Professional Documents
Culture Documents
多点定位系统数据格式分析与研究
干浩亮,吴世桂,李运生,陈 龙,刘立翔,杨翱飙
(重庆机场集团有限公司,重庆,401120)
摘 要:多点定位系统作为一种新兴的机场场面监视手段,已经在国内外大中型民用机场得
到了广泛应用,该系统的信号质量对机场运行安全和效率有重要影响。深入了解多点定位系统数
据格式有助于提高航空电信人员对多点定位系统的维护保障能力。本文以重庆机场多点定位系统
输出的实际运行数据为例,对多点定位系统输出数据格式进行了分析与研究,对数据项的内容和
定义做了较为详细的解析。
关键词:场面监视;多点定位系统;ASTERIX;UAP
中图分类号:V351.3 文献标识码:A 文章编号:1674-7976-(2021)-01-037-09
GAN Haoliang, WU Shigui, LI Yunsheng, CHEN Long, LIU Lixiang, YANG Aobiao
Abstract: As a new means of airport surface surveillance, MLAT has been widely used in large and medium-sized civil
airports at home and abroad. The signal quality of the system has an important impact on the safety and efficiency of airport
operation. In depth understanding of the data format of MLAT is helpful to improve the maintenance and support ability of aviation
telecom personnel for the system. Taking the real operation data of Chongqing Airport MLAT as an example, the data format of
MLAT has been analyzed and studied, and the content and definition of data items has been analyzed in detail.
Key words: Surface Surveillance; MLAT; ASTERIX; UAP
业车辆的活动也日益频繁,如何有效提升管制人员
0 引言 对机场场面活动目标的监视能力,降低安全隐患,
成为机场场面监视亟待解决的问题。
传统机场场面监视手段是依靠塔台管制人员
中国经济的高速增长促进了中国民航业的快
目视指挥,在能见度低和夜晚条件下,安全性不高,
速发展。2019 年,重庆江北国际机场完成旅客吞吐
容量有限,不适合繁忙枢纽机场。场面监视雷达的
量 4478.7 万⼈次、货邮吞吐量 41.2 万吨,飞机起
应用,能对飞行区内飞行器和车辆进行监视,并提
降 31.8 万架次,其中旅客吞吐量增速位列全国十大
供冲突预警,取得了良好的效果,有效地保障了地
机场首位。目前重庆机场已经形成了三条跑道和三
面安全,缓解了管制员、飞行员、场内特种车驾驶
座航站楼同时运行的复杂格局,四跑道及配套工程
员和地面安全监视人员的工作压力,但是场面监视
正在规划建设中。机场飞行区内跑道、滑行道和联
雷达在使用中有以下几个问题:
络道布局也日趋复杂,此外机场场面内飞行器和作
(1)不能直接确定飞机识别代码;
收稿日期:2020-11-14。干浩亮(1987.08-),湖北黄冈人, (2)由于机场建筑物遮挡,存在盲区,假目
硕士研究生,工程师,主要研究方向为民用航空通信导航监 标多;
视技术应用。
·38· 现代导航 2021 年
(3)工程造价高,维护成本高。 例进行详细分析与研究。
多点定位技术作为一种新的场面监视技术,与
场监雷达相比,具有精度较高,更新率高,可准确
1 多点定位系统在重庆机场的应用
获得飞机呼号、代码,布站灵活、安装简单(无盲
区)等优势,可以有效实现对场面飞机和其他运动
重庆机场多点定位系统主要用于对塔台管制
目标的监视与识别,提高机场场面的运行效率和安
员关注的活动目标:进港、离港和在地面滑行的飞
全水平。
机以及在飞行区内移动的车辆。目前,重庆机场的
若多点定位系统与其他系统(如场监融汇系统、
多点定位系统共有 59 部接收机,10 部询问发射机,
场监雷达等)互联,协同工作,能更好地发挥作用,
2 部参考基准站。
但这就要求不同系统之间报文的传输格式具有统
重庆机场所安装建设的多点定位系统,选用的
一的标准[1]。因此,深入解析和探讨多点定位系统
中国民航第二研究所自主研发的 MPS-I 型场面多点
数据报文格式有助于我们提高对多点定位系统的
定位系统。MPS-I 型场面多点定位系统主要由远端
应用和保障能力。
接收站、询问发射机、参考基准站、中心处理站、
本文以目前重庆江北国际机场(以下简称重庆
监控系统和信息传输网络。系统结构图如图 1 所示。
机场)已安装建设的国产多点定位系统报文格式为
数据输出
图1 场面多点定位系统总体结构图
ASTERIX 数据帧结构
图2 ASTERIX 数据帧结构
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·39·
表 2~表 4 所示。
表 2 目标报告描述符表
8 7 6 5 4 3 2 1
TYP DCR CHN GBS CRT FX
表 3 目标报告描述符扩展字节 1
8 7 6 5 4 3 2 1
SIM TST RAB LOP TOT FX
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·41·
表 4 目标报告描述符扩展字节 2
8 7 6 5 4 3 2 1
SPI 0 0 0 0 0 0 FX
日时间/ h
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
