北京航空航天大学 

课程设计说明书 
 
 
 
 

专业名称：飞行器动力工程（航天） 

班级：381532 

学生：王乐（38153224） 

指导教师：袁军娅 

2011 年 12 月 31 日 
 课 程 设 计 任 务 书
一、课程设计题目：

海防导弹固体火箭助推器设计

二、课程设计题目的原始数据及设计技术要求

总冲量：I≥400 千牛·秒

推力：F=300~400 千牛

工作时间： t k ≤1.8 秒

工作温度： TH = -40℃~50℃

燃烧室外径： DH ≤0.426 米，发动机总长： L ≤2.52 米

附加条件：选用一种推进剂，装药采用多根管状药柱，为确

保同温度下的推力在允许范围内，可采用更换喷管。

三、课程设计任务：

1 分析原始条件，确定设计方案，进行发动机结构设计

2 装药验算和内弹道计算，绘制常温下的推力 F~t 曲线

3 完成发动机总装图

4 主要零件设计：

5 撰写设计说明书

四、课程设计日期：自 2011 年 12 月 12 日至 2011 年 12 月 30 日

学 生： 王 乐（38153224） 指 导 教 师：袁军娅

班 级： 381532 班 教研室主任：刘 宇
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目 录
一、  设计思路 ......................................................................................................... 4 

二、  发动机总体设计 ............................................................................................. 5 

2．1 发动机结构形式 ............................................................................................ 5 

2．2 推进剂及药型选择 ........................................................................................ 5 

2．3 壳体材料 ........................................................................................................ 6 

2．4 发动机主要设计参数选择 ............................................................................ 7 

三、  发动机的装药设计： ..................................................................................... 9 

3．1 药柱基本参数 ................................................................................................ 9 

3．2 药柱尺寸的确定 .......................................................................................... 10 

四、  发动机燃烧室设计 ....................................................................................... 12 

4．1 燃烧室结构，材料以及尺寸 ...................................................................... 12 

4．2 燃烧室应力分析以及强度校核 .................................................................. 15 

五、  发动机喷管设计 ........................................................................................... 15 

5．1 喷管的气动设计 .......................................................................................... 15 

5．2 喷管壁厚 ...................................................................................................... 17 

5．3 喷管的热防护 .............................................................................................. 17 

5．4 喷管堵盖 ...................................................................................................... 17 

六、  喉部设计及校验计算 ................................................................................... 18 

6．1 设计喉部尺寸 dt .......................................................................................... 18 

6．2 温度区间—喉衬尺寸 如下表示： ............................................................ 25 

七、  内弹道计算 ................................................................................................... 25 

7．1 内弹道计算基本方程 .................................................................................. 25 

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 2 页 

7．2 曲线绘制 ...................................................................................................... 26 

7．3 源程序（M 文件）： .................................................................................... 27 

八、  点火装置设计 ............................................................................................... 29 

8．1 点火药的选择 .............................................................................................. 29 

8．2 点火药量的计算 .......................................................................................... 29 

8．3 点火药盒设计 .............................................................................................. 30 

九、  总结 ............................................................................................................... 30 

参考文献 ....................................................................................................... 30 

