自动化应用 　 工矿自动化

三桥刚性矿车车架的疲劳寿命分析及优化
董 　 磊 ，崔慕春
徐州徐工矿业机械有限公司，江苏 徐州 ２２１０００

摘 　 要 　 车架作为矿车的主要承载部件 ，承担来自货厢与货物的载荷 ，同时将该载荷通过悬挂系统传递到 车 桥 和 地

面，不平的地面又通过轮胎和悬挂系统将载荷反馈到 车 架 上 ，导 致 车 架 受 力 情 况 非 常 复 杂 ，车 架 的 破 坏 形
式不仅有静强度破坏 ，还存在疲劳 破 坏 。 通 过 有 限 元 软 件 ＡＢＡＱＵＳ 完 成 各 典 型 工 况 的 载 荷 加 载 与 静 强
度分析，在疲劳寿命分析软件 ＦＥ－ＳＡＦＥ 中将仿真结果与载 荷 谱 进 行 拟 合 ，利 用 Ｖｅ ｒｉ
ｔｙ方 法 完 成 焊 缝 疲 劳
寿命分析，对寿命不足的部位进行优化 ，最终实现车 架 ６０　
０００ｈ 的 理 想 寿 命 目 标，对 大 吨 位 三 桥 刚 性 矿 车
的研发有重要参考意义 。
关键词 　 矿车；车架；
ＦＥ－ＳＡＦＥ；
Ｖｅｒ
ｉｔｙ 方法；疲劳寿命
中图分类号 　Ｕ４６３．
３２　 １９７６９／
ＤＯＩ　１０． ｊ．ｚ
ｄｈｙ．
２０２１．
０１．
０４６

劳寿命、焊接性却能高度统一，因 此 越 来 越 多 的 厂 家 在 尝
０ 引言 试过高强度钢以后，又开 始 大 量 采 用 Ｑ３４５Ｄ 材 料 作 为 车
架主 要 材 料。 卡 特 彼 勒 矿 车 车 架 选 择 Ａ５７２ Ｇｒ ４０／
ａｄｅ
两桥经典矿车的结构简单，可 靠 性 高，一 直 是 大 型 露
天矿不可或缺的运输设备，但 随 着 资 源 的 日 渐 匮 乏，大 量 Ｇｒ ５０ 材 料，日 立 矿 车 新 车 型 选 择 Ａ５７２ Ｇｒ
ａｄｅ ５０／
ａｄｅ
低品位矿山也逐渐开始了开 采，这 些 矿 山 的 开 采 周 期 短， Ｇｒ ６０ 材料，小松电传动自 卸 车 也 选 择 Ａ５７２Ｇｒ
ａｄｅ ５０／
ａｄｅ
运输距离长，经 典 矿 车 已 经 满 足 不 了 市 场 对 开 采 成 本 的 Ｇｒ ６０ 材料。
ａｄｅ
要求；而非公路宽体自卸车虽 然 购 置 价 格 低，但 其 可 靠 性
与安全性均与刚 性 自 卸 车 存 在 较 大 差 距，亦 难 以 满 足 市
场需求，市场需 要 兼 具 高 可 靠 性 与 低 运 营 成 本 的 三 桥 刚
性矿车，三桥刚性矿车应运而 生，三 桥 刚 性 矿 车 采 用 两 桥
经典矿车的设计理念，结合三 桥 布 局 和 国 产 化 配 套，能 带
来极大的成本 节 省，还 具 有 较 高 的 可 靠 性。 由 于 三 桥 刚
图 １　 车架三维模型（软件制图）
性 矿 车 结 构 比 两 桥 经 典 矿 车 更 复 杂，设 计 难 度 也 更 大。
在有限元建模过程中，为确 保 仿 真 结 果 更 加 准 确，特
三桥刚性矿车工 作 环 境 极 其 恶 劣，车 架 支 撑 并 连 接 各 零
保留铸件圆弧、燕尾等特征，控 制 焊 缝 尺 寸 与 过 渡 的 准 确
部件，承受来自车内外的各种 载 荷，由 于 其 结 构 复 杂 且 受
性，完成车架所有的焊缝建模，如图 ２ 所示。
力不均匀，疲 劳 破 坏 更 加 突 出 ［１］。 由 于 焊 接 过 程 和 焊 接
本身的特点，在焊接接头部位 容 易 产 生 裂 纹 或 其 他 缺 陷，
从而使焊接接头的疲劳强度往 往 低 于 被 焊 接 母 材 的 疲 劳
强度，在交变载荷作用下，疲劳 裂 纹 可 能 在 焊 接 结 构 的 焊
缝附 近 萌 生。 据 资 料 统 计，在 焊 接 结 构 的 失 效 中，有
７０％～９０％ 是由于焊接接头的疲劳断裂造成的 ２－３ 。
［ ］

