组成，使用 RTP 协议可以有效保证多 移动后

媒体数据的准确性和有效性。
（2） 数据压缩技术
井下的视频数据主要是由视频设备拍摄产生，
这就包括了视频数据和音频数据，音频数据的压缩 编码
计算移动量
Δx ，Δy
较为简单，且数据量较小，因而本文研究的数据压缩
图5 多帧视频数据编码
主要针对井下的视频数据。 将拍摄的视频数据进行
3 结语
压缩可以有效提升 Mesh 网络传输数据的效率。 目
（1）研究了煤矿井下 Mesh 网络的组建，阐述了
前 较 为 常 见 的 视 频 数 据 压 缩 技 术 包 括 H.264 和
Mesh 网络中数据传输的基本原理。
MPEG。 其中，MPEG 在无线视频设备数据压缩中用
（2）对 Mesh 网 络 中 视 频 传 输 的 硬 件 进 行 了 比
的 较 多 ，MPEG 视 频 数 据 压 缩 的 数 据 结 构 图 如 图 4
较和选择，总结了 MeshDynamics 公司 MD4000 系列
所示，可以发现，将视频中的数据看作静态图像的结
产品的主要性能。
合，即像组，最后将像组分为很多的宏块，最后只需
（3）对视频传输技术进行了简要阐述，同时对井
要对宏块进行编码即可实现对视频数据的压缩。
视像序列
下视频数据的编码技术， 特别是多帧视频数据压缩
像 组 （GOP ）
（group of picture ） （sequence ）
技术进行了研究，极大地提升了数据压缩效率。
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Y Y
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像和这个单帧图像之间存在相同的区域和不同的区 ［10 ］杨 海 博 . 无 线 Mesh 网 络 中 AOMDV 路 由 协 议 的 研 究 ［J ］. 电 子
域，此时对相同的区域即可以记为参考单帧图像中 世界 ,2020(21):61-62.

的相同数据，而不同的区域则作为直接编码区域，或 ［11 ］吴 宇 , 喻 明 . 无 线 Mesh 网 络 速 率 自 适 应 算 法 研 究 ［J ］. 无 线 电 通

信技术 ,2020,46(3):293-299.
者作为同一个对象移动后的差值，具体如图 5 所示。
作者简介：马晓丽（1981- ），女，河北平山人，副教授，硕士，研究
在实际井下视频数据中，绝大部分的数据都处 方 向 ：计 算 机 应 用 技 术 、人 工 智 能 、大 数 据 等 相 关 技 术 ， 电 子 信 箱 ：
于缓慢移动状态，因而这种多帧视频压缩技术可以 maxiaoli202203@163.com.
极大地提升压缩效率。 为了验证此方法的可行性和 责任编辑：李景奇 收稿日期：2022－04－20

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