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2021 年 2 月第 1 期 现代导航 ·37·

多点定位系统数据格式分析与研究

干浩亮,吴世桂,李运生,陈 龙,刘立翔,杨翱飙

(重庆机场集团有限公司,重庆,401120)

摘 要:多点定位系统作为一种新兴的机场场面监视手段,已经在国内外大中型民用机场得
到了广泛应用,该系统的信号质量对机场运行安全和效率有重要影响。深入了解多点定位系统数
据格式有助于提高航空电信人员对多点定位系统的维护保障能力。本文以重庆机场多点定位系统
输出的实际运行数据为例,对多点定位系统输出数据格式进行了分析与研究,对数据项的内容和
定义做了较为详细的解析。
关键词:场面监视;多点定位系统;ASTERIX;UAP
中图分类号:V351.3 文献标识码:A 文章编号:1674-7976-(2021)-01-037-09

Analysis and Research on Data Format of MLAT

GAN Haoliang, WU Shigui, LI Yunsheng, CHEN Long, LIU Lixiang, YANG Aobiao

Abstract: As a new means of airport surface surveillance, MLAT has been widely used in large and medium-sized civil
airports at home and abroad. The signal quality of the system has an important impact on the safety and efficiency of airport
operation. In depth understanding of the data format of MLAT is helpful to improve the maintenance and support ability of aviation
telecom personnel for the system. Taking the real operation data of Chongqing Airport MLAT as an example, the data format of
MLAT has been analyzed and studied, and the content and definition of data items has been analyzed in detail.
Key words: Surface Surveillance; MLAT; ASTERIX; UAP

业车辆的活动也日益频繁,如何有效提升管制人员
0 引言 对机场场面活动目标的监视能力,降低安全隐患,
成为机场场面监视亟待解决的问题。
传统机场场面监视手段是依靠塔台管制人员
中国经济的高速增长促进了中国民航业的快
目视指挥,在能见度低和夜晚条件下,安全性不高,
速发展。2019 年,重庆江北国际机场完成旅客吞吐
容量有限,不适合繁忙枢纽机场。场面监视雷达的
量 4478.7 万⼈次、货邮吞吐量 41.2 万吨,飞机起
应用,能对飞行区内飞行器和车辆进行监视,并提
降 31.8 万架次,其中旅客吞吐量增速位列全国十大
供冲突预警,取得了良好的效果,有效地保障了地
机场首位。目前重庆机场已经形成了三条跑道和三
面安全,缓解了管制员、飞行员、场内特种车驾驶
座航站楼同时运行的复杂格局,四跑道及配套工程
员和地面安全监视人员的工作压力,但是场面监视
正在规划建设中。机场飞行区内跑道、滑行道和联
雷达在使用中有以下几个问题:
络道布局也日趋复杂,此外机场场面内飞行器和作
(1)不能直接确定飞机识别代码;
收稿日期:2020-11-14。干浩亮(1987.08-),湖北黄冈人, (2)由于机场建筑物遮挡,存在盲区,假目
硕士研究生,工程师,主要研究方向为民用航空通信导航监 标多;
视技术应用。
·38· 现代导航 2021 年

(3)工程造价高,维护成本高。 例进行详细分析与研究。
多点定位技术作为一种新的场面监视技术,与
场监雷达相比,具有精度较高,更新率高,可准确
1 多点定位系统在重庆机场的应用
获得飞机呼号、代码,布站灵活、安装简单(无盲
区)等优势,可以有效实现对场面飞机和其他运动
重庆机场多点定位系统主要用于对塔台管制
目标的监视与识别,提高机场场面的运行效率和安
员关注的活动目标:进港、离港和在地面滑行的飞
全水平。
机以及在飞行区内移动的车辆。目前,重庆机场的
若多点定位系统与其他系统(如场监融汇系统、
多点定位系统共有 59 部接收机,10 部询问发射机,
场监雷达等)互联,协同工作,能更好地发挥作用,
2 部参考基准站。
但这就要求不同系统之间报文的传输格式具有统
重庆机场所安装建设的多点定位系统,选用的
一的标准[1]。因此,深入解析和探讨多点定位系统
中国民航第二研究所自主研发的 MPS-I 型场面多点
数据报文格式有助于我们提高对多点定位系统的
定位系统。MPS-I 型场面多点定位系统主要由远端
应用和保障能力。
接收站、询问发射机、参考基准站、中心处理站、
本文以目前重庆江北国际机场(以下简称重庆
监控系统和信息传输网络。系统结构图如图 1 所示。
机场)已安装建设的国产多点定位系统报文格式为