 
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前 言
 

课程设计的目的和作用 
以“火箭发动机”为主要内容的课程设计是发动机专业学生学习过程中的一

个重要环节。在学习了发动机原理、发动机设计相关理论课程后，学生第一次进

行完整发动机的具体设计。从方案设计到设计计算再至最后的草图绘制整个过程

都基本由学生自己独立完成，可以说这是对下学期毕业设计所做的准备环节。同

时，这个过程也促进了学生深入具体地理解所学相关理论课程，增强解决实际问

题的能力。而且也进一步提高工程计算、绘图与使用技术资料的能力，通过完成

课程设计的各个环节，达到以下目的： 

1． 培养查资料的能力 

2． 培养计算和具体设计的能力 

3． 培养用图纸和设计说明书表达设计意图的能力 

4． 培养计算和具体设计对象的能力 

5． 对一个完整发动机整体布局的把握能力； 

6． 逐步树立正确的设计观点。 
 

课程设计的内容和要求 
1． 进行发动机部件和组件的基本设计； 

2． 系统地运用所学理论知识，练习设计一个完整发动机。 

王乐 38153224

于 2011~12~31 在北京航空航天大学
 
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一、 设计思路

在初温 20 的条件下，选取燃烧室压强，发动机的推力

以及发动机总冲进行发动机的总体结构设计。由于为导弹发动机

推力大而工作时间短。因此推进剂选用双基推进剂，多根管型药

柱，端面阻燃的药柱，采用倾斜的喷管结构使发动机便于安装并

且使导弹实现力矩控制。

这里采用可换喷管，通过更换喉部衬套来实现，其优点是方

法简易实现，缺点是无法实现连续调节。

为使发动机在规定温度的范围内满足推力要求，温度要求和

工作时间的要求，采用可换喷管来保证燃烧室在各个温度下压强

恒为 Pc  6.86Mpa 。并由初温上限 T0  50℃ ，下限T0  40℃ ，设

计喷管喉部直径的上限值 d max 和 d min ，从而给出“可换喷管”的极

限尺寸。

 
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二、 发动机总体设计

2．1 发动机结构形式

海鹰 2 号海防导弹为两级发动机并联，助推级采用斜喷管，以使助推级发动机推

力矢量通过导弹的重心，支撑续航发动机重量并起到助推作用。

2．2 推进剂及药型选择

1. 推进剂的选择

用于起飞的助推级发动机要求“大推力、小工作时间”，应当选用高的燃烧室压力。

双基推进剂燃烧的临界压力高，充分均匀，不会出现不稳定燃烧导致的压力波动，且

压伸成型工艺简单，适用于做助推级的装药。

参考国外火药性能手册（兵器工业出版社）一书，本方案中选用 N—5（美制）作

为此助推级的推进剂，且其相关参数如下：

（1）、配方（%）：

硝化纤维素（12.6%N） 50.0

硝化甘油 34.9

2-硝基二苯胺 2.0

苯二甲酸二乙脂 10.5

水杨酸铅 1.2

2-乙基己酸铅 1.2

小烛树蜡 0.2

 
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（2）、燃速—压力关系，如下表示：

压力（Mpa） 2.94 4.9 6.86 8.83 10.79

50℃ 7.21 11.06 11.38 9.45 10.29

燃 速
20℃ 6.35 10.62 11.11 8.77 8.87
（mm/s)
-54℃ 5.33 9.82 10.77 11.07 7.34

（3）、性能参数（20℃）
：

密度：  p  1550 kg / m 3

特征速度： c
*
 1368m / s

比热比： k  1.243

比冲： I s  2118 N  s / kg

根据 lg r  lg a  n lg p 拟合得，

压强指数： n  0.35

燃速温度系数：  p  0.00215 / ℃

2. 药型的选择

助推级发动机推力大，工作时间短，因此要求高燃速，小肉厚，大燃面的药柱。

综上所述，选择侧面燃烧端面阻燃的多根管型药柱等面燃烧。

2．3 壳体材料

从高比强度、高比刚度的角度出发，并且考虑到材料的成本和来源，选用优质碳

素结构钢，30SiMnCrMoVA 作为其壳体材料，其抗拉强度  b  1079 Mpa ，取安全系

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 7 页 

数为 n 0  1.2 ，则需用抗拉强度[ ]   b / n 0  899 Mpa 。

2．4 发动机主要设计参数选择

1. 发动机燃烧室初步设计

a) 发动机外径 Dc 选择：

根据要求：Dc≤426mm（结构限制）；及保证发动机结构质量最轻的原则。

选取：外形限制的直径 Dc=426mm。

b) 选择燃烧室工作压强 Pc 选择：

燃烧室压力影响到发动机是否正常稳定，而且影响到发动机比冲大小、发动机工

作时间、装药尺寸以及发动机结构质量。由于双基推进剂工作的临界压强约为 4~6Mpa，

燃烧室压强必须高于其临界压强以保证可靠燃烧。而双基推进剂随随着燃烧室要强的

增大增加甚微。因此对于助推器，燃烧室压强可选 6~10Mpa。