表 6 航迹编号
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 航迹编号(0~4095)
bit2(STH,位置是否平滑):0,测量位置; 的应答;1,上次扫描期间未提取识别码。
1,平滑位置。 bit13:备用为设置位 0。
bit1(FX):0 字段结束;1 扩展下一个字节。 bits12-1:八进制表示的 Mode-3/A 识别码。
I010/060:目标 Mode-3/A 识别码,其编码规则 依此将 A4A2A1、B4B2B1、
C4C2C1 和 D4D2D1
如表 8 所示。 转换成八进制数,组成 ABCD,即为 Mode-3/A 识
bit16(V,验证):0,码字已验证;1,码字 别码。
未验证。 I010/220 :目标地址,即目标的 24 位地址码,
bit15(G,错乱):0,默认;1,码字错乱。 其结构如表 9 所示。I010/245:目标身份识别码,
bit14(L,码字来源):0,识别码来自应答机 即航班号或注册标志。其编码规则如表 10 所示。
表 7 航迹状态
8 7 6 5 4 3 2 1
CNF TRE CST MAH TCC STH FX
表 8 目标 Mode-3/A 识别码
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
V G L 0 A4 A2 A1 B4 B2 B1 C4 C2 C1 D4 D2 D1
表 9 目标地址
24 位 S 模式地址
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
表 10 目标身份识别码
56 55 54 53 52 51 50 49
STI 0 0 0 0 0 0
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
字符 1 字符 2 字符 3
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
字符 4 字符 5
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
字符 6 字符 7 字符 8
bit56-55(STI,目标身份信息来源):00,应 文中不常见,在此不作说明。
答机下发呼号或注册标志;01,应答机不下发呼号; I010/300:车辆识别码。多点定位系统报文中
10,应答机不下发注册标志。 不常见,在此不作说明。
获取目标身份识别码的字符 1~8 后,可以按照 I010/090:飞行高度,即飞机的气压高度层,
表 11 对字符进行解码即可得到目标身份识别码。 最低有效位为 1/4 FL 即 25 英尺(1 英尺=30.48 cm)。
I010/250:S 模式 MB 数据。多点定位系统报 最大值=1 638 400 英尺。
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·43·
I010/091:飞机的测量高度,通过无线电高度 I010/280:存在点。多点定位系统报文中不常
表测得,而非气压高度,最低有效位为 6.25 英尺。 见,在此不作说明。
最大值=±204 800 英尺。 I010/131:原始点幅度。多点定位系统报文中
I010/270:目标尺寸和方位。多点定位系统报 不常见,在此不作说明。
文中不常见,在此不作说明。 I010/210:计算的加速度。多点定位系统报文
I010/550:系统状态。多点定位系统报文中不 中不常见,在此不作说明。
常见,在此就不作说明。 Spare:空闲。多点定位系统报文中不常见,在
I010/310:预先编排的信息。多点定位系统报 此不作说明。
文中不常见,在此不作说明。 SP:特定目的字段。多点定位系统报文中不常
I010/500:位置的标准差,
其结构如表 12 所示。 见,在此不作说明。
其中 X、Y 坐标的标准差最低有效位为 0.25 m,其 RE:保留扩展字段。多点定位系统报文中不常
2
协方差的最低有效位为 0.25 m 。其最大值分别为 见,在此不作说明。
2
63.75 m,16 383.75 m 。
表 11 航空器身份识别码编码规则
字符 bit6-5 B6 0 0 1 1
字符 bit4-1 B5 0 1 0 1
B4 B3 B2 B1
0 0 0 0 P 0
0 0 0 1 A Q 1
0 0 1 0 B R 2
0 0 1 1 C S 3
0 1 0 0 D T 4
0 1 0 1 E U 5
0 1 1 0 F V 6
0 1 1 1 G W 7
1 0 0 0 H X 8
1 0 0 1 I Y 9
1 0 1 0 J Z
1 0 1 1 K
1 1 0 0 L
1 1 0 1 M
1 1 1 0 N
1 1 1 1 O
表 12 位置的标准差
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
σx(X 坐标标准差) σy(Y 坐标标准差)
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
σxy(XY 坐标协方差)
以重庆机场安装建设的多点定位系统输出的 f9 09 06 5b 00 04 00 78 12 23 00 21 80 72 e3 3d e0
ASTERIX CAT10 报文数据为例进行解析,通过网 00 34 00 02 04 00 ff fc,数据内容为 16 进制表示,
络抓包软件抓取一帧数据:0a 00 33 fb 3f 31 80 16 接下来按字节逐一进行解析,解析流程图如图 3 所
00 01 25 03 00 42 fd 46 15 21 7c 1c 4b d4 83 35 fa 73 示。
·44· 现代导航 2021 年
多点定位系统报文
提取数据类型和长度信息
单帧 CAT10 数据
UAP 表 提取 FSPEC 字段
提取数据项
逐项解析
图3 多点定位系统报文解析流程
表 13 一帧 CAT10 数据报文解析实例
4 结语 参考文献:
《现代导航》征稿通知