询问发射站 1 询问发射站 n 远程接收站 1 远端接收站 n 参考基准站 1 参考基准站 n

数据输出

中心处理器 NTP 时钟服务器


中心处理站 监控子系统

图1 场面多点定位系统总体结构图

ASTERIX 数据帧结构

CAT LEN RECORD 1 RECORD 2 …… RECORD N


ASTERIX 数据帧:
8 bits 16 bits 8 bits*n 8 bits*n …… 8 bits*n

FSPEC FIELD A FIELD B …… FIELD Q


RECORD:
1 or more bytes 1 or more bytes 1 or more bytes …… 1 or more bytes

Data Item Data Item Data Item

图2 ASTERIX 数据帧结构
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·39·

多点定位系统在重庆机场建成投用后,有效提 最大长度为 65 535 个字节。


升了机场场面的监视能力和运行效率。能够覆盖跑 (3)RECORD:为数据记录,每个数据记录
道、滑行道、停机位等关键区域,并且定位误差小 只包含一个目标的信息。由 FSPSE 字段和多个数据
于 7.5 m(95%)和 12 m(99%),机动区目标更 项组成(Data Item)组成。
新率大于 95%。 (4)Data Item:表示数据项,用于数据通信
的物理实现,是数据记录中最小的信息单位。
2 ASTERIX 协议简介 (5)UAP(User Application Profile):是用户
应用描述表,本质为某类型下所有数据项的集合。
重庆机场安装建设的多点定位系统数据报文 如表 1 所示,UAP 中包含了 ASTERIX CAT10 数据
格式是基于欧洲航空安全组织为雷达数据传输和 格式所能传输的所有数据项。UAP 为每个数据项设
[2]
交换定义的一种结构化协议 (All purpose 置了索引编号 FRN、字段代码和字段描述,并限定
Structured Euro-control Radar Information exchange 了数据项的传输顺序,最后一栏表示数据项的长度,
format,ASTERIX)。早在 20 世纪 80 年代,欧洲雷 以字节为单位。
达系统专家组(RSSP,该机构现已被欧洲航空安全 (6)FSPEC(Field Specification):是数据字
组织接管)为了解决欧洲各国之间雷达数据格式标 段描述。FSPEC 就像一个 UAP 表的目录索引,定
准不一致,无法以一种统一的方式进行雷达数据传 义了 ASTERIX 数据帧传输了 UAP 表中哪些数据项。
输和交换的问题,制定了通用的雷达数据格式,即 FSPEC 的二进制 bit 位从左到右传输顺序依次与
为 ASTERIX 协议[3]。该协议定义了监视数据编码 UAP 表中的 FRN 编号列从上到下一一对应。FSPEC
的框架结构,本质上是一个数据的定义和集合,具 长度可变,至少为 1 个字节长度,FSPEC 第一个字
有格式统一、易于扩展、可以更新、新版本能对老 节的二进制 8 个 bit 位按从左到右顺序分别为 F1,
版本兼容等优点,其目的是可支持不同监视设备之 F2…,F7 和 FX。Fi=0,表示不选取对应的数据项
间按照约定的格式进行信息交换。目前,ASTERIX (i=1,2,3,…7),Fi=1,选取对应的数据项(i=1,
协议已经成为了国际标准,涵盖了一次场监雷达、 2,3,…7),FX 位是字段扩展位,FX=0 表示扩
二次雷达、多点定位系统等监视设备,以及空管自 展结束,FX=1 表示其后有扩展字节,第一个扩展
动化、场监融汇系统、数据中心等相关设备[4]。 字节的二进制 bit 位为 F8,F9…,F14 和 FX,如果
在 ASTERIX 协议中,数据报文按其内容而被 第一个扩展字节的 FX=0,则扩展结束。F1,F2…,
应用分离为一个个独立的信息单元,即 ASTERIX FX 分别对应这 UAP 表中的索引编号 FRN(1,
数据帧,通过网络进行传输。ASTERIX 数据帧包 2,……,FX)。
括数据类型(CAT)、数据长度(LEN)、数据记
录(RECORD)、字段描述(FSPEC)、数据项(DATA 3 ASTERIX CAT10 数据格式解析
FIELD)等字段[5]。ASTERIX 数据帧结构如图 2 所
示。ASTERIX 数据帧可包含一个或多个包含同一 在 ASTERIX CAT10 协议中,数据项是其最基
类别数据的记录,但在实际应用中通常只有一个数 本的组成,下面以 ASTERIX CAT10 标准 UAP 表
据记录。 中一些常用的数据项为例,来阐述数据项的编码规
(1)CAT:表示数据类型,数据根据用途分 则和含义。
为不同类别,以便于进行分辨。它总共可定义 256 I010/010:数据源识别码,用于区分系统接收
种类型,其中 0~127 为民用和军用监视数据, 数据的来源,包括 SAC(系统区域代码)和 SIC(系
128~240 为特殊军事用途监视数据,241~255 为非 统识别代码)。SAC 表示的数据来自哪个国家或地
标准的民用和军事用途监视数据。重庆机场多点定 区,SIC 表示数据来自哪个厂家的设备(不同厂家
位系统的数据格式为 ASTERIX CAT10。 的设备分配不同的 SIC)。
(2)LEN:表示 ASTERIX 数据帧的总长度, I010/000:信息类型,取值 1:目标报告;2:
字段为 2 个字节。表示 CAT 字段(1 字节)、LEN 更新周期的开始;3:定期状态消息;4:事件触发
字段(2 字节)、FSPEC 字段、数据项的总长度。 状态消息。I010/020:目标报告描述符,其结构如
·40· 现代导航 2021 年