最后参考燃速-压强的关系，取燃烧室压强为 Pc=6.86Mpa。

c) 喷管出口压强的选择：

由于为防海防导弹，因此为使发动机比冲最大通常选取当地大气压，而要保证低

压下、低温下无气流分离、产生激波。故选取 Pe=0.1Mpa。

d) 喷管扩张比的选择：

喷管扩张比影响发动机的比冲和结构质量，它的选择应该考虑下面因素：

 
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i. 使燃气在喷管内尽量达到完全膨胀； 

ii. 发动机总体对直径的限制：出口直径不得大于导弹直径； 

iii. 低温下工作喷管内不出现激波和气流分离 

综合以上考虑及相关计算，选取扩张比  A  4  

e) 发动机壳体壁厚的选择：

壳体旋压成型，依据第一强度理论来设计壁厚

由于工作时间短，选取  c  P max D c / 2[ ] ，其中取   1.5 ， p max 取 50℃时

的燃烧室压强，取 p max  K p pc ，取 k p  1.5 ， p c  6.86 Mpa ，则

燃烧室壁厚为

 c  p max D c / 2[ ]  1.5  1.5  6.86  426 / 2  889 mm  3.9mm

采用容热式冷却，自由装填药柱，综合考虑选取  c  4 mm

则燃烧室内径 d c  D c  2 c  418 mm

2. 发动机喷管初步设计

a) 热力计算结果

选定推进剂 N-5（美制），在T0  20℃， p c  6.86 Mpa , p e  0.1Mpa 的条件

下有，相关计算：

 A  4.0 Tf  2287K
I s  2118m / s c *  1368m / s
C F  1.577 k  1.243

 
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b) 发动机喷管 ， 的计算

喉部初步设计，喉部面积：

由 F  C F Pc At 得

At  F / C F PC  320000 /(1.577  6.86  10 6 )m 2  0.02958m 2

其中由于推力范围为 F  300kN ~ 400kN ，故取 F  320kN

则喉部直径 dt  2 At /   0.194 m  194 mm

喷管出口截面面积： Ae   A At  74.0  0.02958m 2  0.11832m 2

喷管出口截面直径 d e  2 Ae /   0.388m  388mm

三、 发动机的装药设计：

3．1 药柱基本参数

推进剂质量：

m p  fI / I s  400000  1.1 / 2118kg  207.8kg ，

其中 f  1.1

推进剂体积：

V p  m p /  p  207.8 / 1550m 3  0.13403m 3

20℃时推进剂的燃速：

r  11.11mm / s
工作时间：
 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 10 页 

t a  I / F  1.1  400000 / 320000s  1.375s  1.8s

药柱肉厚：

e1  r  ta  11.11  1.375 mm  15.28 mm

燃面面积：

Ab  V p / e1  0.13403 /(15.28  103 )m 2  8.772m 2 （等面燃烧）

肉厚分数：

e 1  2e1 / d c  2  15.28 / 418  0.073

3．2 药柱尺寸的确定

多根管型装药的几何参数包括外径 D，内径 d，药柱根数 n，药柱长度 Lp

1. 设计要求：

i. 燃面面积 Ab 要保障推力 F ，总冲 I 满足要求； 

ii. 好的肉厚分数以保障燃烧室容积的利用率； 

iii. 通气参数 æ = Ab / A p 不能太小，壁面侵蚀燃烧出现过大的出现过大的初始

压强峰，依照肉厚分数 e 1 设计药柱尺寸； 

2. 选择药柱根数，确定内外通气参数比 k 1 ，装填分数 

取药柱根数 n  13

根据 e 1  e 1(n , k )函数表，查得 k1  1.8 。

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 11 页 

再由  (n ,k 1 )函数表，查得相应的装填分数  0.5618

3. 确定药柱尺寸外径 D，内径 d，药柱长度 Lp

查表可以得到相对直径 D  0.22,d  0.072

药柱外径 D  D  d c  0.22  418mm  91.96mm

药柱内径 d  d  d c  0.072  418mm  30.096mm


药柱长度 L p  V p /[ (D 2  d 2 )n ]  1738.5mm
4

圆整取 D  92mm ,d  30mm ,L p  1740mm

药柱标记为 92 / 30  1740  13

4. 验算通气参量 æ

3
由  m p /  p æ d c  (n ,k1 )函数表得   0.0127，于是
3 3
æ= m p /  p d c  V p / d c  0.13403 / 0.0127  0.418 3  144.5