图 ２　 焊缝特征（软件制图）

１ 车架有限元建模 网格划分时，所有焊缝连接 位 置 采 用 共 节 点 设 置，关

键受力区域网格细化；同时控 制 铸 件 网 格 大 小，不 能 产 生
研究对象为某 公 司 载 重 百 吨 级 三 桥 刚 性 矿 车 车 架，
特征失真，网格如图 ３ 和图 ４ 所示。
三维模型如图 １ 所示，该车架 采 用“六 横 两 纵”抗 扭 结 构，
在抗扭管与车架纵梁连接的受 力 复 杂 部 位 采 用 铸 钢 件 以
改善应力流，在选择铸件材料 时，让 铸 件 材 料 的 强 度 适 当
高于板材，其疲劳寿命与静强 度 可 以 得 到 相 应 改 善，除 铸
件外，其 他 部 位 采 用 Ｑ３４５Ｄ 调 质 钢。 在 矿 用 自 卸 车 行
业，对于车架材 料 用 高 强 材 料 好 还 是 低 强 材 料 好 的 争 执
一直存在，高强 材 料 的 优 势 是 能 实 现 车 架 轻 量 化 并 进 而
降低燃油消耗，但诸如缺口敏 感 性 大、焊 接 难 度 大 和 抗 低 图 ３　 车架网格（软件制图）
温冲击性差 等 劣 势 也 很 明 显，而 Ｑ３４５Ｄ 材 料 的 强 度、疲

收稿日期：
２０２０－１２－１９
作者简介：董磊（ １９８７—），男，硕士，工程师，主要从事矿用自卸车的研发工作。

　１３８ ０２１ 年第 ０１ 期
　　２
 工矿自动化 　 自动化应用

寿命约为 ２０　 ０００ｈ。 由 于 三 桥 刚 性 矿 车 中 后 桥

０００～３０　
载荷占整车总重的 ８０％ ，在不平的道路上行驶时，中后 桥
之间的车架部分 受 到 扭 力 和 弯 曲 载 荷 均 很 大，该 部 位 属
于三桥刚性矿车车架破坏的典型部位 。

图 ４　 铸件网格（软件制图）

２ 车架疲劳寿命分析
疲劳寿命分析 是 结 构 分 析 中 的 难 点，有 文 献 基 于 有 图 ５　 坡道工况 １ 应力云图
限元软件将静应力转化为应力谱，首先 通 过 ＡＢＡＱＵＳ 建
立钢承载结构模型，简化局部 非 承 重 部 件，并 进 行 各 工 况
下的静力学分析，然后根据实 际 工 况 确 定 载 荷 时 间 历 程，
对材料疲劳属性进行重新定义，最后将 分 析 结 果 导 入 Ｆｅ－
ｅ软件中对钢结构进行疲劳寿命分析与预测 ４ 。
［］
Ｓａ
ｆ
由于该车架所在首台样机已 经 在 试 验 场 开 始 了 试 验
过程，能够测定各种工况下的 实 际 载 荷 谱，因 此 采 用 一 种
新的方式来计 算 车 架 的 疲 劳 寿 命。 在 计 算 过 程 中，首 先
通过 有 限 元 软 件 ＡＢＡＱＵＳ 完 成 各 典 型 工 况 的 载 荷 加 载
图 ６　 坡道工况 ２ 应力云图
与静强度分析，然后在疲劳寿命分 析 软 件 ＦＥ－ＳＡＦＥ 中 将
仿真结果与载荷 谱 进 行 拟 合，再 利 用 Ｖｅ
ｒｉｙ方 法 完 成 焊
ｔ
缝疲劳寿命分析，当分析结果 出 来 以 后，还 要 根 据 矿 车 典
型故障类型，焊 缝 的 焊 前 与 焊 后 处 理 方 式 以 及 焊 缝 的 走
向与第一主应力方向的夹角等 因 素 进 行 车 架 的 疲 劳 风 险
评估。
目前已经有大量文献介绍矿 车 车 架 及 其 主 要 零 部 件
的有限元计算过 程 和 选 取 的 工 况，根 据 文 献 中 选 取 的 工 图 ７　 车架纵梁尾部焊缝的循环次数