表 2~表 4 所示。

表1 ASTERIX CAT10 标准 UAP 表

FRN 字段代码 字段描述 长度/ 字节


1 I010/010 数据源识别码 2
2 I010/000 信息类型 1
3 I010/020 目标报告描述符 1+
4 I010/140 日时间 3
5 I010/041 WGS-84 坐标位置 8
6 I010/040 极坐标测量位置 4
7 I010/042 笛卡尔坐标位置 4
FX - 字段扩展标识 -
8 I010/200 极坐标下航迹的速度 4
9 I010/202 笛卡尔坐标系下航迹的速度 4
10 I010/161 航迹编号 2
11 I010/170 航迹状态 1+
12 I010/060 Mode-3/A 识别码 2
13 I010/220 目标地址 3
14 I010/245 目标身份识别码 7
FX - 字段扩展标识 -
15 I010/250 S 模式 MB 数据 1+8n
16 I010/300 车辆识别码 1
17 I010/090 飞行高度 2
18 I010/091 测量高度 2
19 I010/270 目标尺寸和方位 1+
20 I010/550 系统状态 1
21 I010/310 预先编排的信息 1
FX - 字段扩展标识 -
22 I010/500 位置的标准差 4
23 I010/280 存在点 1+2n
24 I010/131 原始点幅度 1
25 I010/210 计算的加速度 2
26 Spare 空闲
27 SP 特定目的字段 1+
28 RE 保留扩展字段 1+
FX - 字段扩展标识 -

表 2 目标报告描述符表

8 7 6 5 4 3 2 1
TYP DCR CHN GBS CRT FX

表 3 目标报告描述符扩展字节 1

8 7 6 5 4 3 2 1
SIM TST RAB LOP TOT FX
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·41·