而临界通气参数 æcr=232~417，则 æ<æcr,，符合通气参量

故药柱通气面积 A p  Ab / æ=8.772/144.5m2=0.0607m2

5. 重新计算肉厚 e1 ，燃面面积 Ab

药柱肉厚 e1  (D  d ) / 4  15.5mm ；燃面面积 Ab  V p / e1  8.647m 2

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 12 页 

6. 药柱排列形式

采用“外实”排列法，具体如下图示：

四、 发动机燃烧室设计

4．1 燃烧室结构，材料以及尺寸

由于为管型药柱，采用自由装填的方式，燃烧室应该由壳体，内绝热层和挡药板

组成。壳体包括圆筒段以及前后封头。前封头与筒体之间采用可拆式连接以便于安装

挡药板，点火要和，便于填装药柱；后封头与通体焊接而成，壳体材料均为优质碳素

钢 30SiMnCrMoVA，挡药板采用散热性好的 20#钢。

1. 筒体几何尺寸

d c  418mm ,D c  426mm , c  4 mm ,L p  1740mm

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 13 页 

2. 封头尺寸

从结构简单，加工工艺比较好，应力分布均匀的角度考虑，选用椭球形封头，旋

压成型。

取长短轴半径之比 m=2，对应此时 ,封头深度仅为筒体半径的一半，最大应力产

生在封头顶点处，与筒体最大应力相等，采用第一强度理论确定封头的壁厚。

因此，

p max D i m 1.5  1.5  6.86  10 6  0.418  2

   m
4[ ]  p max m 4  889  10 6  1.1  1.2  6.86  10 6  2
 3.65 mm
故直接取与圆筒段相同的厚度即   4 mm