况，结合矿车在矿区的实际运 行 工 况，将 典 型 工 况 进 行 梳
理，可分为如下几种：
１）两倍重力：发 生 在 装 载 的 时 候，或 在 崎 岖 的 运 输
（
路面行驶的时候；
２）全坡道：当矿车在运输 道 路 上 遇 到 一 个 大 的 凸 起
（
或坑洞时；
３）启动：当矿车启动时；
（
图 ８　 车架举升缸支座焊缝的循环次数
４）制动：当矿车制动时；
（
５）举升：当矿车卸货时；
（
３ 车架结构优化
６）碰撞：发 生 在 矿 车 卸 货 的 时 候，后 轮 两 组 轮 胎 中
（
的一组轮胎撞到了挡土墙； 在 ２０００ 年之前，矿山机械行业 对 矿 车 车 架 的 期 望 寿
７）转弯：发生在矿车左转或者右转时；
（ 命 为不低于 ４０　
０００ｈ，而 ２０００ 年之后，在预防性维护正常
８）模态：整车固有频率。
（ 的情况下，全球主要矿业公司 期 望 矿 车 主 要 结 构 部 件 （车
在上述工况中，全 坡 道 工 况 可 以 再 细 分 为 左 坡 道 和 架、转向节、桥壳等）的 寿 命 能 够 达 到 ６０　
０００ｈ 以 上。 在
右坡道，转弯也可细分为左转 弯 和 右 转 弯，在 对 矿 车 车 架 这期间内，铸件、板 件 和 焊 接 件 不 会 发 生 开 裂 故 障，个 别
进行疲劳寿命分析时，完成所 有 典 型 工 况 的 有 限 元 计 算， 矿山甚至要求矿车 车 架 能 够 达 到 ８０　
０００ｈ 的 使 用 寿 命，
其中两种坡道工况下的应力分布如图 ５ 和图 ６ 所示。 这对于设计和制造均提出了 更 严 格 的 要 求 。 根 据 上 一 节
在求得所有典 型 工 况 的 应 力 分 布 之 后，将 分 析 结 果 的仿真结果来看，该 三 桥 刚 性 矿 车 车 架 寿 命 低 的 部 位 只
通过疲劳寿命分析软件 ＦＥ－ＳＡＦＥ 与载荷 谱 进 行 拟 合，利 有 ２０　 ０００ｈ 的寿命，不 能 满 足 要 求，需 要 对 其 进
０００～３０　
用 Ｖｅ
ｒｉｙ 方法进行 焊 缝 疲 劳 寿 命 分 析，完 成 焊 缝 疲 劳 寿
ｔ 行结构优化。
命计算，寿命最 低 区 域 出 现 在 右 纵 梁 尾 部 的 外 侧 与 举 升 应力集中是疲 劳 寿 命 短 的 一 个 重 要 因 素，单 纯 靠 增
缸支座，如图 ７ 和图 ８ 所示。其中最低循环指数为 ４．
３０， 加强度和刚度 未 必 能 够 实 现 提 高 结 构 疲 劳 寿 命 的 目 的，