表 4 目标报告描述符扩展字节 2

8 7 6 5 4 3 2 1
SPI 0 0 0 0 0 0 FX

bit8-6(TYP,类别):000 二次雷达多点定位 bit6(RAB,报告是否来自目标应答机):0 来


系统;001 S 模式多点定位系统;010 ADS-B;011 一 自目标应答机的报告;1 来自固定应答机的报告。
次雷达;100 磁环系统;101 高频多点定位;110 未 bit5-4(LOP,环状态):00 未定义;01 环开
定义;111 其他类型。 始;10 环结束。
bit5(DCR,差分校正):0 无差分校正;1 差 bit3-2(TOT,目标性质):00 未定义;01 飞
分校正。 机;10 地面车辆;11 直升机。
bit4(CHN,链路):0 链路 1;1 链路 2。 bit1(FX):0 字段结束;1 扩展下一个字节。
bit3(GBS,接地位是否设置):0 应答机接 bit8(SPI,有无特殊位置指示):0 无 SPI;1
地位未设置;1 应答机接地位设置。 有 SPI。
bit2(CRT,应答是否损坏):0 多点定位系 bit1(FX):0 字段结束;1 扩展下一个字节,
统无损坏的应答;1 多点定位系统有损坏的应答。 默认为 0,最多可以扩展 2 个字节。
bit1(FX):0 字段结束;1 扩展下一个字节 I010/140:日时间,表示所报告位置的星历基
bit8(SIM,目标是否位仿真):0 实际目标报 准时间,以上一个午夜零点起所消逝的时间计算,
告;1 仿真目标报告。 并以 UTC 时间表示,最低有效位为 1/128 s。其结
bit7(TST,是否为测试目标):0 默认;1 测 构如表 5 所示。
试目标。
表 5 日时间

日时间/ h
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

I010/041:WGS-84 坐标位置,占用 8 个字节, 是±32768 m。超出该范围需要在计算值上减去


前 4 个字节表示纬度,后 4 个字节表示经度,单位 32768 的整数倍。
31
为 180/2 °。 I010/200:极坐标下航迹的速度。多点定位系
I010/040:极坐标测量位置。多点定位系统报 统报文中不常见,在此不作说明。
文中不常见,在此不作说明。 I010/202:笛卡尔坐标系下航迹的速度。多点
I010/042:笛卡尔坐标位置,前两个字节为 X 定位系统报文中不常见,在此不作说明。
坐标,后两个字节为 Y 坐标,单位为 1 m,最大值 I010/161 :航迹编号,其结构如表 6 所示。

表 6 航迹编号

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 航迹编号(0~4095)

I010/170:航迹状态,其结构如表 7 所示。 屏蔽区的预测外推;11,由于不可预测的无法检测


bit8(CNF,航迹是否确认):0,已确认的航 导致的外推。
迹;1,初始状态的航迹。 bit4(MAH,操纵状态):0,默认;1,水平
bit7(TRE,航迹是否最后一次报告):0,默 操纵。
认;1,航迹最后一次报告。 bit3(TCC,航迹跟踪状态):0,传感器层面
bit6-5(CST,航迹外推状态):00,无外推; 航迹跟踪;1,斜距校正和采用了投影技术的二位
01,由于传感器更新周期导致的预测外推;10,在 航迹跟踪。
·42· 现代导航 2021 年

bit2(STH,位置是否平滑):0,测量位置; 的应答;1,上次扫描期间未提取识别码。
1,平滑位置。 bit13:备用为设置位 0。
bit1(FX):0 字段结束;1 扩展下一个字节。 bits12-1:八进制表示的 Mode-3/A 识别码。
I010/060:目标 Mode-3/A 识别码,其编码规则 依此将 A4A2A1、B4B2B1、
C4C2C1 和 D4D2D1
如表 8 所示。 转换成八进制数,组成 ABCD,即为 Mode-3/A 识
bit16(V,验证):0,码字已验证;1,码字 别码。
未验证。 I010/220 :目标地址,即目标的 24 位地址码,
bit15(G,错乱):0,默认;1,码字错乱。 其结构如表 9 所示。I010/245:目标身份识别码,
bit14(L,码字来源):0,识别码来自应答机 即航班号或注册标志。其编码规则如表 10 所示。