Di
而m  2H i
得，

Di 418
封头深度 H i   mm  104 .5mm
2m 22

3. 挡药板设计

为了固定自由装填的管型药柱，需要采用支撑结构。

a) 前挡药板

为避免药柱与金属壳体之间因热膨胀系数差异而引起的药柱窜动，以及过大热应

力将药柱顶端压坏，使用前挡药板。前挡药板设计为有通气孔的盘状，这为了使点火

药的燃气顺利抵达主装药的表面并且点燃主装药。

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 14 页 

b) 中间挡药板

由于药柱的轴向长度过长，不便于加工与装填，因此将药柱分为两段，在两段相

接处应用中间挡药板支撑，并且起到端面阻燃的作用。

c) 后挡药板

支撑药柱，防止未燃尽的药块喷出而阻塞喷管，同时应有足够大的通气面积，且

通气孔中心在喷管轴线上保障燃气通畅。

4. 连接结构

为了便于安装和调整，采用可拆卸结构，保证其连接可靠，易于密封。

a) 前封头与筒体的连接：

前封头上带有焊接好的法兰板，筒体上焊接有前裙，法兰盘上的外螺纹与前裙的

内螺纹构成螺纹副。

b) 前封头与点火器连接：

前封头上焊接有点火装置接套，接套内螺纹与点火器外螺纹构成螺纹副。

c) 前封头与点火药盒的连接：

点火药盒置于固定架上，固定架的外螺纹与焊接在前封头上的内螺纹构成螺纹副。

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 15 页 

d) 喷管与后封头的连接：

采用连接螺套，螺套侧壁上开有缺口，便于实用工具安装与拆卸；壳体与导弹靠

耳环、吊挂连接，具体计算忽略。

5. 密封结构

为防止发动机工作过程中燃烧室内高温高压燃气外泄，以及确保发动机在贮存、

运输过程中的防潮、防腐，要求在各个连接处必须有良好的密封，要求绝对密封，达

到零泄漏。

选用 O 型密封圈用于燃烧室壳体与可拆卸连接部分的密封，使用耐高温性能好的

氟塑料制造。选用平垫圈作为端面密封元件，材料使用较软的退火紫铜。

4．2 燃烧室应力分析以及强度校核

对于燃烧室壳体封端列方程，各段连接处列变形协调方程，综合求解。 

封闭薄壁圆通在内压力作用下，壁面应力为： 

268 ； 538 ； 

538Mpa 899Mpa，所以壳体壁厚满足强度要求。 

五、 发动机喷管设计

5．1 喷管的气动设计

喷管的气动设计主要是对喷管内型面进行设计。

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 16 页 

锥形喷管结构简单，工艺性好；锥形喷管内型面便于安装喉衬；喉部出采用运通

段，改善后部加工工艺，使得喉部尺寸易于保持，边与安放喉衬，有效降低喉部烧蚀。

因此，采用“锥面收敛段，喉部圆筒段，锥体扩张段”的设计。

1. 喷管入口直径

取喷管入口面积（后封头上的喷管安装面积）等于药柱处的通气面积，

即 A  Ap  0.0607m 2

A 0.0607
喷管入口直径： d   2  2 m  0.278m  278mm
 

2. 收敛段长度

取收敛角   40  ，则收敛段长度为： L  (d   d t ) 2 tan   50mm

3. 喷管圆筒段

依据经验，取圆柱段长度 Lt  10mm

4. 喷管扩张段

选取喷管扩张半角要求：尽量减少喷管的非轴向损失；喷管的扩张段不宜过长，

喷管质量不宜过大。综上所述，选取喷管的扩张半角   15  ，则扩张段长度为

L  (d e  d t ) / 2 tan   362mm

喷管总长： Ln  L  Lt  L  50  10  362  422mm  2520mm

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 17 页 

5. 综上所述，喷管总长


喷管与发动机轴向夹角 11

L  2H  LP  Ln cos 11  2  104.5  1740  422 cos 11

 2364mm  2520mm

5．2 喷管壁厚

喷管材料同样采用 30SiMnCrMoVA，喷管壁厚取与燃烧室壁厚相同  n  4 mm
。

5．3 喷管的热防护

助推器由于工作时间短，其热防护重点是喉部，因为喉部燃气流量密度大，由巴

兹公式对流换热系数 h g  (m / A )
0.8
可知，喉部换热系数大，温度最高，喉部尺寸因

烧蚀而增大时，将引起压力与推力曲线变化，喷管效率降低，推力矢量偏心。

选用耐热性能较好的多晶石墨作为喉衬材料以防止喉部烧蚀，而其他部位设计之

初考虑到容热式冷却的条件，故不再予以在保护。

5．4 喷管堵盖

为了调高点火压强 p ig ，缩短压强建立时间，采用喷管堵盖，是之在点火即压强建

立过程初期阻止燃气的喷出，加速压强上升的过程，只有当燃烧室压强 p c 增大，足以

满足将连接喷管堵盖的“固定销”切断时，才将堵盖抛掉，并向外排气。

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 18 页 

六、 喉部设计及校验计算

将发动机的工作温度范围划分为四个区段：—40℃~—10℃，—10℃~10℃，10℃

~30℃，30℃~50℃。不同的温度区间，采用不同的喉部衬套。下面设计四种喉部直径

dt 的喉衬。（各区间按中间温度值进行计算，按照最高、最低温度进行检验）。

计算时认为下列参数保持不变：

特征速度：c*=1368m/s（不随装药初温而变化）；燃面：Ab=8.772m2

喷管出口面积： Ae  0.11832m ；压强指数：n=0.35

2

燃烧室压强： p C  6.86  10 ＭＰａ

6

6．1 设计喉部尺寸 dt

1. T0=—40℃~—10℃范围内的喉衬尺寸 dt

a) 按照 T0=—20℃进行喉衬尺寸设计：

燃速： r  11.06mm / s

由 r  ap n 得，燃速系数： a T- 20  4.402  10
-5

1
Ab 1  n
由 p C  ( pC
*
a ) 得，
At

喉部面积:

 p C *aAb 1550  1368  4.402  10 -5  8.772

At   6 (1  0.35 )
 0.02948 m 2
p C1  n (6.86  10 )

喉部直径：
 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 19 页 

d t  2 At /   0.1937m  193.7mm

喷管扩张比： 4.465 ；推力系数： CF=1.66

推力： F  C F p c At  1.66  6.86  10 6  0.02948  302kN  300kN

工作时间： 1.382 1.8

总冲：I F 417 ∙ 400 ∙

满足要求。

b) 依照 T0=—40℃进行检验

温度系数：

 P (T T0 )
aT - 40
 aT- 20e  4.402  10 5  e 0.00215  -20  3.958  10 5

1
A
燃烧室压强： p C  (  p C a b )1  n  7.77Mpa
*

At

推力： F  C F p c At  342kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 11.07  1.38s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  472kN  s  400kN  s

满足要求。

c) 依照 T0=—10℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数: aT- 10  aT- 20 e  4.402  10 5  e 0.00215 10  4.413  10 5

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 20 页 

1
A
燃烧室压强： p C  (  p C a b )1  n  8.27Mpa
*

At

推力： F  C F p c At  363 .7kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 12.08  1.265s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  460kN  s  400kN  s