２０２１ 年第 ０１ 期 　１３９
　　
 自动化应用 　 工矿自动化

车架抗扭管两端 通 常 选 用 铸 件 平 滑 过 渡，车 架 上 的 焊 缝 常不经济的一种 做 法，当 代 矿 用 自 卸 车 鼻 祖 尤 克 里 德 有

通常选择全熔透 对 接 型 式 而 不 常 选 择 角 接 焊 缝，均 是 降
低应力集中系数的常见方法。疲劳寿命低于 ６０　
０００ｈ 的
部位主要集中在右纵梁尾部 的 外 侧 与 举 升 缸 支 座 ，其 中，
右纵梁尾部不仅 承 受 上 装 与 货 物 的 载 荷，转 弯 过 程 中 还
会受到离心力的影响，导致该 部 位 疲 劳 寿 命 偏 短，对 车 架
纵梁尾部焊缝部 位 进 行 优 化，采 用 更 大 的 板 宽 和 更 大 的
焊角尺寸；车架举升缸支座焊 接 在 纵 梁 下 侧，对 于 车 架 受
到扭力时，举升缸支座会束缚 住 车 架 的 变 形，但 无 疑 也 会
带来一定程度的应力集中，导 致 该 处 的 疲 劳 寿 命 偏 短，在
焊缝处增加燕尾 尺 寸 大 小，通 过 减 小 结 构 的 刚 度 突 变 和
应力集中来延 长 疲 劳 寿 命。 焊 接 部 位，不 要 有 较 大 的 截
面 突 变；折 弯 冷 作 硬 化 区 避 免 焊 接，归 结 到 底 就 是 一 句
话———不要让两种以上的缺陷集中在一处 。
对于改进后 的 结 构，依 然 采 用 Ｖｅｒｉ
ｔｙ方 法 进 行 焊 缝
疲劳寿命分析，完成 焊 缝 疲 劳 寿 命 计 算，计 算 结 果 如 图 ９
所示，结构的疲劳寿命为 ６０　 ０００ｈ。
０００～８０　
近 一 百 年 的 矿 车 历 史，技 术 成 熟 先 进，在 相 当 长 的 时 间
内，其产品可靠性远远高于后 起 之 秀 小 松，但 市 场 份 额 逐
年降低，越来越 多 的 客 户 选 择 了 成 本 低 而 性 能 适 中 的 小
松，而对底蕴深厚的日立矿车 则 不 够 喜 欢，虽 然 日 立 车 架
在 ２０００ 年之前的设计寿命 为 ４０　
０００ｈ，但 其 运 行 时 间 超
过 ３０ 年的矿车在国内外比比皆是。
４ 结语
三桥刚性矿车 使 用 工 况 恶 劣，很 多 的 开 裂 都 是 焊 缝
部位或者由焊接 引 起，单 纯 地 通 过 手 工 计 算 或 有 限 元 分
析方法计算静强度已经无法 满 足 实 际 需 求 。基 于 实 测 的
载荷谱，利用疲劳仿真技术研 究 矿 车 车 架，可 以 得 到 车 架
的疲劳寿命，通过结构改进或 焊 接 接 头 设 计 改 进，使 其 达
到 ６０　 ０００ｈ 的 行 业 要 求，该 分 析 方 法 也 可 以 为
０００～８０　
大吨位三桥刚性矿车的研发提供参考 。
参考文献

１］阳清泉，谷正 气，米 承 继，等 ．

［ ＳＦ３３９００ 型 矿 用 自 卸 车 车 架
疲劳寿命分析［ 汽车工程，
Ｊ］． ２０１２，３４（
１１）：１０１５－１０１９．
［ 汽车车架焊接 结 构 强 度 与 可 靠 性 分 析 ［
２］于春博 ． 北 京：
Ｄ］．
北京工业大学，２００７．
［
３］Ｈｏｕ　
Ｃｈｉ
ｅｎＹｕａｎ．
Ｆａｔ
ｉｇｕｅ　
Ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓ　
ｏｆ　
Ｗｅｌ
ｄ　Ｊ
ｏｉｎ
ｔｓ　
ｗｉｔ
ｈ　ｔ
ｈｅ
Ａｉｄ　ｏｆ　Ｒｅａｌ　Ｔｈｒｅｅ－ｄ
ｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　Ｗｅｌｄ　Ｔｏｅ　Ｇｅ ｏｍｅｔｒ
ｙ
图 ９　 车架焊缝的循环次数
［Ｊ］．
Ｉｎ
ｔ ｅ
ｒｎａ
ｔｉｏｎａ
ｌ　Ｊ
ｏ ｕｒｎａ
ｌ ｏ
ｆ Ｆ
　　 ｇａｔ
ｉ ｕｅ，２００７（２９）：
７７２－７８５．
在 没 有 精 细 化 计 算 的 工 具 时，有 的 制 造 商 是 按 照 ８ ４］武福，段振枢，杨 喜 娟，等 ．基 于 ＡＢＡＱＵＳ 和 Ｆｅ－Ｓａ
［ ｆｅ的
种典型工况来设 计 车 架，且 要 求 车 架 在 每 一 种 工 况 下 的 岸桥 起 重 机 疲 劳 寿 命 分 析 ［
Ｊ］．兰 州 交 通 大 学 学 报，
寿命都能达到设计寿命，因此 设 计 余 量 普 遍 偏 大，这 是 非 ２０１９（
２）：
１４－１５．