表 7 航迹状态

8 7 6 5 4 3 2 1
CNF TRE CST MAH TCC STH FX

表 8 目标 Mode-3/A 识别码

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

V G L 0 A4 A2 A1 B4 B2 B1 C4 C2 C1 D4 D2 D1

表 9 目标地址

24 位 S 模式地址

24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

表 10 目标身份识别码

56 55 54 53 52 51 50 49
STI 0 0 0 0 0 0

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33

字符 1 字符 2 字符 3

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

字符 4 字符 5

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

字符 6 字符 7 字符 8

bit56-55(STI,目标身份信息来源):00,应 文中不常见,在此不作说明。
答机下发呼号或注册标志;01,应答机不下发呼号; I010/300:车辆识别码。多点定位系统报文中
10,应答机不下发注册标志。 不常见,在此不作说明。
获取目标身份识别码的字符 1~8 后,可以按照 I010/090:飞行高度,即飞机的气压高度层,
表 11 对字符进行解码即可得到目标身份识别码。 最低有效位为 1/4 FL 即 25 英尺(1 英尺=30.48 cm)。
I010/250:S 模式 MB 数据。多点定位系统报 最大值=1 638 400 英尺。
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·43·

I010/091:飞机的测量高度,通过无线电高度 I010/280:存在点。多点定位系统报文中不常
表测得,而非气压高度,最低有效位为 6.25 英尺。 见,在此不作说明。
最大值=±204 800 英尺。 I010/131:原始点幅度。多点定位系统报文中
I010/270:目标尺寸和方位。多点定位系统报 不常见,在此不作说明。
文中不常见,在此不作说明。 I010/210:计算的加速度。多点定位系统报文
I010/550:系统状态。多点定位系统报文中不 中不常见,在此不作说明。
常见,在此就不作说明。 Spare:空闲。多点定位系统报文中不常见,在
I010/310:预先编排的信息。多点定位系统报 此不作说明。
文中不常见,在此不作说明。 SP:特定目的字段。多点定位系统报文中不常
I010/500:位置的标准差,
其结构如表 12 所示。 见,在此不作说明。
其中 X、Y 坐标的标准差最低有效位为 0.25 m,其 RE:保留扩展字段。多点定位系统报文中不常
2
协方差的最低有效位为 0.25 m 。其最大值分别为 见,在此不作说明。
2
63.75 m,16 383.75 m 。

表 11 航空器身份识别码编码规则

字符 bit6-5 B6 0 0 1 1
字符 bit4-1 B5 0 1 0 1
B4 B3 B2 B1
0 0 0 0 P 0
0 0 0 1 A Q 1
0 0 1 0 B R 2
0 0 1 1 C S 3
0 1 0 0 D T 4
0 1 0 1 E U 5
0 1 1 0 F V 6
0 1 1 1 G W 7
1 0 0 0 H X 8
1 0 0 1 I Y 9
1 0 1 0 J Z
1 0 1 1 K
1 1 0 0 L
1 1 0 1 M
1 1 1 0 N
1 1 1 1 O

表 12 位置的标准差

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
σx(X 坐标标准差) σy(Y 坐标标准差)
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
σxy(XY 坐标协方差)

以重庆机场安装建设的多点定位系统输出的 f9 09 06 5b 00 04 00 78 12 23 00 21 80 72 e3 3d e0
ASTERIX CAT10 报文数据为例进行解析,通过网 00 34 00 02 04 00 ff fc,数据内容为 16 进制表示,
络抓包软件抓取一帧数据:0a 00 33 fb 3f 31 80 16 接下来按字节逐一进行解析,解析流程图如图 3 所
00 01 25 03 00 42 fd 46 15 21 7c 1c 4b d4 83 35 fa 73 示。
·44· 现代导航 2021 年