满足总体要求

2. -10℃~10℃范围内喉衬尺寸 dt

a) 按照 T0=0℃进行喉衬尺寸设计：

燃速： r  11.08mm / s

由 r  ap n 得，燃速系数： a T  4.426  10 -5
0

1
A
由 pC  (  p C a b )1  n 得，
*

At

喉部面积:

 p C *aAb 1550  1368  4.426  10 -5  8.77

At   6 (1  0.35 )
 0.02964 m 2
p C1  n (6.86  10 )

喉部直径：

d t  2 At /   0.1932m  193.2mm

喷管扩张比： 4.35 ；推力系数： CF=1.61

推力： F  C F p c At  1.61  6.86  10 6  0.02964  309kN  300kN

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 21 页 

工作时间： 1.38 1.8

总冲：I F 442 ∙ 400 ∙

b) 依照 T0=—10℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数：aT- 10  aT0 e  4.426  10 5  e 0.00215  -10  4.415  10 5

1
A
燃烧室压强： p C  (  p C a b )1  n  7.8Mpa
*

At

推力： F  C F p c At  353kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 11.76  1.3s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  459kN  s  400kN  s

c) 依照 T0=10℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数： aT10  aT0 e  4.426  10 5  e 0.00215 10  4.438  10 5

1
A
燃烧室压强： p C  (  p C a b )1  n  8.35Mpa
*

At

推力： F  C F p c At  376kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 12.57  1.22s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  459kN  s  400kN  s

满足要求。

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 22 页 

3. 10℃~30℃范围内喉衬尺寸 dt

a) 按照 T0=20℃进行喉衬尺寸设计：

燃速： r  11.11mm / s

由 r  ap n 得，燃速系数： a T0  4.458  10
-5

1
A
由 pC  (  p C a b )1  n 得，
*

At

喉部面积:

 p C *aAb 1550  1368  4.458  10 -5  8.772

At   6 (1  0.35 )
 0.02986 m 2
p C1  n (6.86  10 )

喉部直径：

d t  2 At /   0.1941m  194 mm

喷管扩张比： 4 ；推力系数： CF=1.577

推力: F  C F p c At  1.577  6.86  10 6  0.02986  320kN  300kN

工作时间： 1.38 1.8

总冲：I F 442 ∙ 400 ∙

b) 依照 T0=10℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数：aT10  aT20 e  4.458  10 5  e 0.00215  -10  4.447  10 5

1
A
燃烧室压强： p C  (  p C a b )1  n  8.03Mpa
*

At

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 23 页 

推力： F  C F p c At  375kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 12.77  1.19s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  447kN  s  400kN  s

c) 依照 T0=30℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数： aT10  aT20 e  4.458  10 5  e 0.00215 10  4.469  10 5

1
Ab 1  n
燃烧室压强： p C  (  p C *a )  8.58 Mpa
At

推力： F  C F p c At  400 .4kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 13.65  1.12s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  448kN  s  400kN  s

满足总体要求

4. 30℃~50℃范围内喉衬尺寸 dt

a) 按照 T0=40℃进行喉衬尺寸设计：

燃速： r  11.25mm / s

由 r  ap n 得，燃速系数： a T0  4.554  10
-5

1
A
由 pC  (  p C a b )1  n 得，
*

At

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 24 页 

喉部面积:

 p C *aAb 1550  1368  4.554  10 -5  8.772

At   6 (1  0.35 )
 0.03053m 2
p C1  n (6.86  10 )

喉部直径：

d t  2 At /   0.1972m  197.2mm

喷管扩张比： 3.87 ；推力系数： CF=1.48

推力： F  C F p c At  1.48  6.86  10 6  0.03053  340kN  300kN

工作时间： 1.36 1.8s

总冲：I F 558 ∙  400kN  s

b) 依照 T0=30℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数：aT30  aT40 e  4.554  10 5  e 0.00215  -10  4.459  10 5

1
Ab 1  n
燃烧室压强： p C  (  p C *a )  6.63Mpa
At

推力： F  C F p c At  327kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 12.11  1.26s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  412kN  s  400kN  s

c) 依照 T0=50℃进行检验

 P (T T0 )
温度系数：aT50  aT40 e  4.554  10 5  e 0.00215 10  4.653  10 5

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 25 页 

1
A
燃烧室压强： p C  (  p C a b )1  n  7.08 Mpa
*

At

推力： F  C F p c At  365kN  300kN

e1
工作时间：t a   15.28 / 11.62  1.32s  1.8s
aP n

总冲： I  Ft a  482kN  s  400kN  s

满足总体要求.