（上接第 １３７ 页） 机电控系统克服了传统电气 系 统 可 靠 性 差 、稳 定 性 不 足、

检修维护复杂等 缺 点，具 有 稳 定 性 好、故 障 率 低、检 修 维
３ 系统特点 护方便等优点，能 够 准 确 有 效 地 完 成 巷 道 修 复 机 的 相 关
电控操作，大幅 提 升 了 煤 矿 企 业 的 巷 道 维 护 效 率。 目 前
该电控系统中 低 压 控 制 线 路 采 用 本 质 安 全 型 电 路，
搭载该 电 控 系 统 的 ＷＰＺ－５５／５０／８５５Ｌ（Ａ）煤 矿 用 巷 道 修
能有效防止低压控制线路短路 或 接 地 时 引 起 系 统 自 启 动
复机已经在山西晋煤集团沁秀 煤 业 有 限 公 司 岳 城 煤 矿 进
情况的发生。电控系统除了具 有 漏 电 闭 锁、漏 电 保 护、短
行了为期 ３ 个月的井下工业 性 试 验。试 验 期 间 系 统 经 受
路、断相、过载、欠 压、过 压 和 温 度 保 护 等 保 护 功 能 外，因
住了 煤 矿 井 下 作 业 条 件 变 化 的 影 响，实 现 总 进 尺
为采用西门子 Ｓ７－２００ＳＭＡＲＴ　
ＰＬＣ 作 为 控 制 核 心，所 以
还具有智能化程度高、性能 稳 定、动 作 可 靠 等 特 点。 显 示 ２　３４０ ｍ，其 中 最 大 起 底 高 度 为 １．
６３ ｍ，单 日 最 大 起 底 量
为 ５２ｍ 。井下工业性试验结果表明，该电控系统设计合
３
部分 采 用 西 门 子 触 摸 式 全 中 文 液 晶 显 示 屏 ＳＭＡＲＴ　
７００
理，系统稳定可靠，具 有 较 强 的 适 应 能 力，可 以 满 足 现 场
ＩＥ，并利用 Ｗｉ
ｎＣＣ 专用组态软 件 Ｗｉ
ｎＣＣ　
Ｆｌｅｘ
ｉｂｅ设 计 各
ｌ
生产要求，未发 生 由 于 电 控 系 统 故 障 而 造 成 停 机 停 产 的
个监测控制画面，可对电控系 统 的 工 作 状 态、参 数 和 故 障
现象。
类型进行实时显示和记忆，显 示 界 面 简 单 友 好，具 有 良 好
的人机交互功能，可 大 大 提 高 系 统 故 障 判 断 和 排 除 的 效 参考文献

率。整个电控系 统 将 采 集 数 字 信 号 进 行 数 据 分 析 处 理， ［
１］廖常初 ． ＰＬＣ 应 用 教 程 ［Ｍ］．
Ｓ７－２００ＳＭＡＲＴ　 北 京：机 械
具有抗干扰能力 强、处 理 量 大、控 制 准 确 可 靠、接 线 简 单 工业出版社， ２００８．
快 捷 等 优 点，其 完 备 的 自 诊 断、自 检 和 故 障 模 拟 试 验 功 ２］张宏强，贾存良，薛婷，等 ．
［ 基于 ＰＬＣ 的掘进 机 电 控 系 统 设
能，便于检查电控系统运行状态 ［
４］
。 计［ 工矿自动化，
Ｊ］． ２００９（
１１）：
１０６－１０８．
３］刘美俊，林明星，钮恒，等 ．
［ 掘进机 ＰＬＣ 控制 系 统 的 设 计 与
４ 结语 维护［ 煤炭工程，
Ｊ］． ２０１６（
１１）：
１３１－１３３．
４］焦晓峰，乎守信 ．
［ 新型 多 功 能 巷 道 修 复 机 电 气 控 制 系 统 设
基于 ＰＬＣ 的 ＷＰＺ－５５／５０／８５５Ｌ（
Ａ）煤 矿 用 巷 道 修 复 计［］煤炭工程，
Ｊ． ２０１７（
９）：４３－４５．

　１４０ ０２１ 年第 ０１ 期
　　２