多点定位系统报文

提取数据类型和长度信息

单帧 CAT10 数据

UAP 表 提取 FSPEC 字段

提取数据项

逐项解析

图3 多点定位系统报文解析流程

表 13 一帧 CAT10 数据报文解析实例

数据项名称 原始内容 解析结果


ASTERIX CAT 类别 0a 10
LEN/数据长度 00 33 数据长度为 51 字节
fb 3f 31 80
表示选取 FRN=1~5、7、10~14、17、18、
FSPEC/数据字段描述 [11111011 00111111 00110001
22 共 14 个数据项
10000000]
SAC=22(默认中国系统区域码为 22),
数据源识别码 16 00
SIC=00
信息类型 01 1:目标报告
S 模式多点定位系统,无差分校正,链路
25 03 00 1,接地位未设置,无损坏的应答;实际
目标报告描述符
[0010 0101 0000 0011 0000 0000] 目标,默认,来自目标应答机的报告,未
定义,飞机;无 SPI
日时间 42 fd 46 9 h 31 min 38 s
纬度为 29.71518751°
WGS-84 坐标位置 15 21 7c 1c 4b d4 83 35
经度为 106.6361162°
笛卡尔坐标位置 fa 73 f9 09 X 坐标为-1421 m,Y 坐标为-1783 m
航迹编号 06 5b 航迹编号 1627
已确认的航迹,默认,无外推,默认,传
航迹状态 00
感器航迹跟踪,测量位置
码字已验证,默认,识别码来自应答机的
Mode 3/A 识别码 04 00
应答识别码为 2000
目标地址 78 12 23 S 模式 24 位地址位 781223
应答机下发呼号,目标呼号为 HXA2837
目标身份识别码 00 21 80 72 e3 3d e0
(华夏航空 2837)
飞行高度 00 34 1300 英尺
测量的高度 00 02 12.5 英尺
X 标准差为 1 m;Y 标准差为 0 m;协方差
位置的标准差 04 00 ff fc
为 16 383 m2。
第1期 干浩亮等:多点定位系统数据格式分析与研究 ·45·

解析结果如表 13 所示。至此,我们截取的这 工作原理、数据开发等问题进行进一步地探讨,有


一帧多点定位系统输出 CAT10 数据报文解析完毕。 利于解决空管监视设备保障工作中的相关难题,具
有非常实用的价值。

4 结语 参考文献:

[1] 雷张华,李方军,邱天,等. 基于 ASTERIX 标准的终


本文重点讨论了多点定位系统输出报文 端数据交换[J]. 火控雷达技术,2020,49(2):41-45+65
ASTERIX CAT10 的数据解析方法,并以重庆机场 [2] 曹博,胡成伟,刘志刚. ADS-B 系统原理与应用[M]. 北
多点定位系统输出的一帧 CAT10 数据为例,为大 京:中国民航出版社,2018.
家解析多点定位系统数据起到了借鉴作用。通过对 [3] 封志芳,郭通道,鱼佳欣,等. 雷神空管二次雷达航迹
ASTERIX CAT10 报文内容的解析,可以很好地了 数据解析与应用[J]. 微处理机,2016(6):30-33.
解 ASTERIX CAT10 报文的基本架构、各数据项的 [4] 王子龙. ADS-B 监视数据质量分析[D]. 广汉:中国民用
基本内容,以及各个数据是如何封装的,其它类别 航空飞行学院,2013.
的 ASTERIX 协议监视数据报文也可以通过上述方 [5] 王蕾蕾. 基于 MultiGen/Vega 飞行事故分析三维再现系
法进行解析。同时也能对多点定位系统信号质量、 统的研究[D]. 南京:南京航空航天大学,2008.

《现代导航》征稿通知

《现代导航》前身为《导航》,1964 年创刊, 籍:作者.书名. 出版地:出版单位,出版年”,按


是由中国电子科技集团公司第二十研究所主办,中 出现顺序在正文中相应位置标出。图表中文字、变
国电子学会导航分会协办的一份国内导航领域的 量、单位、数字要清晰。文中图应有图说并注明物
专业性杂志。2010 年,经国家新闻出版署批准, 《现 理量及其单位,物理量和单位应符合国家标准或国
代导航》公开出版。 际标准,文中和公式中字符(数字、希腊文、英文、
《现代导航》的国内统一连续出版物号为:CN 罗马字)的大小写、上下标及上下标字母含义须明晰,
61-1478/TN , 国 际 标 准 连 续 出 版 物 号 为 : ISSN 表示矢量、向量及矩阵的字母请用黑斜体。
1674-7976。《现代导航》设导航技术、数据通信、 4 作者介绍:姓名(出生年月—),性别,
探测与定位等栏目,反映国内外导航、通信领域的 籍贯,职称,学位,主要从事的研究方向。
技术现状和发展趋势,促进学术交流,成为专业研 5 作者请自留底稿,并严格执行国家有关著
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