6．2 温度区间—喉衬尺寸 如下表示：

温度区间 1 2 3 4

初温/℃ —10~10 10~30 30~50

—40~—10

喉径/mm 192.7 193.2 194.0 197.2

七、 内弹道计算

内弹道计算目的在于获得 Pc-t 曲线，从而得到 F-t 曲线，为设计发动机结构，分

析发动机性能提供依据。这里仅对初温 T0=20℃进行内弹道计算

7．1 内弹道计算基本方程

n
燃速公式： r  ap c
1

燃烧室平衡压强： p c  (  p C aK ) ；推力: F  C F p c At
 1 n

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 26 页 

pc 1 n p ig 1  n  t 1 Vc
室压建立：( )  1  [1  ( ) ]e ，其中  
p c ,eq p c ,eq 1  n  c * At
2

7．2 曲线绘制

1. 推力—时间曲线（20℃）：

2. 压力—时间曲线（20℃）：

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 27 页 

7．3 源程序（M 文件）：

clc

clear

D=0.092;

d=0.030;

L=1.74;

At=0.02958;

dc=0.418;

Cf=1.577;

k=1.243;

tk=sqrt(k)*(2/(k+1))^((k+1)/2/(k-1));

n=13;

c=1368;

Tf=2287;

a=4.458e-5;

nk=0.35;

rou=1550;

Vcc=0.25*pi*L*dc^2;

Vci=Vcc-0.25*pi*n*L*(D^2-d^2);

Ab=n*pi*(D+d)*L;

K=Ab/At;

pceq=(rou*a*c*K)^(1/(1-nk));

pig=0.3*pceq;

tkk=Vci/((1-nk)*c*At*tk^2);
 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 28 页 

hold on

for t=0:0.0001:1

pc=pceq*(1-(1-(pig/pceq)^(1-nk))*exp(-t/tkk))^(1/(1-nk));

%plot(t,pc)

plot(t,pc*At*Cf)

if(abs(pc-pceq)/pceq<0.0001)

break

end

end

tl=t;

%绘制工作段内弹道曲线

r=11.11/1000

for t=tl:0.001:(D-d)/4/r

pc=pceq;

%plot(t,pc)

plot(t,pc*At*Cf);

end

t2=t

%绘制收尾段内弹道曲线

for t=0:0.000005:1

pc=pceq*(2*Vcc/(2*Vcc+tk*sqrt(8314/0.0264*Tf)*At*(k-1)*t))^(2*k/(k-1));

%plot(t+t2,pc)

plot(t+t2,pc*At*Cf)

axis([0 1.5 0 4e5])

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 29 页 

if(pc<0.3e6)

break

end

end

grid on

八、 点火装置设计

采用将电点火管安放在点火药盒内的分装式药盒式点火器，为可靠以及迅速点火，

在发动机头部设置两个点火器保证可靠点火。

8．1 点火药的选择

从点火药的能量特性，点燃特性，安全性以及经济性考虑，点火药采用黑火药

8．2 点火药量的计算

按照经验公式 m ig  16 Ab At / 

其中， Ab  8.772m ,At  0.02958m (最大喉径)

2 2

mp mp
发动机装填密度     870.3kg / m 3
V  2
d c Lc
4

带入得到 m ig  16 Ab At /   0.2763kg  276.3g

 
 北京航空航天大学学生设计用纸 第 30 页 

8．3 点火药盒设计

采用分装式点火器，前段盖上钻孔伸入两个发货管，通过点发货管引燃点火药。

九、 总结

设计完成的发动机主要性能参数如下示：

总冲：I 400kN s

推力：F 300kN

工作时间：1.8s t 1s

使用温度： 40 ~50

推进剂：N—5（美制）

发动机总长： 2364 10mm

燃烧室外径：426mm

喷管轴线与发动机轴线夹角：11°

参考文献

【1】王光林、蔡峨等编，《固体火箭发动机设计》，西北工业大学出版社，1994

年。

【2】李宜敏、张中钦、张远军等编，
《固体火箭发动机原理》
，北京航空航天大学

出版社，1999 年。

【3】陆安舫编，《国外火药性能手册》
，兵器工业出版社，1991 年。